KR20220005762A

KR20220005762A - 절첩식 자동 스위칭 방제장치

Info

Publication number: KR20220005762A
Application number: KR1020200083332A
Authority: KR
Inventors: 문귀석
Original assignee: 한아에스에스 주식회사
Priority date: 2020-07-07
Filing date: 2020-07-07
Publication date: 2022-01-14
Also published as: KR102484410B1

Abstract

본 발명은 절첩식 자동 스위칭 방제장치에 관한 것으로, 방제차량의 후방에 장착된 프레임에 대해 그 양측에 각각 분사대를 결합하고, 후방으로 절첩될 수 있게 하고, 상방으로도 절첩될 수 있게 하고, 상방 절첩시 유압력으로 절첩될 수 있게 함으로써 전체 차량 전장이 길어지지 않으면서 장애물에 대응하여 신속하게 절첩 가능하게 하고, 후방의 방제 대상 면적에 따라 어느 한 절첩 분사대만 펼친 다음 분사버튼 조작시 자동으로 펼쳐진 분사대의 노즐에서만 약제가 분사되도록 하며, 양측 절첩 분사대가 모두 접힌 경우에는 분사버튼을 조작해도 약제가 후방으로 분사되지 않게 하여 효율성과 안전성을 높인 절첩식 자동 스위칭 방제장치를 제공함에 그 목적이 있다.

Description

절첩식 자동 스위칭 방제장치{PEST CONTROL APPARATUS FOR MULTI-DIRECTION WITH A AUTOMATIC SWITCHING FUNCTION}

본 발명은 절첩식 자동 스위칭 방제장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 방제차량의 후방에 장착된 프레임에 대해 그 양측에 각각 분사대를 결합하고, 후방으로 절첩될 수 있게 하고, 상방으로도 절첩될 수 있게 하고, 상방 절첩시 유압력으로 절첩될 수 있게 함으로써 전체 차량 전장이 길어지지 않으면서 장애물에 대응하여 신속하게 절첩 가능하게 하고, 후방의 방제 대상 면적에 따라 어느 한 절첩 분사대만 펼친 다음 분사버튼 조작시 자동으로 펼쳐진 분사대의 노즐에서만 약제가 분사되도록 하며, 양측 절첩 분사대가 모두 접힌 경우에는 분사버튼을 조작해도 약제가 후방으로 분사되지 않게 하여 효율성과 안전성을 높인 절첩식 자동 스위칭 방제장치에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 종래의 방제장치는 약액탱크에 수용된 농약을 압축기로써 호스를 통해 트랙터 양측방으로 수평 연장된 분사대로 압송하여 다수의 노즐을 통해 분사하도록 한 장치이었다.

그러나, 분사대가 트랙터 양측방으로 연장되는 하나의 관으로서 고정되어 있기 때문에 방제작업시 트랙터 양측방에 예견치 못한 장애물 등에 충돌하는 경우 상기 분사대가 파손되거나 기능고장을 일으키게 된다는 문제가 있었다.

또한, 이러한 분사대는 하나의 기다란 프레임으로 되어 있으므로 운반 및 보관이 불편하게 되는 등의 문제가 있었다.

특히, 상기 분사대를 후방으로 접을 수 있는 구조를 개발한다고 하여도 운전자가 트랙터 양측방에 예견치 못한 장애물 출현시 운전석에서 내린 다음, 일일이 상기 분사대를 접어야 할 것이므로 장애물이 많은 농로 이동시 전체 작업시간을 지연시키는 원인이 될 수 있다는 문제가 있었다.

또한, 상기 분사대를 후방으로 접을 수 있는 구조를 개발한다고 하여도 협소한 농로로 방제차량이 이동하게 되면 회전반경이 너무 길어져서 주행이 불가능한 농로가 너무 많다는 문제가 있었다.

또, 농작물의 종류에 따라서 방제 면적이 더 넓어져야 하는 경우 또는 농작물의 크기에 따라서 분사대가 상승해야 하는 경우에는 기존 방제차량은 전혀 대응할 수 없다는 문제가 있었다.

한편, 종래의 방제장치에 승강 가능한 분사대를 설치한다고 하여도, 작업중이 아닌 이동중에도 운전자의 오조작으로 절접된 상태의 분사대에서 분사노즐을 통해 약제가 분사될 수 있다는 문제가 있었고, 이 경우 분사된 약제는 지면방향으로 분사되는 것이 아니고 후방으로 분사되어 다른 작업자들을 매우 위험한 상태로 빠뜨릴 수 있다는 문제가 있었다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 방제차량의 후방에 장착된 프레임에 대해 그 양측에 각각 분사대를 결합하고, 후방으로 절첩될 수 있게 하고, 상방으로도 절첩될 수 있게 하고, 상방 절첩시 유압력으로 절첩될 수 있게 함으로써 전체 차량 전장이 길어지지 않으면서 장애물에 대응하여 신속하게 절첩 가능하게 하고, 후방의 방제 대상 면적에 따라 어느 한 절첩 분사대만 펼친 다음 분사버튼 조작시 자동으로 펼쳐진 분사대의 노즐에서만 약제가 분사되도록 하며, 양측 절첩 분사대가 모두 접힌 경우에는 분사버튼을 조작해도 약제가 후방으로 분사되지 않게 하여 효율성과 안전성을 높인 절첩식 자동 스위칭 방제장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 적재부에 약액탱크와 구동실이 구비된 방제장치에 있어서, 상기 적재부의 후방에 차체 폭방향으로 결합된 지지프레임과; 상기 지지프레임에 승강 가능하도록 평행하게 결합되며 내부에 분사노즐이 다수개 형성된 중앙 지지프레임과; 상기 중앙 지지프레임의 양단에 각각 결합되어 차량 폭방향과 동일한 방향으로 펼쳐질 수 있고, 후방으로 절첩될 수 있고, 상방으로도 절첩될 수 있게 회동모듈이 구성되며, 그 내부에 일정간격으로 분사노즐이 결합된 절첩 분사대와; 상기 절첩분사대의 절첩상태를 감지하기 위해 상기 지지프레임 소정부에 설치된 좌측/우측 절첩감지부와; 상기 절첩분사대가 절첩되도록 신호 입력하는 지지대 절첩조작부와; 상기 분사노즐을 통해 약액이 분사되도록 신호 입력하는 분사조작부와; 상기 분사조작부로부터 약액 분사 명령신호가 인가되면 상기 좌측/우측 절첩감지부를 통해 상기 절첩 분사대의 절첩상태를 파악하여, 상기 절첩 분사대가 펼쳐진 상태에서는 약액이 분사되게 제어하고, 상기 절첩 분사대가 펼쳐지지 않은 상태에서 약액이 분사되지 않도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 절첩식 자동 스위칭 방제장치가 제공된다.

바람직하게, 상기 지지프레임에 결합되며, 그 지지프레임에 대해 상기 절첩 분사대의 높이를 상하로 조절하기 위해 중앙 지지프레임을 승강시키는 상하 높이 조절레버가 더 구성된 것을 특징으로 하는 절첩식 자동 스위칭 방제장치가 제공된다.

바람직하게, 상기 회동모듈은 상기 중앙 지지프레임의 양단에 돌출되게 형성되고 그 중앙에 결합공이 형성된 프레임 결합단부와; 상기 프레임 결합단부에 그 중앙 소정부에 형성된 체결공이 제 1회동축에 의해 결합되며, 그 상부에 형성된 상부 브라켓의 상단이 제 1힌지축을 통해 상기 피스톤 로드와 결합된 제 1 지지 브라켓과; 상기 제 1 지지 브라켓과 상기 절첩 분사대의 결합단부를 결합시키는 제 2회동축으로 이루어진 것을 특징으로 하는 절첩식 자동 스위칭 방제장치가 제공된다.

바람직하게, 상기 제어부는 약액 분사 명령신호가 인가될 때 상기 절첩 분사대중 어느 한쪽의 절첩분사대만 펼쳐진 상태라고 판단된 경우, 펼쳐진 절첩분사대의 분사노즐을 통해서만 약액이 분사되게 제어하는 것을 특징으로 하는 절첩식 자동 스위칭 방제장치가 제공된다.

바람직하게, 상기 제어부는 약액 분사 명령신호 인가시, 상기 절첩 분사대가 펼쳐지지 않은 상태라고 판단되면 작업자에게 경고음을 발생시키는 부저를 구동하는 것을 특징으로 하는 절첩식 자동 스위칭 방제장치가 제공된다.

바람직하게, 상기 제어부는 약액 분사시 상기 절첩 분사대중 어느 한쪽의 절첩분사대 또는 양쪽 절첩분사대에 대한 접힘 명령신호가 인가되면 접혀지는 절첩분사대를 통한 분사를 정지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 절첩식 자동 스위칭 방제장치가 제공된다.

본 발명에 따른 절첩식 자동 스위칭 방제장치는 절첩분사대를 접거나 또는 지면과 수평되게 펼쳐지도록 구동 제어하여 주행과 약제 방사시 편의성이 높게 하고, 작업자의 분사조작과 절첩 조작을 상호 연동시켜서 작업자가 실수로 절첩분사대를 펼치지 않고 분사조작부를 오조작하는 경우나, 또는 차량 주행중 분사조작부를 오조작하는 경우 등 각종 조작실수에도 자동으로 최적의 분사 제어가 이루어지게 함으로써 안전성과 편의성을 확보할 수 있도록 한 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 절첩식 자동 스위칭 방제장치가 절첩 분사대를 차량 양측방으로 펼친 상태를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 절첩식 자동 스위칭 방제장치가 절첩 분사대를 상방으로 접은 상태를 도시한 배면도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 절첩식 자동 스위칭 방제장치가 절첩 분사대를 차량 양측방으로 펼친 상태를 확대도시한 요부배면도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 절첩식 자동 스위칭 방제장치의 구성을 도시한 블록구성도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 절첩식 자동 스위칭 방제장치의 일측 절첩 분사대가 접히고, 타측 절첩 분사대는 펼쳐진 상태를 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 절첩식 자동 스위칭 방제장치의 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.

이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 절첩식 자동 스위칭 방제장치가 절첩 분사대를 차량 양측방으로 펼친 상태를 도시한 사시도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 절첩식 자동 스위칭 방제장치가 절첩 분사대를 상방으로 접은 상태를 도시한 배면도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 절첩식 자동 스위칭 방제장치가 절첩 분사대를 차량 양측방으로 펼친 상태를 확대도시한 요부배면도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 절첩식 자동 스위칭 방제장치의 구성을 도시한 블록구성도, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 절첩식 자동 스위칭 방제장치의 일측 절첩 분사대가 접히고, 타측 절첩 분사대는 펼쳐진 상태를 도시한 도면이다.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 절첩식 자동 스위칭 방제장치(2)는 방제차량의 후방에 장착된 프레임에 대해 그 양측에 각각 분사대를 결합하고, 후방으로 절첩될 수 있게 하고, 상방으로도 절첩될 수 있게 하고, 상방 절첩시 유압력으로 절첩될 수 있게 함으로써 전체 차량 전장이 길어지지 않으면서 장애물에 대응하여 신속하게 절첩 가능하게 하고, 후방의 방제 대상 면적에 따라 어느 한 절첩 분사대만 펼친 다음 분사버튼 조작시 자동으로 펼쳐진 분사대의 노즐에서만 약제가 분사되도록 하며, 양측 절첩 분사대가 모두 접힌 경우에는 분사버튼을 조작해도 약제가 후방으로 분사되지 않게 하여 효율성과 안전성을 높인 장치이다.

보다 상세하게, 본 발명의 일실시예에 따른 절첩식 자동 스위칭 방제장치(2)는 적재부(4)에 약액탱크(6)와 구동실(8)이 구비된 방제장치에 있어서, 상기 적재부(4)의 후방에 차체 폭방향으로 결합된 지지프레임(10)과; 상기 지지프레임(10)에 승강 가능하도록 평행하게 결합되며 내부에 분사노즐(24)이 다수개 형성된 중앙 지지프레임(12)과; 상기 중앙 지지프레임(12)의 양단에 각각 결합되어 차량 폭방향과 동일한 방향으로 펼쳐질 수 있고, 후방으로 절첩될 수 있고, 상방으로도 절첩될 수 있게 회동모듈(30)이 구성되며, 그 내부에 일정간격으로 분사노즐(24)이 결합된 절첩 분사대(20)를 포함하여 구성된다.

즉, 본 발명의 일실시예에 따른 절첩식 자동 스위칭 방제장치(2)는 방제차량의 후미에 절첩 분사대(20)가 결합된 바, 그 절첩 분사대(20)는 상황에 따라서 후방으로 절첩될 수 있고, 상방으로 절첩될 수도 있으며, 좌우 방향으로 펼쳐질 수도 있다.

그 절첩 분사대(20)가 좌우 방향으로 펼쳐지는 것은 후방으로 약제를 방사하기 위한 상황에 작동되는 형태이며, 이때의 분사 노즐(24)은 3방향 분사노즐이다.

또한, 상기 절첩 분사대(20)가 상부 방향으로 접히는 것은 방제장치(2)가 바제작업을 마치고 신속하게 이동해야 할 경우, 작동되는 형태이다.

한편, 상기 절첩 분사대(20)가 후방으로 절첩되는 경우는 상기 절첩 분사대(20)가 펼쳐진 상태에서 전방의 장애물이나 농작물에 의해 절첩 분사대(20)가 충격을 받는 경우 그 충격력에 의해 상기 절첩 분사대(20)가 자유 회동상태에서 후방으로 절첩되는 상황인 것이다.

보다 상세하게, 상기 절첩 분사대(20)의 상방 절첩시, 유압력을 이용할 수 있도록 상기 중앙 지지프레임(12)의 상단 양측에 각각 유압실린더(16)가 구성되고, 상기 절첩 분사대(20)의 일단에 그 피스톤 로드(18)가 결합되어져 있다.

즉, 상기 유압실린더(16)는 그 피스톤 로드(18)가 각각 상기 절첩 분사대(20)이 되게 설치된 상태에서, 그 피스톤 로드(18)가 상기 절첩 분사대(20)의 반대편 단부가 승강될 수 있게 절첩 분사대(20)의 소정부에 결합되어져 있다.

한편, 상기 방제장치(2)에는 상기 지지프레임(10)에 결합되며, 그 지지프레임(10)에 대해 상기 절첩 분사대(20)의 높이를 상하로 조절하기 위해 중앙 지지프레임(12)을 승강시키는 상하 높이 조절레버(14)가 더 구성된 바, 작업 환경에 따라 작업자가 그 상하 높이 조절레버(14)를 조작해서 상기 절첩 분사대(20)의 높이를 간단하게 조절할 수 있다.

바람직하게, 상기 분사노즐(24)은 좌측 분사노즐(24a)과, 중앙 분사노즐(24b) 및 우측 분사노즐(24c)로 구성되어져 있다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 절첩식 자동 스위칭 방제장치(2)는 상기 절첩분사대(20)의 절첩상태를 감지하기 위해 상기 지지프레임(10) 소정부에 설치된 좌측/우측 절첩감지부(64,66)와; 상기 절첩분사대(20)가 절첩되도록 신호 입력하는 지지대 절첩조작부(62)와; 상기 분사노즐(24)을 통해 약액이 분사되도록 신호 입력하는 분사조작부(68)와; 상기 분사조작부(68)로부터 약액 분사 명령신호가 인가되면 상기 좌측/우측 절첩감지부(64,66)를 통해 상기 절첩 분사대(20)의 절첩상태를 파악하여, 상기 절첩 분사대(20)가 펼쳐진 상태에서는 약액이 분사되게 제어하고, 상기 절첩 분사대(20)가 펼쳐지지 않은 상태에서 약액이 분사되지 않도록 제어하는 제어부(70)를 포함하여 구성된다.

즉, 본 발명의 일실시예에 따른 절첩식 자동 스위칭 방제장치(2)는 지면방향으로 이미 펼쳐진 절첩분사대(20)에 구성된 분사노즐(24)로만 약액이 방제될 수 있도록 제어하는 바, 예컨대 상기 절첩분사대(20)를 모두 접은 상태에서 차량 이동중에 작업자가 실수로 분사조작부(68)를 오조작하여 방제장치의 후방으로 약액이 방제되는 것을 방지하도록 한다.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 절첩식 자동 스위칭 방제장치(2)는 지면방향으로 이미 절첩분사대(20)가 펼쳐진 조건의 만족시에, 상기 분사조작부(68)를 통한 분사명령 신호가 인가된 두 번째 조건을 모두 만족할 때 비로소 약액이 분사노즐(24)을 통해 분사되게 제어함으로써, 차량 후방에 다른 작업자로 약액이 분사되는 것을 방지하고, 차량 이동중에 조작자의 실수로 약액이 방사되는 것을 방지하도록 한다.

특히, 차량 이동중에 조작자의 실수로 약액이 방사되는 경우에는 조작자가 약액가 방제되고 있다는 것을 인식하지 못하면 매우 많은 양의 약액이 조작자의 실수록 방제 대상구역도 아닌 곳에 유실해버릴 가능성이 있다는 점에서 특히나 본 발명을 통한 편의성과 안전성이 높다고 할 수 있다.

이때, 방제 대상구역의 지형적 특성이나 또는 도로의 어느 일측에 방제 대상구역이 존재하는 경우 등의 원인에 의해 상기 절첩 분사대(20)중 어느 한쪽의 절첩분사대(20a 또는 20b)만 펼쳐진 상태로 약액을 분사해야 하는 경우가 있다.

본 발명은 이를 위해, 상기 분사조작부(68)를 다수개 구성하는 것이 아니고, 또한, 상기 분사조작부(68)를 다수개 구성한다고 하여도 이미 상기한 바와 같은 작업자의 실수가 발생될 수 있으므로 본 발명에서는 상기 좌측 절첩감지부(64) 또는 우측 절첩감지부(66)를 통해 상기 좌측 절첩분사대(20a)와 우측 절첩분사대(20b)의 일부 또는 모두가 펼쳐져 있는 지의 여부를 확인하여 펼쳐진 절첩분사대(20a 또는 20b)만 약액의 분사가 이루어지도록 한다.

정리하면, 상기 제어부(70)는 약액 분사 명령신호가 인가될 때 상기 절첩 분사대(20)중 어느 한쪽의 절첩분사대(20a 또는 20b)만 펼쳐진 상태라고 판단된 경우, 펼쳐진 절첩분사대(20a 또는 20b)의 분사노즐(24)을 통해서만 약액이 분사되게 제어한다.

한편, 상기 제어부(70)는 약액 분사 명령신호 인가시, 상기 절첩 분사대(20)가 펼쳐지지 않은 상태라고 판단되면 작업자에게 경고음을 발생시키는 부저(72)를 구동시키고, 본 발명에는 상기 부저(72)를 구동시키는 부저구동부(74)가 구성되어져 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 절첩식 자동 스위칭 방제장치(2)는 상기 중앙 지지프레임(12)에 대해 상기 절첩 분사대(20)를 절첩시키기 위한 회동모듈(30)이 구비된 바, 상기 회동모듈(30)은 상기 중앙 지지프레임(12)의 양단에 돌출되게 형성되고 그 중앙에 결합공(56)이 형성된 프레임 결합단부(32)와; 상기 프레임 결합단부(32)에 그 중앙 소정부에 형성된 체결공이 제 1회동축(40)에 의해 결합되며, 그 상부에 형성된 상부 브라켓(38)의 상단이 제 1힌지축(34)을 통해 상기 피스톤 로드(18)와 결합된 제 1 지지 브라켓(36)과; 상기 제 1 지지 브라켓(36)과 상기 절첩 분사대(20)의 결합단부(42)를 결합시키는 제 2회동축(50)으로 이루어진다.

따라서, 상기 절첩 분사대(20)가 차량의 양측방으로 펼쳐진 상태에서, 작업자가 운전석의 조작패드(미도시)를 조작해서 상기 유압실린더(16)를 작동시키면 유압실린더(16)로부터 인출된 피스톤 로드(18)가 유압실린더(16)의 내측으로 유입된다.

그러면, 상기 제 1회동축(40)을 기준으로 상기 피스톤 로드(18)가 결합된 제 1힌지축(34)을 매개로 상기 상부 브라켓(38)을 유압실린더 방향으로 잡아당기게 되고, 그로인해 상기 절첩 분사대(20)의 끝단이 도 2a와 같은 형태로 접혀지게 된다.

반면에, 도 2a의 상태로 차량을 주행하여 방제 목적지에 도착한 다음, 작업자가 운전석의 조작패드(미도시)를 조작해서 상기 유압실린더(16)를 작동시키면 유압실린더(16)로 인입된 피스톤 로드(18)가 유압실린더(16)로부터 인출된다.

그러면, 상기 제 1회동축(40)을 기준으로 상기 피스톤 로드(18)가 결합된 제 1힌지축(34)을 매개로 상기 상부 브라켓(38)를 유압실린더의 반대방향으로 밀어내게 되고, 그로인해 상기 절첩 분사대(20)의 끝단이 도 1과 같은 형태로 접혀지게 된다.

이때, 마땅히 상기 좌측 절첩분사대(20a)와 우측 절첩분사대(20b)와 같이 절첩분사대(20)가 구분 작동될 수 있는 바, 상기 좌측 절첩분사대(20a)를 조작하기 위한 좌측 유압실린더(16a)와, 상기 우측 절첩분사대(20b)를 조작하기 위한 우측 유압실린더(16b)가 구성되고, 각 유압실린더를 구동시키는 구동부(17a,17b)가 각각 더 구성된다.

상기한 구성의 본 발명의 일실시예에 따른 절첩식 자동 스위칭 방제장치의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 절첩식 자동 스위칭 방제장치의 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.

먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 절첩식 자동 스위칭 방제장치(2)에 구성된 제어부(70)가 분사 조작신호를 인가받으면, 상기 제어부(70)는 상기 좌측 절첩감지부(64) 및 우측 절첩감지부(66)를 통해 상기 좌측 절첩지지대(20a)와 우측 절첩지지대(20b)의 절첩 상태를 확인한다.

만약, 상기 우측 절첩지지대(20b)가 접힌 상태이고, 상기 좌측 절첩지지대(20a)는 펼쳐진 상태라면 상기 제어부(70)는 상기 좌측 분사노즐(24a)을 작동시키는 바, 이때 바람직하게 상기 좌측 분사노즐(24a)과 중앙 분사노즐(24b)이 동시에 작동되도록 제어한다.

반면, 상기 좌측 절첩지지대(20a)가 접힌 상태이고, 상기 우측 절첩지지대(20b)는 펼쳐진 상태라면 상기 제어부(70)는 상기 우측 분사노즐(24c)을 작동시키는 바, 이때 바람직하게 상기 우측 분사노즐(24b)과 중앙 분사노즐(24b)이 동시에 작동되도록 제어한다.

한편, 상기 좌측 절첩지지대(20a) 및 상기 우측 절첩지지대(20b)가 모두 접힌 상태라면 상기 제어부(70)는 상기 부저(72)를 구동시켜서 작업자가 절첩지지대(20)가 접힌 상태에서 약액의 분사조작신호를 발생시켰음을 인지할 수 있도록 한다.

그 상태에서, 작업자가 상기 분사조작부(68)를 조작하여 약액 분사를 정지시키면 제어부(70)는 분사노즐(24)을 통한 약액분사를 정지시킨다.

또한, 약액 분사시 상기 절첩 분사대(20)중 어느 한쪽의 절첩분사대(20a 또는 20b) 또는 양쪽 절첩분사대(20a 및 20b)에 대한 접힘 명령신호가 인가되면 상기 제어부(70)는 접혀지는 절첩분사대(20)를 통한 분사를 정지하도록 제어한다.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 절첩식 자동 스위칭 방제장치(2)는 절첩분사대를 접거나 또는 지면과 수평되게 펼쳐지도록 구동 제어하여 주행과 약제 방사시 편의성이 높게 하고, 작업자의 분사조작과 절첩 조작을 상호 연동시켜서 작업자가 실수로 절첩분사대를 펼치지 않고 분사조작부를 오조작하는 경우나, 또는 차량 주행중 분사조작부를 오조작하는 경우 등 각종 조작실수에도 자동으로 최적의 분사 제어가 이루어지게 함으로써 안전성과 편의성을 확보할 수 있도록 한다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 절첩식 자동 스위칭 방제장치는 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.

2:절첩식 자동스위칭 방제장치, 6:약액탱크,
8:구동실, 10:지지프레임,
12:중앙 지지프레임, 14:상하 높이조절레버,
16:유압실린더, 20:절첩분사대,
22:농약 압송호스, 24:분사노즐,
62:지지대 절첩조작부, 64:좌측 절첩감지부,
66:우측 절첩감지부, 68:분사조작부,
70:제어부.

Claims

적재부에 약액탱크와 구동실이 구비된 방제장치에 있어서,
상기 적재부의 후방에 차체 폭방향으로 결합된 지지프레임과;
상기 지지프레임에 승강 가능하도록 평행하게 결합되며 내부에 분사노즐이 다수개 형성된 중앙 지지프레임과;
상기 중앙 지지프레임의 양단에 각각 결합되어 차량 폭방향과 동일한 방향으로 펼쳐질 수 있고, 후방으로 절첩될 수 있고, 상방으로도 절첩될 수 있게 회동모듈이 구성되며, 그 내부에 일정간격으로 분사노즐이 결합된 절첩 분사대와;
상기 절첩분사대의 절첩상태를 감지하기 위해 상기 지지프레임 소정부에 설치된 좌측/우측 절첩감지부와;
상기 절첩분사대가 절첩되도록 신호 입력하는 지지대 절첩조작부와;
상기 분사노즐을 통해 약액이 분사되도록 신호 입력하는 분사조작부와;
상기 분사조작부로부터 약액 분사 명령신호가 인가되면 상기 좌측/우측 절첩감지부를 통해 상기 절첩 분사대의 절첩상태를 파악하여, 상기 절첩 분사대가 펼쳐진 상태에서는 약액이 분사되게 제어하고, 상기 절첩 분사대가 펼쳐지지 않은 상태에서 약액이 분사되지 않도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 절첩식 자동 스위칭 방제장치.
제 1항에 있어서,
상기 지지프레임에 결합되며, 그 지지프레임에 대해 상기 절첩 분사대의 높이를 상하로 조절하기 위해 중앙 지지프레임을 승강시키는 상하 높이 조절레버가 더 구성된 것을 특징으로 하는 절첩식 자동 스위칭 방제장치.
제 1항에 있어서,
상기 회동모듈은 상기 중앙 지지프레임의 양단에 돌출되게 형성되고 그 중앙에 결합공이 형성된 프레임 결합단부와;
상기 프레임 결합단부에 그 중앙 소정부에 형성된 체결공이 제 1회동축에 의해 결합되며, 그 상부에 형성된 상부 브라켓의 상단이 제 1힌지축을 통해 상기 피스톤 로드와 결합된 제 1 지지 브라켓과;
상기 제 1 지지 브라켓과 상기 절첩 분사대의 결합단부를 결합시키는 제 2회동축으로 이루어진 것을 특징으로 하는 절첩식 자동 스위칭 방제장치.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는 약액 분사 명령신호가 인가될 때 상기 절첩 분사대중 어느 한쪽의 절첩분사대만 펼쳐진 상태라고 판단된 경우, 펼쳐진 절첩분사대의 분사노즐을 통해서만 약액이 분사되게 제어하는 것을 특징으로 하는 절첩식 자동 스위칭 방제장치.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는 약액 분사 명령신호 인가시, 상기 절첩 분사대가 펼쳐지지 않은 상태라고 판단되면 작업자에게 경고음을 발생시키는 부저를 구동하는 것을 특징으로 하는 절첩식 자동 스위칭 방제장치.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는 약액 분사시 상기 절첩 분사대중 어느 한쪽의 절첩분사대 또는 양쪽 절첩분사대에 대한 접힘 명령신호가 인가되면 접혀지는 절첩분사대를 통한 분사를 정지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 절첩식 자동 스위칭 방제장치.