JPH0231909A - 特殊車両におけるハイドロサスペンション安全装置 - Google Patents

特殊車両におけるハイドロサスペンション安全装置

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、特殊車両におけるハイドロサスペンション
安全装置、殊に、自走式クレーン車等の特殊車両のエン
ジン駆動ポンプ圧による車体のハイドロサスペンション
において、サスペンションシリンダの縮小操作中のエン
ジン停止により、その縮小を自動的に阻止する特殊車両
におけるハイドロサスペンション安全装置に関するもの
である。
(従来の技術) 従来の自走式クレーン車等の特殊車両におけるハイドロ
サスペンション装置としては、例えば。
自走式クレーン車等の特殊車両のエンジンで駆動される
油圧ポンプの吐出圧を、方向切換弁を介してサスペンシ
ョンシリンダの油室に送油し、そのシリンダロッドを伸
長させ又は縮小させることにより、地表に対して車体を
昇降又は傾斜させ、若しくは傾斜する車体を水平に復帰
させるものである。
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、このような従来の特殊車両におけるハイ
ドロサスペンションにあっては、方向切換弁により圧油
をサスペンションシリンダの伸長室側に送油してシリン
ダロッドを伸長させ、地表に対して車体を上昇又は傾斜
させた後、方向切換弁により油路を閉塞して車体を上昇
位又は傾斜位に支承し、その状態において荷役等の作業
をした後、方向切換弁を切換えてハイドロサスペンショ
ンシリンダの縮小室に圧油を送油すると共に、同サスペ
ンションシリンダの伸長室側の圧油をタンクへ排油して
車体を旧位に復帰させ、一連の荷役作業等を終了するも
のであったため、エンジンの回転が継続する限り、サス
ペンションシリンダを正常に動作させ得るものの、仮に
、何等かの理由によりエンジンが停止し、ハイドロサス
ペンシリンダへの圧油の供給が停止すると、当該油圧回
路を閉塞しない限り、車体を目的とする高さ又は傾斜角
度に支承することができず、殊に、傾斜する車体の傾斜
度調整中に油圧ポンプが停止すると、車体重量等により
サスペンションシリンダが縮小し、車体の降下ないし傾
斜が進行し、甚だしい場合には特殊車両の転倒を招く恐
れさえあった。
この発明は、このような従来例の問題点に鑑み、エンジ
ンにより駆動される油圧ポンプとハイドロサスペンショ
ンシリンダとを、チェック弁及び前記油圧ポンプの吐出
圧をパイロット圧とする加圧側パイロットチェック弁を
介して連結すると共に、前記パイロットチェック弁のサ
スペンションシリンダ側を、前記油圧ポンプの吐出圧を
パイロット圧とする排油側パイロットチェック弁を介し
てタンクに連結し、かつ、該解放側パイロットチェック
弁のパイロット圧を電磁切換弁により切換可能にするこ
とにより、前記のような課題を解決できる特殊車両にお
けるハイドロサスペンション安全装置を提供しようとす
るものである。
(課題を解決するための手段) この発明は、前記のような従来例の課題を解決するため
、エンジンにより駆動される油圧ポンプとハイドロサス
ペンションシリンダとを、チェック弁及び前記油圧ポン
プの吐出圧をパイロット圧とする加圧側パイロットチェ
ック弁を介して接続すると共に、前記パイコツ1−チェ
ック弁のサスペンションシリンダ側を、前記油圧ポンプ
の吐出圧をパイロット圧とする排油側パイロットチェッ
ク弁を介してタンクに連結し、かつ、該排圧側パイロッ
トチェック弁のパイロット圧を電磁切換弁により切換可
能にしたものである。
(作用) この発明は、前記のような構成を有するから、エンジン
により駆動されるポンプの圧油を、チェック弁及び前記
ポンプの吐出圧をパイロット圧どする加圧側パイロット
チェック弁を介して、ハイドロサスペンションシリンダ
の伸長室に送油し、車体を地表に対して上昇又は傾斜さ
せ、電磁切換弁によりパイロット圧を解放してパイロッ
トチェック弁を閉塞してその位置に設置し、また、電磁
切換弁により排油側パイロットチェック弁にパイロット
圧を作用させて、同排油側パイロットチェック弁を解放
することにより、サスペンションシリンダを縮小させる
外、仮に、ハイドロサスペンションシリンダのシリンダ
ヘット側の圧油排出操作中にエンジンが停止し、前記ポ
ンプの吐出圧消失により、パイロット圧が消失して排油
側パイロットチェク弁を閉塞し、サスペンションシリン
ダのシリンダヘッド側の排油路を自動的に閉塞し、サス
ペンションシリンダを自動的に油圧ロックする。
(実施例) 以下、この発明に係る特殊車両におけるハイドロサスペ
ンション安全装置の実施例を1図面をを参照して説明す
る。
図において、1はクレーン車、2は車体、3.3はアウ
トリガ、4は旋回台、5は走行運転室、6は荷役運転室
、7は多段伸縮ブーム、8は起伏シリンダ、9はエンジ
ン、10はポンプ、11(L、R)ないし14 (L、
R)はクレーン車1の左右の第1ないし第1車軸、16
(L、R−)ないし19 (L、R)は左右の第1ない
し第4ハイドロサスペンションシリンダ、22は圧油路
、23は排油路、24はパイロット油路、26(L、R
ないし29L、Rは左右の第1ない第4電磁切換弁、3
1L、R及び32L、Rは左右の第1及び第2チェック
弁、36L、R及び38L、Rは左右の第1及び第3排
油側パイロットチェック弁、37L、Rないし39L、
Rは左右の第2ないし第4加圧側パイロットチェック弁
、41L、R及び42L、Rは左右の第1及び第2排油
路で、該左右の第1及び第2排油路41L、R及び42
L。
Rは第1ない第4サスペンシヨンシリンダ16L、Rな
いし19Lのシリンダヘッド側に接続される。
43L、R及び44L、Rは左右の第5及び第6電磁切
換弁、46L、R及び47L、Rは左右の第1及び第2
アキユームレータ、50はエンジン9の運転制御回路で
ある。
なお、前記左右の第1ないし第4電磁切換弁26L、R
ないし29L、Rは図示しないバッテリを電源とする制
御回路により切換、制御される。
次に、この実施例の作用を説明する。
まず、クレーン車1を目的地に走行、停車させた後、エ
ンジン9により暉動されるポンプ1oの圧油を圧油路2
2、左右の第1及び第2チェック弁31L、R及び第3
2L、R1左右の第2及び第4加圧側パイロットチェッ
ク弁37r、、R及び39L、Rに送る。この際、左右
の第1ないし第4サスペンシヨンシリンダ16L、Rな
いし19L、Rへの圧油送油命令信号により、左右の第
2及び第4電磁切換弁27L、R及び29L、Rの電磁
コイルが付勢され、それぞれのばねに抗して第1図の状
態から右側へ移動するので、油圧ポンプ10の吐出圧が
パイロット油路24を介して、左右の第2及び第4加圧
側パイロットチェック弁37L、R及び39L、Rに作
用して、向弁を開放する。これによりポンプ10の圧油
が同パイロットチェック弁37L、R及び39L、Rを
介して、左右の第1ないし第4サスペンシヨンシリンダ
16L、Rないし19L、Rへ送油して伸長し、左右の
第1ないし第4車軸11L、Rないし14L、Rを同時
又は各別に所要量押下げ、車体2を地表Gに対して上昇
又は傾斜させる。
なお、左右の第2及び第4電磁切換弁27L、R及び2
9L、Rの電磁コイル付勢解除により、左右の第2及び
第4加圧側パイロツトチエク弁27L、R及び29L、
Rが、それぞれのばねにより第1図の状態に戻り、パイ
ロット圧が消失して、左右の第2及び第4加圧側パイロ
ットチェック弁27L、R及び29L、R油路を閉塞し
、左右の第1ないし第4サスペンシヨンシリンダ16L
、Rないし19L、Rへの送油が止め、車体1をその状
態に支承する。
次に、上昇位にある車体1を降下させ、又は車体1の傾
斜角を変えるために、左右のサスペンションシリンダ1
6L、Rないし19L、Rを縮小させる操作要領につい
て述べる。
まず、サスペンションシリンダの縮小命令信号により、
左右の第1及び第3電磁切換弁26L、R及び28L、
Rの電磁コイルを付勢し、同各電磁切換弁26L、R及
び28L、Rを、第1図の状態からそのばねに抗して右
側へ移動させると、左右の第1及び第排油側3パイロッ
トチェック弁36L、R及び38L、Rに、ポンプ10
の吐出圧がパイロット油路24を介してパイロット圧と
して作用して向弁を開放する。この開放により、左右の
第1ないし第4サスペンションシリンダ16L、Rない
し19L、Rのシリンダヘッド側の圧油が、同第1及び
第3パイロットチェック弁36L、R及び38L、Rを
介してタンクTに排出され、左右の第1ない第4サスペ
ンシヨンシリンダ16L、Rないし19L、Rが縮小し
、車体1が降下する。
なお、車体の傾斜角度を変えるには、左右の第1及び第
3電磁切換弁26L、R及び28L、Rの一部の電磁コ
イルを付勢し、一部のサスペンションシリンダのみのシ
リンダヘッド側から圧油をタンクTへ排出させればよい
次に、この左右の第1ない第4サスペンシヨンシリンダ
16L、Rないし19L、Rを縮小させ。
車体1を降下又はその傾斜角度を変える工程において、
仮に、事故等によりエンジン9が停止し、その際、左右
の第1及び第3電磁切換弁26L、R及び28L、Rの
閉鎖(第1図の状態への切換え)を忘れた場合を想定す
るに、この実施例では。
エンジン9と共に油圧ポンプ10が停止すると、その吐
出圧によるパイロットが消失するから、仮に、左右の第
1及び第3電磁切換弁26L、R及び28L、Rの電磁
コイルが付勢され、向弁が第1図の状態より右側に移動
した状態にあっても、左右の第1及び第3パイロットチ
ェック弁36 L、R及び38L、Rが自動的に閉じ、
左右の第1及び第2排油路41L、R及び42L、Rが
閉塞されるから、左右の第1ないし第4サスペンシヨン
シリンダ16L、Rないし19L、Rのシリンダヘッド
側からの圧油の排出が阻止され、サスペンションシリン
ダの縮小、したがって車体1の降下が自動的に停止する
なお、左右の第1ないし第4サスペンシヨンシリンダ1
6L、Rないし19L、Rの縮小操作中には、左右の第
2及び第4電磁切換弁27L、R及び29L、Rが第1
図の状態となり、左右の第2及び第4パイロットチェッ
ク弁37L、R及び39L、Rのパイロット圧が開放さ
れるので、同第2及び第4パイロットチェック弁’37
L、R及び39L、Rは閉塞される。
なお、以上の説明では、左右の第1ないし第1サスペン
シヨンシリンダ16L、Rないし19L、Rを同時に伸
縮操作する場合について述べたが、これらの各サスペン
ションシリンダ16L、Rないし19L、Rは、各別に
又は適宜のものを組として同時に伸縮操作することもで
き、凹凸のある地表Gに対しても車体2を水平状又は傾
斜状に支承できることは論するまでもない。
(発明の効果) この発明は、前記のような構成を有し5作用をするから
1次のような効果が得られる。
(1) サスペンションシリンダの伸長室側に、ポンプ
の吐出圧をパイロット圧とするパイロットチェック弁じ
て排油路を設けたから、サスペンションシリンダの縮小
操作中に、仮に、当該特殊車両のエンジンが何等の理由
により停止し、その際。
電磁切換弁の切換操作を失念しても、エンジンの停止と
同時に消失するポンプ吐出圧をパイロット圧とする縮小
側パイロットチェック弁が閉塞し、サスペンションリン
グの縮小が自動的に阻止される。
(2) エンジンの停止と同時に、パイロットチェック
弁が自動的にサスペンションシリンダの縮小側油路を閉
塞されるから、エンジンの停止により、車体が過度に下
降し、又は過度に傾斜する恐れがなく、ひいては、切換
弁の操作忘れ等により、車体を不用意に転倒させる恐れ
がない。
(3) 全部又は一部のサスペンションシリンダを縮小
させる工程において、仮に、エンジンがストップして油
圧ポンプが停止しても、エンジン停止と同時にサスペン
ションシリンダの縮小が阻止される。
(4) 傾斜地において、仮に車体の左右のサスペンシ
ョンシリンダを調整中、殊に谷側のサスペンションシリ
ンダの縮小調整中に、エンジンがストップし、その際油
圧ポンプの吐出側油路の閉止操作を忘れても、サスペン
ションシリンダの縮小側圧油の排出が自動的に停止し、
以後の車体の降下ないし傾斜増大が阻止される。
【図面の簡単な説明】
図面は、この発明に係る特殊車両におけるハイドロサス
ペンション安全装置の一実施例を示すもので、第1図は
その油圧回路の説明図、第2図は傾斜地における左右の
サスペンションシリンダの作用説明図、第3図はこの安
全装置を実施したクレーン車の側面説明図である。 第2〜第4排油側パイロットチェック弁、41L、R1
42L、R・・・・・・第1、第2排油路、T・・・・
・タンク。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)エンジンにより駆動される油圧ポンプとハイドロ
    サスペンションシリンダとを、チェック弁及び前記油圧
    ポンプの吐出圧をパイロット圧とする加圧側パイロット
    チェック弁を介して接続すると共に、前記パイロットチ
    ェック弁のサスペンションシリンダ側を、前記油圧ポン
    プの吐出圧をパイロット圧とする排圧側パイロットチェ
    ック弁を介してタンクに連結し、かつ、該排油側パイロ
    ットチェック弁のパイロット圧を電磁切換弁により切換
    可能にしたことを特徴とする特殊車両におけるハイドロ
    サスペンション安全装置。
  2. (2)エンジンにより駆動される油圧ポンプと左右の第
    1ないし第4ハイドロサスペンションシリンダとを、前
    記サスペンションシリンダと同数又は該サスポンション
    シリンダの作用群と同数の左右の第1、第2チェック弁
    、及び該左右の第1、第2チェック弁と同数で、前記油
    圧ポンプの吐出圧をパイロット圧とする左右の第2、第
    4加圧側パイロットチェック弁を介して接続すると共に
    、前記左右の第2、第4加圧側パイロットチェック弁の
    前記サスペンションシリンダ室側を、前記ポンプの吐出
    圧をパイロット圧とする左右の第1、第3排油側パイロ
    ットチェック弁を介してタンクに連結し、かつ、前記左
    右の第1ないし第4パイロットチェック弁のパイロット
    圧を、左右の第1ないし第4電磁切換弁により切換可能
    にしたことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の特
    殊車両におけるハイドロサスペンション安全装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH04227366A (ja) * 1991-05-27 1992-08-17 Fujitsu Ltd ファクシミリシステムにおける管理記録方式
JP4875707B2 (ja) * 2005-09-23 2012-02-15 アー ライモント エ カンパニュイ 固定クランプ

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JPH0176308U (ja) * 1987-11-12 1989-05-23

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