JP7481165B2 - ブームスプレーヤのキャビンのドア構造 - Google Patents

Description

本発明は、ブームスプレーヤのキャビンのドア構造に関する。

従来、たとえば特許文献１に記載されるように、走行車体と、薬液を散布するブーム装置と、薬剤タンクとを備えた薬剤散布車が知られている。ブーム装置と薬剤タンクとの間にはキャビンが配置されている。キャビンは、運転座席、その周辺の機器類、ステアリングハンドル等を囲んでおり、乗員室を形成する。キャビンの両側面には、左右の開閉扉が設けられている。

特開２０１９-１１５３０５号公報

従来の薬剤散布車（ブームスプレーヤ）では、キャビンの両側面に設けられた開閉扉（ドア）は、通常、ヒンジ式の取付構造を有しており、ドアの前端等に配置されたヒンジの支点を中心として、ドア全体が開閉する。一方、走行車体の左右の両側方には、一対のサイドブームが配置されている。サイドブームは、収納（格納）された状態で、ブーム受けに支持される。この状態で、サイドブームとドアとの間には、所定の間隔が形成されている。

ブームスプレーヤにおいて、キャビンと、格納されたサイドブームとの間隔は、限られた小さな空間である。ブームスプレーヤの構造上、この間隔を大きくすることは難しい。作業者は、キャビンに乗り込んだりキャビンから降りたりする際、ドアを開ける。従来、ドアを開けた際にドアの可動域がサイドブームによって制限され、ドアとキャビン側面との間の開口を大きくすることは難しかった。

本発明は、サイドブームを備えるブームスプレーヤにおいて、ドアを開けた際のドアとキャビン側面との間の開口を大きくとることができるキャビンのドア構造を提供することを目的とする。

本発明は、キャビン（４）を有する車両（２）と、格納位置（Ｐ）において車両（２）の左右の少なくとも一方に沿うように位置する少なくとも１つのサイドブーム（２０，３０）と、を備えたブームスプレーヤ（１）におけるキャビン（４）のドア構造（４０）であって、キャビン（４）のキャビン本体（１２）の左右の側面（１２ａ）の少なくとも一方に形成された開放部（１３）を開閉可能なドア（１４）と、キャビン本体（１２）に基端部（４１ａ，４２ａ）が取り付けられ、ドア（１４）に先端部（４１ｂ，４２ｂ）が取り付けられた２本のロッド（４１，４２）と、を備え、２本のロッド（４１，４２）の先端部（４１ｂ，４２ｂ）は、ドア（１４）に取り付けられたフレーム（１６）における１つの水平部材（１６ａ）に回動可能に連結されており、ドア（１４）が、２本のロッド（４１，４２）を含む４辺リンク構造（Ｘ）によってキャビン本体（１２）に対し支持されている。

本発明のキャビン（４）のドア構造（４０）によれば、キャビン本体（１２）およびドア（１４）には、これらの間に配置された２本のロッド（４１，４２）が取り付けられている。２本のロッド（４１，４２）は、４辺リンク構造（Ｘ）の一部をなしており、この４辺リンク構造（Ｘ）によって、ドア（１４）がキャビン本体（１２）に対して支持されている。４辺リンク構造（Ｘ）の採用により、ヒンジ式の取付構造によって支持されていた従来のドアに比して、ドア（１４）の開閉時の位置および姿勢を調整できる。よって、ドア（１４）を開けた際のドア（１４）とキャビン本体（１２）の側面（１２ａ）との間の開口（Ｓ）を大きくとることができる。その結果として、作業者は、キャビン（４）とキャビン（４）の外部との間で移動し易くなる。

２本のロッド（４１，４２）は、車両（２）の前方側に配置された第１ロッド（４１）と、車両（２）の後方側に配置された第２ロッド（４２）とからなり、キャビン本体（１２）に設けられた第２ロッド（４２）の回動支点（４４）は、キャビン本体（１２）に設けられた第１ロッド（４１）の回動支点（４３）よりも、車両（２）の左右方向における中央寄りに配置されていてもよい。この構成によれば、前方の回動支点（４３）の位置に対して後方の回動支点（４４）の位置がずらされているので、ドア（１４）を閉めた閉位置において、第１ロッド（４１）および第２ロッド（４２）の干渉を回避しやすい。

２本のロッド（４１，４２）は、車両（２）の前方側に配置された第１ロッド（４１）と、車両（２）の後方側に配置された第２ロッド（４２）とからなり、第２ロッド（４２）は第１ロッド（４１）よりも長くてもよい。この構成によれば、ドア（１４）を開いた開位置において４辺リンク構造（Ｘ）を平面視した場合に、４辺リンク構造（Ｘ）によって形成される四角形の後方の辺が前方の辺より長くなる。すなわち、第２ロッド（４２）がドア（１４）の後部を外側方に大きく押し広げる。よって、上記の開口（Ｓ）を形成するドア（１４）の後部をより大きく開くことができる。

キャビン本体（１２）に設けられた２本のロッド（４１，４２）の２つの回動支点（４３，４４）の間隔（Ｄａ）は、ドア（１４）に設けられた２本のロッド（４１，４２）の２つの回動支点（４５，４６）の間隔（Ｄｂ）よりも小さくてもよい。この構成によれば、ドア（１４）を開いた開位置において、キャビン本体（１２）の側面（１２ａ）に対するドア（１４）の角度を大きく設定しやすい。よって、上記の開口（Ｓ）を形成するドア（１４）の後部をより大きく開くことができる。

本発明によれば、ドア（１４）を開けた際のドア（１４）とキャビン本体（１２）の側面（１２ａ）との間の開口（Ｓ）を大きくとることができる。

本発明の一実施形態に係るドア構造が適用されたブームスプレーヤを示す斜視図である。 図１のブームスプレーヤを示す平面図である。 キャビン４においてドアが開位置にある状態を示す斜視図である。 キャビン４においてドアが開位置にある状態を示す斜視図である。 図５（ａ）は、ドアが開位置にある状態を模式的に示す平面図であり、図５（ｂ）は、ドアが閉位置にある状態を模式的に示す平面図である。 図６（ａ）および図６（ｂ）は、ドアが閉位置から開位置へと向かう際のドアおよび第１ロッドおよび第２ロッドの位置をそれぞれ示す平面図である。 図７（ａ）および図７（ｂ）は、ドアが開位置へと至る際のドアおよび第１ロッドおよび第２ロッドの位置をそれぞれ示す平面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

まず、図１および図２を参照して、実施形態に係るブームスプレーヤ１の基本構成について説明する。ブームスプレーヤ１は、たとえば自走式である車両２と、薬液を散布するブーム装置３とを備えた自走式の乗用管理機（散布作業車）である。ブームスプレーヤ１は、圃場において車両２を走行させながら、薬液タンク６に貯留された薬液（薬剤）を散布する。以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」は、特に断らない限り、ブームスプレーヤ１を基準とする。

車両２は、作業者（オペレータ）の操縦室であるキャビン４を有する。車両２の後部には、エンジンを収容するエンジンルーム５が設けられている。キャビン４とエンジンルーム５との間には、ブーム装置３から散布される薬液を収容する薬液タンク６が設けられている。キャビン４は、車両２の前部に設置されており、キャビン４の後方に、薬液タンク６が設置されている。車両２は、一対の前輪Ｗ１と、一対の後輪Ｗ２とを備えている。

ブーム装置３は、センターブーム１０、右ブーム（サイドブーム）２０、および左ブーム（サイドブーム）３０を備えている。薬液散布を行う場合、右ブーム２０および左ブーム３０は、車両２から右方向および左方向にそれぞれ突き出された状態となるように広げられる。センターブーム１０、右ブーム２０、および左ブーム３０のそれぞれには、各ブームに沿って送液管が設けられている。送液管には、複数の薬液ノズルＮが取り付けられている。ブーム装置３は、薬液タンク６から薬液を吸引し送液管に圧送して、送液管に設けられた複数の薬液ノズルＮから薬液を噴射させる。

右ブーム２０および左ブーム３０は、薬液散布を行わないときには畳まれ、図１に示されるように車両２の側方位置において斜め後ろ上りの状態で格納されている。右ブーム２０は、格納された格納位置Ｐでは、車両２の後部から上方に立設されたブーム受け７（図２参照）によって支持されている。左ブーム３０は、格納された格納位置Ｐでは、車両２の後部から上方に立設されたブーム受け８（図１および図２参照）によって支持されている。

ブーム装置３は、車両２の前部に設けられたブーム支持装置９によって支持されている。ブーム装置３は、センターブーム１０、センターフレーム（支持フレーム）１１、右ブーム２０、および左ブーム３０を備えている。センターフレーム１１は、左右方向に延在する略柱状の部材であり、ブーム支持装置９によって支持されている。センターフレーム１１は、左右方向に沿って延在するようにセンターフレーム１１の前側の位置でセンターブーム１０を支持する。

右ブーム２０は、センターフレーム１１の右側の端部において揺動可能に支持されている。これにより、右ブーム２０は、車両２の右側の側方位置において格納された状態である格納位置Ｐと、右側方に突き出された展開位置との間で、センターフレーム１１との連結部を軸として開閉動作することができる。右ブーム２０は、格納位置Ｐにおいて、車両２の右側に沿うように位置する。

左ブーム３０は、センターフレーム１１の左側の端部において揺動可能に支持されている。これにより、左ブーム３０は、車両２の左側の側方位置において格納された状態である格納位置Ｐと、左側方に突き出された展開位置との間で、センターフレーム１１との連結部を軸として開閉動作することができる。左ブーム３０は、格納位置Ｐにおいて、車両２の左側に沿うように位置する。

続いて、図３および図４を参照して、本実施形態に係るキャビン４のドア構造４０について詳細に説明する。図３および図４に示されるように、キャビン４は、作業者が着座する空間を形成する箱形のキャビン本体１２と、キャビン本体１２の左右の側面１２ａに形成された開放部１３を開閉可能なドア１４とを有する。各開放部１３は、作業者が、キャビン本体１２内に乗り込んだり、キャビン本体１２から降りたりする際に通る開口である。ドア１４は、開放部１３を閉鎖する閉位置Ｐｃ（図５（ｂ）参照）と、開放部１３を開放させて作業者の乗降を可能とする開位置Ｐｏ（図５（ａ）および図７（ｂ）参照）との間で、所定の軌道に沿って移動可能である。ドア１４は、閉位置Ｐｃにおいて、キャビン本体１２の側面１２ａに揃った位置（面一な位置）に配置され、開位置Ｐｏにおいて、キャビン本体１２の側面１２ａに対して角度θ（図５（ａ）参照）をなす。

キャビン本体１２内には、作業者が着座する座席４ａ（図３参照）が設けられている。キャビン本体１２は、前部１２ｄと、後部１２ｅと、天井部１２ｃと、上記した左右の側面１２ａとを有する。座席４ａは、たとえばこれらの各部によって包囲された空間の略中央に位置している。キャビン本体１２内には、座席４ａの他、車両２の運転およびブーム装置３の操作等に必要な操作機器類が設けられている。

キャビン本体１２の前部１２ｄは前方に面しており、作業者による前方の視認性を確保するよう、透明な板状部材からなる。キャビン本体１２の側面１２ａ（閉位置Ｐｃにあるドア１４を含む）は、左右の側方に面しており、作業者による左右側方の視認性を確保するよう、透明な板状部材からなる。なお、前部１２ｄおよび側面１２ａにおいて、骨組みとしてのフレーム部材が設けられる場合に、当該フレーム部材が不透明な棒状部材からなってもよい。キャビン本体１２の後部１２ｅは、たとえば薬液タンク６の前部に嵌まり込んでいる。

キャビン４のドア構造４０は、左右一対のドア１４と、各ドア１４の上部１４ａに接続された第１ロッド４１および第２ロッド４２（２本のロッド）と、各ドア１４の下部１４ｂに接続された１本の下ロッド４７とを備える。右ブーム２０に対面する右側のドア１４が取り付けられて支持される構造と、左ブーム３０に対面する左側のドア１４が取り付けられて支持される構造とは基本的に同じであり、車両２の前後方向線に関して対称をなしている。作業者は、キャビン本体１２の左右のいずれの開放部１３（および開閉されるドア１４）を通じても、キャビン本体１２にアクセス可能である。以下の説明では、ドア構造４０のうち、右側のドア１４についての説明は省略し、左側のドア１４についてのみ説明する。

図１に示されるように、格納位置Ｐにある左ブーム３０は、ドア１４の側方を横切るように延在する。キャビン本体１２の側面１２ａと前後方向に延在する左ブーム３０との間には、所定の間隔Ｗ（図６（ａ）等参照）が形成されているが、この間隔Ｗは、左ブーム３０が格納された状態のブームスプレーヤ１をコンパクト化するために、ごく限られた大きさ（左右方向における幅）に設定されている。本実施形態のドア構造４０においては、このように限られた大きさの間隔Ｗの中で、ドア１４が特有の軌跡を移動し、ドア１４を開いた開位置Ｐｏにおいて、ドア１４とキャビン本体１２の側面１２ａとの間に十分な開口Ｓが形成される。すなわち、ドア構造４０は、ドア１４の開位置Ｐｏにおいて、従来のヒンジ式のドアに比してより大きな、後方に向けて開かれた開口Ｓを提供する。

図３～図５を参照して、ドア１４の取付・支持構造についてより詳細に説明する。図３および図４に示されるように、第１ロッド４１および第２ロッド４２は、ドア１４を開閉させつつ、ドア１４を前後方向に移動させるように案内するための案内具である。第１ロッド４１および第２ロッド４２は、キャビン４の上部に設けられている。また下ロッド４７は、キャビン４の下部に設けられている。第１ロッド４１は、車両２の前方側に配置されている。第２ロッド４２は、車両２の後方側に配置されている。キャビン本体１２内には、内部空間の上方に位置するように、取付ブラケット５０（図３参照）が設けられている。なお、図３では、取付ブラケット５０に対する、第１ロッド４１の基端部４１ａおよび第２ロッド４２の基端部４２ａの取付構造を容易に理解できるよう、天井部１２ｃの一部が切り欠かれて図示されている。第１ロッド４１の基端部４１ａは、取付ブラケット５０に対して回動可能に取り付けられている。第２ロッド４２の基端部４２ａは、取付ブラケット５０に対して回動可能に取り付けられている。

一方、ドア１４の内面側には、鋼製のパイプ等からなるドアフレーム１６が取り付けられている。ドアフレーム１６は、平板状のドア１４に沿うように延在する。後方に向けて開放されたＵ字状をなすドアフレーム１６は、ドア１４の上部１４ａで水平に延在する上部材１６ａと、ドア１４の下部１４ｂで水平に延在する下部材１６ｂとを有する。なお、キャビン４を構成する構造を説明する場合に「水平」または「鉛直」という場合は、車両２（ブームスプレーヤ１）全体が水平な地面上に位置して傾きのない状態を基準とする。ドア１４の上部１４ａおよび下部１４ｂは、水平に延び且つ互いに平行な上辺および下辺をそれぞれ含む。上部材１６ａはドア１４の上辺に平行であり、下部材１６ｂはドア１４の下辺に平行である。第１ロッド４１の先端部４１ｂは、上部材１６ａに対して回動可能に取り付けられている。第２ロッド４２の先端部４２ｂは、上部材１６ａに対して回動可能に取り付けられている。

第１ロッド４１、第２ロッド４２、取付ブラケット５０の一部、および上部材１６ａの一部によって、４辺リンク構造Ｘが形成されている。本実施形態のドア構造４０では、キャビン４のドア１４が、第１ロッド４１および第２ロッド４２を含む４辺リンク構造Ｘによって、天井部１２ｃ（キャビン本体１２）に対して支持されている。

下ロッド４７の基端部は、キャビン本体１２内の下方に位置する図示しない取付ブラケットに対して回動可能に取り付けられている。下ロッド４７の先端部は、下部材１６ｂの後端部に対して回動可能に取り付けられている。

このように、ドア１４は、上部１４ａにおいて２本のロッドと、下部１４ｂにおいて１本のロッドとによってキャビン本体１２に対して取り付けられ、キャビン本体１２に支持されている。この支持構造により、作業者は、ドア１４をスムーズに開閉することができる。４辺リンク構造Ｘによって、キャビン本体１２に対するドア１４の移動軌跡が規定される。下ロッド４７は、４辺リンク構造Ｘによって規定される移動軌跡に沿って移動するドア１４に、従動しながら揺動する。ドア１４の開閉に伴い、第１ロッド４１および第２ロッド４２は、たとえば、同じ水平面内を移動する。なお、ドア１４の後部１４ｒには、ドア１４の開閉時に作業者によって掴まれる取っ手１７が設けられている。

４辺リンク構造Ｘは、第１ロッド４１の基端部４１ａに設けられた、キャビン本体１２側の前方の回動支点４３を有する。４辺リンク構造Ｘは、第１ロッド４１の先端部４１ｂに設けられた、ドア１４側の前方の回動支点４５を有する。４辺リンク構造Ｘは、第２ロッド４２の基端部４２ａに設けられた、キャビン本体１２側の後方の回動支点４４を有する。４辺リンク構造Ｘは、第２ロッド４２の先端部４２ｂに設けられた、ドア１４側の後方の回動支点４６を有する。これらの回動支点４４～４６は、鉛直に延び且つ互いに平行な回動軸線を有している。下ロッド４７の基端部に設けられた回動支点４８、および、下ロッド４７の先端部に設けられた回動支点４９も、鉛直に延び且つ互いに平行な回動軸線を有している。なお、上部材１６ａにおける回動支点４５付近の部分と、第２ロッド４２の先端部４２ｂとに架け渡されるようにして、ダンパー５１が更に取り付けられている。ダンパー５１は、ドア１４をスムーズに開閉させる。また、ダンパー５１は、ドア１４が前方へ移動する際（開位置Ｐｏに向かって移動する際）に、ドア１４が所定の位置より更に前方に移動することを規制する。この所定の位置が、開位置Ｐｏであってもよい。

ここで、本実施形態のブームスプレーヤ１における開放部１３およびドア１４の形状について説明すると、ドア１４は、開放部１３の周縁の形状に対応する外形を有する。上部１４ａが有する上辺と、下部１４ｂが有する下辺とは水平に延び且つ平行であり、前部１４ｆが有する前辺と後部１４ｒが有する後辺とは鉛直に延び且つ平行である。後部１４ｒの後辺と下部１４ｂの下辺との間には、斜辺部１４ｋ（図３参照）が形成されている。この斜辺部１４ｋは、薬液タンク６の前部形状に応じて凹状をなすキャビン本体１２の後部１２ｅの形状に対応している。すなわち、ドア１４の上部１４ａは、前後方向において比較的長い（広い）幅を有し、ドア１４の下部１４ｂは、前後方向において比較的短い（狭い）幅を有している。このドア１４の形状と同様、開放部１３の上部は、前後方向において比較的広い幅を有し、開放部１３の下部は、前後方向において比較的狭い幅を有している。ドア構造４０では、格納位置Ｐにある左ブーム３０に対し、比較的狭い幅を有する下部１４ｂが対面している。この位置関係により、ドア１４が開位置Ｐｏにあるときにドア１４と左ブーム３０との干渉を回避しやすく、ドア１４の移動範囲（可動域）に自由度が与えられている。

図５（ａ）および図５（ｂ）を参照して、ドア１４、第１ロッド４１および第２ロッド４２の構造、位置関係、および移動軌跡について説明する。図５（ａ）は、ドアが開位置Ｐｏにある状態を模式的に示す平面図であり、図５（ｂ）は、ドアが閉位置Ｐｃにある状態を模式的に示す平面図である。図５（ａ）および図５（ｂ）に示されるように、第１ロッド４１及び第２ロッド４２は、ドア１４の開位置Ｐｏにおいても閉位置Ｐｃにおいても、またこれらの間にドア１４が位置する場合においても、互いに干渉しない。言い換えれば、ドア１４の移動軌跡の全域にわたって、第１ロッド４１および第２ロッド４２は、互いに干渉しない。

車両２を基準として固定された位置にある回動支点４３，４４を中心に、ドア１４が移動（開閉）する。ドア１４の移動（開閉）に伴い、回動支点４５，４６は、第１ロッド４１の長さＬ１および第２ロッド４２の長さＬ２によって規定される円弧状の軌跡を描く。本実施形態のドア構造４０では、第２ロッド４２は、第１ロッド４１よりも長い。すなわち、第２ロッド４２の長さＬ２が、第１ロッド４１の長さＬ１よりも長くなっている。

さらに、ドア構造４０は、固定側の回動支点４３，４４と、可動側の回動支点４５，４６とにおいても特徴を有する。図５（ａ）に示されるように、第２ロッド４２のキャビン本体１２側の回動支点４４は、第１ロッド４１のキャビン本体１２側の回動支点４３よりも、車両２の左右方向における僅かに中央寄り（図示上側）に配置されている。また、図５（ｂ）に示されるように、キャビン本体１２に設けられた第１ロッド４１の回動支点４３および第２ロッド４２の回動支点４４の間隔Ｄａは、ドア１４に設けられた第１ロッド４１の回動支点４５および第２ロッド４２の回動支点４６の間隔Ｄｂよりも小さい。以上のように、ドア構造４０では、４辺リンク構造Ｘの各辺の長さが、特有の大小関係を有する。

上記の構造および位置関係を有するドア構造４０では、図６および図７に示されるように、作業者によってドア１４が開かれる際、ドア１４は漸次移動する。まず、ドア１４が閉位置Ｐｃにある場合は、第１ロッド４１および第２ロッド４２は平行ではなく角度をなしている（図５（ｂ）参照）。このとき、回動支点４３と回動支点４４の位置関係により、第１ロッド４１と第２ロッド４２の干渉は回避されている。ドア１４が開かれると、ドア１４の全体が、外側方に向けて、開放部１３から離れる。第１ロッド４１と第２ロッド４２が略平行となった後、第１ロッド４１と第２ロッド４２の先端側が広がり始める（図６（ａ）参照）。ドア１４は、さらに開放部１３から離れ、キャビン本体１２の側面１２ａに対して略平行な姿勢を保ったまま左ブーム３０に近づく（図６（ｂ）参照）。

続いて、ドア１４は、徐々に前方へ移動しつつ、キャビン本体１２の側面１２ａに対して角度をなすように旋回する（図７（ａ）参照）。このとき、ドア１４の上部１４ａは左ブーム３０の上方を通過し、ドア１４の下部１４ｂが左ブーム３０に近接する。さらに、ドア１４が開位置Ｐｏに到来すると、キャビン本体１２の側面１２ａに対するドア１４の角度は最大となる（図５（ａ）に示される角度θ参照）。このとき、ドア１４の前部１４ｆは、キャビン本体１２の前部１２ｄよりも前方に位置し、且つキャビン本体１２の側面１２ａよりも車両２の左右方向の中央寄りに位置する（図７（ｂ）参照）。このとき、ダンパー５１のストロークは最大となり、この開位置Ｐｏよりも前方にドア１４が回動しないよう、ダンパー５１がドア１４の回動範囲を規制する。このように、４辺リンク構造Ｘでは、２箇所の回動支点４３，４４を中心として、ドア１４を回動可能に支持する。４辺リンク構造Ｘは、ドア１４がキャビン本体１２の外側方を迂回するように、ドア１４を案内する。ドア１４は、ドア１４が開けられる場合に、キャビン本体１２の外側方に向かって移動しながら前方に平行移動した後、前部１４ｆがキャビン本体１２側に寄るように回転移動し、キャビン本体１２の前方に移動する。また、ドア１４が閉められる場合には、ドア１４が閉まるにつれてダンパー５１のストロークが短くなる（図６（ａ）参照）。

本実施形態のキャビン４のドア構造４０によれば、キャビン本体１２およびドア１４には、これらの間に配置された第１ロッド４１および第２ロッド４２が取り付けられている。第１ロッド４１および第２ロッド４２は、４辺リンク構造Ｘの一部をなしており、この４辺リンク構造Ｘによって、ドア１４がキャビン本体１２に対して支持されている。４辺リンク構造Ｘの採用により、ヒンジ式の取付構造によって支持されていた従来のドアに比して、ドア１４の開閉時の位置および姿勢を調整できる。よって、限られた間隔Ｗの中でもドア１４の開閉を行うことができ、ドア１４を開けた際のドア１４とキャビン本体１２の側面１２ａとの間の開口Ｓ（図５（ａ）、図７（ｂ）参照）を大きくとることができる。その結果として、作業者は、キャビン４とキャビン４の外部との間で移動し易くなる。

キャビン本体１２に設けられた第２ロッド４２の回動支点４４は、キャビン本体１２に設けられた第１ロッド４１の回動支点４３よりも、車両２の左右方向における中央寄りに配置されている。この構成によれば、前方の回動支点４３の位置に対して後方の回動支点４４の位置がずらされているので、ドア１４を閉めた閉位置において、第１ロッド４１および第２ロッド４２の干渉を回避しやすい。

第２ロッド４２は第１ロッド４１よりも長い。この構成によれば、ドア１４を開いた開位置において４辺リンク構造Ｘを平面視した場合に、４辺リンク構造Ｘによって形成される四角形の後方の辺が前方の辺より長くなる。すなわち、第２ロッド４２がドア１４の後部１４ｒを外側方に大きく押し広げる。よって、上記の開口Ｓを形成するドア１４の後部１４ｒをより大きく開くことができる。

キャビン本体１２に設けられた２つの回動支点４３，４４の間隔Ｄａは、ドア１４に設けられた２つの回動支点４５，４６の間隔Ｄｂよりも小さい。この構成によれば、ドア１４を開いた開位置において、キャビン本体１２の側面１２ａに対するドア１４の角度を大きく設定しやすい。よって、上記の開口Ｓを形成するドア１４の後部１４ｒをより大きく開くことができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。たとえば、第１ロッドおよび第２ロッドは、それぞれ、直線状でなくてもよい。第１ロッドおよび第２ロッドのいずれか少なくとも一方が、全体として湾曲していてもよく、Ｃ字状またはＵ字状の部分を有してもよい。第１ロッドおよび第２ロッドのいずれか少なくとも一方が、他方のロッドとの干渉を避ける形状または構造を有してもよい。さらには、第１ロッドおよび第２ロッドの少なくとも一方が、全長の途中部分で折り曲げ可能な１つ又は複数の折曲部（関節部）を含んでもよい。

キャビン本体１２の左右両方の側面１２ａにドア１４が設けられる場合に限られず、キャビン本体１２の左右の側面１２ａのいずれか一方のみにドア１４が設けられてもよい。その場合でも、左右のいずれか一方には、サイドブームが設けられており、当該いずれか一方の側面１２ａに設けられたドア１４に、本発明のドア構造が適用される。

第１ロッド４１の回動支点４３と第２ロッド４２の回動支点４４とが、車両２の左右方向における同じ位置に配置されてもよい。前方側の第１ロッド４１の長さと後方側の第２ロッド４２の長さが等しくてもよい。２本のロッドが、同じ高さに設けられて前後方向に並んで配置される場合に限られず、異なる高さに設けられてもよい。２本のロッドのキャビン本体１２側の回動支点の間隔が、ドア１４側の回動支点の間隔と等しくてもよく、ドア１４側の回動支点の間隔より大きくてもよい。

１…ブームスプレーヤ、２…車両、４…キャビン、６…薬液タンク、１２…キャビン本体、１３…開放部、１４…ドア、２０…右ブーム（サイドブーム）、３０…左ブーム（サイドブーム）、４０…ドア構造、４１…第１ロッド（ロッド）、４１ａ…基端部、４１ｂ…先端部、４２…第２ロッド（ロッド）、４２ａ…基端部、４２ｂ…先端部、４３…（キャビン本体側の前方の）回動支点、４４…（キャビン本体側の後方の）回動支点、４５…（ドア側の前方の）回動支点、４６…（ドア側の後方の）回動支点、Ｄａ…（キャビン本体側の回動支点の）間隔、Ｄｂ…（ドア側の回動支点の）間隔、Ｐ…格納位置、Ｘ…４辺リンク構造。

Claims (4)

1. キャビン（４）を有する車両（２）と、格納位置（Ｐ）において前記車両（２）の左右の少なくとも一方に沿うように位置する少なくとも１つのサイドブーム（２０，３０）と、を備えたブームスプレーヤ（１）における前記キャビン（４）のドア構造（４０）であって、
   前記キャビン（４）のキャビン本体（１２）の左右の側面（１２ａ）の少なくとも一方に形成された開放部（１３）を開閉可能なドア（１４）と、
   前記キャビン本体（１２）に基端部（４１ａ，４２ａ）が取り付けられ、前記ドア（１４）に先端部（４１ｂ，４２ｂ）が取り付けられた２本のロッド（４１，４２）と、を備え、
   前記２本のロッド（４１，４２）の前記先端部（４１ｂ，４２ｂ）は、前記ドア（１４）に取り付けられたフレーム（１６）における１つの水平部材（１６ａ）に回動可能に連結されており、
   前記ドア（１４）が、前記２本のロッド（４１，４２）を含む４辺リンク構造（Ｘ）によって前記キャビン本体（１２）に対し支持されている、ブームスプレーヤ（１）のキャビン（４）のドア構造（４０）。
2. 前記２本のロッド（４１，４２）は、前記車両（２）の前方側に配置された第１ロッド（４１）と、前記車両（２）の後方側に配置された第２ロッド（４２）とからなり、
   前記キャビン本体（１２）に設けられた前記第２ロッド（４２）の回動支点（４４）は、前記キャビン本体（１２）に設けられた前記第１ロッド（４１）の回動支点（４３）よりも、前記車両（２）の左右方向における中央寄りに配置されている、請求項１に記載のブームスプレーヤ（１）のキャビン（４）のドア構造（４０）。
3. 前記２本のロッド（４１，４２）は、前記車両（２）の前方側に配置された第１ロッド（４１）と、前記車両（２）の後方側に配置された第２ロッド（４２）とからなり、
   前記第２ロッド（４２）は前記第１ロッド（４１）よりも長い、請求項１または２に記載のブームスプレーヤ（１）のキャビン（４）のドア構造（４０）。
4. 前記キャビン本体（１２）に設けられた前記２本のロッド（４１，４２）の２つの回動支点（４３，４４）の間隔（Ｄａ）は、前記ドア（１４）に設けられた前記２本のロッド（４１，４２）の２つの回動支点（４５，４６）の間隔（Ｄｂ）よりも小さい、請求項１～３のいずれか一項に記載のブームスプレーヤ（１）のキャビン（４）のドア構造（４０）。

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