CN106219422B - 伸缩臂起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种伸缩臂起重机。所公开的伸缩臂起重机包括主臂(100)、副臂(200)、转台(300)、第一伸缩油缸(400)和第二伸缩油缸(500)；其中：副臂(200)通过转台(300)设置于主臂(100)的顶端，副臂(200)与转台(300)及转台(300)与主臂(100)的顶端均铰接；第一伸缩油缸(400)的一端与转台(300)铰接，另一端与副臂(200)相铰接，用于调节副臂(200)相对于转台(300)的倾斜角度；第二伸缩油缸(500)的一端与主臂(100)的顶端铰接，另一端与转台(300)铰接，以调节转台(300)相对于水平面的倾斜角度。相比于现有的伸缩臂起重机，本发明公开的伸缩臂起重机具有占用场地小、稳定性好、安装简便等优点。

Description

伸缩臂起重机

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种伸缩臂起重机。

背景技术

起重机是一种较为常见的重型机械设备，广泛地应用在建筑、矿场、码头等起吊工作较多的环境。随着社会的进步及经济的发展，为了更好地适应不同的工作场合，起重机的种类也越来越多。

请参考图1，图1是一种塔式起重机的结构示意图。塔式起重机存在机身及起吊臂组装工作量较大及高空作业存在安全隐患的问题，因此，仅仅适用于某些特殊领域的起吊工作。为了克服塔式起重机的缺陷，目前还存在桁架臂起重机，如图2所示。桁架臂起重机能确保工人在地面实施操作及起吊臂的组装，但是起吊臂为桁架结构，其组装工作量仍然较大，影响起重机的使用性能，可见，桁架臂起重机能避免工人高空作业，但是仍然存在组装工作量较大的问题。

为此，请参考图3，图3是一种伸缩臂起重机的结构示意图。图3所示的伸缩臂起重机的主臂为伸缩机构，副臂为桁架结构。这种结构的伸缩臂起重机在一定的程度上能减小起重机的组装工作量，但是图3所示的伸缩臂起重机的主臂使用高强度钢板制造，起重机的主臂的制造成本较高，整体稳定性较差，吊钩位置的微调难度较大。

发明内容

本发明公开一种伸缩臂起重机，以解决目前的伸缩臂起重机存在的制造成本较高、整体稳定性较差及吊钩位置微调难度较大的问题。

为解决上述技术问题，本发明公开如下技术方案：

伸缩臂起重机，包括主臂和副臂；所述伸缩臂起重机还包括转台、第一伸缩油缸和第二伸缩油缸；其中：

所述副臂通过所述转台设置于所述主臂的顶端，所述副臂与所述转台及所述转台与所述主臂的顶端均铰接；

所述第一伸缩油缸的一端与所述转台铰接，另一端与所述副臂相铰接，用于调节所述副臂相对于所述转台的倾斜角度；

所述第二伸缩油缸的一端与所述主臂的顶端铰接，另一端与所述转台铰接，以调节所述转台相对于水平面的倾斜角度，在所述伸缩臂起重机工作时，所述转台相对于水平面的倾斜角度为0°。

优选的，上述伸缩臂起重机中，所述伸缩臂起重机还包括第一角度传感器、第二角度传感器和控制器；其中：

所述第一角度传感器与所述副臂相连，用于检测所述副臂相对于所述转台的倾斜角度；

所述第二角度传感器与所述转台相连，用于检测所述转台相对于水平面的倾斜角度；

所述控制器与所述第一角度传感器和所述第二角度传感器均相连，用于控制所述第一伸缩油缸和所述第二伸缩油缸启停。

优选的，上述伸缩臂起重机中，所述伸缩臂起重机还包括夹持器；其中：

所述夹持器设置于所述主臂，用于夹持辅助支撑。

优选的，上述伸缩臂起重机中：

所述夹持器与所述主臂通过第三伸缩油缸相连；所述夹持器的连接端与所述主臂相铰接；

所述第三伸缩油缸的一端与所述主臂相铰接，另一端与所述夹持器的自由端相铰接，用于控制所述夹持器与所述主臂之间的夹角。

优选的，上述伸缩臂起重机中，所述夹持器包括两个夹持臂和设置在每个所述夹持臂上的夹板；其中：

两个所述夹持臂上的所述夹板能形成用于固定所述辅助支撑夹持腔；

每个所述夹持臂均与所述主臂铰接，且与所述主臂之间连接有第四伸缩油缸；

所述第四伸缩油缸的一端与所述主臂相铰接，另一端与所述夹持臂相铰接，用于驱动所述夹持臂作相向抱紧动作或相离松开动作。

优选的，上述伸缩臂起重机中：

每个所述夹持臂上均设置有多个所述夹板；

所有的所述夹板的夹持面位于同一圆周面上，所述辅助支撑为圆柱形结构。

优选的，上述伸缩臂起重机中：

所述夹持臂设置有安装座；

所述安装座铰接于所述夹持臂的自由端；所述夹板铰接在所述安装座上。

优选的，上述伸缩臂起重机中，所述伸缩臂起重机为车载式伸缩臂起重机。

本发明公开的起重机的技术效果如下：

本发明公开的伸缩臂起重机中，副臂通过转台设置在主臂的顶端，通过第二伸缩油缸调整转台相对于水平面的倾斜角度，通过第一伸缩油缸调节副臂相对于转台之间的倾斜角度，进而来调节设置在副臂上的吊钩的位置。由此可知，伸缩臂起重机的吊钩位置可以通过调节副臂的角度实现，相对于背景技术中需要调整整个主臂的方式而言，本发明公开的伸缩臂起重机能解决目前的伸缩臂起重机存在的制造成本较高、整体稳定性较差及吊钩微调难度较大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或背景技术中的技术方案，下面将对实施例或背景技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种塔式起重机的结构示意图；

图2是一种桁架臂起重机的结构示意图；

图3是一种伸缩臂起重机的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的伸缩臂起重机的一种工作状态的示意图；

图5是本发明实施例公开的车载式伸缩臂起重机的结构示意图；

图6是图5中B部分放大示意图；

图7是本发明实施例公开的伸缩臂起重机处于支起的一个中间状态的示意图；

图8是本发明实施例公开的伸缩臂起重机的主臂完全伸展，且垂直于支撑平台的示意图；

图9是图4中A部分的放大示意图；

图10是本发明实施例公开的主臂通过夹持器与辅助支撑固定连接的示意图。

附图标记说明：

100-主臂、200-副臂、210-钢丝绳、220-吊钩、300-转台、400-第一伸缩油缸、500-第二伸缩油缸、600-夹持器、610-第三伸缩油缸、620-第四伸缩油缸、630-夹持臂、640-安装座、650-夹板、700-辅助支撑、800-支撑平台、810-水平调节支撑腿、820-第五伸缩油缸。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

请参考图4，本发明实施例公开一种伸缩臂起重机。通常，该伸缩臂起重机为车载式伸缩臂起重机，如图5所示。车载式伸缩臂起重机移动灵活，便于转移。与此同时，本发明实施例公开的伸缩臂起重机为车载式伸缩臂起重机时，其在拆卸过程中无需辅助起重机，具有作业效率高，成本较低的优点。

请结合参考图6，本实施例所公开的伸缩臂起重机包括主臂100、副臂200、转台300、第一伸缩油缸400和第二伸缩油缸500。

主臂100可以是伸缩油缸，是整个伸缩臂起重机的主要支撑部分。主臂100通常设置在支撑平台800上，支撑平台800设置有多个水平调节支撑腿810，用于调节支撑平台800。在工作的过程中，操作工人通过操作水平调节支撑腿810来确保支撑平台800处于水平状态。当然，支撑平台800上可以配置水平仪，以辅助操作工人的调节工作。

主臂100的底端铰接在支撑平台800上，支撑平台800上设置有伸缩油缸(为了区别于后文中所述的其它伸缩油缸，此处的伸缩油缸称为第五伸缩油缸820)，第五伸缩油缸820的一端铰接于支撑平台800，另一端铰接于主臂100。在工作的过程中，第五伸缩油缸820的伸展能推动主臂100支起，即处于支起状态。当然，操作工人可以根据工作需要调整主臂100的支起角度a，如图7所示。第五伸缩油缸820的收缩会带动主臂100放下，进而达到主臂100折叠于支撑平台800的目的，如图5所示。

副臂200通过转台300设置在主臂100的顶端，副臂200与转台300铰接，转台300与主臂100的顶端相铰接，也就是说，转台300能相对于主臂100的顶端转动，副臂200能相对于转台300转动。副臂200设置有钢丝绳210和吊钩220，副臂200相对于转台300转动，能改变吊钩220的位置。

第一伸缩油缸400的一端和转台300相铰接，另一端与副臂200相铰接。第一伸缩油缸400的伸缩能调节副臂200相对于转台300之间的倾斜角度，进而改变吊钩220的位置。第二伸缩油缸500的一端与主臂100的顶端铰接，另一端与转台300相铰接。第二伸缩油缸500用于调节转台300相对于主臂100的倾斜角度，进而能调节转台300相对于水平面的倾斜角度，这个角度通常为0°，如图4、7或8所示。在工作的过程中，操作工人将主臂100支起后，通过控制第二伸缩油缸500调整转台300处于水平面内，然后在控制第一伸缩油缸400调节副臂200与转台300之间的倾斜角度b，如图7所示。当然，操作工人可以操控主臂100伸展，以适应起吊环境。例，如图8所示，主臂100与支撑平台800处于垂直状态，且主臂100处于完全伸展状态。

本发明实施例公开的伸缩臂起重机，副臂200通过转台300设置在主臂100的顶端，通过第二伸缩油缸500调整转台300相对于水平面的倾斜角度，通过第一伸缩油缸400调节副臂200相对于转台300之间的倾斜角度，进而来调节设置在副臂200上的吊钩的位置。由此可知，伸缩臂起重机的吊钩可以通过调节副臂200的角度即可实现，相对于背景技术中需要调整整个主臂的方式而言，本发明实施例公开的伸缩臂起重机能解决目前的伸缩臂起重机存在的吊钩位置微调难度较大的问题。

为了便于上述倾斜角度的调节，本发明实施例公开的伸缩臂起重机还可以包括第一角度传感器、第二角度传感器和控制器。其中，第一角度传感器与副臂200相连，用于检测副臂200相对于转台300的倾斜角度。第二角度传感器与转台300相连，用于检测转台300相对于水平面的倾斜角度。控制器与第一角度传感器和第二角度传感器均相连，用于控制第一伸缩油缸400和第二伸缩油缸500启停。在工作的过程中，控制器根据第一角度传感器和第二角度传感器的检测结果来控制第一伸缩油缸400和第二伸缩油缸500，进而使得整个调节更加智能化，调节效率更高。

请结合参考图9，本发明实施例公开的伸缩臂起重机还可以包括夹持器600。夹持器600设置于主臂100，用于夹持辅助支撑700。夹持器600夹持辅助支撑700，起到通过辅助支撑700辅助固定主臂100的作用，使得伸缩臂起重机的起吊工作更加稳定，由于夹持器600的存在，使得主臂无需强度较高的材料，因此能降低制造成本，同时夹持器使得伸缩臂起重机更加稳定，因此能提高伸缩臂起重机的稳定性。

夹持器600与主臂100可以通过第三伸缩油缸610相连，夹持器600的连接端与主臂100相铰接。第三伸缩油缸610的一端与主臂100相铰接，另一端与夹持器600的自由端相铰接。第三伸缩油缸610用于控制夹持器600与主臂100之间的夹角。此种情况下，在伸缩臂起重机处于工作状态时，第三伸缩油缸610可以伸展，进而使得夹持器600处于展开状态，通常此时夹持器600处于与主臂100相垂直的状态，进而使得夹持器600能够与辅助支撑700夹持配合。当伸缩臂起重机处于不工作状态，第三伸缩油缸610可以收缩，使得夹持器600贴附于主臂100上，通常，此时夹持器600处于与主臂100平行的状态下，进而并排贴附在主臂100上，便于整个伸缩臂起重机的转移。

夹持器600的种类较多，只要能起到夹持辅助支撑700的作用即可。为了起到较好的夹持效果，通常夹持器600的夹持腔与辅助支撑700的形状相适配。

请结合参考图10，本实施例公开一种结构的夹持器。所示的夹持器包括夹持臂630和夹板650，夹持臂630成对分布。具体的，夹持臂630可以为一对，即数量为两个。每个夹持臂630上均设置有夹板650。成对分布的两个夹持臂630的夹板650能形成用于固定辅助支撑700的夹持腔。每个夹持臂630均与主臂100铰接，且与主臂100之间连接有第四伸缩油缸620。第四伸缩油缸620的一端与主臂100相铰接，另一端与夹持臂630相铰接。第四伸缩油缸620用于驱动夹持臂630作相向抱紧动作或相离松开动作，从而实现抱紧或松开辅助支撑700。这种夹持器600能够较好地实现夹固，夹持臂630能同时在与各自连接的第四伸缩油缸620的作用下启动，工作效率较高，同时夹持较为稳定。

请再次参考图10，每个夹持臂630上均可以设置多个夹板650，所有的夹板650的夹持面可以位于同一圆周面上，此种情况下，辅助支撑700为圆柱形结构。

更为优选的，夹持臂630设置有安装座640，安装座640铰接于夹持臂630的自由端，夹板650铰接在安装座640上。此种情况下，夹持臂630在第四伸缩油缸620的作用下转动，夹板650能相对于安装座640转动，安装座640能相对于夹持臂630转动。上述机构能使得夹板650更为灵活，进而能够较为方便地夹持辅助支撑700。

需要说明的是，夹持器600可以设置于主臂100的任何高度，本申请对此不作限制。本领域技术人员可以根据本实施例公开的伸缩臂起重机的实际工作环境作调整。由于在实际的工作环境中，伸缩臂起重机的起吊高度不同，那么主臂100的伸展幅度也有所不同，为了提高本实施例公开的伸缩臂起重机的适用环境，优选的，夹持器600可以以可拆卸或者可移动地设置在主臂100上，以便于操作工人调节。

本文中，各个优选方案仅仅重点描述的是与其它方案的不同，各个优选方案只要不冲突，都可以任意组合，组合后所形成的实施例也在本说明书所公开的范畴之内，考虑到文本简洁，本文就不再对组合所形成的实施例进行单独描述。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.伸缩臂起重机，包括主臂(100)和副臂(200)；其特征在于，所述伸缩臂起重机还包括转台(300)、第一伸缩油缸(400)和第二伸缩油缸(500)；其中：

所述副臂(200)通过所述转台(300)设置于所述主臂(100)的顶端，所述副臂(200)与所述转台(300)及所述转台(300)与所述主臂(100)的顶端均铰接；

所述第一伸缩油缸(400)的一端与所述转台(300)铰接，另一端与所述副臂(200)相铰接，用于调节所述副臂(200)相对于所述转台(300)的倾斜角度；

所述第二伸缩油缸(500)的一端与所述主臂(100)的顶端铰接，另一端与所述转台(300)铰接，以调节所述转台(300)相对于水平面的倾斜角度，在所述伸缩臂起重机工作时，所述转台(300)相对于水平面的倾斜角度为0°。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂起重机，其特征在于，所述伸缩臂起重机还包括第一角度传感器、第二角度传感器和控制器；其中：

所述第一角度传感器与所述副臂(200)相连，用于检测所述副臂(200)相对于所述转台(300)的倾斜角度；

所述第二角度传感器与所述转台(300)相连，用于检测所述转台(300)相对于水平面的倾斜角度；

所述控制器与所述第一角度传感器和所述第二角度传感器均相连，用于控制所述第一伸缩油缸(400)和所述第二伸缩油缸(500)启停。

3.根据权利要求1所述的伸缩臂起重机，其特征在于，所述伸缩臂起重机还包括夹持器(600)；其中：

所述夹持器(600)设置于所述主臂(100)，用于夹持辅助支撑(700)。

4.根据权利要求3所述的伸缩臂起重机，其特征在于：

所述夹持器(600)与所述主臂(100)通过第三伸缩油缸(610)相连；所述夹持器(600)的连接端与所述主臂(100)相铰接；

所述第三伸缩油缸(610)的一端与所述主臂(100)相铰接，另一端与所述夹持器(600)的自由端相铰接，用于控制所述夹持器(600)与所述主臂(100)之间的夹角。

5.根据权利要求4所述的伸缩臂起重机，其特征在于，所述夹持器(600)包括两个夹持臂(630)和设置在每个所述夹持臂(630)上的夹板(650)；其中：

两个所述夹持臂(630)上的所述夹板(650)能形成用于固定所述辅助支撑(700)夹持腔；

每个所述夹持臂(630)均与所述主臂(100)铰接，且与所述主臂(100)之间连接有第四伸缩油缸(620)；

所述第四伸缩油缸(620)的一端与所述主臂(100)相铰接，另一端与所述夹持臂(630)相铰接，用于驱动所述夹持臂(630)作相向抱紧动作或相离松开动作。

6.根据权利要求5所述的伸缩臂起重机，其特征在于：

每个所述夹持臂(630)上均设置有多个所述夹板(650)；

所有的所述夹板(650)的夹持面位于同一圆周面上，所述辅助支撑(700)为圆柱形结构。

7.根据权利要求6所述的伸缩臂起重机，其特征在于：

所述夹持臂(630)设置有安装座(640)；

所述安装座(640)铰接于所述夹持臂(630)的自由端；所述夹板(650)铰接在所述安装座(640)上。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的伸缩臂起重机，其特征在于，所述伸缩臂起重机为车载式伸缩臂起重机。