JP7026472B2 - 命令されないスプールバルブポジショニングを検出して油圧アクチュエータへの流体の流れを停止させるための方法 - Google Patents
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Description
Claims (7)
- 複数のバルブスプールのうちの少なくとも1つのバルブスプールの命令されないポジショニング(uncommanded positioning)を検出して、前記複数のバルブスプールに流体的に連結された複数の油圧アクチュエータへの流体の流れを停止させるための方法であって、
前記複数のバルブスプールは、油圧ポンプの下流及びリザーバー(reservoir)の上流に配置され、各バルブスプールは、中立位置(neutral position)及び少なくとも1つの動作位置(active position)を有し、各バルブスプールは、前記バルブスプールが中立位置にあるときに前記複数の油圧アクチュエータのうちの少なくとも1つへの流体の流れを遮断するように構成され、また、前記バルブスプールが中立位置にないときに前記油圧アクチュエータのうちの少なくとも1つへの流体の流れを提供するように構成され、前記複数のバルブスプールは、複数のパイロット減圧バルブに流体的に連結され、各バルブスプールは、前記パイロット減圧バルブのうちの1つのパイロットソレノイドが活性化されるときに前記動作位置を維持するように構成され、前記パイロットソレノイドは、前記バルブスプールによって制御される機械の機能と関連した活性化命令がイネーブル(enable)されるときに活性化され、前記活性化命令は、コントローラーによってユーザーインタフェースから受信され、
前記方法は、
前記コントローラーによって、信号通路で検出された信号流体圧力を受信するステップと、
前記コントローラーによって、少なくとも1つの活性化命令が現在イネーブルされるかどうかを識別するステップと、
前記コントローラーによって、活性化命令が前記複数のバルブスプールのうちのいずれかに対してもイネーブルされず、(1)前記複数のバルブスプールの上流で検出されたときの前記信号流体圧力が第1閾値よりも大きいか、または、(2)前記複数のバルブスプールの下流で検出されたときの前記信号流体圧力が第2閾値よりも小さい場合に、前記複数の油圧アクチュエータへの流体の流れを停止させるステップと、を含み、
前記複数のバルブスプールの各バルブスプールが前記中立位置にあるとき、前記信号通路は、前記複数のバルブスプールの各バルブスプールを通って延び、また、前記複数のバルブスプールのうちの任意のバルブスプールが前記中立位置にないか、前記動作位置にあるとき、前記信号通路は、前記中立位置にないかまたは前記動作位置にある前記バルブスプールによって遮断され、
前記複数のバルブスプールのうちの第1バルブスプールの上流で前記信号流体圧力を検出するステップをさらに含み、前記第1バルブスプールは、前記複数のバルブスプールのうちの任意の他のバルブスプールの前に信号流体を受け取るように前記信号通路に沿って位置され、
前記コントローラーによって、活性化命令が前記複数のバルブスプールのうちのいずれかに対してもイネーブルされず、(1)前記複数のバルブスプールの上流で検出されたときの前記信号流体圧力が第1閾値よりも大きいか、または、(2)前記複数のバルブスプールの下流で検出されたときの前記信号流体圧力が第2閾値よりも小さい場合に、前記油圧アクチュエータのうちの1つに流体的に連結されたロックバルブを活性化するステップをさらに含む、方法。 - 前記油圧ポンプによって、流体を前記信号通路に供給するステップと、
前記信号通路内のオリフィスの下流及び前記第1バルブスプールの上流で前記信号流体圧力を検出するステップと、をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記複数の油圧アクチュエータへの流体の流れは、各パイロット減圧バルブの前記パイロットソレノイドを非活性化することによって、または前記複数のパイロット減圧バルブのそれぞれに動作可能に連結されるパイロットシャット・オフソレノイドを非活性化することによって停止される、請求項1に記載の方法。
- 前記複数の油圧アクチュエータへの流体の流れは、前記油圧ポンプをシャット・オフすることによって停止される、請求項1に記載の方法。
- 前記コントローラーによって、活性化命令が前記複数のバルブスプールのうちのいずれかに対してもイネーブルされず、(1)前記複数のバルブスプールの上流で検出されたときの前記信号流体圧力が第1閾値よりも大きいか、または、(2)前記複数のバルブスプールの下流で検出されたときの前記信号流体圧力が第2閾値よりも小さい場合に、前記油圧アクチュエータのうちの1つである油圧モータに動作可能に連結された旋回ブレーキを活性化するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記複数のバルブスプールの下流で前記信号流体圧力を検出するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 複数のバルブスプールのうちの第1バルブスプールの命令されないポジショニングを検出して、前記複数のバルブスプールに流体的に連結された複数の油圧アクチュエータへの流体の流れを停止させるためのシステムであって、
機械上に配置された前記複数の油圧アクチュエータと、
油圧ポンプの下流及びリザーバーの上流に配置される前記複数のバルブスプールであって、前記複数のバルブスプールのうちの前記第1バルブスプールは、中立位置及び少なくとも1つの動作位置を有し、前記第1バルブスプールは、前記中立位置にあるときに前記複数の油圧アクチュエータのうちの第1油圧アクチュエータへの流体の流れを遮断するように構成され、また、中立位置にないときまたは前記動作位置にあるときに前記第1油圧アクチュエータへの流体の流れを提供するように構成される、前記複数のバルブスプールと、
複数のパイロット減圧バルブであって、各パイロット減圧バルブは、前記複数のバルブスプールのうちの1つに流体的に連結され、各パイロット減圧バルブは、前記パイロット減圧バルブを活性化するように構成されたパイロットソレノイドを含み、各パイロット減圧バルブは、前記バルブスプールのうちの1つを前記中立位置にまたは前記動作位置に配置するように構成される、前記複数のパイロット減圧バルブと、
前記複数のバルブスプールの各バルブスプールが前記中立位置にあるとき、前記複数のバルブスプールの各バルブスプールを通ってリザーバーに延びる信号通路であって、前記複数のバルブスプールのうちの任意のバルブスプールが前記動作位置にあるとき、前記信号通路は、前記動作位置にある前記バルブスプールによって遮断される、前記信号通路と、
前記信号通路に流体を供給するように構成され、前記複数のバルブスプールを通って前記複数の油圧アクチュエータに流体を供給するように構成される油圧ポンプと、
ユーザーからの活性化命令を受信するように構成されるユーザーインタフェースであって、前記活性化命令は、前記複数のバルブスプールのうちの1つ以上によって制御される機械機能に関連する、前記ユーザーインタフェースと、
コントローラーと、を含み、
前記コントローラーは、
信号通路で検出された信号流体圧力を受信し、
少なくとも1つの活性化命令が現在イネーブルされるかどうかを識別し、
活性化命令が前記複数のバルブスプールのうちのいずれかに対してもイネーブルされず、(1)前記複数のバルブスプールの上流で検出されたときの前記信号流体圧力が第1閾値よりも大きいか、または、(2)前記複数のバルブスプールの下流で検出されたときの前記信号流体圧力が第2閾値よりも小さい場合に、前記複数の油圧アクチュエータへの流体の流れを停止させるように構成され、
ディスプレイをさらに含み、前記コントローラーは、活性化命令がイネーブルされず、(1)前記複数のバルブスプールの上流で検出されたときの前記信号流体圧力が第1閾値よりも大きいか、または、(2)前記複数のバルブスプールの下流で検出されたときの前記信号流体圧力が第2閾値よりも小さいときに前記ディスプレイ上に警告を表示するようにさらに構成される、システム。
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