JPS5943390B2 - 自走式クレ−ンの転倒防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自走式クレーンの転倒防止装置に関するもので
ある。

トラッククレーン等の自走式クレーンは、第１図および
第２図に示す如く、車輌１上へ旋回台２を旋回自在に設
けると共に、この旋回台２ヘブーム３を起伏自在に設け
てブーム３の先端の吊具４を介して荷重を吊上げ吊下し
するものであるが、車輌１の安定を高めクレーン作業時
の能力を増大するため車輌１０前後両側に張り出して接
地されるアウトリガジヤツキ５が設けられている。

また、ブーム３と吊荷によって生ずる転倒モーメント（
ブーム３に向いている方向に転倒しようとするモーメン
ト、以下これを前傾モーメントという。

）を相殺してクレーン作業時の能力を増大するために、
旋回台２の後端部ヘカウンタウェイト６が設けられてい
る。

このカウンタウェイト６はその重量が大きい程、また旋
回台２から後方へ離れれば離れる程、前傾モーメントを
相殺する能力が大きいため、自走式クレーンの総重量お
よび寸法上の規制範囲内でできるだけ大重量のカウンタ
ウェイト６を出来るだけ旋回台２から後方へ離した位置
へ取り付け、自走式クレーンの能力の増大をはかつてい
る。

上記のように、カウンタウェイト６０機能を可及的に増
大した自走式クレーンにあっては、荷重を吊らないでブ
ーム３を起仰すると、ブーム３の自重による前傾モーメ
ントが減少し、ために、アウトリガジヤツキ５を接地し
ていない状態においては、カウンタウェイトによって生
ずる後傾モーメント（ブームの向いている方向と反対方
向に自走式クレーンを転倒させようとするモーメント）
のために自走式クレーンが後方へ転倒する危険がある。

（第２図参照）したがって、この種の自走式クレーンに
おいては、アウトリガジヤツキ５を接地した後にブーム
３を起仰および旋回してクレーン作業を行う手順が要求
され、若しこの手順を踏まずにブーム３を起仰および旋
回すると、自走式クレーンは転倒の危険にさらされる。

本発明の自走式クレーンの転倒防止装置は、前述の手順
が正しく行なわれなければブームの起仰が自動的に制限
されるようにして自走式クレーンを転倒の危険から守る
ものである。

以下本発明の実施例を第３図〜第４図に従って詳細に説
明する。

第１図並びに第２図において用いた符号はこれをそのま
〜以下の説明に援用する。

第３図において、７はブーム３を起伏操作するための油
圧シリンダであって、この油圧シリンダ７はそのボトム
側油室８およびピストンロンド側油室９を四方向正位置
油圧切換弁１０を介して圧油供給回路１１およびタンク
回路１２へ選択的に接続しうる如く構成している。

したがって、ブーム３は四方向正位置油圧切換弁１０を
図示イ方向あるいは口方向へ操作することによって起仰
あるいは倒伏される。

前記油圧供給回路１１とタンク１３間には通電時に開と
なる如く構成したソレノイド操作アンロード弁１４が介
装されており、当該ソレノイド操作アンロード弁１４に
通電されているときは、圧油供給回路１１の圧油がアン
ロードされそのため、四方向正位置油圧切換弁１０をイ
方向あるいは口方向へ操作してもブーム３は起伏動しな
い。

すなわちブーム３の起仰並びに倒伏動が不能となる。

ソレノイド操作アンロード弁１４の操作信号すなわち通
電、非通電信号は、後述するリレー１６の通電時にｏｆ
ｆとなる常閉（常時ｏｎ）のリレースイッチ１５を介装
した電気回路１７によって伝達される。

この電気回路１７は一端を電源Ｂに、他端をソレノイド
操作アンロード弁１４に接続している。

アウトリガジヤツキ５の接地を検知するためのアウトリ
ガジヤツキ接地検知スイッチ１８が各アウトリガジヤツ
キ５に夫々設けられている。

このアウトリガジヤツキ接地検知スイッチ１８は、第４
図に示す如くアウトリガアーム外箱１９の外端に設けら
れており、アウトリガジヤツキ５が接地したときに、前
記アウトリガアーム外箱１９に嵌挿されたアウトリガア
ーム内箱２０がアウトリガアーム外箱１９の外端に対し
て変位するのを検知してｏｎ となる如く構成している
。

各アウトリガジヤツキ５の接地検知スイッチ１８は直列
に接続されて前記リレー１６と電源Ｂ間へ介在されてい
る。

リレー１６のアース側は、アウトリガジヤツキ５の伸縮
を制御する制御弁２１をアウトリガジヤツキ縮小操作し
たときにｏｆｆとなる縮小操作検知スイッチ２２を介し
てアースしている。

２３は、リレー１６に通電されたときｏｎ となるリ
レースイッチ２４を介装し、直列接続された前記アウト
リガジヤツキ接地検知スイッチ１８と並列に電源Ｂとリ
レー１６間へ介装した自己保持回路である。

２５はメインスイッチである。

次に作用を説明する。

（ａ） アウトリガジヤツキ５が接地していない場合
、この場合は、リレー１６へ通電されないので、電気回
路１７のリレースイッチ１５がｏｎ となっており、ソ
レノイド操作アンロード弁１４は圧油供給回路１１の圧
油をアンロードしている。

このため、四方向正位置油圧切換弁１０を操作してもブ
ーム３は起伏動しない。

（ｂ） アウトリガジヤツキ５を伸長して各アウトリ
ガジヤツキ５を接地した場合、 この場合は各アウトリガジヤツキ接地検知スイッチ１８
がｏｎ となるので、リレー１６に通電され、電気回路
１７のリレースイッチ１５がｏｆｆとなり当該電気回路
１７が非通電となる。

このためソレノイド操作アンロード弁１４への通電は断
たれてアンロードしな（なる。

したがって四方向正位置油圧切換弁１０を操作すること
によりブーム３を起伏動することができる。

（ｃ） アウトリガジヤツキ５を伸長して各アウトリ
ガジヤツキ５を接地した後、クレーン作業をする場合、 この場合には、車輌１のフレームのねじれ等により各ア
ウトリガジヤツキ５のうち１個のアウトリガジヤツキ５
が浮き上がる場合がしばしば発生する。

この状態は決して危険な状態ではなくブーム３の起伏動
を不能にする必要はないので、−相合アウトリガジャツ
キ５が接地してリレー１６に通電されるとリレースイッ
チ２４がｏｎ となり自己保持回路２３に通電され、
その後はアウトリガジヤツキ５の接地、非接地に関りな
くブーム３を起伏駆動することができる。

（ｄ） （ｂ）あるいは（Ｃ）の状態からアウトリガ
ジヤツキ５を縮小操作した場合、 この場合はリレー１６への通電が断たれてリレースイッ
チ１５がｏｎ となり電気回路１４が通電状態となると
共にリレースイッチ２４がｏｆｆとなるので、前記（ａ
）の状態に到る。

すなわちブーム３は起伏動不能となる。

尚、上記実施例においては、電気回路１７０通電時にソ
レノイド制御アンロード弁１４をアンロード作用をさせ
、非通電時にアンロード機能を停止するように構成した
が、他の実施例では、電気回路１７のリレースイッチ１
５をリレー１６の通電時にｏｎ となる如く構成する
と共にソレノイド操作アンロード弁１４を電気回路１６
の非通電時にアンロード作用をさせ、通電時にアンロー
ド機能を停止するように構成しても良いこと勿論である
。

また上記実施例においては、ソレノイド操作アンロード
弁１４がアンロード作用をしたとき、ブーム３の起仰お
よび倒伏動を不能にするように構成しているが、本発明
の目的は、少なくともブーム３の起仰を不能にするよう
構成すれば足りるものであり、この場合第５図に示す如
く、電気回路１７に、四方向正位置油圧切換弁１０を口
方向すなわちブーム３を起仰動するように操作したとき
にｏｎ となるスイッチ２６を介装すれば良い。

更に、自走式クレーンにおけるアウトリガ−ジヤツキ５
を接地していないときの後方転倒の危険性は、ブーム３
が一定角度以上起仰したときに初めて発生するすなわち
ブーム３の起仰角度が小さい場合にはアウトリガジヤツ
キ５を接地していなくても後方転倒の危険性はないので
、電気回路１７にブーム３が一定角度以上起仰したとき
にｏｎ となるスイッチ２７を介装して、アウトリガ
ジヤツキ５を接地していなくても小さい起仰角度でのブ
ームの起伏動を可能にしうるようにしても良い。

更に本発明の発展についてのべると、以上実施例におい
ては、アウトリガジヤツキ５の縮小駆動は、ブーム３の
起仰状態の影響を受けないのであるが、ブーム３を起仰
した状態で操作弁２１を操作してアウトリガジヤツキ５
を縮小すると自走式クレーンは後方転倒の危険がある。

このような危険状態を生じさせないために、ブーム３を
倒伏していなければアウトリガジヤツキ５の縮小動を不
能にする如く構成する。

具体的には第６図に示す如く、操作弁２１を伸縮操作ス
イッチ２８により操作されるダブルパイロット型式のソ
レノイド操作弁にすると共に、縮小操作時の通電回路２
９に、ブーム３を倒伏したときにｏｎとなるスイッチ３
０を介装しブーム３を倒伏した場合にのみアウトリガジ
ヤツキの縮小動を可能にするものである。

この場合縮小操作検知スイッチ２２は、前記伸縮操作ス
イッチ２８を縮小操作したとき通電されるリレー３１に
応答してｏｆｆとなるリレースイッチに構成する。

いずれにしても本発明は、油圧式のアウトリガジヤツキ
を有する自走式クンーンにおいて、その非通電（又は通
電）がアウトリガジヤツキの接地時に作動するアウトリ
ガジヤツキ接地検知スイッチの検知結果によって行なわ
れ、その通電（又は非通電）がアウトリガジヤツキの縮
小操作時に作動する縮小操作検知スイッチの検知結果に
よって行なわれるよう構成した電気回路を形成し、この
電気回路の通電（又は非通電）時に、少なくともブーム
の起仰動を不能にするよう構成したから、アウトリガジ
ヤツキを接地した後に初めてブームの起仰が可能となる
ので自走式クレーンが後方へ転倒するのを未然に防止し
得るのみならず、−担アウトリガジャツキを縮小操作し
ない限りブームの起仰動は可能であるから、車輌のねじ
れ等によってアウトリガジヤツキの１個が非接地状態と
なった場合においても通常のクレーン作業が保証される
のであり、極めて効果的なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はトラッククレーンの平面図、第２図はブームを
起仰して旋回台を旋回した状態のトラッククレーンの後
面図、第３図は本発明の移動式クレーンの転倒防止装置
の電気油圧回路図、第４図はアウトリガ接地検知スイッ
チの一例説明図、第５図は第３図の一部変更図、第６図
は本発明の発展例を示す。 アウトリガジヤツキ；５、アウトリガジヤツキ接地検知
スイッチ：１８．縮小操作検知スイッチ；２２、電気回
路：１７゜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のアウトリガジヤツキ５とブーム起伏用の油圧
   シリンダ７とを有するクレーンにおいて、油圧シリンダ
   ７への油圧供給回路１１に電磁開閉弁１４を介装し、こ
   の電磁開閉弁が閉路しているとき前記油圧供給回路１１
   を通じて油圧シリンダ７への作動油供給を許容し、開路
   しているとき作動油をタンクへ帰還させるようＫし、 各アウトリガジヤツキ５の夫々に設けた、該当アウトリ
   ガジヤツキの接地状態を検出する複数のアウトリガジヤ
   ツキの接地検知スイッチ１８の全てが検知作動したとき
   作動状態となる自己保持回路と、 アウトリガジヤツキを縮少させるレバー操作をしたとき
   そのレバー操作に応動して検知動作する縮少操作検知ス
   イッチ２２を設け、 前記電磁開閉弁１４は前記自己保持回路の作動状態にお
   ℃・て閉路され、前記縮少操作検知スイッチ２２の作動
   状態において開路されるようにしであることを特徴とす
   る自走式クレーンの転倒防止装置。