ES2337447T3 - Disopositivo de desconexion de seguridad para una pala niveladora inclinable. - Google Patents
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Abstract
Instalación de pala niveladora con una pala niveladora (1) que puede emplearse en la parte frontal de vehículos acorazados, con accionamientos de pala que ajustan y elevan y bajan la pala niveladora (1), especialmente usando dos cilindros hidráulicos (3) o accionamientos dispuestos paralelamente, para lo cual la pala niveladora (1) se hace girar alrededor de un eje horizontal situado en el sentido de marcha, y con un cojinete de rótula (4), caracterizada porque la instalación de pala niveladora tiene un dispositivo de seguridad para desconectar los accionamientos de pala con una técnica de medición para registrar el ángulo de orientación o de inclinación de la pala niveladora (1), realizándose la desconexión al alcanzar o exceder un ángulo de inclinación máximo, para lo cual un sensor de recorrido (13) palpa una ranura (11) que se extiende a lo largo de una rótula (10) del cojinete de rótula (4), detectando un posible giro de la rótula (10), de tal forma que la ranura (11) gira en su posición con respecto al sensor (13), y el sensor (13) acciona, en función del palpado de la ranura, un conmutador que desconecta el accionamiento de la pala.
Description
Dispositivo de desconexión de seguridad para una
pala niveladora inclinable.
En vehículos acorazados, frecuentemente se
dispone en la parte delantera una pala niveladora que se conoce
también por la técnica de movimiento de tierras, para poder remover
tierras y otros objetos.
En el documento DE3101899, por ejemplo, se
propone una pala niveladora y de apoyo que puede hacerse girar a
diversas posiciones de funcionamiento y en la que están previstos
topes accionables que pueden descargar el cilindro hidráulico
después de alcanzar una posición de funcionamiento.
En el documento DE3138666 se propone un
dispositivo para girar una pala niveladora, que permite el giro de
la pala niveladora alrededor de un eje vertical, por lo que el
material a remover es removido por la pala niveladora inclinada, en
el sentido de marcha, hacia el lado derecho o izquierdo de la vía
recorrida, desplazándose el vehículo portador en línea recta hacia
delante.
En el documento US5.069.296 se describe una pala
ajustable en inclinación/altura sin varillaje hidráulico o
mecánico.
En las instalaciones modernas de palas
niveladoras se conoce un dispositivo de inclinación que permite la
inclinación transversal de la pala con respecto al plano del
vehículo y el giro de la pala alrededor del eje longitudinal
horizontal del vehículo y, por tanto, un uso más variado de la pala
niveladora.
El ángulo máximo, alrededor del cual la pala
niveladora se hace girar respecto al plano del vehículo, es
relativamente pequeño. Es de, por ejemplo, 7 grados.
El accionamiento de inclinación para una pala
niveladora puede realizarse de diversas maneras. Si están dispuestos
uno al lado de otro dos accionamientos hidráulicos que elevan o
bajan la pala niveladora alrededor de un eje transversal respecto
al sentido de marcha, la inclinación es posible de manera sencilla
de tal forma que los accionamientos o cilindros no se extienden
uniformemente en un recorrido, sino los cilindros se extienden en
un recorrido distinto, por lo que, mediante uniones articuladas de
palanca y el alojamiento articulado, la pala puede hacerse girar
también saliendo del plano del vehículo y alrededor del eje
longitudinal del vehículo.
Por diversas razones no debe excederse un ángulo
de inclinación máximo, por ejemplo, para que no sufran daños los
cojinetes de la pala niveladora. Por ello, se requiere un
dispositivo de seguridad como dispositivo de desconexión de
seguridad que desconecta el accionamiento de inclinación o que hace
que la pala sólo pueda girar de vuelta a su posición de
partida.
La invención tiene el objetivo de integrar un
dispositivo de medición con dispositivo de activación en el
alojamiento de la pala niveladora o en un punto adecuado como
dispositivo de seguridad, de modo que durante la nivelación de la
pala niveladora no pueda excederse un ángulo de inclinación
máximo.
Este objetivo se consigue mediante las
características indicadas en la reivindicación 1, así como en la
reivindicación 10. Algunas configuraciones ventajosas resultan de
las características de las reivindicaciones subordinadas.
Según la invención, un sensor de recorrido (13)
con conmutador (16) se dispone en el cojinete de rótula (4, 7) de
tal forma que un ángulo determinado entre la rótula del cojinete de
rótula y la carcasa del cojinete provoca la respuesta del sensor y
la activación del conmutador. Mediante una conexión y un enganche
con el control del accionamiento de la pala, el conmutador hace que
se desconecte el accionamiento de la pala. El ángulo entre la
rótula del cojinete y la carcasa del cojinete se produce cuando dos
accionamientos de la pala, dispuestos paralelamente uno al lado de
otro, que normalmente elevan o bajan la pala muy uniformemente
alrededor de un eje horizontal, se extienden de forma no uniforme
de tal forma que la pala se inclina y, por tanto, se pone en
posición oblicua con respecto al plano del vehículo. Después de la
respuesta del conmutador ya sólo se permite el giro de la pala de
la posición de respuesta de vuelta a posición de partida
horizontal.
La ventaja del dispositivo consiste en la
función de protección para la instalación de la pala niveladora.
Otras ventajas consisten en la ejecución compacta con un espacio de
construcción reducido y el alojamiento protegido en el cojinete de
rótula de la pala. Además, el gasto de realización es más bajo que
en una solución con captadores de recorrido en el cilindro
hidráulico. Además, el dispositivo puede recambiarse fácilmente
para fines de reparación y el intervalo angular para la activación
puede ajustarse de manera variable.
Un ejemplo de realización de la invención está
representado esquemáticamente en los dibujos y se describe en
detalle a continuación. Muestran:
La figura 1 la estructura general de un vehículo
con instalación de pala niveladora
la figura 2 la estructura general de una
instalación de pala niveladora
la figura 3 ejemplo: Posición normal de una pala
niveladora
la figura 4 ejemplo: Posición inclinada de una
pala niveladora
la figura 5 el dispositivo en posición de
reposo
la figura 6 el dispositivo en la posición
activada.
En las figuras 1, 2, la instalación de pala
niveladora en un vehículo 17 se compone de una pala niveladora 1 en
el lado frontal del vehículo, que está articulada al vehículo
mediante cojinetes de rótula 4 y dos brazos de pala niveladora 2.
Los brazos de pala niveladora 2 están alojados de forma giratoria en
un eje 5 del vehículo y unidos de forma articulada, en un extremo
superior, con los vástagos de émbolo w1, w2 de dos cilindros
hidráulicos 3. Los cilindros hidráulicos 3 van fijados al vehículo,
por el extremo de su carcasa 6.
En las figuras 3 y 4, la pala niveladora 1 está
representada vista desde delante. Partiendo de la posición de
partida en la figura 3, la pala niveladora puede hacerse girar hacia
la derecha o la izquierda alrededor de un ángulo x, a una posición
inclinada como la que está representada por ejemplo en la figura 4.
En la figura 5 está representado el sensor de recorrido y de ángulo
13. La carcasa 7 representada de forma abierta tiene un bulón de
cojinete 8 con un cojinete de rótula 9. La rótula 10 del cojinete de
rótula tiene centralmente una ranura 11 circunferencial, a cuyo
interior se asoma la espiga palpadora 12 de un captador de recorrido
13. La carcasa 14 del captador de recorrido 13 está sentada en un
taladro de la carcasa 7 del cojinete. La espiga palpadora 12 recibe
un pretensado por un resorte 15 que hace que la espiga palpadora 12,
cuando está en su posición cero, entre a presión en la ranura 11.
Con su otro extremo, la espiga palpadora 12 acciona un conmutador
eléctrico 16.
En la figura 6, el bulón de cojinete 8 está
ligeramente girado en un ángulo x, de modo que la espiga palpadora
12 del captador de recorrido 13 es presionada saliendo de la ranura
11 de la rótula 10. Con su otro extremo, la espiga acciona el
conmutador 16.
Mediante el cojinete de rótula 4 que está
compuesto por un bulón de cojinete 8 con una rótula 10 de cojinete
de rótula y por la carcasa de cojinete 7, la pala niveladora se fija
de forma articulada a dos puntos de los brazos 2 de la pala
niveladora, que a su vez están alojados en el vehículo a través de
un eje 5. La rótula 10 del cojinete tiene una ranura 11
circunferencial. Un sensor de recorrido 13 está insertado con su
carcasa 14 en un taladro de la carcasa de cojinete 7, asomándose la
espiga palpadora 12 del sensor de recorrido en la ranura 11.
Mediante un resorte 15, la espiga palpadora 12 es pretensada hacia
abajo en dirección hacia la ranura. En el extremo superior, la
espiga palpadora acciona un conmutador 16.
Los dos cilindros hidráulicos 3 que, por una
parte, están unidos con el extremo de los brazos de la pala
niveladora, situados en el lado del vehículo, y que por otra parte
están alojados en el vehículo, giran los brazos 2 de la pala
niveladora alrededor del eje 5 al extenderse el vástago de émbolo
w1, w2, y de esta forma mueven la pala niveladora 1 fijada a los
cojinetes de rótula 4 hacia abajo o hacia arriba. Para mayor
facilidad, en la figura 2 se han omitido más accionamientos,
previstos por ejemplo para el giro de la pala alrededor de un eje
en la pala. Cuando los vástagos de émbolo se extienden uniformemente
(w1 = w2), la pala niveladora gira horizontalmente hacia arriba o
hacia abajo. Cuando los vástagos de émbolo se extienden por ejemplo
de forma no uniforme, la pala niveladora gira adicionalmente en un
ángulo x alrededor de un eje horizontal imaginario, situado en el
sentido de marcha, poniéndose en una posición inclinada. Dicho
ángulo x puede registrarse también en el cojinete de rótula 4
mediante un sensor de recorrido 13. La espiga palpadora 12 del
sensor de recorrido pretensado por el resorte se asoma al interior
de la ranura 11 de la rótula 10 del cojinete de rótula, palpando la
ranura. Cuando el ángulo x provoca un giro de la ranura 11 con
respecto a la carcasa de cojinete 7, la espiga palpadora 12 sale de
la ranura 11 y se eleva, lo que hace que su otro extremo activa el
conmutador 16. El conmutador 16 desconecta los cilindros
hidráulicos impidiendo de esta forma el siguiente giro de la pala
niveladora.
Por razones de seguridad, el sensor de
recorrido/de ángulo 13 se dispone de manera ventajosa al menos en
los dos puntos de alojamiento 4.
También pueden aplicarse otros procedimientos de
la detección sensorial del cambio de posición de la ranura dentro
de la rótula del cojinete para el sensor de recorrido, por ejemplo
la detección por sensores optoelectrónicos.
Claims (10)
1. Instalación de pala niveladora con una pala
niveladora (1) que puede emplearse en la parte frontal de vehículos
acorazados, con accionamientos de pala que ajustan y elevan y bajan
la pala niveladora (1), especialmente usando dos cilindros
hidráulicos (3) o accionamientos dispuestos paralelamente, para lo
cual la pala niveladora (1) se hace girar alrededor de un eje
horizontal situado en el sentido de marcha, y con un cojinete de
rótula (4), caracterizada porque la instalación de pala
niveladora tiene un dispositivo de seguridad para desconectar los
accionamientos de pala con una técnica de medición para registrar el
ángulo de orientación o de inclinación de la pala niveladora (1),
realizándose la desconexión al alcanzar o exceder un ángulo de
inclinación máximo, para lo cual un sensor de recorrido (13) palpa
una ranura (11) que se extiende a lo largo de una rótula (10) del
cojinete de rótula (4), detectando un posible giro de la rótula
(10), de tal forma que la ranura (11) gira en su posición con
respecto al sensor (13), y el sensor (13) acciona, en función del
palpado de la ranura, un conmutador que desconecta el accionamiento
de la pala.
2. Instalación de pala niveladora con
dispositivo de seguridad según la reivindicación 1,
caracterizada porque la rótula (10) del cojinete de rótula
(4) está fijado sobre un bulón de cojinete (8) que forma el
alojamiento de la pala niveladora (1) en un brazo de pala
niveladora (2), extendiéndose la ranura por la circunferencia de la
rótula, radialmente respecto al eje del bulón.
3. Instalación de pala niveladora con
dispositivo de seguridad según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizada porque el sensor de recorrido (13) está fijado
dentro de un taladro de carcasa en la carcasa del cojinete de
rótula (4) perpendicularmente respecto al eje del bulón (8) o de la
rótula (10), de tal forma que el palpado de la ranura (11) se
produce, por ejemplo, mediante la espiga palpadora (12)
verticalmente por debajo del captador de recorrido.
4. Instalación de pala niveladora con
dispositivo de seguridad según la reivindicación 3,
caracterizada porque la espiga palpadora (12) está
pretensada hacia abajo contra la ranura (11) mediante un resorte
(15).
5. Instalación de pala niveladora con
dispositivo de seguridad según la reivindicación 3 ó 4,
caracterizada porque la espiga palpadora (12) acciona con un
extremo un conmutador (16) por ejemplo eléctrico, que conecta o
desconecta por ejemplo la tensión para el control de los cilindros
hidráulicos.
6. Instalación de pala niveladora con
dispositivo de seguridad según una de las reivindicaciones 1 a 5
precedentes, caracterizada porque, por su conformación
geométrica, la ranura (11) está conformada a juego con el extremo
de la espiga palpadora (12), de tal forma que durante la posición
oblicua del bulón (8) y, por tanto, durante el giro de la rótula
(10) del cojinete en un determinado valor angular, la espiga (12) se
levanta de la ranura (11) y se desplaza hacia arriba en dirección
al conmutador (16) recorriendo un trayecto que corresponde a la
profundidad de la ranura, siendo éste el recorrido de
conmutación.
7. Instalación de pala niveladora con
dispositivo de seguridad según una de las reivindicaciones 1 a 6
precedentes, caracterizada porque la espiga palpadora (12)
del sensor de recorrido (13) o el sensor de recorrido completo está
realizado de tal forma que puede recambiarse fácilmente y porque
mediante el grosor y la conformación de la espiga palpadora puede
realizarse respectivamente un ángulo de conmutación distinto.
8. Instalación de pala niveladora con
dispositivo de seguridad según una de las reivindicaciones 1 a 7
precedentes, caracterizada porque el dispositivo se aplica
en cojinetes de rótula (4) de una pala niveladora (1) que mediante
cojinetes de rótula (4) está fijada de forma articulada a dos brazos
(2) paralelos de pala niveladora, pudiendo estar alojados los
brazos de pala niveladora en un vehículo con cojinetes
correspondientes a un eje (5), siendo accionados los brazos (2) en
uno de sus extremos mediante dos cilindros hidráulicos (3) paralelos
que a su vez pueden fijarse, por un extremo (6) de forma móvil, al
vehículo, elevándose y bajándose la pala niveladora.
9. Instalación de pala niveladora con
dispositivo de seguridad según una de las reivindicaciones 1 a 8
precedentes, caracterizada porque se usa en una disposición
de pala niveladora, en la que dos cilindros hidráulicos (3) se
extienden respectivamente en diferentes trayectos w1 y w2, lo que
hace que la pala niveladora (1) gire alrededor de un eje
correspondiente al eje longitudinal del vehículo.
10. Instalación de pala niveladora con una pala
niveladora (1) que puede emplearse en la parte frontal de vehículos
acorazados, con accionamientos de pala que ajustan y elevan y bajan
la pala niveladora (1), especialmente usando dos cilindros
hidráulicos (3) o accionamientos dispuestos paralelamente, para lo
cual la pala niveladora (1) se hace girar alrededor de un eje
horizontal situado en el sentido de marcha, y con un cojinete de
rótula (4), caracterizada porque la instalación de pala
niveladora tiene un dispositivo de seguridad para desconectar los
accionamientos de pala con una técnica de medición para registrar el
ángulo de orientación o de inclinación de la pala niveladora (1),
realizándose la desconexión al alcanzar o exceder un ángulo de
inclinación máximo, para lo cual un sistema sensorial
optoelectrónico registra el cambio de posición de la ranura (11) que
se extiende a lo largo de una rótula (10) del cojinete de rótula
(4), detectando un posible giro de la rótula (10), y accionando, en
función del palpado de la ranura, un conmutador que desconecta el
accionamiento de la pala.
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