JPH063997U - ブーム作業車の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブーム作業車において、車体の安定性を確実
に維持できる一方、ブームの作動範囲をできるだけ広く
確保できる安全装置を提供する。 【構成】 安全装置３３では、各ジャッキＪ１〜Ｊ４が
受ける車体荷重が第１規制値未満になったか否かを検出
する第１荷重検出手段Ｓａと、各ジャッキＪ１〜Ｊ４が
受ける車体荷重が第１規制値よりも小さな第２規制値未
満になったか否かを検出する第２荷重検出手段Ｓｂと
を、４つのジャッキＪ１〜Ｊ４のそれぞれに取り付けて
いる。そして、４つのジャッキＪ１〜Ｊ４のうち互いに
隣合う２つのジャッキ間において、それら２つのジャッ
キに取り付けられた上記第１荷重検出手段Ｓａおよび第
２荷重検出手段Ｓｂにより、一方のジャッキが受ける車
体荷重が第１規制値未満第２規制値以上にあり、かつ他
方のジャッキが受ける車体荷重が第２規制値未満にある
と検出される範囲で、ブーム１３の作動を規制する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、高所作業車等のようにブームを備えたブーム作業車に関し、さらに は、このブーム作業車の車体を安定に維持するための安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

高所作業車の車体には、起伏・伸縮および旋回が自在なブームが備えられてお り、このブームの先端に取り付けられた作業台に搭乗した作業者は、ブームの作 動を通じて任意の高所に移動できる。そして、このような高所作業車の車体の前 後左右の４箇所には、ブームに車体を転倒させる方向に作用するモーメント（転 倒方向モーメント）によって車体が不安定にならないように車体を地面に対して 支持するジャッキがそれぞれ取り付けられる。

【０００３】 さらに、高所作業車には、転倒方向モーメントを含む車体荷重がそれらジャッ キにより支持可能な範囲を超えないようにする安全装置が取り付けられる。この 安全装置は、各ジャッキに作用する（残る）車体荷重が所定の規制値を下回った か否かを検出する荷重検出手段を有している。なお、安全装置を簡単に構成する ため、上記荷重検出手段としてはリミットスイッチが用いられることが多い。

【０００４】 そして、図６に示すように、従来の安全装置６０では、リミットスイッチたる 荷重検出手段６１〜６４を用いて電気回路を組んでいる。なお、図中のソレノイ ド６８が励磁されているときはブームの作動が許容され、ソレノイド６８の励磁 が解除されたときはブームの作動が規制される。 この安全装置６０では、４つのジャッキのうち、ブームが延びる方向（例えば 、車体の左側遠方に延びるとする。）とは反対側に配置された隣合う２つのジャ ッキ（車体の右側前・後部に取り付けられた２つのジャッキ）間において、それ ら２つのジャッキに取り付けられた荷重検出手段６１，６３により、いずれか一 方のジャッキに所定規制値以上の車体荷重が残っている場合（例えば、荷重検出 手段６１がオンの場合）は、たとえ他方のジャッキに全く車体荷重が残っていな い状態（荷重検出手段６３がオフの場合）でも車体は安定しているものとしてブ ームの作動を規制しない。そして、そのように他方のジャッキに全く車体荷重が 残っていない状態で一方のジャッキに残った車体荷重が所定規制値を下回ったと き（荷重検出手段６１もオフになったとき）は、ブームの作動を規制し車体の安 定を確保することができるようになっている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような安全装置では、双方のジャッキに残った車体荷重が いずれも所定規制値を若干下回っただけの状態、即ち、実際にはまだ十分車体が 安定している状態でもブームが規制されてしまうことになるという問題がある。 このように車体が安定状態にあるにもかかわらずブームを規制してしまうのでは 、ブームの作動範囲を不必要に狭めることにつながり、作業を行う上でかえって 支障をきたすおそれがある。

【０００６】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、車体の安定性を確実 に維持できる一方、ブームの作動範囲をできるだけ広く確保できるようにしたブ ーム作業車の安全装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の安全装置では、各ジャッキが受ける車 体荷重が第１規制値未満になったか否かを検出する第１荷重検出手段と、各ジャ ッキが受ける車体荷重が第１規制値よりも小さな第２規制値未満になったか否か を検出する第２荷重検出手段とを４つのジャッキのそれぞれに取り付けている。 そして、これら４つのジャッキのうち互いに隣合う２つのジャッキ間において、 それら２つのジャッキに取り付けられた上記第１荷重検出手段および第２荷重検 出手段により、一方のジャッキが受ける車体荷重が第１規制値未満第２規制値以 上にあり、かつ他方のジャッキが受ける車体荷重が第２規制値未満にあると検出 される範囲で、規制手段によりブームの作動を規制するようにしている。

【０００８】

【作用】

このような安全装置では、ブームが延びる側とは反対側において互いに隣合う ２つのジャッキ間で、一方のジャッキが受ける車体荷重が第１規制値（従来にお ける所定規制値に相当する。）未満になっていても、その車体荷重が第２規制値 以上であり、かつ他方のジャッキが受ける車体荷重が第２規制値以上となってい る限り、規制手段によるブームの作動は規制されない。このため、従来のものよ りも広い範囲でブームを作動させることができることになる。その一方で、上記 他方のジャッキが受ける車体荷重が第２規制値未満となった状態では、直ちにブ ームの作動が規制されるため、車体の安定は確保される。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 まず、図１には、本考案に係る安全装置を備えた高所作業車１０を示している 。この高所作業車１０の車体１１の後部には、車体１１に対して水平旋回作動が 自在な旋回台１２が取り付けられている。この旋回台１２の上部には、テレスコ ープ状に伸縮作動自在に構成されたブーム１３が起伏作動自在に取り付けられて いる。ブーム１３の先端には作業台１４が水平に取り付けられており、この作業 台１４に搭乗した作業者は、旋回台１２やブーム１３の各作動を通じて任意の高 所に移動することができる。なお、旋回台１２およびブーム１３の作動は、油圧 を用いて行われる。

【００１０】 また、そのように作業台１４を移動させると、ブーム１３には車体１１を転倒 させる方向にモーメント（以下、転倒方向モーメントという。）Ｂが作用する。 このため、車体１１の前後左右の４箇所にはジャッキ（Ｊ１〜Ｊ４）が取り付け られている。

【００１１】 各ジャッキ（Ｊ１〜Ｊ４）は、車体１１に対して側方に張り出し自在に取り付 けられたアウタポスト２１と、このアウタポスト２１に下方に向かって伸縮自在 に挿入されたインナポスト２２と、インナポスト２２の下端部に取り付けられた 接地板２３とから構成される。アウタポスト２１およびインナポスト２２内には 、油圧により作動するジャッキシリンダ２４が取り付けられており、このジャッ キシリンダ２４の伸縮作動によってインナポスト２２をアウタポスト２１に対し て伸縮させ、接地板２３を昇降させることができる。 そして、これらジャッキ（Ｊ１〜Ｊ４）の接地板２３を下降させて接地させ、 車体１１を若干浮き上がらせることにより、各ジャッキは、転倒方向モーメント Ｂを含む車体１１の荷重（以下、まとめて車体荷重という。）を支持して車体１ １を安定させることができる。

【００１２】 なお、以下、車体１１の右側前部に取り付けられたジャッキを右前ジャッキＪ １と、右側後部に取り付けられたジャッキを右後ジャッキＪ２と、左側前部に取 り付けられたジャッキを左前ジャッキＪ３と、左側後部に取り付けられたジャッ キを左後ジャッキＪ４という。

【００１３】 ただし、旋回台１２やブーム１３の作動状態により、各ジャッキ（Ｊ１〜Ｊ４ ）が受ける支持荷重が変動する。即ち、ブーム１３が延びる側に配置されたジャ ッキには車体荷重が集中して作用する一方、反対側に配置されたジャッキが受け る車体荷重は減少する。そして、上記反対側のいずれかのジャッキが受ける車体 荷重が零になってしまうと車体１１の安定性を損なう可能性が高くなる。このた め、ジャッキが受ける車体荷重がある程度残っている状態で、それ以上その車体 荷重が小さくならないようにブーム１３等の作動を規制する必要がある。その一 方、あまり大きな車体荷重が残った状態でブーム１３等の作動を規制してしまう と、それだけ作業台１４の移動範囲が狭まり、作業上好ましくない。 そこで、この高所作業車１０には、本考案に係る安全装置が取り付けられてい るのである。以下、図２〜図４を用いてこの安全装置３０について説明する。

【００１４】 この安全装置３０には、図２に示すように各ジャッキ（Ｊ１〜Ｊ４）に取り付 けられた第１荷重検出器Ｓａおよび第２荷重検出器Ｓｂが用いられる。第１荷重 検出器Ｓａは、リミットスイッチからなり、アウタポスト２１の上部内側壁に取 り付けられている。また、第２荷重検出器Ｓｂもリミットスイッチからなるが、 これはアウタポスト２１の内側壁における第１荷重検出器Ｓａよりも下方に取り 付けられている。

【００１５】 ここで、ジャッキシリンダ２４の上端部は、アウタポスト２１の上端部内壁と の間にスプリング３１を介して取り付けられている。このため、アウタポスト２ １は、車体荷重のかかり具合いに応じてジャッキシリンダ２４に対し上下移動が 許容される。そして、ジャッキシリンダ２４の上端部には、上下方向に延びるカ ム３２，３３が取り付けられている。アウタポスト２１にかかる車体荷重が、所 定の車体荷重（以下、第１規制荷重という）以上であり、アウタポスト２１が下 方に押し付けられているときは、両荷重検出器Ｓａ，Ｓｂはそのスイッチレバー がそれぞれ第１カム３２，第２カム３３に当接して押動され、オンになる。

【００１６】 一方、アウタポスト２１にかかる車体荷重が、第１規制荷重を下回るものの、 その第１荷重よりも小さく設定された荷重（以下、第２規制荷重という）以上あ り、アウタポスト２１が若干上方に浮き上がった状態に留まっているときは、第 １荷重検出器Ｓａはそのスイッチレバーが第１カム３２から離脱することにより オフになるが、第２荷重検出器Ｓｂはオンになったまま保持される。さらに、ア ウタポスト２１にかかる車体荷重が、第２規制荷重を下回ってアウタポスト２１ が上方に大きく浮き上がった状態になると、第２荷重検出器Ｓｂもそのスイッチ レバーが第２カム３３から離脱してオフになる。

【００１７】 このようにジャッキごとに取り付けられた第１荷重検出器Ｓａ（以下、右前ジ ャッキＪ１に取り付けられたものを右前第１荷重検出器Ｓａ1 と、右後ジャッキ Ｊ２に取り付けられたものを右後第１荷重検出器Ｓａ2 と、左前ジャッキＪ３に 取り付_けられたものを左前第１荷重検出器Ｓａ3 と、左後ジャッキＪ４に取り付 けられたものを左後第１荷重検出器Ｓａ4 という。）および第２荷重検出器Ｓｂ （上記と同様にそれぞれ、右前第２荷重検出器Ｓｂ1 、右後第２荷重検出器Ｓｂ 2 、左前第２荷重検出器Ｓｂ3 、左後第２荷重検出器Ｓｂ4 という。）は、図３ に示す電気回路３３に組み込まれる。

【００１８】 電気回路３３は、２つの並列回路（第１並列回路３４，第２並列回路３５）が 直列に連結されて構成されている。第１並列回路３４は、右前第１荷重検出器Ｓ ａ1 および左後第１荷重検出器Ｓａ4 が直列に接続されてなる第１直列ライン３ ４ａと、右後第２荷重検出器Ｓｂ2 および左前第２荷重検出器Ｓｂ3 が直列に接 続され_てなる第２直列ライン３４ｂとが並列接続されて構成されている。一方、 第２並列回路３５は、右後第１荷重検出器Ｓａ2 および左前第１荷重検出器Ｓａ 3 が直列に接続されてなる第３直列ライン３５ａと、右前第２荷重検出器Ｓｂ1 および左後第２荷重検出器Ｓｂ4 が直列に接続されてなる第４直列ライン３５ｂ とが並列接続されて構成されている。また、第１並列回路３４には、バッテリ３ ６から電源電力が供給される。一方、第２並列回路３５は、図４に示すアンロー ドバルブ（電磁切換バルブ）３８のソレノイド３８ａに接続されている。

【００１９】 ここで、図４には、旋回台１２，ブーム１３およびジャッキ（Ｊ１〜Ｊ４）を 作動させる作動油の供給回路（油圧供給回路）４０を示している。この油圧供給 回路４０には、２連ポンプ４１ａ，４１ｂが備えられており、そのうちの一方の 油圧ポンプ（第１油圧ポンプ）４１ａは、第１油圧ラインＬ１を介して、旋回台 １２やブーム１３に対する作動油の供給制御を行うブーム用油圧制御回路４２に 作動油を供給する。また、他方の第２油圧ポンプ４１ｂは、第２油圧ラインＬ２ を介して、ジャッキ（Ｊ１〜Ｊ４）におけるジャッキシリンダ２４等に対する作 動油の供給制御を行うジャッキ用油圧制御回路４３に作動油を供給する。

【００２０】 そして、第１油圧ラインＬ１の中間には、第３油圧ラインＬ３を介して本安全 装置３０の一部を構成するブーム規制油圧回路３７が接続されている。このブー ム規制油圧回路３７には前述したアンロードバルブ３８が備えられている。この アンロードバルブ３８は、ソレノイド３８ａが励磁状態にあるときは、第３油圧 ラインＬ３を閉止する。このとき、第１油圧ポンプ４１ａから吐出された作動油 は、ブーム用油圧制御回路４２に供給される。しかし、ソレノイド３８ａが非励 磁状態になると、第３油圧ラインＬ３をタンク４６に開放する。このとき、第１ 油圧ポンプ４１ａから吐出された作動油は、ブーム用油圧制御回路４２に供給さ れずに、すべてタンク４６にドレンされる。

【００２１】 次に、以上のように構成された安全装置３０の作動について説明する。例えば 、図３（Ｂ）に示すように、旋回台１２およびブーム１３が車体１１の左方に旋 回した状態でブーム１３を倒伏作動または伸長作動させた場合、車体荷重は、ブ ーム１３が延びる側にある左後ジャッキＪ４および左前ジャッキＪ３に集中して 作用し、その反対側にある右前ジャッキＪ１および右後ろジャッキＪ２に残る車 体荷重（以下、残り荷重という）は減少していく。この場合、特に右前ジャッキ Ｊ１の残り荷重の減少は顕著である。そしてこのとき、車体１１が、左前ジャッ キＪ３および左後ジャッキＪ４の接地板２３，２３間を結んだ転倒支線Ｔ１を中 心に転倒するおそれが生ずる。このような状況では、安全装置３０は、車体１１ の右側において隣合う右前ジャッキＪ１および右後ジャッキＪ２の残り荷重の関 係に応じて作動する。

【００２２】 図５に残り荷重状態Ｐ１，Ｐ１′として示すように、右後ジャッキＪ２の残り 荷重（グラフの縦軸）が第１規制荷重Ｗａを上回っている間は、右前ジャッキＪ １の残り荷重（同横軸）が第１規制荷重Ｗａまたは第２規制荷重Ｗｂを下回って 右前第１荷重検出器Ｓａ1 および右前２荷重検出器Ｓｂ1 がオフになり、第１， 第３直列ライン３４ａ，３５ａが遮断されたとしても、電気回路３３は、第２， 第４直列ライン３４ｂ，３５ｂを通じて導通状態に維持され、アンロードバルブ ３８のソレノイド３８ａは励磁される。このため、ブーム１３を自由に倒伏また は伸長作動させることができる。

【００２３】 また、残り荷重状態Ｐ２として示すように、右後ジャッキＪ２の残り荷重が第 １規制荷重Ｗａを若干下回って右後第１荷重検_出器Ｓａ2 がオフになり、第４直 列ライン３５ｂが遮断されても、右前ジャッキＪ１の残り荷重が第２規制荷重Ｗ ｂを上回っており右前第２荷重検出器Ｓｂ1 がオンになっている限り、電気回路 ３３は、第１並列回路３４および第３直列回路３５ａを通じて導通状態に維持さ れる。このため、従来のものでは作動が規制されてしまうこの残り荷重状態Ｐ２ の状況下でも、ブーム１３を自由に倒伏または伸長作動させることができ、より 広い範囲で作業台１４を移動させることができる。

【００２４】 しかし、残り荷重状態Ｐ２からＰ３への変化として示すように、右後ジャッキ Ｊ２の残り荷重がすでに第１規制荷重Ｗａを若干下回っていた場合において右前 ジャッキＪ１の残り荷重が第２規制荷重Ｗｂを下回るまでに減少したとき、もし くは残り荷重Ｐ１′からＰ３への変化として示すように、当初は右前ジャッキＪ １の残り荷重が第２規制荷重Ｗｂを下回っていたが右後ジャッキＪ２の残り_荷重 が第１規制荷重Ｗａを上回っていた場合において、右後ジャッキＪ２の残り荷重 が第１規制荷重Ｗａを下回るまで減少したときは、右後第１荷重検出器Ｓａ2 と 右前２荷重検出器Ｓｂ1 がオフになる。このため、第３直列ライン３５ａおよび 第４直列ライン３５ｂがともに遮断され、電気回路３３は導通状態を維持できな い。したがって、ソレノイド３８ａの励磁状態が解除され、ブーム１３の倒伏作 動等が規制される。こうして、作業台１４の広い移動範囲を確保しつつも車体１ １の安定状態は確実に維持される。

【００２５】 なお、旋回台１２およびブーム１３が、図３（Ｂ）に示すように、車体１１の 後方に旋回した場合には、車体１１が、右後ジャッキＪ２および左後ジャッキＪ ４の接地板２３，２３間を結んだ転倒支線Ｔ２を中心に転倒するおそれをも生ず る。この場合は、車体１１の前部において隣合う右前ジャッキＪ１と左前ジャッ キＪ３間における残り荷重の関係に応じても上記と同様に本安全装置３０が作動 することになるが、ここでは詳しい説明は省略する。さらに、ブーム１３が車体 １１の右方に旋回した場合には左前ジャッキＪ３および左後ジャッキＪ４間にお ける残り荷重の関係に応じて、また、ブーム１３が車体１１の前方に旋回した場 合には、右後ジャッキＪ２および左後ジャッキＪ４間の残り荷重の関係に応じて 安全装置３０が作動することはいうまでもない。

【００２６】

【考案の効果】

以上のように、本考案の安全装置では、互いに隣合う２つのジャッキの双方が 受ける車体荷重がそれぞれ第１規制値を若干下回っても、いずれか一方のジャッ キが受ける車体荷重が第２規制値以上ある状態では、ブームの作動を規制しない 。このため、双方のジャッキが受ける車体荷重が第１規制値相当の荷重を若干で も下回ると即ブームの作動を規制していた従来のものに比べ、広いブームの作動 範囲を確保することができる。その一方、一方のジャッキが受ける車体荷重が第 １規制荷重未満第２規制値以上であり、かつ他方のジャッキが受ける車体荷重が 第２規制荷重を下回る状態では、ブームの作動を規制するため、車体の安定を確 実に維持することができ、ブーム作業車による作業の安全性を確保することがで きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る安全装置を備えた高所作業車の側
面図である。

【図２】上記高所作業車のジャッキの側面断面図であ
る。

【図３】（Ａ）は上記安全装置の電気回路図であり、
（Ｂ）は上記高所作業車の平面図である。

【図４】上記高所作業車の油圧回路図である。

【図５】上記安全装置によってブームが規制される車体
荷重の範囲を示すグラフ図である。

【図６】従来の安全装置の電気回路図である。

【符号の説明】

１０ 高所作業車 １３ ブーム Ｊ１〜Ｊ４ ジャッキ ２１ アウタポスト ２２ インナポスト ２４ ジャッキシリンダ ３０ 安全装置 ３１ スプリング ３２，３３ カム Ｓａ 第１荷重検出器 Ｓｂ 第２荷重検出器 ３７ ブーム規制油圧回路 ６１〜６４ 荷重検出手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に起伏自在なブームを備えるとと
   もに、このブームに作用する転倒方向モーメントを含む
   車体荷重を受けて前記車体を支持するジャッキを、前記
   車体の前後左右の４箇所にそれぞれ備えてなるブーム作
   業車の安全装置であって、 前記４つのジャッキのそれぞれに、各ジャッキが受ける
   前記車体荷重が第１規制値未満となったか否かを検出す
   る第１荷重検出手段と、各ジャッキが受ける前記車体荷
   重が前記第１規制値よりも小さな第２規制値未満となっ
   たか否かを検出する第２荷重検出手段とを取り付けてな
   り、 前記４つのジャッキのうち互いに隣合う２つのジャッキ
   間において、それら２つのジャッキに取り付けられた前
   記第１荷重検出手段および前記第２荷重検出手段によ
   り、一方のジャッキが受ける前記車体荷重が第１規制値
   未満第２規制値以上であり、かつ他方のジャッキが受け
   る前記車体荷重が前記第２規制値未満であることが検出
   される範囲で、前記ブームの作動を規制する規制手段を
   有してなることを特徴としたブーム作業車の安全装置。