JP2018014939A - 自走式防除機 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者が走行車体に搭乗する際に防除ブームを上昇させる乗降用のブーム操作スイッチを安全に操作し易くすることを課題とする。
【解決手段】前輪６と後輪７で走行する走行車体２の前部に作業者が搭乗するキャビン２０を設けて後部に薬剤タンク３０を搭載し、キャビン２０の前部に設ける防除ブーム４０をセンターブーム４０ａとセンターブーム４０ａの左右に屈曲起伏可能に設けるサイドブーム４０ｂ，４０ｂで構成し、サイドブーム４０ｂ，４０ｂを左右に伸ばした防除作業姿勢とキャビン２０の左右側部に後上がり姿勢で沿わせた収納姿勢に切換え可能にした自走式防除機において、キャビン２０の側部に収納したサイドブーム４０ｂ，４０ｂとキャビン２０の間に防除ブーム４０を昇降する昇降スイッチ６５ａを操作可能に設けたことを特徴とする自走式防除機とする。
【選択図】図８

Description

本発明は、圃場で作物に農薬等の薬剤を散布する自走式防除機に関する。

自走式防除機は、下記の特許文献１に記載の如く、多数の噴霧ノズルを配設した防除ブームを走行車体の左右側部へ延ばした状態で圃場内を走行して噴霧作業を行い、路上走行時には左右の防除ブームを走行車体の前後方向に沿わせて折り畳んで支持するようにしている。

特開２０１４−２１３２９４号公報

走行車体の左右中央に設ける操縦席に作業者が搭乗する際は、操縦席側部に設ける乗降用スイッチを走行車体の側部に立った作業者が防除ブームの外側から手を伸ばして操作して防除ブームを上昇させて搭乗できるようにするが、乗降用スイッチに伸ばした作業者の手が上昇する防除ブームに挟まれないように気を付けなければならない。

本発明は、防除ブームを走行車体の側部に前後方向に沿わせて収納する自走式防除機において、作業者が走行車体に搭乗する際に防除ブームを上昇させる乗降用のブーム操作スイッチを安全に操作し易くすることを課題とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。

請求項１に記載の発明は、前輪６と後輪７で走行する走行車体２の前部に作業者が搭乗するキャビン２０を設けて後部に薬剤タンク３０を搭載し、キャビン２０の前部に設ける防除ブーム４０をセンターブーム４０ａとセンターブーム４０ａの左右に屈曲起伏可能に設けるサイドブーム４０ｂ，４０ｂで構成し、サイドブーム４０ｂ，４０ｂを左右に伸ばした防除作業姿勢とキャビン２０の左右側部に後上がり姿勢で沿わせた収納姿勢に切換え可能にした自走式防除機において、キャビン２０の側部に収納したサイドブーム４０ｂ，４０ｂとキャビン２０の間に防除ブーム４０を昇降する昇降スイッチ６５ａを操作可能に設けたことを特徴とする自走式防除機とする。

請求項２に記載の発明は、キャビン２０の側部に設けたブーム側部ガード５０の下部に下側解放の取付ケース６８を設け、取付ケース６８に昇降スイッチ６５ａを設けるブーム操作スイッチボックス６５を吊り下げて取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の自走式防除機とする。

請求項３に記載の発明は、ブーム側部ガード５０に取付ケース６８をスイッチ操作面６５ｆが前後或いは側方に向くように回動固定可能にしたことを特徴とする請求項２に記載の自走式防除機とする。

請求項４に記載の発明は、ブーム操作スイッチボックス６５のスイッチ操作面６５ｆを覆うスイッチカバー６９を取付ケース６８に吊り下げて設けたことを特徴とする請求項３に記載の自走式防除機とする。

請求項１に記載の発明で、作業者がキャビン２０内に乗り込むには、走行車体２の側部に立って昇降スイッチ６５ａを操作してサイドブーム４０ｂ，４０ｂを上昇させるが、ブーム操作スイッチボックス６５の昇降スイッチ６５ａを操作すると、サイドブーム４０ｂ，４０ｂが作業者から離れるように上昇するので、安全である。

請求項２に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、ブーム操作スイッチボックス６５の取付ケース６８が下解放になっているので、塵埃や散布液がブーム操作スイッチボックス６５に溜まって故障の原因になることが無い。

請求項３に記載の発明で、請求項２の効果に加えて、ブーム操作スイッチボックス６５のスイッチ操作面６５ｆを作業者の背丈や好みに応じて操作し易い向きに変更出来る。

請求項４に記載の発明で、請求項３の効果に加えて、塵埃や散布液がスイッチ操作面６５ｆに降り掛かるのをスイッチカバー６９が防いで、故障になるのを防ぐ。

自走式防除機の右側面図である。 自走式防除機を右前方より見た斜視図である。 自走式防除機を左後方より見た斜視図である。 キャビンを断面にした自走式防除機の平面図である。 防除作業中の自走式防除機を上空より見た平面図である。 キャビンの右上部斜視図である。 ブーム操作スイッチボックスの正面図である。 ブーム操作スイッチボックスの拡大斜視図である。 操作スイッチボックス取付部の背断面図である。

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。

本実施形態に係る自走式防除機１は、作業者等のオペレータが走行車体２に搭乗して運転操作をしながら薬剤を圃場に散布する作業車両である。自走式防除機１は、図１〜図３に示すように、走行車体２と、キャビン２０と薬剤タンク３０と該薬剤タンク３０から供給される薬剤を圃場に散布するための防除ブーム４０等から構成されている。

なお、本実施形態において、自走式防除機１の進行方向は、走行車体２の前後方向に沿った方向であり、自走式防除機１の直進時に運転座席４（図４参照）から前面ガラスＧＦに向かう方向である。また、走行車体２の車幅方向あるいは左右方向は、上記進行方向に対して水平に直交する方向である。また、走行車体２の上下方向は、上記進行方向に対して鉛直に直交する方向である。

走行車体２は、メインフレーム３と運転座席４とステアリングハンドル５と、前輪６と後輪７とを含む構成である。メインフレーム３は、走行車体２の前後に延長して形成されている。運転座席４は、オペレータが自走式防除機１の運転操作をする際に着座するための座席である。運転座席４の周囲の適切な位置には、防除ブーム４０の開閉や薬剤の散布等の動作を制御するための操作部９０が配置されている。

運転座席４の前に立設するステアリングハンドル５は、オペレータによる回動操作によって、少なくとも左右の前輪６，６を操舵することで、自走式防除機１の進行方向を変更する。すなわち、前輪６，６は、少なくともステアリングハンドル５の回動操作により操舵される操舵輪である。

前輪６と後輪７は、ボンネットＢＮ内のエンジンの動力がトランスミッションケース内（図示せず）で適宜変速され、変速された動力が伝達されて回転駆動する。

キャビン２０は、運転座席４およびその周辺の機器類、ステアリングハンドル等を囲むことで乗員室を形成するものである。キャビン２０は、薬剤タンク３０と防除ブーム４０との間に配置されている。キャビン２０は、キャビンフレーム２１（第１前部フレーム２１ａ、第４フレーム２１ｂ、上部フレーム２１ｃなど）、キャビンルーフ２２、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒなどから構成されている。

キャビンフレーム２１は、キャビン２０前部の車幅方向の左右両側に配置されてメインフレーム３上に立設する左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａと、左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａの後方に配置される左右の第２フレーム２１ｄ、２１ｄと、左右の第２フレーム２１ｄ、２１ｄの後方に配置される左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅから構成されている。さらに、左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅの後方には、メインフレーム３に立設しない左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂが構成され、前記左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａと、左右の第２フレーム２１ｄ、２１ｄと、左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅと、左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの上部を連結する上部フレーム２１ｃから構成されている。

左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの下端部と左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅの中間部は、左右の第５フレーム２１ｆ、２１ｆで連結されている。前記左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａの中間部は、前部連結フレーム２１ｇで連結されている。前記左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの下端部より少し上側は、後部連結フレーム２１ｈで連結されている。

前部連結フレーム２１ｇと上部フレーム２１ｃの間には、前面ガラスＧＦが取り付けられ、前部連結フレーム２１ｇの下には下部前面ガラスＧＦｕが取り付けられている。また、後部連結フレーム２１ｈと上部フレーム２１ｃとの間には、リヤガラス５７が設けられており、リヤガラス５７は、上側を支点にして外側に向かって開閉可能に構成している。

また、左の第１前部フレーム２１ａと左の第２フレーム２１ｄの間には、左の第１ガラスＬＧ１が取り付けられ、左の第３フレーム２１ｅと左の第４フレーム２１ｂの間には、左の第２ガラスＬＧ２が取り付けられ、右の第１前部フレーム２１ａと右の第２フレーム２１ｄの間には、右の第１ガラスＲＧ１が取り付けられ、右の第３フレーム２１ｅと右の第４フレーム２１ｂの間には、空調用の冷媒を冷却して液化するコンデンサ(図示省略)が取り付けられる構成としている。

なお、前面ガラスＧＦの下部左右或いは片側に水の噴射ノズルとワイパーを設け、適宜に前面を拭き払えるようにすると良い。左右に設ける噴射ノズルとワイパーは、同時に使用したり交互に使用したり必要な側のみを使用したり出来るようにすると良い。

図２に示す如く、前記キャビン２０の前部上部には、左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２を設けている。また、前記ボンネットＢＮの前部には、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲを設けている。前記左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２は、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲと連動させる構成とする。即ち、左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２を点灯すると、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲは消灯する回路とする。これにより、同時点灯しないので、充放電性能を確保できバッテリー上がりを防止できる。

薬剤タンク３０は、ブーム４０から散布される薬剤溶液を収容する容器である。薬剤タンク３０は、図１に示すように、キャビン２０の後側に配置されている。薬剤タンク３０は、平面視で図４に示すように、運転座席４の左右両側および後側を囲むようにコの字状に形成されて、メインフレーム３上に着脱可能に搭載されている。薬剤溶液は、肥料、農薬等を溶媒（例えば、水）に溶解させた液体、および、肥料、農薬等の固形分を含む液体（例えば、水）等の液状物である。

図５に示すように、防除ブーム４０は、自走式防除機１の前側の左右に幅広く薬剤を散布するものである。ブーム４０は、走行車体２の前側に設けられている。ブーム４０は、センターブーム４０ａと両側方のサイドブーム４０ｂ，４０ｂから構成されている。

センターブーム４０ａは、自走式防除機１の前側に配置され、走行車体２の車幅方向に水平に延在されている。また、センターブーム４０ａには、薬剤を霧状に噴射するノズル４１ａが間隔をおいて複数配設されている。

サイドブーム４０ｂは、走行車体２の車幅方向に延びる散布姿勢と、走行車体２の左右両側に沿う収納姿勢とに切り替え可能に、センターブーム４０ａの左右両側に取り付けられている。また、サイドブーム４０ｂは、収納姿勢時に、側面視で後上方へ傾斜した姿勢で走行車体２の後側の左右両側に配置されたブーム受け８０(図１)で支持される。サイドブーム４０ｂには、薬剤を霧状に散布するノズル４１ｂが間隔をおいて複数配設されている。

図２に示すように、空調装置で冷却風を生成するエアコン本体１００は、キャビン２０の天井部に配置されており、キャビン２０の上部を覆うキャビンルーフ２２で覆われている。これにより、エアコン本体１００を防除時の飛散してくる薬液から保護できる。また、空調装置の外気導入部１１０は、図１に示すように、キャビンルーフ２２の後部左右中央に下方に向けて設ける構成とする。これにより、防除ブーム４０から遠ざかった薬液飛散の少ない後部より外気を導入可能となる。

前記左側の前方突出アーム２７Ｌには、左支持プレート３６Ｌを介して機体後方を監視できる左サイドバックミラー３５Ｌが取り付けられている。

図６に示す如く、キャビン２０のキャビンフレーム２１を構成する後部の左右第４フレーム２１ｂには、側方へ張り出すブーム側部ガード５０を回動固定可能に設け、このブーム側部ガード５０の外側面にゴム板等の緩衝材５１をボルト５１ａで張り付けて、サイドブーム４０ｂを昇降したり開閉したりする際に撓むサイドブーム４０ｂを受けてキャビンフレーム２１に直接当たらないようにしている。ボルト５１ａは頭部が緩衝材５１より突出しないようにする。

ブーム側部ガード５０の下側にはブーム操作スイッチボックス６５を収納する取付ケース６７を設けている。取付ケース６７は下が開いた箱状のケースで、その側面をブーム側部ガード５０の側面に揃えて、取付ケース６７の下端面とブーム操作スイッチボックス６５の下面を同一として、図９の如く、ブーム側部ガード５０に支点ピン８１で回動可能で、ロックピン８４で回動を止めている。ブーム操作スイッチボックス６５への配線はブーム側部ガード５０に沿わせて配策する。また、ブーム操作スイッチボックス６５の上部ふたは、サイドを曲げて強度を持たせ、横より差し込んで固定する。

支点ピン８１は、スペーサ８２で取付ケース６７とブーム側部ガード５０との間隔を調整し、ワッシャ８７とヘアーピン８３で抜け止めしている。ロックピン８４は、ブーム側部ガード５０の側枠５０ａの上に取り付けるストッパガイド８６に圧縮バネ８５でピン先を取付ケース６７の係合穴に差し込んでロックするようにしているので、ロックピン８４を上に引くと取付ケース６７のロックが外れて支点ピン８１を中心に回動可能で、スイッチ操作面６５ｆを前に向けたり側方へ向けたりしてロック出来るようになる。また、スペーサ８２の厚みを変えると取付ケース６７を作業者の身長に合わせることが出来る。

取付ケース６７は、１側面を開いてその側面に透明なスイッチカバー６９を吊り下げ、内部にブーム操作スイッチボックス６５を二個のノブボルト８８を捻じ込んで取り付けている。スイッチカバー６９は、作業者の衣服や帽子などが昇降スイッチ６５ａや開閉スイッチ６５ｂに触って不測に動作しないようにする。

ノブボルト８８を取り付ける側面には、のぞき窓６７ａを設け、こののぞき窓６７ａから後方に向かったブーム操作スイッチボックス６５の昇降スイッチ６５ａと開閉スイッチ６５ｂを見ることが出来る。

ブーム操作スイッチボックス６５は、図７に示す如く、そのスイッチ操作面６５ｆに昇降スイッチ６５ａと開閉スイッチ６５ｂを左右に並べて設け、昇降スイッチ６５ａを上下に傾けるとサイドブーム４０ｂが上下に動くが、収納位置では上昇だけで、開閉スイッチ６５ｂを左右に傾けると左右に回動するが、収納位置ではキャビン２０から離れる方向だけに回動する。昇降スイッチ６５ａと開閉スイッチ６５ｂの取付穴は形状を変えて組み付けが間違わないようにする。

取付ケース６７は、通常、作業者の頭よりも高い位置でブーム操作スイッチボックス６５のスイッチ操作面６５ｆが後方に向うように固定するが、作業者の好みで側方へ向けたり前方へ向けたりすることが出来て、収納位置のサイドブーム４０ｂより僅かに下側であるために、搭乗ステップ６６Ｌから作業者がキャビン２０に乗り込む際に左側のサイドブーム４０ｂを上昇させて邪魔にならないようにするが、作業者が差し伸べる腕にサイドブーム４０ｂが当たる危険性が無い。

なお、昇降スイッチ６５ａと開閉スイッチ６５ｂを一個の十字ジョイスティックスイッチで昇降と開閉を行えるようにしても良い。

また、キャビン２０の左右にそれぞれブーム操作スイッチボックス６５を設けると、左右どちらからでもキャビン２０への乗り込みが容易になる。通常はキャビン２０の乗り降りは左側から行うので、キャビン２０の左側にブーム操作スイッチボックス６５を設ける構成とする。市場の要望により、キャビン２０の右側にブーム操作スイッチボックス６５を設けてもよい。

ブーム側部ガード５０の上面には、夜間作業用のウインカーランプ５２を取り付けている。

なお、ブーム側部ガード５０の下側に取手を設けて、乗降時に使用出来るようにすると良い。

また、ブーム側部ガード５０に下後方を映すカメラを取り付けてキャビン２０内のモニタで後輪７の状態を監視できるようにするのも良い。

２ 走行車体
６ 前輪
７ 後輪
２０ キャビン
３０ 薬剤タンク
４０ 防除ブーム
４０ａ センターブーム
４０ｂ，４０ｂ サイドブーム
５０ ブーム側部ガード
６５ ブーム操作スイッチボックス
６５ａ 昇降スイッチ
６５ｆ スイッチ操作面
６８ 取付ケース
６９ スイッチカバー

Claims (4)

1. 前輪（６）と後輪（７）で走行する走行車体（２）の前部に作業者が搭乗するキャビン（２０）を設けて後部に薬剤タンク（３０）を搭載し、前記キャビン（２０）の前部に設ける防除ブーム（４０）をセンターブーム（４０ａ）と前記センターブーム（４０ａ）の左右に屈曲起伏可能に設けるサイドブーム（４０ｂ，４０ｂ）で構成し、前記サイドブーム（４０ｂ，４０ｂ）を左右に伸ばした防除作業姿勢と前記キャビン（２０）の左右側部に後上がり姿勢で沿わせた収納姿勢に切換え可能にした自走式防除機において、前記キャビン（２０）の側部に収納したサイドブーム（４０ｂ，４０ｂ）とキャビン（２０）の間に前記防除ブーム（４０）を昇降する昇降スイッチ（６５ａ）を操作可能に設けたことを特徴とする自走式防除機。
2. 前記キャビン（２０）の側部に設けたブーム側部ガード（５０）の下部に下側解放の取付ケース（６８）を設け、前記取付ケース（６８）に前記昇降スイッチ（６５ａ）を設けるブーム操作スイッチボックス（６５）を吊り下げて取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の自走式防除機。
3. 前記ブーム側部ガード（５０）に前記取付ケース（６８）をスイッチ操作面（６５ｆ）が前後或いは側方に向くように回動固定可能にしたことを特徴とする請求項２に記載の自走式防除機。
4. 前記ブーム操作スイッチボックス（６５）の前記スイッチ操作面（６５ｆ）を覆うスイッチカバー（６９）を前記取付ケース（６８）に吊り下げて設けたことを特徴とする請求項３に記載の自走式防除機。

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