JP6497311B2 - 薬剤散布車両 - Google Patents

Description

この発明は、薬剤タンクを備え、該薬剤タンクから供給される薬液を圃場に散布する薬液散布用の防除ブームを備えた薬剤散布車両に関する。

下記特許文献１、２に示すように、薬剤タンクから供給される薬液を圃場に散布する薬液散布車両には、オペレータが搭乗して薬液散布作業のための操作などを行うキャビンと薬液を貯留した薬液タンクと薬液を圃場に散布する防除ブームを備えている。

防除ブームは機体前面のセンターブームとセンターブームの両側に配置され、薬液散布時にはセンターブームの両側に拡げ、薬液散布をしないときは機体の両側面側に折り畳んで収納状態に保持するサイドブームを備えている場合が多い。

特開２０１４−７６７８９号公報 特開２０１５−６７０６３号公報

前記特許文献１、２に示す薬液散布車両では、キャビンの扉は、縦軸芯に横開きする構成であるために、機体の両側面側にあるサイドブームと干渉し易く、オペレータがキャビン乗降時に扉の開閉に支障のないように配慮をする必要があった。

本発明の課題は、乗降用のキャビンの扉の開閉に支障を来さないような構成とする薬液散布車両を提供することである。

本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、キャビン前部フレーム（２１ａ）と、中間フレーム（２１ｄ）と、後部フレーム（２１ｅ）とを有し、乗降用の開閉扉（２５）を設けたオペレータ操縦室となるキャビン（２０）と、キャビン（２０）の後方に設けられた薬剤タンク（３０）と、左右方向に延びる薬液散布姿勢と、開閉扉（２５）の側方を前後方向に延びる収納姿勢とに切り替え可能な構成を備えた薬剤を散布する防除ブーム（４０）と、キャビン（２０）の上部に設けられ且つキャビン（２０）の開閉扉（２５）を前後方向に動作させるように案内するための案内具（３１，３２，２５ａ）であって、開閉扉（２５）が、キャビン（２０）より前側に向かって開く動作をする案内具（３１，３２，２５ａ）と、を備え、キャビン（２０）の外側に、防除ブーム（４０）がキャビン（２０）に衝突することを防止するためのガード（４９）を設け、前記案内具（３１，３２，２５ａ）は、上下に間隔をあけて配置された開閉アーム（３１）を有し、上側の開閉アーム（３１）と下側の開閉アーム（３１）の回動支点（３４ｂ）は、前記中間フレーム（２１ｄ）に設けられ、前記各開閉アーム（３１）の他端は、前記開閉扉（２５）に取り付けられ、開閉扉（２５）の上端にピン（２５ａ）を固定し、ピン（２５ａ）はガイド板（３２）のガイド溝（３２ａ）に嵌められてガイド溝（３２ａ）に沿って移動する構成とし、前記各開閉アーム（３１）は、Ｊの字状に曲がった形状であり、前記各開閉アーム（３１）が前記中間フレーム（２１ｄ）の外側方を迂回するように、前記回動支点（３４ｂ）を中心として回動可能に構成され、前記開閉扉（２５）は、前記防除ブーム（４０）と前記キャビン（２０）との間の空間部の範囲内で開閉可能に支持され、前記開閉扉（２５）は、開閉扉（２５）が開放される場合に、前記キャビン（２０）の外側方に向かって移動しながら前方に平行移動した後、前記開閉扉（２５）の前側部が前記キャビン（２０）の本体側に寄るように回転移動しながらキャビン（２０）の前方に移動し、バックミラーを取り付けているアーム（２７）にホルダ（２６）を設け、前記開閉扉（２５）が開放される場合に、前記開閉扉（２５）側のストライカ（２９）がキャビン（２０）側のホルダ（２６）に入り込んで前記開閉扉（２５）が開いた状態で保持されることを特徴とする薬剤散布車両である。

請求項２記載の発明は、開閉扉（２５）の後方であってキャビン（２０）本体の上部に空調用のコンデンサ（４８）を配置し、前記コンデンサ（４８）の外側にコンデンサ（４８）を保護するガード（４９）を設け、前記キャビン（２０）は、後部補助フレーム（２１ｂ）と上部フレーム（２１ｃ）とを有し、前記上部フレーム（２１ｃ）と前記後部フレーム（２１ｅ）と前記後部補助フレーム（２１ｂ）との間に、コンデンサプレート（６３）を設け、前記コンデンサプレート（６３）に、コンデンサ（４８）に用いる電装品を設け、空調用のコンプレッサ（４７）をキャビン（２０）の右側後部下側であって、薬剤タンク（３０）の前側に配置したことを特徴とする請求項１記載の薬剤散布車両である。

請求項１記載の発明によれば、開閉扉（２５）の開放時に、開閉扉（２５）を前後方向に動作させるための案内具（３１，３２，２５ａ）によって開閉扉（２５）が防除ブーム（４０）に当接しないように前後方向に移動させることができる。
また、請求項１記載の発明によれば、開閉扉（２５）の開放時に、開閉扉（２５）が薬剤タンク（３０）に当接することがないので安全に開閉扉（２５）の開放動作を行うことができる。
キャビン（２０）の外側にガード（４９）を設けたので、外側の防除ブーム（４０ｂ）がキャビン（２０）に衝突するのを防止できる。
さらに、請求項１記載の発明によれば、開閉扉（２５）を開いた状態で保持することができ、オペレータの乗降時に誤って開閉扉（２５）が移動してオペレータが負傷する事故を抑制できる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、開閉扉（２５）の開放時に、開閉扉（２５）がコンデンサ（４８）に当接することがないので安全に開閉扉（２５）の開放動作を行うことができる。また、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、前記コンデンサ（４８）の外側にコンデンサ（４８）を保護するガード（４９）を設けたことで、防除ブーム（４０）がコンデンサ（４８）に干渉するのを防止できる。さらに、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、各フレーム（２１ｂ，２１ｃ，２１ｅ）にコンデンサプレートを支持することで、電装品を強固に固定でき、電装品の脱落等を防止できる。
また、空調用のコンプレッサ（４７）をキャビン（２０）の右側後部下側であって、薬剤タンク（３０）の前側に配置したので、薬剤タンク（３０）を走行車体から外すとメンテナンスが容易となる。
また、冷媒の循環系統をキャビン（２０）側のみで行うように完結するので、走行車体に対してキャビン（２０）の着脱が容易となる。

本発明の実施形態１に係る薬剤散布車両の構成例を示す側面図である。 図１に示す薬剤散布車両を右側前方から見た斜視図である。 図１に示す薬剤散布車両を左側後方から見た斜視図である。 図１に示す薬剤散布車両の平面図である。 図１に示す薬剤散布車両の薬剤タンクの斜視図である。 図１に示す薬剤散布車両の防除ブームで圃場に薬剤を散布する様子を説明する図である。 図１に示す薬剤散布車両の前半分を左斜め上方から見た斜視図である。 図１に示す薬剤散布車両の左側の開閉扉を閉じた状態のキャビンの一部上面図である。 図１に示す薬剤散布車両の左側の開閉扉を半分程度開いた状態のキャビンの一部上面図である。 図１に示す薬剤散布車両の左側の開閉扉を開いた状態のキャビンの一部上面図である。 図１に示す薬剤散布車両の左側の開閉扉を閉じた状態におけるキャビンフレームへ取り付けた状態の斜視図（図１１（Ａ））と、左側の開閉扉を開いた状態における前キャビンフレーム、上部キャビンフレームなどへ取り付けた状態の斜視図（図１１（Ｂ））である。 図１に示す薬剤散布車両のミラ−の支持部の斜視図である。 図１の薬剤散布車両の左側のドアフレームに取り付けた開閉扉のガラス取付部の構成図である。 図１に示す薬剤散布車両のキャビンの左前方上部の斜視図である。 図１に示す薬剤散布車両のキャビンを断面して、キャビンの内側から右側の開閉扉を見た図である。 図１に示す薬剤散布車両のキャビンの開閉扉の斜視図である。 図１に示す薬剤散布車両のキャビンを右後方から見た状態の斜視図である。 図１に示す薬剤散布車両のキャビンを右前方から見た状態の斜視図である。 図１に示す薬剤散布車両のキャビンフレーム部分を左前方から見た状態の斜視図である。 図１に示す薬剤散布車両のキャビンを左前方から見た状態の斜視図である。 図１に示す薬剤散布車両のキャビンを右前方から見た状態の斜視図である。 図１に示す薬剤散布車両のキャビンを右前方から見た状態の斜視図（図２２（Ａ））とキャビンを左後方から見た状態の斜視図（図２２（Ｂ））とコンデンサ部分の斜視図（図２２（ｃ））である。 図１に示す薬剤散布車両のキャビンを左後方から見た要部斜視図である。 図１に示す薬剤散布車両のキャビンを右前方から見た状態の斜視図である。 図１に示す薬剤散布車両のキャビンを右側壁上部に配置したコンデンサとガードなどの斜視図である。 図１に示す薬剤散布車両のコンデンサをキャビン側から見た斜視図である。 図１に示す薬剤散布車両を右側から見た要部側面図である。 図１に示す薬剤散布車両のキャビンを左後方から見た要部斜視図である。 図１に示す薬剤散布車両のコンデンサとファンとガードに当接しない位置に設けたコンデンサカバーのサイド部分を付属品として設けた場合の斜視図である。 図１に示す薬剤散布車両のファンをコンデンサカバーの中央部に取り付け、これをインシュレータ及びコンデンサに組み付けた場合の側面図（図３０（Ａ））と組立て図（図３０（Ｂ））である。

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。更に、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換または変更を行うことができる。

本実施形態に係る薬剤散布車両１は、作業員等のオペレータが走行車体２に搭乗して運転操作をしながら薬剤を圃場に散布する作業車両である。薬剤散布車両１は、図１〜図３に示すように、走行車体２と、キャビン２０と薬剤タンク３０と該薬剤タンク３０から供給される薬剤を圃場に散布するための防除ブーム４０等から構成されている。なお、本実施形態において、薬剤散布車両１の進行方向は、走行車体２の前後方向に沿った方向であり、薬剤散布車両１の直進時に運転座席４（図１５参照）からステアリングハンドル（図示せず）に向かう方向である。また、走行車体２の車幅方向あるいは左右方向は、上記進行方向に対して水平に直交する方向である。また、走行車体２の上下方向は、上記進行方向に対して鉛直に直交する方向である。

走行車体２は、メインフレーム３と運転座席４と図示しないステアリングハンドルと、前輪６と後輪７とを含む構成である。メインフレーム３は、走行車体２の前後に延長して形成されている。運転座席４は、オペレータが薬剤散布車両１の運転操作をする際に着座するための座席である。運転座席４の周囲の適切な位置には、防除ブーム４０の開閉や薬剤の散布等の動作を制御するための操作部（図示せず）が配置されている。ステアリングハンドルは、オペレータによる回動操作によって、少なくとも左右の前輪６を操舵することで、薬剤散布車両１の進行方向を変更する。前輪６は、少なくともステアリングハンドルの回動操作により操舵される操舵輪である。

キャビン２０は、運転座席４およびステアリングハンドルを含んで囲むことで乗員室を形成するものである。キャビン２０は、薬剤タンク３０と防除ブーム４０との間に配置されている。図１１などに示すように、キャビン２０は、キャビンフレーム２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃなど）とキャビンルーフ２２を備え、メインフレーム３に基部を支持されている。

キャビンフレーム２１は、メインフレーム３から立設している左右の前部フレーム２１ａ、２１ａとメインフレーム３から立設している左右の後部フレーム２１ｅ、２１ｅ、左右の前部フレーム２１ａ、２１ａと左右の後部フレーム２１ｅ、２１ｅの間において、メインフレーム３から立設している左右の中間フレーム２１ｄ、２１ｄを備えている。

図４と図１１に示すように、左前部フレーム２１ａ、左中間フレーム２１ｄ及び左後部フレーム２１ｅの上部を連結する左上部フレーム２１ｃＬと右前部フレーム２１ａ、右中間フレーム２１ｄ及び右後部フレーム２１ｅの上部を連結する右上部フレーム２１ｃＲをそれぞれ後方へ延長させた状態で備えている。

左後部フレーム２１ｅの中間において、後方上方へ向かう左補助フレーム２１ｂａを取り付け、該左補助フレーム２１ｂａの後端部と左上部フレーム２１ｃＬの後端部を連結する左後部補助フレーム２１ｂを設けている。

また、図示しない右後部フレーム２１ｅの中間において、後方上方へ向かう右補助フレーム２１ｂａを取り付け、該右補助フレーム２１ｂａの後端部と右上部フレーム２１ｃＲの後端部を連結する右後部補助フレーム２１ｂを設けている。

左前部フレーム２１ａと右前部フレーム２１ａの上部を連結する前上部フレーム２１ｃＦ、左後部補助フレーム２１ｂと右後部補助フレーム２１ｂの上部を連結する後上部フレーム２１ｃＢを設け、左上部フレーム２１ｃＬ、右上部フレーム２１ｃＲ、前上部フレーム２１ｃＦ及び後上部フレーム２１ｃＢの上部に樹脂材で構成されたキャビンルーフ２２を取り付けている。

左中間フレーム２１ｄ、左後部フレーム２１ｅ、左上部フレーム２１ｃＬで囲われる部分に左側開閉扉２５Ｌを位置させる。また、右中間フレーム２１ｄ、右後部フレーム２１ｅ、右上部フレーム２１ｃＲで囲われる部分に右側開閉扉２５Ｒを位置させる。

左中間フレーム２１ｄ、左後部フレーム２１ｅ及び左上部フレーム２１ｃＬで囲われる部分と右中間フレーム２１ｄ、右後部フレーム２１ｅ及び右上部フレーム２１ｃＲで囲われる部分にそれぞれ透明なガラス板を取り付けている。

また、左側の左後部フレーム２１ｅ、左上部フレーム２１ｃＬ、左後部補助フレーム２１ｂ及び左補助フレーム２１ｂａで囲われる部分には透明なガラス板を取り付ける。一方、右側の右後部フレーム２１ｅ、右上部フレーム２１ｃＲ、右後部補助フレーム２１ｂ及び右補助フレーム２１ｂａで囲われる部分（図１９参照）にはコンデンサ４８を取り付け、コンデンサ４８の下方は透明なガラス板を配置する。

左前部フレーム２１ａの中間部と右前部フレーム２１ａの中間部を中間前フレーム２１ａＣで連結する。そして、左右の前部フレーム２１ａ、２１ａ、中間前フレーム２１ａＣ及び前上部フレーム２１ｃＦで囲われる部分にはフロント上部ガラス板を配置する。
左右の前部フレーム２１ａ、２１ａ、中間前フレーム２１ａＣ及びメインフレーム３で囲われる部分にはフロント下部ガラス板を配置する。また、左右の補助フレーム２１ｂａは、薬剤タンク３０の上方の形状に沿って形成されている。

薬剤タンク３０は、ブーム４０から散布される薬剤を収容する容器である。薬剤タンク３０は、図１に示すように、キャビン２０の後側に配置されている。薬剤タンク３０は、斜視図で図５に示すように、運転座席４の左右両側および後側を囲むように凹状に形成されている。薬剤タンク３０は、メインフレーム３上に着脱可能に搭載されている。薬剤は、肥料、農薬等を溶媒（例えば、水）に溶解させた液体、および、肥料、農薬等の固形分を含む液体（例えば、水）等の液状物である。

図６に防除ブーム４０による圃場への薬剤散布の様子を示すように、防除ブーム４０は、薬剤散布車両１の前側に薬剤を散布するものである。ブーム４０は、走行車体２の前側に設けられている。ブーム４０は、センターブーム４０ａと両側方のサイドブーム４０ｂを含んでいる。センターブーム４０ａは、薬剤散布車両１の前側に配置され、走行車体２の車幅方向に水平に延在している。センターブーム４０ａには、薬剤を霧状に噴射するノズル４１ａが間隔をおいて複数配設されている。サイドブーム４０ｂは、走行車体２の車幅方向に延びる散布姿勢と、走行車体２の左右両側に沿う収納姿勢とに切り替え可能に、センターブーム４０ａの左右両側に取り付けられている。サイドブーム４０ｂは、収納姿勢時に、走行車体２の後側の左右両側に配置されたブーム受け８０で支持される。サイドブーム４０ｂには、薬剤を霧状に散布するノズル４１ｂ（図３）が間隔をおいて複数配設されている。

空気調和装置のコンデンサ４８は、キャビンフレーム２１の後部に設けられて、冷媒を冷却するものであり、液化が進んだ冷媒はレシーバドライヤ５５に送られる。
図２に示すように、冷却風を生成するエアコン本体７５は、キャビン２０の天井部に配置されており、キャビン２０の上部を覆うキャビンルーフ２２で覆われている。

キャビン２０の両側面にはガラス板をはめ込んだ開閉扉２５が設けられている。図７には、左側の開閉扉２５を開いた場合の薬剤散布車両１の前半分を左斜め上方から見た図を示す。

また、図８、図１０には、左側の開閉扉２５Ｌを閉じた状態から開いた状態まで変化させた場合のキャビン２０の一部上面図をそれぞれ示す。すなわち、図８には左側の開閉扉２５Ｌを閉じた状態、図１０には左側の開閉扉２５Ｌが開いた状態を示す。また図１２にはミラー３５の支持部の斜視図を示す。

右側の開閉扉２５Ｒは左側の開閉扉２５Ｌとは対称構成であるのでその説明と図示を省略する。左側の開閉扉２５Ｌの内側に左側のドアフレーム３４Ｌが有り、この左側のドアフレーム３４Ｌに丸棒材からなるストライカ２９Ｌが固着（溶接）して取り付けられている（図８）。そのため、左側の開閉扉２５Ｌは開くと、ストライカ２９Ｌも一緒に動く。そのためストライカ２９Ｌは左の前部フレーム２１ａの外側を通過して板バネから構成される左側のホルダ２６Ｌ内に入り込む。これにより、左側の開閉扉２５Ｌは、開いた状態で保持される。

左側の前方突出アーム２７Ｌは、左の前部フレーム２１ａに溶接で固着されている。前方突出アーム２７Ｌにネジで左側のホルダ２６Ｌが取り付けられており、左側の前方突出アーム２７Ｌにボルトで左支持プレート３６Ｌが取り付けられている。また、左支持プレート３６Ｌに左サイドバックミラー３５Ｌが取り付けられている。

また、図１１（Ａ）には左側の開閉扉２５を閉した状態におけるキャビンフレーム２１へ取り付けた状態の斜視図を、図１１（Ｂ）には左側の開閉扉２５を開いた状態における前フレーム２１ａ、上部フレーム２１ｃなどへ取り付けた状態の斜視図をそれぞれ示す。

図１１（Ａ）と図１１（Ｂ）に示すように、左側の開閉扉２５の要所となる複数部位でコ字状のドアフレーム３４Ｌが取り付けられている。左ドアフレーム３４Ｌは、左側の開閉扉２５Ｌのガラス板に取り付けられている。図１３に取り付け部分の構成図を示している。左ドアフレーム３４Ｌに雌ネジ６８を有する鉄系部材６７を溶接している。ガラス板には孔を設けているので、孔の両側にゴム６９、６９を敷き、外側に雌ネジを有する鉄系部材６７を当て、ビス７０で固定する構成としている。

左の開閉扉２５Ｌとキャビン２０の本体側との間は、上側の開閉アーム３１と下側の開閉アーム３１で連結されている。上側の開閉アーム３１と下側の開閉アーム３１は、下記のような構成である。

左ドアフレーム３４Ｌはコの字形状をしており、上側部の左ドアフレーム３４Ｌｕ、前側部の左ドアフレーム３４Ｌｆ、下側部の左ドアフレーム３４Ｌｄから構成されている。上側部の左ドアフレーム３４Ｌｕに上側の第一支点３４ａを設け、左の中間フレーム２１ｄの上部に上側の第二支点３４ｂを設け、この上側の第一支点３４ａと上側の第二支点３４ｂを上側の開閉アーム３１で連結する。

下側の開閉アーム３１は、上側の開閉アーム３１と同じ形状である。左ドアフレーム３４Ｌｆの下側の第一支点３４ａがあり、また中間フレーム２１ｄの下部に下側の第二支点３４ｂがあるので、これら第一支点３４ａと第二支点３４ｂで下側の開閉アーム３１の両端が連結されている。

上側の開閉アーム３１、上側の第一支点３４ａ、上側の第二支点３４ｂと下側の開閉アーム３１、下側の第一支点３４ａ及び下側の第二支点３４ｂは、平面視で同じ位置としている。このため、左側のドアフレーム３４Ｌの前側部のドアフレーム３４Ｌｆから支点アーム３４ａ１を後方に向けて取り付け、支点アーム３４ａ１に下側の第一支点３４ａを設けている。

一対の上下の開閉アーム３１、３１はＪの字状に折れ曲がった形状であり、図１１（Ｂ）に示すように左側の開閉扉２５Ｌを開いた状態では、上、下の開閉アーム３１、３１は左中間フレーム２１ｄの外側方を迂回するように第二支点３４ｂ、３４ｂを軸心として回転する。

また、左上部フレーム２１ｃＬには、開閉扉２５の湾曲状のガイド溝３２ａを有するガイド板３２が取り付けられており、該ガイド板３２のガイド溝３２ａには開閉扉２５の上端に支持固定されたピン２５ａが常時嵌められているので、開閉扉２５が開放側に動くと、ガイド板３２の湾曲状のガイド溝３２ａに沿って開閉扉２５が移動して最大で図７、図１０、図１１（Ｂ）に示す位置まで開かれる。

図１１（Ａ）に示すように左側のドアフレーム３４Ｌに設けられたストライカ２９Ｌと上側の開閉アーム３１と左側のドアフレーム３４Ｌの回動支点３４ａは上下方向に隙間を設けているので、ストライカ２９Ｌと上側の開閉アーム３１の間に指が挟まれるおそれはない。

上側の開閉アーム３１の上方に上側の第一支点３４ａがあり、下側の開閉アーム３１の上方に下側の第一支点３４ａがあるので、上側の第一支点３４ａや下側の第一支点３４ａの支点軸の止め輪が仮に外れても、左側のドアフレーム３４Ｌが上下の開閉アーム３１、３１から外れることはない。即ち、左側の開閉扉２５Ｌを強制的に外すためには、左側の開閉扉２５Ｌを持ち上げて左側のドアフレーム３４Ｌを上方へ移動させる。

図８に示す閉じた状態の左側の開閉扉２５Ｌが図７と図１０に示す開いた状態にまで移動する間に左側の開閉扉２５Ｌは周囲の部材に対して干渉することがないような動きをするので、キャビン２０内のオペレータは容易に薬剤散布車両１の外に出ることができる。即ち、左側の開閉扉２５Ｌは、左側のサイドブーム４０Ｌとキャビン２０本体との間の空間部の範囲内で開閉する。

また、本構成の特徴として、開閉扉２５が図８に示す閉じた状態と図１０に示す開いた状態との間に、図９に示す状態になることである。図９に示す状態は、左側の開閉扉２５Ｌが図８の状態から平行移動した状態である。即ち、左側の開閉扉２５Ｌは、キャビン２０の外側方に向かって移動しながら前方に平行移動をする。その後、図１０の状態になるように、左側の開閉扉２５Ｌの前部側がキャビン２０の本体側に寄るように回転移動しながら前方へ移動する。

また図１２、図１４のキャビン２０左前方上部の斜視図に示すように、キャビン２０の左外側の上前方部位に機体後方を監視できるミラー３５を配置している。ミラー３５はキャビン２０の側面の上方に配置されている支持プレート３６に固定支持されている。左支持プレート３６Ｌは、左側の前方突出アーム２７Ｌに対してボルトで取り付けられている。また、左側の前方突出アーム２７Ｌの貫通孔２７ａは、キャビン２０を吊り上げる際の一つの孔として利用できる。

図１５は、キャビン２０を断面して、キャビン２０の内側から右側の開閉扉２５Ｒを見た図を示している。キャビン２０の側面は開閉扉２５の前側に前側ガラス板３８を設け、開閉扉２５の後側に後側ガラス板３９を設ける。またキャビン２０の側面の開閉扉２５には前側ロック用ノブ４２と後側ロック用ノブ４３を設けている。

また、図１６の開閉扉２５の斜視図に示す構成例のように、一対の開閉アーム３１、３１を連結する連結フレーム４４を設けることで開閉扉の開閉を安定して行うことができる。また、開閉アーム３１の長さ方向の半分より開閉扉２５側で一対の開閉アーム３１、３１を連結フレーム４４で連結することで、より安定的に開閉扉２５の開閉ができる。なお、連結フレーム４４を開閉扉２５の開閉用取っ手とすることができる。

また、開閉扉２５を最も開いた状態で防除ブーム４０の昇降時の基部であるブームポスト４５（図４参照）に開閉扉２５の先端が当たらないような構成になっている。
図１７にキャビン２０の筐体を右後方から見た状態の斜視図を示すがキャビン２０の空調用のコンプレッサ４７をキャビン２０の右側後部下側であって、図示しない薬剤タンクの前側に配置している。また、コンデンサ４８をキャビン２０の右側後部上側に配置している。このように、冷媒の循環系統をキャビン２０側のみで行うように完結することで、走行車体２に対してキャビン２０の着脱が容易となる。従ってコンプレッサ４７をキャビン２０から取り外すことで、走行車体２に対してキャビン２０の脱着時にエアコン用冷媒の充填と回収を容易に行うことができる。

図１８には薬剤タンク３０の前側上方に隣接するキャビン２０の筐体を右前方から見た状態の斜視図を示すが、キャビン２０の空調用のコンデンサ４８をキャビン２０の右後部上側に配置している。コンデンサ４８の外側には防除ブームが干渉するのを避けるためにガード４９を設ける。該ガード４９にコンデンサ４８の後部側を取り付けることで、容易にコンデンサ４８をキャビン２０に取り付けることができる。なお、コンデンサ４８をキャビンから取り外すときはキャビン２０の右側面に沿ってスライドさせながら取りはずすことができる。

図１９にはキャビン２０のキャビンフレーム２１部分を左前方から見た状態の斜視図を示すが、キャビン２０のキャビンフレーム２１の側壁補強用でもある開閉扉２５の上部フレーム２１ｃと後部フレーム２１ｅと後部補助フレーム２１ｂの間の上方にコンデンサプレート６３を貼り付けて，該コンデンサプレート６３にコンデンサ４８などに用いる電装部品を配置する。

このように、コンデンサ４８を含むコンデンサ関係の部品をキャビン２０の右側後部に集中配置したので、左旋回を主とする作業走行時において、キャビン２０内からみて左後方の視界を確保できる。また、コンデンサ２０とその関連部品に連結する電装品ハーネス６４においては、枝別れして他の部品に連結するハーネスが無いので細く構成でき、配策する部分の空間占領域が少なくなる。

図２０にはキャビン２０の筐体を左前方から見た状態の斜視図を示すが、キャビン２０の左側上方にガード４９を配置することで、誤操作した場合など防除ブーム４０ｂがキャビン２０に当たることを避けることができる。

図２１には薬剤タンク３０の前側上方に隣接するキャビン２０の筐体を右前方から見た状態の斜視図を示すが、キャビン２０の後部フレーム２１ｅにハンドキャッチャー５２を設けているので（図１９参照）、車両のオペレータなどの乗降が容易となる。

図２２（Ａ）にはキャビン２０を右前方から見た状態の斜視図を示し、キャビン２０の筐体の右側壁上部にコンデンサ４８とガード４９などを配置しているが、コンデンサ４８の中央部にはファン５３を配置している。また、図２２（Ｃ）と図２６にコンデンサ４８部分の斜視図を示すように、コンデンサ４８の後方にはレシーバドライヤ５５を配置している。レシーバドライヤ５５は、コンデンサ４８で液化した冷媒を一時貯留しておくものであり、レシーバドライヤ５５には乾燥材やストレーナで水分や不純物を取り除く機能もある。上記液化した冷媒は配管５０でコンプレッサ４７に送給される。

レシーバドライヤ５５の上部にはリキッドアイ５５ａが備えられているので、図２２（Ｂ）に示すキャビン２０のリヤガラス５７を開くことで、リキッドアイ５５ａで指示される空調装置の冷媒ガス量を確認することができる。図２６はコンデンサ４８をキャビン側から見た図である。

また、図２３にキャビン２０の左後方から見た要部斜視図を示すように、レシーバドライヤ５５を右後部補助フレーム２１ｂの後面より後方にオフセットして設けているので、コンデンサカバー６０の内側を開放し、キャビン２０のリヤガラス５７を開けてレシーバドライヤ５５の上部のリキッドアイ５５ａを見ることで、冷媒ガス量を確認しやすくする。

図２４にはキャビン２０を右前方から見た状態の斜視図を示し、キャビン２０の筐体の右側壁上部にコンデンサ４８とガード４９などを配置しているが、ガード４９の上下辺にはコンデンサ４８の上下側面を固定用ボルト５６を介して支持することができる。

こうしてガード４９へのコンデンサ４８の取り付け位置をキャビン２０の側壁面に沿って配置される場合と固定用ボルト５６を中心に回動する位置に変更することで、コンデンサ４８の清掃が容易になる。

図２５にはキャビン２０の筐体の右側壁上部に配置したコンデンサ４８とガード４９などの斜視図を示すが、コンデンサカバー６０の下面に外気吸入用及びコンデンサ前面のほこり落とし用の穴６０ｄを設ける。該ほこり落とし用の穴６０ｄをコンデンサカバー６０の下面に設けることで、該穴６０ｄは外部からは見え難くなるだけでなく、ファン５３の排気で付着したほこりなどを落とすための穴として利用できる。

図２６には本発明の一実施例のコンデンサ４８の斜視図を示す。コンデンサ４８の冷却風の流れ方向上流側表面にネット５９を設け、コンデンサカバー６０の前面にネット５９の固定用の長穴６０ａとネット固定用のノブボルト用切欠６０ｂを設ける。また、ネット５９をコンデンサ４８の上下に設けられたネットレール６１、６１に装着することで容易にネット５９の機体前後方向への脱着ができる。なお、ネットレール６１、６１はコンデンサカバー６０の上面と下面に装着され、該レール６１、６１の間にネット５９が装着される。図２６に示すように、下側のレール６１は上側レール６１よりも長さＬ分だけ前方に突出しており、ネット５９を動かして調整しても長さＬの部分で支持されるので、ネット５９は落ちない。

図２７には本発明の薬剤散布車両の右側から見た要部側面図を示す。コンデンサ４８の外側にブームガード４９を設け、そのガード４９の外側に防除ブーム４０が配置されるような構成にすることで、防除ブーム４０の取り付け時のばらつき（寸法公差の積み重ねや防除ブーム４０の撓みや誤操作）によるコンデンサ４８と防除ブーム４０の干渉を避けることができる。

図２８にはキャビン２０の左後方から見た要部斜視図を示す。薬剤タンク３０の上面にタンクの蓋３０ａを設けている。従って、図２８に示すように、キャビン２０のリヤガラス５７を開けた状態で操縦者などが容易に薬剤タンク３０の内部を監視したり、薬剤の補充の要否の判断をしたりすることができる。

図２９に示すように、コンデンサ４８とその中心部に配置したファン５３及びガード４９に当接しない位置にコンデンサカバー６０のサイド部分を付属品として設けてもよい。コンデンサ４８の外側にファン５３があり、コンデンサ４８の排熱をファン５３によりキャビン２０の右外側に排出する。このとき、ファン５３がキャビン２０の右外側にあり、コンデンサカバー６０のサイド部分により排熱がキャビン２０に周り込むことなく外部にスムーズに排出される。またコンデンサカバー６０のサイド部分にはキャビン２０の周りの美観を保つ効果もある。

図３０（図３０（Ａ）はコンデンサの正面図、図３０（Ｂ）はコンデンサの組立て図）に示すようにファン５３をコンデンサカバー６０の中央部に取り付け、コンデンサカバー６０に対して機体外側からファン５３を取り付けることで、コンデンサカバー６０を外すことなくファン５３のみ着脱できる。このため、ファン５３の交換が容易となる。ファン５３を交換しない場合でも、ファン５３を外すことで、コンデンサカバー６０の孔からコンデンサ４８のメンテナンスが容易にできる。また、高圧空気を吹き付けることで、コンデンサ４８やその周辺、ネット５９の埃などを除去できる。コンデンサカバー６０とコンデンサ４８の間に弾性体からなるインシュレータ５８を挟み込むことで、ファン５３による振動がコンデンサ４８に伝わるのを抑制でき、コンデンサカバー６０自体の振動も抑制できる。インシュレータ５８には孔があいており、その直径はファン５３より少し大きめの孔とする。孔以外の部分には風は流れないので、シュラウドの役割もある。

１ 薬剤散布車両
２ 走行車体
３ メインフレーム
４ 運転座席
６ 前輪
７ 後輪
２０ キャビン
２１ キャビンフレーム
２２ キャビンルーフ
２５ 開閉扉
２６ ホルダ
２７ 前方突出アーム
２９ ストライカ
３１ 開閉アーム
３２ ガイド板
３４ ドアフレーム
３４ａ 第一支点
３４ｂ 第二支点
３５ ミラー
３６ 支持プレート
３８ 前側ガラス板
３９ 後側ガラス板
４２ 前側ロック用ノブ
４３ 後側ロック用ノブ
４４ 連結フレーム
４５ ブームポスト
４７ コンプレッサ
４８ コンデンサ
４９ ガード
５２ ハンドキャッチャー
５３ ファン
５５ レシーバドライヤ
５７ リヤガラス
５８ インシュレータ
５９ ネット
６０ コンデンサカバー
６１ ネットレール
６３ コンデンサプレート
６４ ハーネス
６５ ノブボルト
８０ ブーム受け

Claims (2)

1. キャビン前部フレーム（２１ａ）と、中間フレーム（２１ｄ）と、後部フレーム（２１ｅ）とを有し、乗降用の開閉扉（２５）を設けたオペレータ操縦室となるキャビン（２０）と、
   キャビン（２０）の後方に設けられた薬剤タンク（３０）と、
   左右方向に延びる薬液散布姿勢と、開閉扉（２５）の側方を前後方向に延びる収納姿勢とに切り替え可能な構成を備えた薬剤を散布する防除ブーム（４０）と、
   キャビン（２０）の上部に設けられ且つキャビン（２０）の開閉扉（２５）を前後方向に動作させるように案内するための案内具（３１，３２，２５ａ）であって、開閉扉（２５）が、キャビン（２０）より前側に向かって開く動作をする案内具（３１，３２，２５ａ）と、
   を備え、
   キャビン（２０）の外側に、防除ブーム（４０）がキャビン（２０）に衝突することを防止するためのガード（４９）を設け、
   前記案内具（３１，３２，２５ａ）は、上下に間隔をあけて配置された開閉アーム（３１）を有し、
   上側の開閉アーム（３１）と下側の開閉アーム（３１）の回動支点（３４ｂ）は、前記中間フレーム（２１ｄ）に設けられ、
   前記各開閉アーム（３１）の他端は、前記開閉扉（２５）に取り付けられ、
   開閉扉（２５）の上端にピン（２５ａ）を固定し、ピン（２５ａ）はガイド板（３２）のガイド溝（３２ａ）に嵌められてガイド溝（３２ａ）に沿って移動する構成とし、
   前記各開閉アーム（３１）は、Ｊの字状に曲がった形状であり、前記各開閉アーム（３１）が前記中間フレーム（２１ｄ）の外側方を迂回するように、前記回動支点（３４ｂ）を中心として回動可能に構成され、
   前記開閉扉（２５）は、前記防除ブーム（４０）と前記キャビン（２０）との間の空間部の範囲内で開閉可能に支持され、
   前記開閉扉（２５）は、開閉扉（２５）が開放される場合に、前記キャビン（２０）の外側方に向かって移動しながら前方に平行移動した後、前記開閉扉（２５）の前側部が前記キャビン（２０）の本体側に寄るように回転移動しながらキャビン（２０）の前方に移動し、
   バックミラーを取り付けているアーム（２７）にホルダ（２６）を設け、前記開閉扉（２５）が開放される場合に、前記開閉扉（２５）側のストライカ（２９）がキャビン（２０）側のホルダ（２６）に入り込んで前記開閉扉（２５）が開いた状態で保持される
   ことを特徴とする薬剤散布車両。
2. 開閉扉（２５）の後方であってキャビン（２０）本体の上部に空調用のコンデンサ（４８）を配置し、
   前記コンデンサ（４８）の外側にコンデンサ（４８）を保護するガード（４９）を設け、
   前記キャビン（２０）は、後部補助フレーム（２１ｂ）と上部フレーム（２１ｃ）とを有し、
   前記上部フレーム（２１ｃ）と前記後部フレーム（２１ｅ）と前記後部補助フレーム（２１ｂ）との間に、コンデンサプレート（６３）を設け、
   前記コンデンサプレート（６３）に、コンデンサ（４８）に用いる電装品を設け
   空調用のコンプレッサ（４７）をキャビン（２０）の右側後部下側であって、薬剤タンク（３０）の前側に配置した
   ことを特徴とする請求項１記載の薬剤散布車両。

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