JP2008309212A - 建設機械におけるアウトリガー制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 アウトリガー制御装置の操作性を向上させることを目的とする。
【解決手段】 本発明は上記目的を達成するために建設機械に取付けられるアウトリガー５であって、該アウトリガー５はメインポンプ８からの圧油をコントロールバルブ９の切換えによってダブルチェック弁１６を介してアウトリガー用シリンダー４に給排されるように構成されたアウトリガー制御装置１において、前記アウトリガー５を張出してアウトリガー５の台車フレーム３等をジャッキアップした状態から該アウトリガー５を格納するとき、アウトリガー用シリンダー４のヘッド側４ａからの戻り油ライン１９に、前記アウトリガー用シリンダー４のヘッド４ａの内圧が大であるとき開口面積が小となり、該ヘッド４ａの内圧が小となったとき開口面積が大となり、且つ、自己圧によって作動する可変絞り弁２０を設け、更に、該可変絞り弁２０と並列にチェック弁２１を介在させた建設機械におけるアウトリガー制御装置を提供する。
【選択図】図１

Description

本発明は建設機械におけるアウトリガー制御装置に関するものであり、特に、アウトリガーによる機体をジャッキアップした状態からアウトリガーを格納する際における操作性を向上させ、更に、コントロールバルブの切換動作及びダブルチェック弁の開作動を円滑にし、キャビテーション等が生じないようにした建設機械におけるアウトリガー制御装置に関するものである。

従来の此種建設機械におけるアウトリガーの制御装置を図６及び図７に従って説明する。図６及び図７において、１はアウトリガー装置を示す。該アウトリガー装置１は車輪２，２…を下面左右前後に配設した台車フレーム３に設置されており、該台車フレーム３前後端の台車フレーム部３ａ（アウトリガー部）の中央部にヘッド部４ａを枢着して左右に対峙し、且つ、略八字状に配設されたアウトリガー用シリンダー４と、該アウトリガー用シリンダー４のロッド４ｂ先端に枢着されたアウトリガー５とから成る。

而して、前記アウトリガー５は略三角形状に形成されたアウトリガーフレーム６と、該アウトリガーフレーム６の先端部に設けられたポンツーン７を有する。又、図１において、前記アウトリガーフレーム６の三角形状の上端角部Ｐ₁ にアウトリガー用シリンダー４のロッド４ｂの先端部が枢着されており、更に、該アウトリガーフレーム６の下端角部Ｐ₂ が台車フレーム３に枢着されている。

そこで、図６に従って説明すれば、前記ロッド４ｂを突出させることにより、アウトリガーフレーム６は前記角部Ｐ₂ を基点として実線で示す方向へ回動し、台車フレーム部３ａから延設した状態となり、そして、前記ポンツーン７が接地して台車フレーム部３ａを浮上させ、更に、該台車フレーム３に設けた前記車輪２も地上から浮上させ、そこで、該台車フレーム３に搭載されている建設機械（図示略）による作業が実施されることになる。

一方、前記アウトリガー５を格納して前記車輪２，２…による台車フレーム３の走行を実行する場合は図１の右方に示すように、アウトリガー５の前記ロッド４ｂを縮小させることにより、前記アウトリガー５のアウトリガーフレーム６が台車フレーム部３ａとの枢着点である前記角部Ｐ₂ を基点として二点鎖線で示す方向へ回動し、該アウトリガー５が台車フレーム３の両端部に格納された状態となる。而もこの状態は後述のダブルチェック弁によって保持されることになる。

次に、上記アウトリガー装置１の油圧回路を図８に従って説明する。同図において、８はメインポンプである。該メインポンプ８からの圧油はコントロールバルブ９の切換えによって前記アウトリガー用シリンダー４，４，４，４に給排される。該コントロールバルブ９はパイロットポンプ１０に接続されているリモコン弁１１の傾動動作によって切換えられる。即ち、該リモコン弁１１には該コントロールバルブ９の右側のパイロットポートに接続される右側パイロットライン１２と該コントロールバルブ９の左側のパイロットポートに接続される左側パイロットライン１３とが接続されており、そして、前記リモコン弁１１を右側に傾倒すれば、前記右側のパイロットライン１２を介して該コントロールバルブ９が右位置（イ）に切換えられ、又、該リモコン弁１１を左側に傾倒すれば、前記左側のパイロットライン１３を介して該コントロールバルブ９が左位置（ロ）に切換えられて各アウトリガー用シリンダー４，４…に前記メインポンプ８からの圧油が何れかの油路１４，１４を介して給排されるように構成されている。

又、図７は２個宛のアウトリガー用シリンダー４，４を左右対象に配設し、而も、該アウトリガー用シリンダー４，４，４，４を張り出してアウトリガー５，５，５，５を格納する際に、該格納状態を保持させるためのダブルチェック弁１６，１６，１６，１６が各アウトリガー用シリンダー４，４，４，４の近傍に配設してある。

尚、図中１７は戻り側の油路を纏めたマニホールドであり、１８はスイベルジョイントを示す。

上記アウトリガー制御装置１は建設機械に広く用いられており、特許文献も多数存在するが、極めて近接する特許文献を発見することはできない。強いて一例を挙げれば、特許文献１が存在するが、この発明はアウトリガー制御装置の機構を簡易にし、コスト低減を計り、バルブ制御用の電気設備を省く等の目的を達成するために提案されたものであり、本願発明に直接関連するものではない。
特開平１０−２１８５５７号公報

上記一般に用いられているアウトリガー制御装置は、アウトリガー用シリンダーのロッドを突出させて該アウトリガーフレーム先端に設けたポンツーンを接地させ、そして、台車フレーム及び車輪をジャッキアップした状態から該アウトリガーを格納しようとする際に、台車フレーム等の重量等もあり、アウトリガー用シリンダーのヘッド側には高圧及び閉じ込み圧が立っており、依って、前記コントロールバルブの円滑な切換操作及び台車フレーム等の微操作が困難となる。又、前記ダブルチェック弁の解除圧も高くなり、依って、該ダブルチェック弁の開動作も困難となり、キャビテーションを惹起する等の欠陥があった。

そこで、上記欠陥に鑑み之を解消してアウトリガー制御装置の操作性を向上させるために解決せられるべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は該課題を解決することを目的とする。

本発明は上記目的を達成するために提案せられたものであり、請求項１記載の発明は、建設機械に取付けられるアウトリガーであって、該アウトリガーはメインポンプからの圧油をコントロールバルブの切換えによってダブルチェック弁を介してアウトリガー用シリンダーに給排されるように構成されたアウトリガー制御装置において、前記アウトリガーを張出してアウトリガーの台車フレーム等をジャッキアップした状態から該アウトリガーを格納するとき、アウトリガー用シリンダーのヘッド側からの戻り油ラインに、前記アウトリガー用シリンダーのヘッドの内圧が大であるとき開口面積が小となり、該ヘッドの内圧が小となったとき開口面積が大となり、且つ、自己圧によって作動する可変絞り弁を設け、更に、該可変絞り弁と並列にチェック弁を介在させた建設機械におけるアウトリガー制御装置を提供するものである。

この構成によれば、台車フレーム等をジャッキアップした状態からアウトリガーを格納する際、アウトリガー用シリンダーのヘッド側の内圧が大であるときには、可変絞り弁の開口面積は小であり、逆に該ヘッド側の内圧が小となれば該可変絞り弁の開口面積が大となる。又、可変絞り弁は自己圧によって作動し、而も、該可変絞り弁と並列に配設されているチェック弁は圧力損が生じないように作用する。

又、請求項２記載の発明は、前記可変絞り弁とチェック弁との並列回路は、前記ダブル
チェック弁の下流側に設けられて成る建設機械におけるアウトリガー制御装置を提供する。

この構成によれば、前記ダブルチェック弁の下流側に設けられている可変絞り弁とチェック弁の並列回路は前記請求項１記載の発明と同様の作用を実行する。

更に請求項３記載の発明は、前記可変絞り弁とチェック弁との並列回路は、前記アウトリガー用シリンダーと前記ダブルチェック弁間に設けられて成るアウトリガー制御装置を提供する。

この構成によれば、アウトリガー用シリンダーとダブルチェック弁との間に設けられている可変絞り弁とチェック弁との並列回路は前記請求項１記載の発明と同様に作用する。

更に又、請求項４記載の発明は、前記アウトリガー用シリンダーと前記ダブルチェック弁との組は複数個あり、前記可変絞り弁とチェック弁との並列回路は、前記複数個の前記アウトリガー用シリンダーと前記各ダブルチェック弁との組を一括するマニホールの下流側に設けられて成るアウトリガー制御装置を提供する。

この構成によれば、マニホールドの下流側に設けられている前記可変絞り弁とチェック弁との並列回路も又、前記請求項１記載の発明と同様に作用する。

又、請求項５記載の発明は、前記可変絞り弁は前記アウトリガー用シリンダーのヘッド側の内圧が大であるとき、開口面積が小であり、該アウトリガー用シリンダーのヘッド側の内圧が小となるに順じて徐々に大となるように構成されて成るアウトリガー制御装置を提供する。

この構成によれば、アウトリガー用シリンダーのヘッド側の内圧が大であるとき、可変絞り弁の開口面積が小であり、そして、該アウトリガー用シリンダーのヘッド側の内圧が小となるにつれて順次該可変絞り弁の開口面積が大となるように作用する。

請求項１乃至５記載の発明は何れもアウトリガーを張出して台車フレーム等をジャッキアップした状態から該アウトリガーを格納するとき、該アウトリガー用シリンダーのヘッド側からの戻り油ラインに自己圧によって作動する可変絞り弁とチェック弁の並列回路を設けているので、該アウトリガー用シリンダーのヘッド側の内圧が高圧状態Ｐ_H1では前記可変絞り弁の開口面積が絞られ、そして、前記台車フレームの車輪が接地して前記アウトリガー用シリンダーのヘッド側の内圧が小となった状態Ｐ_H2では可変絞り弁の開口面積が広くなる。又、前記アウトリガー用シリンダーのヘッド側の高圧状態Ｐ_H1から小圧状態Ｐ_H2間に可変絞り弁の開口面積として斜めの下降線図を持たせたことにより過渡特性を向上させることができる。

斯くの如く、台車フレーム等のジャッキアップ状態から車輪が接地するまでは、可変絞り弁の開口面積が絞られた状態にて該台車フレームの車輪は緩慢に接地し、そして、接地してからは該可変絞り弁の開口面積が大となり、この状態で前記アウトリガーを格納することができるので、該格納動作が極めて高速で且つ、安定的に実行されることができる。又、該アウトリガーを張り出して格納したときには、可変絞り弁と並列に設けられたチェック弁によって圧力損失のない状態で通常動作を実行することが可能となる。

斯くして、本発明はアウトリガー格納作業に入った場合、台車フレーム等の重量等により、アウトリガー用シリンダーのヘッド側の内圧が高圧及び閉じ込み圧が立っているが、
本発明は、上記構成を採択したことによりコントロールバルブの円滑な切換動作が期待できると共に、ダブルチェック弁の開動作も改善されて円滑に行われ、キャビテーションも発生せず、全体としての作業性も向上する。

本発明は、アウトリガー制御装置の操作性を向上させたという目的を達成するために、建設機械に取付けられるアウトリガーであって、該アウトリガーはメインポンプからの圧油をコントロールバルブの切換えによってダブルチェック弁を介してアウトリガー用シリンダーに給排されるように構成されたアウトリガー制御装置において、前記アウトリガーを張出してアウトリガーの台車フレーム等をジャッキアップした状態から該アウトリガーを格納するとき、アウトリガー用シリンダーのヘッド側からの戻り油ラインに、前記アウトリガー用シリンダーのヘッドの内圧が大であるとき開口面積が小となり、該ヘッドの内圧が小となったとき開口面積が大となり、且つ、自己圧によって作動する可変絞り弁を設け、更に、該可変絞り弁と並列にチェック弁を介在させたことを特徴とする建設機械におけるアウトリガー制御装置を提供することにより実現した。

以下、本発明の好適な実施例を図１乃至図５に従って詳述する。尚、図６に示す構成は本発明にも適用される。又、図７に示す回路図も本発明と共通する構成部分は同一符号を付してその説明を省略する。

図１は本発明の第１の実施例を示す。同図において、アウトリガー用シリンダー４の下方にダブルチェック弁１６が配設され、そして、油路１４，１４によってメインポンプ８からの圧油が給排される。

一方、アウトリガー５の格納時において、アウトリガー用シリンダー４からの圧油の戻りライン１９に可変絞り弁２０と該可変絞り弁２０と並列にチェック弁２１を設けて並列回路２２を形成する。該並列回路２２は前記ダブルチェック弁１６の下流側に設けてある。

又、図２は第２の実施例を示す。同図に示す前記並列回路２２はアウトリガー用シリンダー４とダブルチェック弁１６との間に設けられている。

更に又、図３は第３の実施例を示す。同図においては、左右に各２個宛のアウトリガー用シリンダー４，４，４，４が左右対峙して配設されており、且つ、之に近接して各ダブルチェック弁１６，１６，１６，１６が設けられている。更に、各油路１４，１４，１４，１４の戻り側を纏めているマニホールド１７の下流側に前記可変絞り弁２０とチェック弁２１で構成する並列回路２２が設けられている。勿論、該並列回路２２は各アウトリガー５の格納時における各アウトリガー用シリンダー４のヘッド４ａ側からの圧油の戻りライン１９に接続されている。

上記図１乃至図３に示す実施例は前記並列回路２２の取付位置が異なるのみで作用効果はすべて一致する。即ち、設計上、之等取付位置を任意に選択することが可能となるのである。

斯くして、上記図１乃至図３に示す前記並列回路２２は、台車フレーム３等をジャッキアップした状態からアウトリガー５を張出して格納するとき、即ち、アウトリガー用シリンダー４のロッド４ｂが突出した状態から縮小する状態に移行するとき、アウトリガー用シリンダー４のヘッド４ａ側には高圧及び閉じ込み圧が立っているが、該アウトリガー用シリンダー４のヘッド４ａ側からの圧油の戻りライン１９に自己圧によって作動する前記
可変絞り弁２０と之と並列に設けたチェック弁２１によって構成された並列回路２２が介在されているので、図４に示すようにアウトリガー用シリンダー４のヘッド４ａの内圧が大Ｐ_H1の状態では前記可変絞り弁２０の開度はＡ₂ のように小さく絞られており、次いで、アウトリガー用シリンダー４のヘッド４ａの内圧が小となった状態Ｐ_H2では該可変絞り弁２０も大きく開かれた状態Ａ₁ となる。即ち、Ａ₁ とＡ₂ の２段式の構成となる。

かかる構成を採択することにより、本発明は台車フレーム３等のジャッキアップ状態から各車輪２が接地する間において該接地動作が緩慢に実行され、そして、各車輪２が接地してから前記可変絞り弁２０の開口面積がＡ₁ の状態となるのでアウトリガー５の格納作業を高速且つ、安定的に実行することができる。

又、図５に示すように、前記アウトリガー用シリンダー４のヘッド４ａの内圧が前記Ｐ_H1〜Ｐ_H2に可変絞り弁２０の開口面積として斜めの線図２３を持たせたことにより過渡特性を向上させることができ、更に、アウトリガー５の張出し時に前記チェック弁２１によって圧力損失のない状態で通常動作が可能となる。

尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。

本発明の第１の実施例の回路図。 本発明の第２の実施例の回路図。 本発明の第３の実施例の回路図。 アウトリガー用シリンダーのヘッドの内圧と可変絞り弁の開口面積を示すグラフ。 図４のグラフに線図を持たせた状態のグラフ。 本発明及び一般のアウトリガー装置を示す正面図。 本発明及び一般のアウトリガー装置を示す平面図。 従来のアウトリガー装置を示す回路図。

符号の説明

１ アウトリガー装置
２ 車輪
３ 台車フレーム
３ａ 台車フレーム部（アウトリガー部）
４ａ ヘッド部
４ｂ ロッド
５ アウトリガー
６ アウトリガーフレーム
７ ポンツーン
８ メインポンプ
９ コントロールバルブ
１０ パイロットポンプ
１１ リモコン弁
１２ 右側パイロットライン
１３ 左側パイロットライン
１４ 油路
１５ マニホールド
１６ ダブルチェック弁
１７ マニホールド
１８ スイベルジョイント
１９ 戻りライン
２０ 可変絞り弁
２１ チェック弁
２２ 並列回路
２３ 斜めの線図

Claims (5)

1. 建設機械に取付けられるアウトリガーであって、該アウトリガーはメインポンプからの圧油をコントロールバルブの切換えによってダブルチェック弁を介してアウトリガー用シリンダーに給排されるように構成されたアウトリガー制御装置において、
   前記アウトリガーを張出してアウトリガーの台車フレーム等をジャッキアップした状態から該アウトリガーを格納するとき、アウトリガー用シリンダーのヘッド側からの戻り油ラインに、前記アウトリガー用シリンダーのヘッドの内圧が大であるとき開口面積が小となり、該ヘッドの内圧が小となったとき開口面積が大となり、且つ、自己圧によって作動する可変絞り弁を設け、更に、該可変絞り弁と並列にチェック弁を介在させたことを特徴とする建設機械におけるアウトリガー制御装置。
2. 前記可変絞り弁とチェック弁との並列回路は、前記ダブルチェック弁の下流側に設けられて成ることを特徴とする請求項１記載の建設機械におけるアウトリガー制御装置。
3. 前記可変絞り弁とチェック弁との並列回路は、前記アウトリガー用シリンダーと前記ダブルチェック弁間に設けられて成ることを特徴とする請求項１記載のアウトリガー制御装置。
4. 前記アウトリガー用シリンダーと前記ダブルチェック弁との組は複数個あり、前記可変絞り弁とチェック弁との並列回路は、前記複数個の前記アウトリガー用シリンダーと前記各ダブルチェック弁との組を一括するマニホールの下流側に設けられて成ることを特徴とする請求項１記載のアウトリガー制御装置。
5. 前記可変絞り弁は前記アウトリガー用シリンダーのヘッド側の内圧が大であるとき、開口面積が小であり、該アウトリガー用シリンダーのヘッド側の内圧が小となるに順じて徐々に大となるように構成されて成ることを特徴とする請求項１記載のアウトリガー制御装置。

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