JP2508428Y2 - 屈伸ブ―ム付き作業装置の安全油圧回路 - Google Patents
屈伸ブ―ム付き作業装置の安全油圧回路Info
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- JP2508428Y2 JP2508428Y2 JP1990404580U JP40458090U JP2508428Y2 JP 2508428 Y2 JP2508428 Y2 JP 2508428Y2 JP 1990404580 U JP1990404580 U JP 1990404580U JP 40458090 U JP40458090 U JP 40458090U JP 2508428 Y2 JP2508428 Y2 JP 2508428Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、起伏が自在な基端ブー
ムの先端に屈伸自在に先端ブームを取り付けてなる屈伸
ブームを備えた作業装置に関し、さらには、上記屈伸ブ
ームおよびこの屈伸ブームを屈伸作動させる油圧シリン
ダを保護するための安全油圧回路に関する。
ムの先端に屈伸自在に先端ブームを取り付けてなる屈伸
ブームを備えた作業装置に関し、さらには、上記屈伸ブ
ームおよびこの屈伸ブームを屈伸作動させる油圧シリン
ダを保護するための安全油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、高所における配電作業や建設作
業には、車体上に起伏が自在に取り付けられた基端側の
ブーム部材（以下、基端ブームという）と、その基端ブ
ームの先端に上下方向に屈伸自在に取り付けられた先端
側のブーム部材（以下、先端ブームという）とからなる
屈伸ブームを備え、その屈伸ブームの先端（つまりは先
端ブームの先端）に作業台を取り付けてなる高所作業車
（作業装置）が使用されることがある。
業には、車体上に起伏が自在に取り付けられた基端側の
ブーム部材（以下、基端ブームという）と、その基端ブ
ームの先端に上下方向に屈伸自在に取り付けられた先端
側のブーム部材（以下、先端ブームという）とからなる
屈伸ブームを備え、その屈伸ブームの先端（つまりは先
端ブームの先端）に作業台を取り付けてなる高所作業車
（作業装置）が使用されることがある。
【０００３】ここで、上記先端ブームの屈伸作動は、そ
の先端ブームと基端ブーム間に取り付けられた油圧シリ
ンダ（以下、屈伸シリンダという）の作動により行わ
れ、その屈伸シリンダの作動油圧回路は、油圧源と、こ
の油圧源および屈伸シリンダをつなぐ油圧ラインと、屈
伸シリンダの作動・非作動制御を行うべく上記油圧ライ
ンに対する油圧源からの作動油の給排制御を行う制御バ
ルブとから構成され、さらに、上記油圧ライン上におけ
る油圧源と制御バルブ間には、屈伸シリンダに必要以上
の油圧が供給されないように、上記油圧ライン内の油圧
を所定圧（第１所定圧）以下に維持するためのリリーフ
回路（第１リリーフ回路）が設けられている。
の先端ブームと基端ブーム間に取り付けられた油圧シリ
ンダ（以下、屈伸シリンダという）の作動により行わ
れ、その屈伸シリンダの作動油圧回路は、油圧源と、こ
の油圧源および屈伸シリンダをつなぐ油圧ラインと、屈
伸シリンダの作動・非作動制御を行うべく上記油圧ライ
ンに対する油圧源からの作動油の給排制御を行う制御バ
ルブとから構成され、さらに、上記油圧ライン上におけ
る油圧源と制御バルブ間には、屈伸シリンダに必要以上
の油圧が供給されないように、上記油圧ライン内の油圧
を所定圧（第１所定圧）以下に維持するためのリリーフ
回路（第１リリーフ回路）が設けられている。
【０００４】ところで、このような高所作業車におい
て、作業台に搭乗した作業者が地上に降りようとする場
合は、操作のし易さ等から、先端ブームを基端ブームに
対して適当な屈伸状態に停止させたまま基端ブームを起
伏下げ作動させて、作業台をその床面が地面等（車体上
の場合もある）に接触するまで降ろすことが多い。
て、作業台に搭乗した作業者が地上に降りようとする場
合は、操作のし易さ等から、先端ブームを基端ブームに
対して適当な屈伸状態に停止させたまま基端ブームを起
伏下げ作動させて、作業台をその床面が地面等（車体上
の場合もある）に接触するまで降ろすことが多い。
【０００５】また、屈伸ブームのなかには、先端ブーム
および作業台が基端ブームの上側に抱かれるように格納
される上抱き式屈伸ブームのほか、先端側のブームおよ
び作業台が基端ブームの下側に抱かれるように格納され
る下抱き式屈伸ブームがあり、さらに、このような下抱
き式屈伸ブームを備えた高所作業車には、上記のように
先端ブームを基端ブームに対して完全に格納した状態
で、基端ブームを起伏下げ作動させることにより、基端
ブームと先端ブームとが上下に重なった部分を車体上に
取り付けられたブーム受け上に載置して、その屈伸ブー
ム全体を格納するようになっているものがある。
および作業台が基端ブームの上側に抱かれるように格納
される上抱き式屈伸ブームのほか、先端側のブームおよ
び作業台が基端ブームの下側に抱かれるように格納され
る下抱き式屈伸ブームがあり、さらに、このような下抱
き式屈伸ブームを備えた高所作業車には、上記のように
先端ブームを基端ブームに対して完全に格納した状態
で、基端ブームを起伏下げ作動させることにより、基端
ブームと先端ブームとが上下に重なった部分を車体上に
取り付けられたブーム受け上に載置して、その屈伸ブー
ム全体を格納するようになっているものがある。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ように作業台を下降させて作業者が地上に降りようとす
る場合において、基端ブームを起伏下げ作動させ過ぎた
ために、作業台の床面を強く地面等に押し付けてしま
い、その結果、特に、先端ブームや屈伸シリンダに過大
な負荷（以下、異常負荷という）が作用し、これらを破
損してしまうおそれがあるという問題がある。また、下
抱き式屈伸ブームをブーム受け上に格納する場合におい
ては、誤って、先端ブームを基端ブームに対して完全に
格納しないまま、完全に格納したつもりで基端ブームを
起伏下げ作動させる場合があり、この場合には、先端ブ
ームがブーム受けに強く押し付けられることになり、先
端ブームや屈伸シリンダのみならず、ブーム受けをも破
損してしまうおそれがあるという問題がある。
ように作業台を下降させて作業者が地上に降りようとす
る場合において、基端ブームを起伏下げ作動させ過ぎた
ために、作業台の床面を強く地面等に押し付けてしま
い、その結果、特に、先端ブームや屈伸シリンダに過大
な負荷（以下、異常負荷という）が作用し、これらを破
損してしまうおそれがあるという問題がある。また、下
抱き式屈伸ブームをブーム受け上に格納する場合におい
ては、誤って、先端ブームを基端ブームに対して完全に
格納しないまま、完全に格納したつもりで基端ブームを
起伏下げ作動させる場合があり、この場合には、先端ブ
ームがブーム受けに強く押し付けられることになり、先
端ブームや屈伸シリンダのみならず、ブーム受けをも破
損してしまうおそれがあるという問題がある。
【０００７】本考案は、以上のような問題に鑑みてなさ
れたものであり、特に、先端ブームや屈伸シリンダに異
常負荷が作用したときに、その異常負荷による先端ブー
ムや屈伸シリンダの破損を回避できるようにした屈伸ブ
ーム付き作業装置の安全油圧回路を提供することを目的
としている。
れたものであり、特に、先端ブームや屈伸シリンダに異
常負荷が作用したときに、その異常負荷による先端ブー
ムや屈伸シリンダの破損を回避できるようにした屈伸ブ
ーム付き作業装置の安全油圧回路を提供することを目的
としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本考案では、屈伸ブームを屈伸作動させる油圧シ
リンダと油圧源とをつなぐ油圧ライン上における、油圧
シリンダと、上記油圧ラインに対して油圧源からの作動
油の給排制御を行う制御バルブとの間に、上記油圧ライ
ン内の油圧を、その油圧ラインにおける油圧源と制御バ
ルブとの間に設けられた第１リリーフ回路のリリーフ圧
たる第１所定圧よりも高い第２所定圧以下に維持するた
めの第２リリーフ回路を設けて安全油圧回路を構成して
いる。
めに、本考案では、屈伸ブームを屈伸作動させる油圧シ
リンダと油圧源とをつなぐ油圧ライン上における、油圧
シリンダと、上記油圧ラインに対して油圧源からの作動
油の給排制御を行う制御バルブとの間に、上記油圧ライ
ン内の油圧を、その油圧ラインにおける油圧源と制御バ
ルブとの間に設けられた第１リリーフ回路のリリーフ圧
たる第１所定圧よりも高い第２所定圧以下に維持するた
めの第２リリーフ回路を設けて安全油圧回路を構成して
いる。
【０００９】
【作用】このような安全油圧回路では、制御バルブが非
給排状態となっている状態、即ち、先端ブームの屈伸作
動が停止された状態で、前述のように先端ブームや屈伸
シリンダに異常負荷が作用することにより、上記油圧ラ
イン内（ただし油圧シリンダから制御バルブまでの区
間）の油圧が第２所定圧まで上昇すると、第２リリーフ
回路が開状態となって上記区間をドレンし、上記油圧シ
リンダを、先端ブームおよびその油圧シリンダが上記異
常負荷の作用を回避可能な方向に作動させる（以下、こ
のような油圧シリンダの作動を逃げ作動という）。な
お、制御バルブが給排状態となっている状態、即ち、先
端ブーム部材が屈伸作動している状態で、油圧シリンダ
に負荷が作用して油圧ライン内の油圧が第１所定圧まで
上昇したときは、その油圧が第２所定圧まで上昇するの
を待たずに第１リリーフ回路が開状態となって上記油圧
ラインをドレンするため、上記油圧シリンダは逃げ作動
が可能となる。また、通常の作動状態においては、第１
所定圧より高い圧力に設定された第２所定圧をリリーフ
圧とする第２リリーフ回路が開状態となることはなく、
先端ブームの屈伸作動に影響しない。
給排状態となっている状態、即ち、先端ブームの屈伸作
動が停止された状態で、前述のように先端ブームや屈伸
シリンダに異常負荷が作用することにより、上記油圧ラ
イン内（ただし油圧シリンダから制御バルブまでの区
間）の油圧が第２所定圧まで上昇すると、第２リリーフ
回路が開状態となって上記区間をドレンし、上記油圧シ
リンダを、先端ブームおよびその油圧シリンダが上記異
常負荷の作用を回避可能な方向に作動させる（以下、こ
のような油圧シリンダの作動を逃げ作動という）。な
お、制御バルブが給排状態となっている状態、即ち、先
端ブーム部材が屈伸作動している状態で、油圧シリンダ
に負荷が作用して油圧ライン内の油圧が第１所定圧まで
上昇したときは、その油圧が第２所定圧まで上昇するの
を待たずに第１リリーフ回路が開状態となって上記油圧
ラインをドレンするため、上記油圧シリンダは逃げ作動
が可能となる。また、通常の作動状態においては、第１
所定圧より高い圧力に設定された第２所定圧をリリーフ
圧とする第２リリーフ回路が開状態となることはなく、
先端ブームの屈伸作動に影響しない。
【００１０】
【実施例】以下、本考案の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。まず、本考案の安全油圧回路
を備えた高所作業車（作業装置）について図２を用いて
説明する。この高所作業車２０は、車体上に旋回自在な
旋回台２１を取り付け、この旋回台２１の上部に下抱き
式屈伸ブーム（以下、単に屈伸ブームという）２２を取
り付け、さらに、その屈伸ブーム２２の先端部に作業者
搭乗用の作業台２４を備えて構成されている。上記下抱
き式屈伸ブーム２２は、旋回台２１に起伏作動自在に取
り付けられた基端ブーム２２ａと、この基端ブーム２２
ａの先端部に、この基端ブーム２２ａに対して屈伸作動
自在に取り付けられ、先端部には上記作業台２３を備え
てなる先端ブーム２２ｂとから構成されており、作業台
２４に搭乗した作業者は、旋回台２１を旋回させたり、
上記各ブーム２２ａ、２２ｂをそれぞれ独立に作動させ
たりして任意の高所に移動することができる（図中Ａ参
照）。なお、基端ブーム２２ａの起伏作動は、基端ブー
ム２２ａと旋回台２１間に取り付けられた起伏シリンダ
２５の作動により、また、先端ブーム２２ｂの屈伸作動
は、先端ブーム２２ｂと基端ブーム２２ａ間に取り付け
られた屈伸シリンダ１５の作動により行われる。
を参照しながら説明する。まず、本考案の安全油圧回路
を備えた高所作業車（作業装置）について図２を用いて
説明する。この高所作業車２０は、車体上に旋回自在な
旋回台２１を取り付け、この旋回台２１の上部に下抱き
式屈伸ブーム（以下、単に屈伸ブームという）２２を取
り付け、さらに、その屈伸ブーム２２の先端部に作業者
搭乗用の作業台２４を備えて構成されている。上記下抱
き式屈伸ブーム２２は、旋回台２１に起伏作動自在に取
り付けられた基端ブーム２２ａと、この基端ブーム２２
ａの先端部に、この基端ブーム２２ａに対して屈伸作動
自在に取り付けられ、先端部には上記作業台２３を備え
てなる先端ブーム２２ｂとから構成されており、作業台
２４に搭乗した作業者は、旋回台２１を旋回させたり、
上記各ブーム２２ａ、２２ｂをそれぞれ独立に作動させ
たりして任意の高所に移動することができる（図中Ａ参
照）。なお、基端ブーム２２ａの起伏作動は、基端ブー
ム２２ａと旋回台２１間に取り付けられた起伏シリンダ
２５の作動により、また、先端ブーム２２ｂの屈伸作動
は、先端ブーム２２ｂと基端ブーム２２ａ間に取り付け
られた屈伸シリンダ１５の作動により行われる。
【００１１】さらに、上記屈伸シリンダ１５は、図１に
示した作動油圧回路１０を介して供給される作動油によ
って駆動される。この作動油圧回路１０は、油圧ポンプ
Ｐと、屈伸シリンダ１５のボトム側油室１５ａに接続さ
れた第１油圧ラインＬ１と、屈伸シリンダ１５のロッド
側油室１５ｂに接続された第２油圧ラインＬ２と、これ
ら第１油圧ラインＬ１および第２油圧ラインＬ２のいず
れか一方を油圧ポンプＰに接続し、他方をタンクＴに開
放して両油圧ラインＬ１、Ｌ２に対する油圧源からの作
動油の給排を行わせる給排位置（右動位置、左動位
置）、および両油圧ラインＬ１、Ｌ２を閉止して両油圧
ラインＬ１、Ｌ２に対する上記作動油の給排を停止させ
る非給排位置（中立位置）の切換えが可能な操作制御バ
ルブＯＶと、油圧ポンプＰおよび操作制御バルブＯＶ間
に取り付けられ、油圧ポンプＰに接続された上記油圧ラ
イン（Ｌ１またはＬ２）およびその油圧ラインに接続さ
れた屈伸シリンダ１５の油室（１５ａまたは１５ｂ）内
の油圧が屈伸シリンダ１５の定格作動圧に対応して設定
された第１所定圧を超えると開弁する第１リリーフバル
ブＲＶ１を備えてなり、その開弁により油圧ポンプＰの
吐出作動油をタンクＴにドレン可能な第１リリーフ回路
ＲＬ１とから構成されている。このため、例えば、作業
台２４上に取り付けられた操作装置（図示せず）の操作
に応じて操作制御バルブＯＶを給排位置に切換えること
により、先端ブーム２２ｂを基端ブーム２２ａに対して
屈伸作動させることができ、その駆動力は上記第１所定
圧に対応する力以下に維持される。なお、図示はしてい
ないが、第１油圧ラインＬ１および第２油圧ラインＬ２
間（ただし、操作制御バルブＯＶと後述する安全油圧回
路１との間）には、屈伸シリンダ１５の作動をスムーズ
に行わせるためのカウンタバランスバルブが取り付けら
れる。
示した作動油圧回路１０を介して供給される作動油によ
って駆動される。この作動油圧回路１０は、油圧ポンプ
Ｐと、屈伸シリンダ１５のボトム側油室１５ａに接続さ
れた第１油圧ラインＬ１と、屈伸シリンダ１５のロッド
側油室１５ｂに接続された第２油圧ラインＬ２と、これ
ら第１油圧ラインＬ１および第２油圧ラインＬ２のいず
れか一方を油圧ポンプＰに接続し、他方をタンクＴに開
放して両油圧ラインＬ１、Ｌ２に対する油圧源からの作
動油の給排を行わせる給排位置（右動位置、左動位
置）、および両油圧ラインＬ１、Ｌ２を閉止して両油圧
ラインＬ１、Ｌ２に対する上記作動油の給排を停止させ
る非給排位置（中立位置）の切換えが可能な操作制御バ
ルブＯＶと、油圧ポンプＰおよび操作制御バルブＯＶ間
に取り付けられ、油圧ポンプＰに接続された上記油圧ラ
イン（Ｌ１またはＬ２）およびその油圧ラインに接続さ
れた屈伸シリンダ１５の油室（１５ａまたは１５ｂ）内
の油圧が屈伸シリンダ１５の定格作動圧に対応して設定
された第１所定圧を超えると開弁する第１リリーフバル
ブＲＶ１を備えてなり、その開弁により油圧ポンプＰの
吐出作動油をタンクＴにドレン可能な第１リリーフ回路
ＲＬ１とから構成されている。このため、例えば、作業
台２４上に取り付けられた操作装置（図示せず）の操作
に応じて操作制御バルブＯＶを給排位置に切換えること
により、先端ブーム２２ｂを基端ブーム２２ａに対して
屈伸作動させることができ、その駆動力は上記第１所定
圧に対応する力以下に維持される。なお、図示はしてい
ないが、第１油圧ラインＬ１および第２油圧ラインＬ２
間（ただし、操作制御バルブＯＶと後述する安全油圧回
路１との間）には、屈伸シリンダ１５の作動をスムーズ
に行わせるためのカウンタバランスバルブが取り付けら
れる。
【００１２】ここで、作業台２４に搭乗した作業者が地
上に降りようとするときは、例えば、図２中のＢやＣに
示したように、作業台２４をその床面が地面に接触する
まで降ろす場合が多い。この場合において、上記作業者
は、操作の行い易さ等から、まず、先端ブーム２２ｂを
基端ブーム２２ａに対して適当な屈伸状態に停止させて
おき、基端ブーム２２ａを起伏下げ作動させることによ
り作業台２４を下降させるようにすることが多い。しか
しながら、このような作業台２４の下降を行った際、基
端ブーム２２ａを起伏下げ作動させ過ぎて作業台２４を
地面に強く押し付けてしまう場合がある。このような場
合、特に、先端ブーム２２ｂにはこれを上方に曲げよう
とする大きな負荷が、屈伸シリンダ１５には、先端ブー
ム２２ｂを介して、図中に矢印Ｆ１、Ｆ２で示した方向
に大きな負荷（これらを異常負荷という）が作用するこ
とになって、先端ブーム２２ｂや屈伸シリンダ１５の破
損につながるおそれがある。また、屈伸ブーム２２は、
図２中のＤに示すように、先端ブーム２２ａを基端ブー
ム２２ｂに対して完全に折り畳んだような屈伸状態（以
下、格納屈伸状態という）として、基端ブーム２２ｂに
起伏下げ作動を行わせることにより、車体上に取り付け
られたブーム受け２７上に支持、格納される。しかし、
ここでも先端ブーム２２ａを完全に格納屈伸状態としな
いまま（即ち、先端ブーム２２ｂを基端ブーム２２ａに
対して広げた状態のまま）、完全な格納屈伸状態となっ
ているつもりで基端ブーム２２ｂを起伏下げ作動させる
と、先端ブーム２２ｂはブーム受け２７に強く押し付け
られることになり、上記と同様の事態につながり、さら
には、ブーム受け２７の破損につながることもある。そ
こで、この高所作業車２０には、上記安全油圧回路が備
えられているのである。
上に降りようとするときは、例えば、図２中のＢやＣに
示したように、作業台２４をその床面が地面に接触する
まで降ろす場合が多い。この場合において、上記作業者
は、操作の行い易さ等から、まず、先端ブーム２２ｂを
基端ブーム２２ａに対して適当な屈伸状態に停止させて
おき、基端ブーム２２ａを起伏下げ作動させることによ
り作業台２４を下降させるようにすることが多い。しか
しながら、このような作業台２４の下降を行った際、基
端ブーム２２ａを起伏下げ作動させ過ぎて作業台２４を
地面に強く押し付けてしまう場合がある。このような場
合、特に、先端ブーム２２ｂにはこれを上方に曲げよう
とする大きな負荷が、屈伸シリンダ１５には、先端ブー
ム２２ｂを介して、図中に矢印Ｆ１、Ｆ２で示した方向
に大きな負荷（これらを異常負荷という）が作用するこ
とになって、先端ブーム２２ｂや屈伸シリンダ１５の破
損につながるおそれがある。また、屈伸ブーム２２は、
図２中のＤに示すように、先端ブーム２２ａを基端ブー
ム２２ｂに対して完全に折り畳んだような屈伸状態（以
下、格納屈伸状態という）として、基端ブーム２２ｂに
起伏下げ作動を行わせることにより、車体上に取り付け
られたブーム受け２７上に支持、格納される。しかし、
ここでも先端ブーム２２ａを完全に格納屈伸状態としな
いまま（即ち、先端ブーム２２ｂを基端ブーム２２ａに
対して広げた状態のまま）、完全な格納屈伸状態となっ
ているつもりで基端ブーム２２ｂを起伏下げ作動させる
と、先端ブーム２２ｂはブーム受け２７に強く押し付け
られることになり、上記と同様の事態につながり、さら
には、ブーム受け２７の破損につながることもある。そ
こで、この高所作業車２０には、上記安全油圧回路が備
えられているのである。
【００１３】次に、上記安全油圧回路について図１を用
いて説明する。この安全油圧回路１は、上記作動油圧回
路１０に付加されたものであり、各油圧ラインＬ１、Ｌ
２における屈伸シリンダ１５および操作制御バルブＯＶ
の間にそれぞれ取り付けられ、上記第１所定圧よりも高
い第２所定圧で開弁する第２リリーフバルブＲＶ２を備
えてなり、その開弁により各油圧ラインＬ１、Ｌ２をタ
ンクＴに開放可能な第２リリーフ回路ＲＬ２、ＲＬ２
と、各第２リリーフ回路ＲＬ２における第２リリーフバ
ルブＲＶ２の下流およびその第２リリーフ回路ＲＬ２が
接続された油圧ライン（Ｌ１またはＬ２）ではない方の
油圧ライン（Ｌ２またはＬ１）間に取り付けられ、チェ
ックバルブＣＶの作用により当該第２リリーフ回路ＲＬ
２から当該油圧ラインへの作動油の流入のみを許容する
負圧防止回路ＭＬ、ＭＬとから構成されている。
いて説明する。この安全油圧回路１は、上記作動油圧回
路１０に付加されたものであり、各油圧ラインＬ１、Ｌ
２における屈伸シリンダ１５および操作制御バルブＯＶ
の間にそれぞれ取り付けられ、上記第１所定圧よりも高
い第２所定圧で開弁する第２リリーフバルブＲＶ２を備
えてなり、その開弁により各油圧ラインＬ１、Ｌ２をタ
ンクＴに開放可能な第２リリーフ回路ＲＬ２、ＲＬ２
と、各第２リリーフ回路ＲＬ２における第２リリーフバ
ルブＲＶ２の下流およびその第２リリーフ回路ＲＬ２が
接続された油圧ライン（Ｌ１またはＬ２）ではない方の
油圧ライン（Ｌ２またはＬ１）間に取り付けられ、チェ
ックバルブＣＶの作用により当該第２リリーフ回路ＲＬ
２から当該油圧ラインへの作動油の流入のみを許容する
負圧防止回路ＭＬ、ＭＬとから構成されている。
【００１４】このような安全油圧回路１では、操作制御
バルブＯＶが非給排位置に位置され、例えば、図２中の
Ｂに示したように、先端ブーム２２ｂを基端ブーム２２
ａに対して鋭角的な屈伸角度に維持すべく屈伸シリンダ
１５の作動が停止されている状態で、前述のように作業
台２４を地面に降ろす場合、基端ブーム２２ｂを起伏下
げ作動させ過ぎて、屈伸シリンダ１５に矢印Ｆ１の方向
に異常負荷が作用したときは、屈伸シリンダ１５のボト
ム側油室１５ａおよび第１油圧ラインＬ１内にその異常
負荷に対応する油圧が発生する。そして、その油圧が上
記第２所定圧に達すると、第１油圧ラインＬ１が、その
第１油圧ラインＬ１に接続された第２リリーフ回路ＲＬ
２が開状態となることによってタンクＴに開放され、一
方、屈伸シリンダ１５のロッド側油室１５ｂおよび第２
油圧ラインＬ２内が、その第２リリーフ回路ＲＬ２およ
び第２油圧ラインＬ２間に接続された負圧防止回路ＭＬ
によって負圧状態となるのを防止されながら、屈伸シリ
ンダ１５は徐々に矢印Ｆ１の方向への作動、即ち、縮小
作動（逃げ作動）を行い、これとともに先端ブーム２２
ａも基端ブーム２２ａに対して屈伸角度を狭める方向に
作動する。図２中Ｃに示す場合も同様にして屈伸シリン
ダ１５の伸長作動（逃げ作動）および先端ブーム２２ａ
の上記屈伸角度を広げる方向への作動を行わせる。この
ように、作業台２４を地面に降ろしたり屈伸ブーム２２
をブーム受け２７上に格納したりする際の、先端ブーム
２２ｂ、屈伸シリンダ１５およびブーム受け２７の破損
を確実に防止する。
バルブＯＶが非給排位置に位置され、例えば、図２中の
Ｂに示したように、先端ブーム２２ｂを基端ブーム２２
ａに対して鋭角的な屈伸角度に維持すべく屈伸シリンダ
１５の作動が停止されている状態で、前述のように作業
台２４を地面に降ろす場合、基端ブーム２２ｂを起伏下
げ作動させ過ぎて、屈伸シリンダ１５に矢印Ｆ１の方向
に異常負荷が作用したときは、屈伸シリンダ１５のボト
ム側油室１５ａおよび第１油圧ラインＬ１内にその異常
負荷に対応する油圧が発生する。そして、その油圧が上
記第２所定圧に達すると、第１油圧ラインＬ１が、その
第１油圧ラインＬ１に接続された第２リリーフ回路ＲＬ
２が開状態となることによってタンクＴに開放され、一
方、屈伸シリンダ１５のロッド側油室１５ｂおよび第２
油圧ラインＬ２内が、その第２リリーフ回路ＲＬ２およ
び第２油圧ラインＬ２間に接続された負圧防止回路ＭＬ
によって負圧状態となるのを防止されながら、屈伸シリ
ンダ１５は徐々に矢印Ｆ１の方向への作動、即ち、縮小
作動（逃げ作動）を行い、これとともに先端ブーム２２
ａも基端ブーム２２ａに対して屈伸角度を狭める方向に
作動する。図２中Ｃに示す場合も同様にして屈伸シリン
ダ１５の伸長作動（逃げ作動）および先端ブーム２２ａ
の上記屈伸角度を広げる方向への作動を行わせる。この
ように、作業台２４を地面に降ろしたり屈伸ブーム２２
をブーム受け２７上に格納したりする際の、先端ブーム
２２ｂ、屈伸シリンダ１５およびブーム受け２７の破損
を確実に防止する。
【００１５】なお、操作制御バルブＯＶが給排位置に位
置され、油圧屈伸シリンダ１５、つまりは先端ブーム２
２ｂが作動しているときに上記のような異常負荷が屈伸
シリンダ１５に作用した場合は、第２リリーフ回路ＲＬ
２が開状態となるのを待たずに第１リリーフ回路ＲＬ１
が開状態となるので、先端ブーム２２ｂや屈伸シリンダ
１５の破損は防止できる。また、第２リリーフ回路ＲＬ
２のリリーフ圧たる第２所定圧は、第１リリーフ回路Ｒ
Ｌ１のリリーフ圧であって、屈伸シリンダ１５の定格作
動圧に対応する第１所定圧よりも高いので、第２リリー
フ回路ＲＬ２の存在が、通常における屈伸シリンダ１５
および先端ブーム２２ｂの作動に影響することはない。
置され、油圧屈伸シリンダ１５、つまりは先端ブーム２
２ｂが作動しているときに上記のような異常負荷が屈伸
シリンダ１５に作用した場合は、第２リリーフ回路ＲＬ
２が開状態となるのを待たずに第１リリーフ回路ＲＬ１
が開状態となるので、先端ブーム２２ｂや屈伸シリンダ
１５の破損は防止できる。また、第２リリーフ回路ＲＬ
２のリリーフ圧たる第２所定圧は、第１リリーフ回路Ｒ
Ｌ１のリリーフ圧であって、屈伸シリンダ１５の定格作
動圧に対応する第１所定圧よりも高いので、第２リリー
フ回路ＲＬ２の存在が、通常における屈伸シリンダ１５
および先端ブーム２２ｂの作動に影響することはない。
【００１６】
【考案の効果】以上のように、本考案の安全油圧回路を
用いれば、制御バルブが非給排状態となっている状態、
即ち、屈伸ブームの屈伸作動が停止された状態で、その
屈伸ブームを構成する基端ブームが起伏下げ作動され、
作業台が地面に押し付けられたり、先端ブームがブーム
受けに押し付けられたりして、油圧シリンダに異常な負
荷が作用した場合は、第２リリーフ回路が開状態となっ
て上記油圧シリンダにいわゆる逃げ作動を許容し、先端
ブームをその異常負荷の作用を回避できる方向に屈伸作
動させるので、上記のような場合における先端ブームお
よび油圧シリンダの破損等を確実に防止できる。また、
これによって、屈伸ブーム付き作業装置を使用する作業
者の屈伸ブームの操作に対する注意負担を軽減すること
ができるので、作業効率の向上にも有効である。
用いれば、制御バルブが非給排状態となっている状態、
即ち、屈伸ブームの屈伸作動が停止された状態で、その
屈伸ブームを構成する基端ブームが起伏下げ作動され、
作業台が地面に押し付けられたり、先端ブームがブーム
受けに押し付けられたりして、油圧シリンダに異常な負
荷が作用した場合は、第２リリーフ回路が開状態となっ
て上記油圧シリンダにいわゆる逃げ作動を許容し、先端
ブームをその異常負荷の作用を回避できる方向に屈伸作
動させるので、上記のような場合における先端ブームお
よび油圧シリンダの破損等を確実に防止できる。また、
これによって、屈伸ブーム付き作業装置を使用する作業
者の屈伸ブームの操作に対する注意負担を軽減すること
ができるので、作業効率の向上にも有効である。
【図１】本考案に係る安全油圧回路の油圧回路図であ
る。
る。
【図２】上記安全油圧回路を備えた高所作業車の側面図
である。
である。
１ 安全油圧回路 ＲＬ２ 第２リリーフ回路 ＭＬ 負圧防止回路 １０ 作動油圧回路 Ｌ１ 第１油圧ライン Ｌ２ 第２油圧ライン ＲＬ１ 第１リリーフ回路 １５ 屈伸シリンダ ＯＶ 操作制御バルブ ２２ 下抱き式屈伸ブーム ２２ａ 基端ブーム ２２ｂ 先端ブーム ２４ 作業台 ２７ ブーム受け
Claims (1)
- 【請求項１】 起伏が自在な基端ブームと、この基端ブ
ームの先端に油圧シリンダの作動により屈伸が自在に取
り付けられた先端ブームとからなる屈伸ブームを備えて
なるとともに、前記油圧シリンダが、この油圧シリンダ
と油圧源とをつなぐ油圧ライン上に設けられてこの油圧
ラインに対する前記油圧源からの作動油の給排制御を行
う制御バルブの切換え作動によって作動・非作動制御が
なされ、さらに、前記油圧ライン上における前記油圧源
と前記制御バルブ間には、前記油圧ライン内の油圧を第
１所定圧以下に維持するための第１リリーフ回路が設け
られてなる屈伸ブーム付き作業装置の安全油圧回路であ
って、前記油圧ライン上における前記油圧シリンダと前
記制御バルブとの間に、前記油圧ライン内の油圧を、前
記第１所定圧よりも高い第２所定圧以下に維持するため
の第２リリーフ回路を設けてなることを特徴とする屈伸
ブーム付き作業装置の安全油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990404580U JP2508428Y2 (ja) | 1990-12-20 | 1990-12-20 | 屈伸ブ―ム付き作業装置の安全油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990404580U JP2508428Y2 (ja) | 1990-12-20 | 1990-12-20 | 屈伸ブ―ム付き作業装置の安全油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0491998U JPH0491998U (ja) | 1992-08-11 |
| JP2508428Y2 true JP2508428Y2 (ja) | 1996-08-21 |
Family
ID=31882182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990404580U Expired - Lifetime JP2508428Y2 (ja) | 1990-12-20 | 1990-12-20 | 屈伸ブ―ム付き作業装置の安全油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2508428Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5923098A (ja) * | 1982-07-30 | 1984-02-06 | Hitachi Ltd | タ−ボ分子ポンプ |
-
1990
- 1990-12-20 JP JP1990404580U patent/JP2508428Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5923098A (ja) * | 1982-07-30 | 1984-02-06 | Hitachi Ltd | タ−ボ分子ポンプ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0491998U (ja) | 1992-08-11 |
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