CN109970011A - 一种高空作业设备安全保护系统 - Google Patents

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CN109970011A
CN109970011A CN201910291300.2A CN201910291300A CN109970011A CN 109970011 A CN109970011 A CN 109970011A CN 201910291300 A CN201910291300 A CN 201910291300A CN 109970011 A CN109970011 A CN 109970011A
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China
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vertical telescopic
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刘国良
孙军
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Hunan Sinoboom Heavy Industry Co Ltd
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Hunan Sinoboom Heavy Industry Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
    • B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/006—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms

Abstract

本发明公开了一种高空作业设备安全保护系统，在高空作业设备上安装有支腿，支腿包括水平伸缩支腿、垂直固定支腿、垂直伸缩支腿、销轴式称重传感器、垂直伸缩油缸；垂直固定支腿固定在水平伸缩支腿末端，垂直伸缩支腿套入垂直固定支腿内，销轴式称重传感器安装在垂直固定支腿上，垂直伸缩油缸两端分别与销轴式称重传感器和垂直伸缩支腿连接，垂直伸缩油缸驱动垂直伸缩支腿伸缩，销轴式称重传感器检测所受垂直伸缩油缸的反作用力大小。本发明采用销轴式称重传感器检测支腿所受的反作用力来判断高空作业的危险性和安全性，安全性和稳定性好。

Description

一种高空作业设备安全保护系统
技术领域
本发明涉及机械领域，特别是涉及一种高空作业设备安全保护系统。
背景技术
为保证产品作业的稳定性和安全性，并满足不同作业工况和环境需求，高空作业车等设备通常在副车架底盘主体机械结构周边布局有可伸缩的支腿，每个支腿通常包含有水平伸缩支腿和垂直伸缩支腿，支腿内部的伸缩油缸驱动可实现水平支腿在水平方向伸缩运动，垂直支腿在垂直方向伸缩运动。高空作业车在作业时，水平支腿必须全部展开伸出到位后垂直支腿全部伸出到位，整车保证水平位置状态，垂直支腿上的着地检测开关检测垂直支腿到位后上台臂架便可以进行操作作业了。
目前市场上常用的高空作业车，无水平支腿状态位置检测，只有支腿着地检测，当水平支腿没有伸出，垂直支腿已检测着地，臂架便可以伸出作业，当伸出到一定幅度整车的倾覆力矩大于或等于整车稳定力矩时其整车稳定性非常差，即使垂直着地开关已经检测到支腿虚腿报警，这时整车稳定性也处于临界状态，极容易造成翻车，会严重影响到操作人员的生命安全。
为了解决上述问题，在臂架上增加长度传感器和角度传感器和称重传感器，在一定载荷范围内来限制臂架在特定角度伸出的长度。在水平伸缩支腿内安装有伸出和缩回到位限制，垂直支腿安装有着地检测，这样容易造成限制过多，问题故障点较多，可靠性较差和成本较高等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种高空作业设备安全保护系统，提高高空作业设备安全性和稳定性。
一方面，本发明提供一种高空作业设备安全保护系统，在高空作业设备上安装有支腿，支腿包括水平伸缩支腿、垂直固定支腿、垂直伸缩支腿、销轴式称重传感器、垂直伸缩油缸；垂直固定支腿固定在水平伸缩支腿末端，垂直伸缩支腿套入垂直固定支腿内，销轴式称重传感器安装在垂直固定支腿上，垂直伸缩油缸两端分别与销轴式称重传感器和垂直伸缩支腿连接，垂直伸缩油缸驱动垂直伸缩支腿伸缩，销轴式称重传感器检测所受垂直伸缩油缸的反作用力大小。
进一步地，包括控制器，销轴式称重传感器与控制器相连接，控制器实时采集销轴式称重传感器信号，销轴式称重传感器检测所受垂直伸缩油缸反作用力的实时大小发送到控制器来进行判断和控制。
进一步地，控制器内设置有安全阀值，当销轴式称重传感器所检测所受垂直伸缩油缸反作用力小于或等于安全阀值时，控制器便判断为危险，停止当前操作或者发出报警信号；当销轴式称重传感器所检测所受垂直伸缩油缸反作用力大于安全阀值时，控制器便判断为安全。
进一步地，垂直伸缩油缸包括活塞杆和缸筒，缸筒与销轴式称重传感器铰接，活塞杆通过销轴与垂直伸缩油缸铰接。
进一步地，在高空作业设备上安装有四条支腿，当其中一条支腿上的销轴式称重传感器所检测所受垂直伸缩油缸反作用力小于或等于安全阀值时，控制器便判断为危险，停止当前操作或者发出报警信号；当其中一条支腿上的销轴式称重传感器所检测所受垂直伸缩油缸反作用力大于安全阀值时，控制器便判断为安全。
本发明的一种高空作业设备安全保护系统相对于现有技术有益效果在于：
1、高空作业设备在任意位置均可以进行作业，而且安全性和稳定性好。支腿无需相关伸缩到位检测和着地检测开关。
2、高空作业设备的臂架内无需安装角度传感器、长度传感器、称重传感器等元器件来限制臂架在某一位置状态和载重伸出的长度。大大的简化高空作业车控制保护。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的支腿结构示意图；
图2为本发明的垂直伸缩支腿结构示意图；
图3为本发明的销轴式称重传感器结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
如图1和图2及图3所示，本发明优选一种高空作业设备安全保护系统，在高空作业设备上安装有四条支腿，每条支腿均包括后水平伸缩支腿1、垂直固定支腿2、垂直伸缩支腿3、销轴式称重传感器4、垂直伸缩油缸5、控制器6。所述的垂直固定支腿2焊接在水平伸缩支腿1上，垂直伸缩支腿3下端与垂直伸缩油缸5的活塞缸杆处通过销轴相连(如图2所示)，垂直伸缩油缸5的缸筒与垂直固定支腿2上端通过销轴式称重传感器4相连(如图2所示)，销轴式称重传感器4相连端部出线与控制器6相接(如图3所示)。
垂直伸缩油缸5伸缩运动会驱动垂直伸缩支腿3伸缩运行。高空作业车在作业时，支腿必须支起，支撑起整车的重量。垂直伸缩支腿3伸出并着地支撑起整车的重量，垂直伸缩支腿3及垂直伸缩油缸5支撑起整车重量会传递到销轴式称重传感器4上，销轴式称重传感器4检测所受垂直伸缩油缸5反作用力F的实时大小发送到控制器6来进行判断和控制。控制器6内设置有安全阀值。当其中一条支腿中的销轴式称重传感器4所检测的垂直伸缩油缸5反作用力F小于或等于安全阀值时，控制器6便判断为危险，停止相关当前动作，或者发出报警信号。当销轴式称重传感器4所检测所受垂直伸缩油缸5反作用力F大于安全阀值时，控制器6便判断为安全，允许相关当前操作。相关当前操作一般是指臂架伸缩操作和工作平台操作等。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种高空作业设备安全保护系统，在高空作业设备上安装有支腿，其特征在于，支腿包括水平伸缩支腿(1)、垂直固定支腿(2)、垂直伸缩支腿(3)、销轴式称重传感器(4)、垂直伸缩油缸(5)；垂直固定支腿(2)固定在水平伸缩支腿(1)末端，垂直伸缩支腿(3)套入垂直固定支腿(2)内，销轴式称重传感器(4)安装在垂直固定支腿(2)上，垂直伸缩油缸(5)两端分别与销轴式称重传感器(4)和垂直伸缩支腿(3)连接，垂直伸缩油缸(5)驱动垂直伸缩支腿(3)伸缩，销轴式称重传感器(4)检测所受垂直伸缩油缸(5)的反作用力大小。
2.根据权利要求1所述的高空作业设备安全保护系统，其特征在于，包括控制器(6)，销轴式称重传感器(4)与控制器相连接，控制器(6)实时采集销轴式称重传感器(4)信号，销轴式称重传感器(4)检测所受垂直伸缩油缸(5)反作用力的实时大小发送到控制器(6)来进行判断和控制。
3.根据权利要求2所述的高空作业设备安全保护系统，其特征在于，控制器(6)内设置有安全阀值，当销轴式称重传感器(4)所检测所受垂直伸缩油缸(5)反作用力小于或等于安全阀值时，控制器(6)便判断为危险，停止当前操作或者发出报警信号；当销轴式称重传感器(4)所检测所受垂直伸缩油缸(5)反作用力大于安全阀值时，控制器(6)便判断为安全。
4.根据权利要求1所述的高空作业设备安全保护系统，其特征在于，垂直伸缩油缸(5)包括活塞杆和缸筒，缸筒与销轴式称重传感器(4)铰接，活塞杆通过销轴与垂直伸缩油缸(5)铰接。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的高空作业设备安全保护系统，其特征在于，在高空作业设备上安装有四条支腿，当其中一条支腿上的销轴式称重传感器(4)所检测所受垂直伸缩油缸(5)反作用力小于或等于安全阀值时，控制器(6)便判断为危险，停止当前操作或者发出报警信号；当其中一条支腿上的销轴式称重传感器(4)所检测所受垂直伸缩油缸(5)反作用力大于安全阀值时，控制器(6)便判断为安全。
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