JP2003165425A - 作業車のジャッキ作動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ジャッキ操作による作業者の負担を軽減する
とともに、より安全なジャッキ作動を行うことができる
ように構成された作業車のジャッキ作動制御装置を提供
する。 【解決手段】 左および右ジャッキ作動制御バルブ３２
Ｌ、３２Ｒを制御し、これにより左右のジャッキ３０
Ｌ、３０Ｒの伸長作動が行われるようにコントローラ３
１が構成され、コントローラ３１は、左右方向傾斜角検
出器３５により車体が左右方向に所定許容傾斜角以上傾
いていることが検出された場合には、左右方向傾斜角検
出手段３５により検出される傾斜角が許容傾斜角以下に
なるまで左右のジャッキ３０Ｌ、３０Ｒのうち傾斜下側
のジャッキを伸長作動させて車体を略水平状態にした
後、左右左右のジャッキ３０Ｌ、３０Ｒのうち傾斜上側
のジャッキを接地するまで伸長作動させるように左およ
び右ジャッキ作動制御バルブ３２Ｌ、３２Ｒを制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、車体の左右に設け
られ、車体を持ち上げ支持する複数のジャッキを備えた
作業車に関し、さらに詳しくは、上記複数のジャッキの
作動を制御する装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】高所作業車やクレーン車のように車体上
に起伏作動等が自在なブームを備えた作業車は、車体の
左右に車体支持用のジャッキを有しており、これらを下
方に張り出させて車体を持ち上げ支持することにより、
ブームの自重や先端加重により車体に転倒させる方向に
作用するモーメント（以下「転倒モーメント」と称す
る）に抗する安定が得られるようになっている。 【０００３】このようなジャッキを備えた作業車はトラ
ック車両を用いて構成されることが多く、前輪もしくは
後輪のいずれか（通常は後輪）が駐車ブレーキにより制
動されるようになっている。このため、車体に左右一対
のジャッキを設ける場合には一般に左右の前輪にそれぞ
れ隣接してジャッキが設けられ、ジャッキを伸長させて
車体を持ち上げ支持するときには、駐車ブレーキにより
後輪を制動して停車させた状態でジャッキを伸長させ
る。このようにすれば、車体前部がジャッキにより持ち
上げ支持され、車体後部が駐車ブレーキにより制動され
た後輪により支持される状態となる。このため、坂道な
どの傾斜地において車体を支持する車輪が回転し、坂道
に沿って車両が勝手に移動することが避けられる。ま
た、坂道などの傾斜地で高所作業などを行う場合には、
作業者が手動で操作して左右に傾いた車体を水平になる
ようにジャッキを伸長させる。このように車体を水平に
するのは、車体が傾斜した状態では、ブームの旋回方向
によっては上記の転倒モーメントが大きく作用する場合
があるためである。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、坂道な
どの傾斜地で上述ようなジャッキ作動を作業者が手動で
行うと、左右に傾いた車体を水平状態にさせるのに時間
がかかるため、作業者に負担がかかり、作業効率を低下
させていた。しかも、車体が充分な水平状態になってい
ない場合には、ブーム等を作動させたときに車体の安定
性が低下するおそれもあった。 【０００５】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、ジャッキ操作による作業者の負担を軽減
するとともに、より安全なジャッキ作動を行うことがで
きるように構成された作業車のジャッキ作動制御装置を
提供することを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本発明においては、走行可能な車体と、車体の左右
にそれぞれ配設され、格納状態から下方に伸長作動して
車体を持ち上げ支持する油圧作動型の左および右ジャッ
キと、左および右ジャッキの下端部が地面に当接したか
否かを検出する左および右ジャッキ接地検出手段と、車
体の左右方向の傾きを検出する左右方向傾斜角検出手段
と、左および右ジャッキの自動張出を行わせるため外部
操作される自動張出スイッチと、車体に設けられ、左お
よび右ジャッキに作動油を供給するポンプと、ポンプか
ら左および右ジャッキへの作動油の供給制御を行う左お
よび右ジャッキ作動制御バルブとを備えて作業車のジャ
ッキ作動制御装置が構成される。そしてこのジャッキ作
動制御装置は、自動張出スイッチが操作されたときに、
左右方向傾斜角検出手段により車体が左右方向に所定許
容傾斜角以上傾いていることが検出された場合には、左
右方向傾斜角検出手段により検出される傾斜角が許容傾
斜角以下になるまで左右いずれかのジャッキのうち傾斜
下側のジャッキを伸長作動させて車体を略水平状態にし
た後、左右いずれかのジャッキのうち傾斜上側のジャッ
キを接地するまで伸長作動させるように左および右ジャ
ッキ作動制御バルブを制御する。ここで傾斜上側とは傾
斜地において相対的に標高が高い方を指し、傾斜下側と
は傾斜地において相対的に標高が低い方を指す。 【０００７】このような構成のジャッキ作動制御装置に
よれば、車体が左右方向に所定許容傾斜角以上傾いた状
態から、傾斜角が許容傾斜角以下になるまで傾斜下側の
ジャッキが伸長作動して車体が略水平状態になった後、
傾斜上側のジャッキが接地するまで伸長作動することに
より、自動でジャッキ作動による車体の左右方向に対す
る水平支持を行うことが可能である。さらに、車体が水
平支持されるとともに、左右の車輪のうち傾斜上側の車
輪が前後輪ともに地面と接地したままの状態であるた
め、車体の安定支持が可能である。そのため、ジャッキ
操作による作業者の負担を軽減することができるととも
に、より安全なジャッキ作動を行うことができる。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
ましい実施形態について説明する。まず、本発明に係る
作業車のジャッキ作動制御装置を備えた高所作業車を図
２に示す。この高所作業車１はトラックをベースとして
構成され、車体１０の前方には運転席１１が設けられて
おり、車体１０の前後左右４箇所には走行用車輪１２、
１２、１２、１２が配設されている。車体１０上には旋
回台１３が取り付けられており、車体１０に内蔵された
旋回モータ１４によって水平旋回させることができるよ
うになっている。また、この旋回台１３にはブーム１５
の基端部が枢結されており、旋回台１３とブーム１５と
の両方に跨って取り付けられた起伏シリンダ１６の伸縮
作動によりブーム１５を起伏作動させることができるよ
うになっている。ブーム１５は、複数のブーム部材によ
って入れ子式に構成され、ブーム１５の内部に設けられ
た伸縮シリンダ１７の伸縮作動によりブーム１５を伸縮
作動させることができるようになっている。 【０００９】ブーム１５の先端部には垂直ポスト（図示
せず）が設けられており、この垂直ポストには作業者が
搭乗可能に構成された作業台１８が水平旋回自在に設け
られている。ここで、垂直ポストはレベリングシリンダ
１９等からなるレベリング装置（図示せず）を介してブ
ーム１５に取り付けられており常に垂直状態が保たれる
ため、作業台１８はブーム１５の起伏角度の如何に拘わ
らず常に水平状態が維持される。また、作業台１８には
ブーム操作装置（図示せず）が設けられており、作業者
がこのブーム操作装置を操作することによって起伏シリ
ンダ１６、伸縮シリンダ１７および旋回モータ１４を作
動させてブーム１５の起伏、伸縮、旋回作動を行い、作
業台１８を所望の位置に移動させることができる。 【００１０】また、車体１０の左右２箇所には、左右の
前輪１２、１２にそれぞれ隣接して左ジャッキ３０Ｌお
よび右ジャッキ３０Ｒが設けられており、油圧により伸
縮作動が可能になっている。そして、この左右のジャッ
キ３０Ｌ、３０Ｒを格納状態から下方に伸長作動させる
ことにより車体１０は持ち上げ支持される。なお、高所
作業車１は左右の後輪１２、１２が駐車ブレーキ（図示
せず）により制動されるようになっており、左右のジャ
ッキ３０Ｌ、３０Ｒを伸長作動させて車体を持ち上げ支
持するときには、駐車ブレーキ（図示せず）により左右
の後輪１２、１２を制動して停車させた状態で左右のジ
ャッキ３０Ｌ、３０Ｒを伸長作動させる。このようにす
れば、図２に示すように車体１０の前部が左右のジャッ
キ３０Ｌ、３０Ｒにより持ち上げ支持され、車体１０の
後部が駐車ブレーキにより制動された左右の後輪１２、
１２により支持される状態となる。このため、坂道など
の傾斜地において車体１０を支持する車輪１２が回転
し、坂道に沿って勝手に移動することが避けられ、車体
１０を安定支持させることが可能である。また、左右の
ジャッキ３０Ｌ、３０Ｒは図３に示すようにそれぞれ車
体１０の側方に張り出させることが可能であり、これに
より車体１０をより安定した状態で支持することができ
る。 【００１１】ところで、坂道などの傾斜地で高所作業な
どを行う場合、車体１０が傾斜した状態では、ブーム１
５の起伏、伸縮、旋回作動によって車体１０に転倒モー
メントが大きく作用することがあるため、図４に示すよ
うに左右に傾いた車体１０が水平になるように左右のジ
ャッキ３０Ｌ、３０Ｒを伸長作動させる。そして、左右
に傾いた車体１０が自動で水平になるように左右のジャ
ッキ３０Ｌ、３０Ｒを伸長作動させる際のジャッキ作動
制御を、本発明に係るジャッキ作動制御装置を通じて行
っている。 【００１２】以下に、本発明に係る作業車のジャッキ作
動制御装置の構成について図１を参照して説明する。こ
の制御装置は、コントローラ３１からの制御信号によ
り、左ジャッキ作動制御バルブ３２Ｌの作動と、右ジャ
ッキ作動制御バルブ３２Ｒの作動と、警報器３３の警報
作動とを行うように構成されている。コントローラ３１
には、自動張出スイッチ３４の作動信号、左右方向傾斜
角検出器３５の検出信号、左ジャッキ接地検出器３６Ｌ
からの接地信号、そして右ジャッキ接地検出器３６Ｒか
らの接地信号が入力される。 【００１３】自動張出スイッチ３４は車体１０の後方に
設けられたジャッキ操作装置（図示せず）に取り付けら
れており、手動により操作（すなわち外部操作）される
と、コントローラ３１に左および右ジャッキ３０Ｌ、３
０Ｒの自動張出を行わせるための作動信号を出力する。
左右方向傾斜角検出器３５は、車体１０の中央部付近に
内蔵されており、車体１０の水平状態からの左右方向の
傾斜角θ（例えば、車体１０右方下げを正とする）を検
出し、その傾斜角がコントローラ３１に出力される。左
ジャッキ接地検出器３６Ｌおよび右ジャッキ接地検出器
３６Ｒは左ジャッキ３０Ｌおよび右ジャッキ３０Ｒにそ
れぞれ設けられており、左右のジャッキ３０Ｌ、３０Ｒ
が地面に当接した（以下、これを「接地した」と称す
る）ときにそれぞれ接地信号を出力する。 【００１４】左および右ジャッキ作動制御バルブ３２
Ｌ、３２Ｒは、図１に示すように、エンジン（図示せ
ず）により駆動される油圧ポンプ３７から左右のジャッ
キ３０Ｌ、３０Ｒへ供給される作動油の油路をそれぞれ
開放または閉塞する。図１に示す左および右ジャッキ作
動制御バルブ３２Ｌ、３２Ｒは簡単のため、左右のジャ
ッキ３０Ｌ、３０Ｒへ供給される作動油の油路をそれぞ
れ閉塞して左右のジャッキ３０Ｌ、３０Ｒの伸長作動を
それぞれ停止させる第１切替位置Ｐ１と、左右のジャッ
キ３０Ｌ、３０Ｒへ供給される作動油の油路をそれぞれ
開放して左右のジャッキ３０Ｌ、３０Ｒをそれぞれ伸長
作動させる第２切替位置Ｐ２との二つのみを示している
（実際には、左右のジャッキ３０Ｌ、３０Ｒをそれぞれ
収縮作動させる切替位置等も存在する）。 【００１５】左ジャッキ作動制御バルブ３２Ｌが、図１
に示すようにバネ３２Ｌａにより押されて第１切替位置
Ｐ１に位置するときには、油圧ポンプ３７から左ジャッ
キ３０Ｌへ供給される作動油の油路を閉塞し、ソレノイ
ド３２Ｌｂが励磁されてバネ３２Ｌａの付勢力に抗して
第２切替位置Ｐ２に移動されると、油圧ポンプ３７から
左ジャッキ３０Ｌへ供給される作動油の油路を開放す
る。同様に、右ジャッキ作動制御バルブ３２Ｒが、図１
に示すようにバネ３２Ｒａにより押されて第１切替位置
Ｐ１に位置するときには、油圧ポンプ３７から右ジャッ
キ３０Ｒへ供給される作動油の油路を閉塞し、ソレノイ
ド３２Ｒｂが励磁されてバネ３２Ｒａの付勢力に抗して
第２切替位置Ｐ２に移動されると、油圧ポンプ３７から
右ジャッキ３０Ｒへ供給される作動油の油路を開放す
る。すなわち、各ソレノイド３２Ｌｂ、３２Ｒｂの通電
制御（励磁制御）により左右のジャッキ３０Ｌ、３０Ｒ
の伸張作動、伸張作動停止の切替をそれぞれ行うように
なっている。 【００１６】なお、左および右ジャッキ作動制御バルブ
３２Ｌ、３２Ｒのが第２切替位置Ｐ２に位置して、左右
のジャッキ３０Ｌ、３０Ｒが伸長作動しているときに、
左右のジャッキ３０Ｌ、３０Ｒに過大な負荷がかかるな
どして作動油の油路内の圧力が所定のリリーフ圧より上
昇すると、油圧ポンプ３７からの作動油はリリーフ弁３
８からタンクＴに戻される。油路内の圧力がリリーフ圧
より低い状態では、図１に示すように、リリーフ弁３８
がバネ３８ａにより押されて上動した位置にあり、油圧
ポンプ３７からタンクＴに戻される作動油の油路を閉塞
する。そして、油路内の圧力がリリーフ圧より上昇する
と、リリーフ弁３８が油路内の圧力上昇によりバネ３８
ａの付勢力に抗して下動した位置に移動し、油圧ポンプ
３７からタンクＴに戻される作動油の油路を開放する。
これにより、油路内の異常な圧力上昇を抑えることがで
き、油路の破損を防止することができる。 【００１７】このような構成のジャッキ作動制御装置の
制御内容について図１を参照して説明する。自動張出ス
イッチ３４からの作動信号がコントローラ３１に入力さ
れると、コントローラ３１は、左右方向傾斜角検出器３
５から車体１０の傾斜角θを検出し、この傾斜角θと予
め定められた許容傾斜角θｏ（正の値とする）とを比較
する。そして、｜θ｜＞θｏかつθ＞０である場合に
は、｜θ｜≦θｏとなるように左ジャッキ作動制御バル
ブ３２Ｌを第１切替位置Ｐ１に位置させるとともに、右
ジャッキ作動制御バルブ３２Ｒを第２切替位置Ｐ２に位
置させる。そして、｜θ｜≦θｏとなったときに、左ジ
ャッキ接地検出器３６Ｌからの接地信号が検出されるま
で左ジャッキ作動制御バルブ３２Ｌを第２切替位置Ｐ２
に位置させるとともに、右ジャッキ作動制御バルブ３２
Ｒを第１切替位置Ｐ１に位置させる。最後に、左ジャッ
キ接地検出手段３６Ｌからの接地信号が検出されると、
左ジャッキ作動制御バルブ３２Ｌおよび右ジャッキ作動
制御バルブ３２Ｒを第１切替位置Ｐ１に位置させる。 【００１８】すなわち、車体１０が許容傾斜角θｏを越
えて右方に傾いている場合には、傾斜角θが許容傾斜角
θｏ以下になるように右ジャッキ３０Ｒ、すなわち傾斜
下側のジャッキを伸長作動させて車体１０を略水平状態
にした後、左ジャッキ３０Ｌ、すなわち傾斜上側のジャ
ッキを接地するまで伸長作動させるように制御される。
これにより、図４（ｃ）に示すように、左側の車輪１
２、１２、すなわち傾斜上側の車輪が前後輪ともに地面
と接地したままの状態で車体１０の左右方向に対する水
平支持が行われる。ここで、許容傾斜角θｏは任意の角
度に設定することができるが、この値が小さいほど、持
ち上げ支持されたときの車体１０はより水平状態に近く
なる。また、傾斜上側とは傾斜地において相対的に標高
が高い方を指し、傾斜下側とは傾斜地において相対的に
標高が低い方を指す。 【００１９】｜θ｜＞θｏかつθ＜０である場合には、
｜θ｜≦θｏとなるように左ジャッキ作動制御バルブ３
２Ｌを第２切替位置Ｐ２に位置させるとともに、右ジャ
ッキ作動制御バルブ３２Ｒを第１切替位置Ｐ１に位置さ
せる。そして、｜θ｜≦θｏとなったときに、右ジャッ
キ接地検出器３６Ｒからの接地信号が検出されるまで左
ジャッキ作動制御バルブ３２Ｌを第１切替位置Ｐ１に位
置させるとともに、右ジャッキ作動制御バルブ３２Ｒを
第２切替位置Ｐ２に位置させる。最後に、左ジャッキ接
地検出手段３６Ｌからの接地信号が検出されると、左ジ
ャッキ作動制御バルブ３２Ｌおよび右ジャッキ作動制御
バルブ３２Ｒを第１切替位置Ｐ１に位置させる。 【００２０】すなわち、車体１０が許容傾斜角θｏを越
えて左方に傾いている場合には、傾斜角θが許容傾斜角
θｏ以下になるように左ジャッキ３０Ｌ、すなわち傾斜
下側のジャッキを伸長作動させて車体１０を略水平状態
にした後、右ジャッキ３０Ｒ、すなわち傾斜上側のジャ
ッキを接地するまで伸長作動させるように制御される。
これにより、右側の車輪１２、１２、すなわち傾斜上側
の車輪が前後輪ともに地面と接地したままの状態で車体
１０の左右方向に対する水平支持が行われる。 【００２１】そして、｜θ｜≦θｏの場合、すなわち車
体１０の傾斜角θが許容傾斜角θｏ以下である場合に
は、車体１０が水平であると判断し、左右のジャッキ３
０Ｌ、３０Ｒが所定量伸長作動するまで、左および右ジ
ャッキ作動制御バルブ３２Ｌ、３２Ｒを第２切替位置Ｐ
２に位置させる。そして、左右のジャッキ３０Ｌ、３０
Ｒが所定量伸長作動すると、左および右ジャッキ作動制
御バルブ３２Ｌ、３２Ｒを第１切替位置Ｐ１に位置させ
る。 【００２２】また、左右のジャッキ３０Ｌ、３０Ｒの伸
長作動で車体１０の左右方向に対する水平支持を行うこ
とができる限界の傾斜角度である限界傾斜角θｅ（θｅ
＞θｏ）を越えて車体１０が左右に傾いている場合、す
なわち｜θ｜＞θｅの場合には、左および右ジャッキ作
動制御バルブ３２Ｌ、３２Ｒを第１切替位置Ｐ１に位置
させたままで、警報器３３に警報作動（例えば、警報ブ
ザーを作動）をさせる。このようにすれば、急傾斜地等
で車体をジャッキにより充分に水平支持することができ
ない状態であることを作業者が認識することができる。 【００２３】以上のようにして、車体１０が左右方向に
許容傾斜角θｏ以上傾いた状態から、傾斜角θが許容傾
斜角θｏ以下になるまで左右のジャッキ３０Ｌ、３０Ｒ
のうち傾斜下側のジャッキが伸長作動して車体１０が略
水平状態になった後、左右のジャッキ３０Ｌ、３０Ｒの
うち傾斜上側のジャッキが接地するまで伸長作動するこ
とにより、自動でジャッキ作動による車体１０の左右方
向に対する水平支持を行うことが可能である。さらに、
車体１０が水平支持されるとともに、車輪１２、１２…
のうち傾斜上側の車輪が前後輪ともに地面と接地したま
まの状態であるため、車体１０の安定支持が可能であ
る。そのため、ジャッキ操作による作業者の負担を軽減
することができるとともに、より安全なジャッキ作動を
行うことができる。 【００２４】なお、当該例においては高所作業車１を例
に説明したが、本発明に係る作業車のジャッキ作動制御
装置を備えた作業車はこれに限られるものではなく、例
えば、クレーン車や穴掘り建柱車等でもよい。 【００２５】また、当該例においては車体１０の左右２
箇所に、左右の前輪１２、１２にそれぞれ隣接して左右
のジャッキ３０Ｌ、３０Ｒが設けられた高所作業車１を
例に説明したが、これに限られるものではなく、例え
ば、車体の前後左右４箇所にジャッキが設けられた作業
車にも適用できる。 【００２６】 【発明の効果】以上説明したように、本発明による作業
車のジャッキ作動制御装置によれば、車体が左右方向に
所定許容傾斜角以上傾いた状態から、傾斜角が許容傾斜
角以下になるまで傾斜下側のジャッキが伸長作動して車
体が略水平状態になった後、傾斜上側のジャッキが接地
するまで伸長作動することにより、自動でジャッキ作動
による車体の左右方向に対する水平支持を行うことが可
能である。さらに、車体が水平支持されるとともに、左
右の車輪のうち傾斜上側の車輪が前後輪ともに地面と接
地したままの状態であるため、車体の安定支持が可能で
ある。そのため、ジャッキ操作による作業者の負担を軽
減することができるとともに、より安全なジャッキ作動
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係る作業車のジャッキ作動制御装置を
含む高所作業車の制御装置構成を示すブロック図であ
る。 【図２】本発明に係る作業車のジャッキ作動制御装置を
備えた高所作業車の側面図である。 【図３】本発明に係る作業車のジャッキ作動制御装置を
備えた高所作業車の背面図である。 【図４】本発明に係る作業車のジャッキ作動制御装置を
備えた高所作業車が、傾斜地でジャッキにより水平支持
されている状態を示す背面図である。 【符号の説明】 １０ 車体 ３０Ｌ 左ジャッキ ３０Ｒ 右ジャッキ ３１ コントローラ ３２Ｌ 左ジャッキ作動制御バルブ ３２Ｒ 右ジャッキ作動制御バルブ ３４ 自動張出スイッチ ３５ 左右方向傾斜角検出器 ３６Ｌ 左ジャッキ接地検出器 ３６Ｒ 右ジャッキ接地検出器 ３７ 油圧ポンプ θ 傾斜角 θｏ 許容傾斜角

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北條 努 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内 (72)発明者 石井 信也 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内 Ｆターム(参考） 3D026 EA07 EA26 3F205 AA05 FA05 FA10 3F333 AA08 AA15 AB01 BA04 BB03 BB08 BB23 BD02 BE02 CA15 FA10 FD07 FE08 FE09

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 走行可能な車体と、 前記車体の左右にそれぞれ配設され、格納状態から下方
   に伸長作動して前記車体を持ち上げ支持する油圧作動型
   の左および右ジャッキと、 前記左および右ジャッキの下端部が地面に当接したか否
   かを検出する左および右ジャッキ接地検出手段と、 前記車体の左右方向の傾きを検出する左右方向傾斜角検
   出手段と、 前記左および右ジャッキの自動張出を行わせるため外部
   操作される自動張出スイッチと、 前記車体に設けられ、前記左および右ジャッキに作動油
   を供給するポンプと、 前記ポンプから前記左および右ジャッキへの作動油の供
   給制御を行う左および右ジャッキ作動制御バルブと、 前記左および右ジャッキ作動制御バルブの作動を制御す
   るコントローラとを備え、 前記コントローラは、前記自動張出スイッチが操作され
   たときに、前記左右方向傾斜角検出手段により前記車体
   が左右方向に所定許容傾斜角以上傾いていることが検出
   された場合には、前記左右方向傾斜角検出手段により検
   出される傾斜角が前記許容傾斜角以下になるまで前記左
   右いずれかのジャッキのうち傾斜下側のジャッキを伸長
   作動させて前記車体を略水平状態にした後、前記左右い
   ずれかのジャッキのうち傾斜上側のジャッキを接地する
   まで伸長作動させるように前記左および右ジャッキ作動
   制御バルブを制御することを特徴とする作業車のジャッ
   キ作動制御装置。