JP2018000055A - 自走式防除機 - Google Patents

Abstract

【課題】キャビン内に噴霧状態の薬液が入らない自走式防除機を提供する。
【解決手段】走行車体にオペレータ操縦室となるキャビン２０と、左右方向に延びる薬液散布姿勢、及びキャビンの側方を前後方向に延びる収納姿勢に切り替え可能に構成した防除ブーム４０と、前記キャビンの後方に薬剤タンク３０を備え、左右前輪６及び左右後輪７で走行可能な自走式防除機において、前記キャビン内に乗降する左右の開閉扉を設け、左右の開閉扉を開閉させる左右の開閉スイッチと左右の開閉扉を動かす左右のドアモータと左右の開閉扉の開閉状態を検出する左右のドアセンサを設け、キャビン外に薬液の濃度を検出する濃度センサ８０を設け、薬液濃度が所定値以上であることを前記濃度センサが検出すると、キャビン内で警告を報知する構成としたことを特徴とする自走式防除機の構成とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、圃場で作物に農薬等の薬剤を散布する自走式防除機に関する。

自走式防除機は、下記の特許文献１に記載の如く、操作席の周辺にキャビンを構成する技術がある。

特開２０１４−７６７８９号公報

操作席の周囲をキャビンを覆う構成としているものの、乗降用の開閉ドアを閉め忘れるとキャビン内に噴霧状態の薬液が入り込んでくる。

本発明の目的は、キャビン内に噴霧状態の薬液が入り込んでくることを防止することである。

上記従来の課題は、次の技術手段により解決される。

請求項１に記載の発明は、走行車体（２）にオペレータ操縦室となるキャビン（２０）と、
左右方向に延びる薬液散布姿勢、及びキャビン（２０）の側方を前後方向に延びる収納姿勢に切り替え可能にした構成した防除ブーム（４０）と、
前記キャビン（２０）の後方に薬剤タンク（３０）を備え、
左右前輪（６，６）及び左右後輪（７，７）で走行可能な自走式防除機において、
前記キャビン（２０）内に乗降する左右の開閉扉（２５Ｌ，２５Ｒ）を設け、左右の開閉扉（２５Ｌ，２５Ｒ）を開閉させる左右の開閉スイッチ（７０Ｌ，７０Ｒ）と左右の開閉扉（２５Ｌ，２５Ｒ）を動かす左右のドアモータ（７４Ｌ，７４Ｒ）と左右の開閉扉（２５Ｌ，２５Ｒ）の開閉状態を検出する左右のドアセンサ（７１Ｌ，７１Ｒ）を設け、キャビン（２０）外に薬液の濃度を検出する濃度センサ（８０）を設け、
薬液濃度が所定値以上であることを前記濃度センサ（８０）が検出すると、キャビン（２０）内で警告を報知する構成としたことを特徴とする自走式防除機とする。

請求項２に記載の発明は、走行車体（２）にオペレータ操縦室となるキャビン（２０）と、
左右方向に延びる薬液散布姿勢、及びキャビン（２０）の側方を前後方向に延びる収納姿勢に切り替え可能にした構成した防除ブーム（４０）と、
前記キャビン（２０）の後方に薬剤タンク（３０）を備え、
左右前輪（６，６）及び左右後輪（７，７）で走行可能な自走式防除機において、
前記キャビン（２０）内に乗降する左右の開閉扉（２５Ｌ，２５Ｒ）を設け、左右の開閉扉（２５Ｌ，２５Ｒ）を開閉させる左右の開閉スイッチ（７０Ｌ，７０Ｒ）と左右の開閉扉（２５Ｌ，２５Ｒ）を動かす左右のドアモータ（７４Ｌ，７４Ｒ）と左右の開閉扉（２５Ｌ，２５Ｒ）の開閉状態を検出する左右のドアセンサ（７１Ｌ，７１Ｒ）を設け、キャビン（２０）外に薬液の濃度を検出する濃度センサ（８０）を設け、
薬液濃度が所定値以上であることを前記濃度センサ（８０）が検出すると、前記左右のドアモータ（７４Ｌ，７４Ｒ）の駆動を牽制する構成としたことを特徴とする自走式防除機とする。

請求項３に記載の発明は、走行車体（２）にオペレータ操縦室となるキャビン（２０）と、
左右方向に延びる薬液散布姿勢、及びキャビン（２０）の側方を前後方向に延びる収納姿勢に切り替え可能にした構成した防除ブーム（４０）と、
前記キャビン（２０）の後方に薬剤タンク（３０）を備え、
左右前輪（６，６）及び左右後輪（７，７）で走行可能な自走式防除機において、
前記キャビン（２０）内に乗降する左右の開閉扉（２５Ｌ，２５Ｒ）を設け、左右の開閉扉（２５Ｌ，２５Ｒ）を開閉させる左右の開閉スイッチ（７０Ｌ，７０Ｒ）と左右の開閉扉（２５Ｌ，２５Ｒ）を動かす左右のドアモータ（７４Ｌ，７４Ｒ）と左右の開閉扉（２５Ｌ，２５Ｒ）の開閉状態を検出する左右のドアセンサ（７１Ｌ，７１Ｒ）を設け、キャビン（２０）外に薬液の濃度を検出する濃度センサ（８０）を設け、
薬液濃度が所定値以上であることを前記濃度センサ（８０）が検出すると、キャビン（２０）の窓の開閉を牽制する構成としたことを特徴とする自走式防除機とする。

請求項１〜３に記載の発明で、キャビン内に噴霧状態の薬液が入り込むことを防止できる。

自走式防除機の左側面図である。 自走式防除機を右前方より見た斜視図である。 自走式防除機を左後方より見た斜視図である。 キャビンを断面にした自走式防除機の平面図である。 防除作業中の自走式防除機を上空より見た平面図である。 キャビンの左上部斜視図である。 ブーム操作スイッチボックスの正面図である。 ブロック図

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。

なお、実施例の説明においては、左右方向と前進方向を表現しているが、本発明の構成を限定するものでは無い。

本実施形態に係る自走式防除機１は、作業者等のオペレータが走行車体２に搭乗して運転操作をしながら薬剤を圃場に散布する作業車両である。自走式防除機１は、図１〜図３に示すように、走行車体２と、キャビン２０と薬剤タンク３０と該薬剤タンク３０から供給される薬剤を圃場に散布するための防除ブーム４０等から構成されている。

なお、本実施形態において、自走式防除機１の進行方向は、走行車体２の前後方向に沿った方向であり、自走式防除機１の直進時に運転座席４（図４参照）から前面ガラスＧＦに向かう方向である。また、走行車体２の車幅方向あるいは左右方向は、上記進行方向に対して水平に直交する方向である。また、走行車体２の上下方向は、上記進行方向に対して鉛直に直交する方向である。

走行車体２は、メインフレーム３と運転座席４とステアリングハンドル５と、前輪６と後輪７とを含む構成である。メインフレーム３は、走行車体２の前後に延長して形成されており、左メインフレーム３Ｌと右メインフレーム３Ｒから構成されている。

運転座席４は、オペレータが自走式防除機１の運転操作をする際に着座するための座席である。運転座席４の周囲の適切な位置には、防除ブーム４０の開閉や薬剤の散布等の動作を制御するための操作部９０が配置されている。

運転座席４の前に立設するステアリングハンドル５は、オペレータによる回動操作によって、少なくとも左右の前輪６，６を操舵することで、自走式防除機１の進行方向を変更する。すなわち、前輪６，６は、少なくともステアリングハンドル５の回動操作により操舵される操舵輪である。

前輪６と後輪７は、ボンネットＢＮ内のエンジンの動力がトランスミッションケース内（図示せず）で適宜変速され、変速された動力が伝達されて回転駆動する。

キャビン２０は、運転座席４およびその周辺の機器類、ステアリングハンドル等を囲むことで乗員室を形成するものである。キャビン２０は、薬剤タンク３０と防除ブーム４０との間に配置されている。キャビン２０は、キャビンフレーム２１、キャビンルーフ２２、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒなどから構成されている。

なお、前面ガラスＧＦの下部左右或いは片側に水の噴射ノズルとワイパーを設け、適宜に前面を拭き払えるようにすると良い。左右に設ける噴射ノズルとワイパーは、同時に使用したり交互に使用したり必要な側のみを使用したり出来るようにすると良い。

図２に示す如く、前記キャビン２０の前部上部には、左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２を設けている。また、前記ボンネットＢＮの前部には、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲを設けている。前記左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２は、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲと連動させる構成とする。即ち、左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２を点灯すると、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲは消灯する回路とする。これにより、同時点灯しないので、充放電性能を確保できバッテリー上がりを防止できる。

薬剤タンク３０は、ブーム４０から散布される薬剤溶液を収容する容器である。薬剤タンク３０は、図１に示すように、キャビン２０の後側に配置されている。薬剤タンク３０は、平面視で図４に示すように、運転座席４の左右両側および後側を囲むようにコの字状に形成されて、メインフレーム３上に着脱可能に搭載されている。薬剤溶液は、肥料、農薬等を溶媒（例えば、水）に溶解させた液体、および、肥料、農薬等の固形分を含む液体（例えば、水）等の液状物である。

図５に示すように、防除ブーム４０は、自走式防除機１の前側の左右に幅広く薬剤を散布するものである。ブーム４０は、走行車体２の前側に設けられている。ブーム４０は、センターブーム４０ａと両側方のサイドブーム４０ｂ，４０ｂから構成されている。

センターブーム４０ａは、自走式防除機１の前側に配置され、走行車体２の車幅方向に水平に延在されている。また、センターブーム４０ａには、薬剤を霧状に噴射するノズル４１ａが間隔をおいて複数配設されている。

また、前記左右のメインフレーム３Ｌ，３Ｒには、それぞれセンターブーム左支持プレート４５Ｌとセンターブーム右支持プレート４５Ｒが固着されている。さらに、センターブーム左支持プレート４５Ｌとセンターブーム右支持プレート４５Ｒには、それぞれセンターブーム左昇降アーム４０ａＬとセンターブーム右昇降アーム４０ａＲの一端が取り付けられており、センターブーム左昇降アーム４０ａＬとセンターブーム右昇降アーム４０ａＲの他端はセンターブーム４０ａに連結されている。

サイドブーム４０ｂは、走行車体２の車幅方向に延びる散布姿勢と、走行車体２の左右両側に沿う収納姿勢とに切り替え可能に、センターブーム４０ａの左右両側に取り付けられている。また、サイドブーム４０ｂは、収納姿勢時に、側面視で後上方へ傾斜した姿勢で走行車体２の後側の左右両側に配置されたブーム受け８０(図１)で支持される。サイドブーム４０ｂには、薬剤を霧状に散布するノズル４１ｂが間隔をおいて複数配設されている。

図２に示すように、空調装置で冷却風を生成するエアコン本体１００は、キャビン２０の天井部に配置されており、キャビン２０の上部を覆うキャビンルーフ２２で覆われている。これにより、エアコン本体１００を防除時の飛散してくる薬液から保護できる。右の開閉扉２５Ｒの後側には、コンデンサ４８を設けており、右の開閉扉２５Ｒの前側には固定の窓ガラス３８Ｒを設けている。図３に示す符号５５は、コンデンサ４８の後方に配置されているレシーバドライヤである。

また、空調装置の外気導入部１１０は、図１に示すように、キャビンルーフ２２の後部左右中央に下方に向けて設ける構成とする。これにより、防除ブーム４０から遠ざかった薬液飛散の少ない後部より外気を導入可能となる。

前記左側の前方突出アーム２７Ｌには、左支持プレート３６Ｌを介して機体後方を監視できる左サイドバックミラー３５Ｌが取り付けられている。

図６に示す如く、キャビン２０のキャビンフレーム２１を構成する後部の左右第４フレーム２１ｂには、側方へ張り出す側部ガード５０を回動固定可能に設け、この側部ガード５０の外側面にゴム板等の緩衝材５１をボルト５１ａで張り付けて、サイドブーム４０ｂを昇降したり開閉したりする際に撓むサイドブーム４０ｂを受けてキャビンフレーム２１に直接当たらないようにしている。ボルト５１ａは頭部が緩衝材５１より突出しないようにする。

側部ガード５０の下側には取付ブラケット６７で図７に示すブーム操作スイッチボックス６５を設けている。この取付ブラケット６７の外側面は、側部ガード５０の外側面と同一面として、緩衝材６８を張り付けている。ブーム操作スイッチボックス６５の位置は、収納位置のサイドブーム４０ｂより僅かに下側で、左側の搭乗ステップ６６Ｌから作業者がキャビン２０に乗り込む際に左側のサイドブーム４０ｂを上昇させて邪魔にならないようにするが、作業者が差し伸べる腕にサイドブーム４０ｂが降下する危険性が無い。右側には左側の搭乗ステップ６６Ｒを設けている。

このブーム操作スイッチボックス６５には、昇降スイッチ６５ａと開閉スイッチ６５ｂを設け、昇降スイッチ６５ａでサイドブーム４０ｂを昇降し、開閉スイッチ６５ｂでサイドブーム４０ｂを水平に開閉するようにするが、昇降スイッチ６５ａと開閉スイッチ６５ｂを一個の十字ジョイスチックスイッチで昇降と開閉を行えるようにしても良い。

なお、キャビン２０の左右にそれぞれブーム操作スイッチボックス６５を設けると、左右どちらからでもキャビン２０への乗り込みが容易になる。また、符号２５Ｌは左の開閉扉であり、符号３９は固定の後窓ガラスである。左の開閉扉２５Ｌの前側には、固定の前窓ガラス３８Ｌを設けている。

側部ガード５０の上面には、夜間作業用のウインカーランプ５２を取り付けている。

なお、側部ガード５０の下側に取手を設けて、乗降時に使用出来るようにすると良い。

また、ブーム操作スイッチボックス６５は、回動して表面を見えやすい角度に固定できるようにしたりノブボルトで取り外せるようにしたりすると良い。

また、ブーム操作スイッチボックス６５の底部には隙間を設けて侵入した水が排出されるようにすると良い。

また、側部ガード５０に下後方を映すカメラを取り付けてキャビン２０内のモニタで後輪７の状態を監視できるようにするも良い。

図８は、自走式防除機１を制御するブロック図である。制御は制御装置２００で行う。前記左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒは手動でも開閉できるが、自動でも開閉できる構成としている。左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒを開閉させる左右の開閉スイッチ７０Ｌ、７０Ｒを設けている。また、左右の開閉扉７１Ｌ、７１Ｒの開閉状況を検知する左右のドアセンサ７１Ｌ、７１Ｒを設けている。そして、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒを自動で動かす左右のドアモータ７４Ｌ、７４Ｒを設けている。

また、前記防除ブーム４０から薬液の散布を開始する散布スイッチ７２を設けており、実際の薬液が流れていることを検知する流量センサ７３を設けている。薬液タンク３０から薬液を散布するのは、防除ポンプ７５が駆動する。

前記散布スイッチ７２を入り状態とし、前記流量センサ７３が薬液の流れている状態を検出したとき、左右のドアセンサ７１Ｌ、７１Ｒにより左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒが開いていることが検出されれば、左右のドアモータ７４Ｌ、７４Ｒを駆動して自動で左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒを閉める構成とする。自動で左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒを閉めるときには、アラーム８２や音声（スピーカ８３）で報知したり、表示部８１に表示する構成としている。これにより、キャビン２０内に薬液が入り込むことを防止でき、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒが閉まることを認識できる。

防除ブーム４０から薬液を散布中においては、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒを開けるために左右の開閉スイッチ７０Ｌ、７０Ｒを操作しても、左右のドアモータ７４Ｌ、７４Ｒを作動させない構成とする。これにより、キャビン２０内に薬液が入り込むことを防止できる。また、散布中においては、左右のドアロックモータ７６Ｌ、７６Ｒで左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒをロックしているので、手動でも開かない構成としている。

また、前記左右のドアセンサ７１Ｌ、７１Ｒにより左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒが開いていれば、散布スイッチ７２を入り状態としても、散布しないように構成してもよい。この場合、散布できないことをアラームや音声で報知したり、表示部に表示する。これにより、キャビン２０内に薬液が入り込むことを防止でき、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒが閉まっていないことを認識できる。

また、散布スイッチ７２を切り状態として散布を終了した場合、所定時間後（数秒後）でないと左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒは開かない構成とする。即ち、所定時間後に自動で開く構成とする。又は、所定時間後に左右の開閉スイッチ７０Ｌ、７０Ｒの機能を有効として再度左右の開閉スイッチ７０Ｌ、７０Ｒを操作する構成にしてもよい。これは、散布が終了した時点では、霧状態の薬液がキャビン２０の周辺に漂っているからである。具体的には、左右の開閉スイッチ７０Ｌ、７０Ｒが機能するので薬液散布終了の所定時間後であり、また、左右のドアロックモータ７６Ｌ、７６Ｒが起動して左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒのロック状態を解除するのは薬液散布終了の所定時間後に設定している。これにより、キャビン２０内に薬液が入り込むことを防止できる。この場合、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒが開かないことをアラームや音声で報知したり、表示部に表示する。

また、散布中に左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒは開けることが可能な構成とし、散布中に左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒは開けると、防除ポンプ７５を切り状態として散布を中止するように構成してもよい。また、布中に左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒは開けると、散布を中止するとともにクラットソレノイド７７を駆動して走行クラッチを切り状態として走行停止するように構成してもよい。

また、キャビン２０の後部には後部窓５７を設けており、後部窓５７は開閉可能な構成としている。後部窓５７については、開閉状態を検出する窓センサ７８と、後部窓５７の開閉をロックする窓ロックモータ７９を設けている。散布スイッチ７２を入り状態とした場合、窓センサ７８が後部窓５７の開き状態を検知すると、アラームや音声で報知したり、表示部に表示する。そして、防除ポンプ７５を駆動せずに散布をしない構成とする。これにより、キャビン２０内に薬液が入り込むことを防止でき、後部窓５７が閉まっていないことを認識できる。

また、キャビン２０外には薬液の濃度を検出する濃度センサ８０を設けている。図１、図２、図６に示すように、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒの近傍に設けている。左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒの回動支点の反対側に設けている。これにより、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒを開けたときにキャビン２０内に入ってくる濃度を検出できる。また、作業者に被ばくする濃度を検出できる。また、キャビンルーフ２２の下部に取り付けているので、メンテナンスが容易となる。

前記濃度センサ８０で検出した濃度を、表示部８１に表示する構成とする。また、表示する濃度については、色（青色、黄色、赤色）で表示することで、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒを開けてもよいかどうかを認識できるように構成している。また、濃度が高い場合、アラームや音声で報知したり、表示部に表示する。

また、濃度が高い場合、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒを開けるために左右の開閉スイッチ７０Ｌ、７０Ｒを操作しても、左右のドアモータ７４Ｌ、７４Ｒを作動させない構成とする。これにより、キャビン２０内に高い濃度の薬液が入り込むことを防止できる。また、濃度が高い場合は、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒを左右のドアロックモータ７６Ｌ、７６Ｒでロックして、手動でも開かない構成としている。このような状況をアラームや音声で報知したり、表示部に表示する。これにより、キャビン２０内に高い濃度の薬液が入ってくるのを防止できる。

また、濃度が高い場合は、後部窓５７を窓ロックモータ７９でロックして、手動でも開かない構成としている。これにより、キャビン２０内に高い濃度の薬液が入ってくるのを防止できる。

２ 走行車体
６ 前輪
７ 後輪
２０ キャビン
２５Ｌ 左開閉扉
２５Ｒ 右開閉扉
３０ 薬剤タンク
４０ 防除ブーム
７０Ｌ 左開閉スイッチ
７０Ｒ 右開閉スイッチ
７１Ｌ 左ドアセンサ
７１Ｒ 右ドアセンサ
７４Ｌ 左ドアモータ
７４Ｒ 右ドアモータ
８０ 濃度センサ

Claims (3)

1. 走行車体（２）にオペレータ操縦室となるキャビン（２０）と、
   左右方向に延びる薬液散布姿勢、及びキャビン（２０）の側方を前後方向に延びる収納姿勢に切り替え可能にした構成した防除ブーム（４０）と、
   前記キャビン（２０）の後方に薬剤タンク（３０）を備え、
   左右前輪（６，６）及び左右後輪（７，７）で走行可能な自走式防除機において、
   前記キャビン（２０）内に乗降する左右の開閉扉（２５Ｌ，２５Ｒ）を設け、左右の開閉扉（２５Ｌ，２５Ｒ）を開閉させる左右の開閉スイッチ（７０Ｌ，７０Ｒ）と左右の開閉扉（２５Ｌ，２５Ｒ）を動かす左右のドアモータ（７４Ｌ，７４Ｒ）と左右の開閉扉（２５Ｌ，２５Ｒ）の開閉状態を検出する左右のドアセンサ（７１Ｌ，７１Ｒ）を設け、キャビン（２０）外に薬液の濃度を検出する濃度センサ（８０）を設け、
   薬液濃度が所定値以上であることを前記濃度センサ（８０）が検出すると、キャビン（２０）内で警告を報知する構成としたことを特徴とする自走式防除機。
2. 走行車体（２）にオペレータ操縦室となるキャビン（２０）と、
   左右方向に延びる薬液散布姿勢、及びキャビン（２０）の側方を前後方向に延びる収納姿勢に切り替え可能にした構成した防除ブーム（４０）と、
   前記キャビン（２０）の後方に薬剤タンク（３０）を備え、
   左右前輪（６，６）及び左右後輪（７，７）で走行可能な自走式防除機において、
   前記キャビン（２０）内に乗降する左右の開閉扉（２５Ｌ，２５Ｒ）を設け、左右の開閉扉（２５Ｌ，２５Ｒ）を開閉させる左右の開閉スイッチ（７０Ｌ，７０Ｒ）と左右の開閉扉（２５Ｌ，２５Ｒ）を動かす左右のドアモータ（７４Ｌ，７４Ｒ）と左右の開閉扉（２５Ｌ，２５Ｒ）の開閉状態を検出する左右のドアセンサ（７１Ｌ，７１Ｒ）を設け、キャビン（２０）外に薬液の濃度を検出する濃度センサ（８０）を設け、
   薬液濃度が所定値以上であることを前記濃度センサ（８０）が検出すると、前記左右のドアモータ（７４Ｌ，７４Ｒ）の駆動を牽制する構成としたことを特徴とする自走式防除機。
3. 走行車体（２）にオペレータ操縦室となるキャビン（２０）と、
   左右方向に延びる薬液散布姿勢、及びキャビン（２０）の側方を前後方向に延びる収納姿勢に切り替え可能にした構成した防除ブーム（４０）と、
   前記キャビン（２０）の後方に薬剤タンク（３０）を備え、
   左右前輪（６，６）及び左右後輪（７，７）で走行可能な自走式防除機において、
   前記キャビン（２０）内に乗降する左右の開閉扉（２５Ｌ，２５Ｒ）を設け、左右の開閉扉（２５Ｌ，２５Ｒ）を開閉させる左右の開閉スイッチ（７０Ｌ，７０Ｒ）と左右の開閉扉（２５Ｌ，２５Ｒ）を動かす左右のドアモータ（７４Ｌ，７４Ｒ）と左右の開閉扉（２５Ｌ，２５Ｒ）の開閉状態を検出する左右のドアセンサ（７１Ｌ，７１Ｒ）を設け、キャビン（２０）外に薬液の濃度を検出する濃度センサ（８０）を設け、
   薬液濃度が所定値以上であることを前記濃度センサ（８０）が検出すると、キャビン（２０）の窓の開閉を牽制する構成としたことを特徴とする自走式防除機。

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