JP2004231012A - 作業車のジャッキ作動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】ジャッキ作業の作業効率を向上させるとともに、より安全なジャッキ作動を行うことができる作業車のジャッキ作動制御装置をを提供する。
【解決手段】コントローラ３１は、自動張出スイッチ３３が操作されたときに、傾斜角検出器３４に検出された傾斜角が水平とみなしうる角度の範囲内である場合には、ジャッキ作動制御バルブ４０により前側ジャッキ１１，１２および後側ジャッキ１３，１４の両方を同時に作動させ、傾斜角検出器３４に検出された傾斜角が水平とみなしうる角度の範囲外である場合には、傾斜角が所定ジャッキ作動傾斜角以上になるまでジャッキ作動制御バルブ４０により前側ジャッキ１１，１２および後側ジャッキ１３，１４のうち前側ジャッキ１１，１２のみを作動させる制御を行う。
【選択図】 図１
【解決手段】コントローラ３１は、自動張出スイッチ３３が操作されたときに、傾斜角検出器３４に検出された傾斜角が水平とみなしうる角度の範囲内である場合には、ジャッキ作動制御バルブ４０により前側ジャッキ１１，１２および後側ジャッキ１３，１４の両方を同時に作動させ、傾斜角検出器３４に検出された傾斜角が水平とみなしうる角度の範囲外である場合には、傾斜角が所定ジャッキ作動傾斜角以上になるまでジャッキ作動制御バルブ４０により前側ジャッキ１１，１２および後側ジャッキ１３，１４のうち前側ジャッキ１１，１２のみを作動させる制御を行う。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前輪および後輪を有して走行可能な車体と、これら前後輪に隣接して車両を持ち上げ支持する複数のジャッキとを備え、後輪が駐車ブレーキにより制動されるようになった作業車に関し、さらに詳しくは、上記複数のジャッキの作動を制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような作業車として、例えば、高所作業車がある。高所作業車等の作業車においては、車体の前後左右にジャッキを設け、作業時にはジャッキを伸長させて車体を持ち上げ支持するように構成することが一般的に知られている。このような作業車はトラック車両を用いて構成されることが多く、前輪もしくは後輪のいずれか（通常は後輪）が駐車ブレーキにより制動されるようになっている。
このため、ジャッキを伸長させて車体を持ち上げ支持するときには、駐車ブレーキにより後輪等を制動して停車させた状態でジャッキを伸長させる。
【０００３】
ところで、このようにジャッキを伸長させる場合に、駐車ブレーキにより制動されている後輪側を先にジャッキにより持ち上げ支持させると、制動されていない前輪により車体前部が支持される状態になる。このため、坂道などの傾斜地において後輪側のジャッキを先に伸長させると非制動状態の前輪のみが接地して回転され、坂道に沿って車両が勝手に移動するおそれがあるという問題がある。
【０００４】
そこで、各ジャッキの下端部がそれぞれ地面に当接したか否かを検出する複数のジャッキ接地検出手段を備え、前輪側のジャッキ接地検出手段により前輪側のジャッキの下端部が地面に当接（接地）する状態が検出されないときには、後輪側のジャッキの伸長作動を規制するように構成されたジャッキ作動制御装置が考案されている。これにより、坂道などの傾斜地において後輪側のジャッキを先に伸長させることが回避されるため、非制動状態の前輪のみが接地して坂道に沿って車両が勝手に移動することを防止することができる。
【０００５】
【特許文献１】実公平５−４１０９２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のようなジャッキ作動制御装置では、前輪側のジャッキの下端部が地面に当接（接地）した直後に後輪側のジャッキの伸長作動が可能になるため、前輪側のジャッキの下端部が地面に当接（接地）した直後、すなわち、前輪が地面から離れずに前輪側のジャッキのみで車体前部が充分に支持されていない状態で後輪側のジャッキを伸長させると、後輪が地面から離れる一方で非制動状態の前輪および前輪側のジャッキが接地した状態となり、各ジャッキを引きずるように前輪が回転して、坂道に沿って車両が勝手に移動するおそれがあった。
【０００７】
そのため、上述のようなジャッキ作動制御装置においては、前輪側のジャッキを全伸長させたのち後輪側のジャッキを伸長させるようにしていたが、地面の傾斜の如何に拘わらず一旦前輪側のジャッキを全伸長させるため、車体を水平状態にさせるのに時間が掛かり作業効率を低下させていた。さらに、地面の傾斜の如何に拘わらず一旦前輪側のジャッキを全伸長させるため、車両の前後で大きな傾きが生じて安全性が低下するおそれもあった。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、ジャッキ作業の作業効率を向上させるとともに、より安全なジャッキ作動を行うことができる作業車のジャッキ作動制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このような目的達成のため、本発明においては、前輪および後輪を有して走行可能な車体と、駐車時に後輪を制動する駐車ブレーキと、駐車ブレーキにより制動される後輪に隣接して設けられた油圧作動型の後側ジャッキ（例えば、本実施形態における左後ジャッキ１３および右後ジャッキ１４）と、前輪に隣接して設けられた油圧作動型の前側ジャッキ（例えば、本実施形態における左前ジャッキ１１および右前ジャッキ１２）とを備えた作業車のジャッキ制御装置であって、車体の前後方向の傾斜角を検出する傾斜角検出手段（例えば、本実施形態における傾斜角検出器３４）と、前側ジャッキおよび後側ジャッキの自動張出を行わせるため外部操作される自動張出スイッチと、前側ジャッキおよび後側ジャッキへの作動油の供給制御を行うジャッキ作動制御バルブと、ジャッキ作動制御バルブの作動を制御するコントローラとを備えて構成される。
【００１０】
そして、コントローラは、自動張出スイッチが操作されたときに、傾斜角検出手段に検出された傾斜角が水平とみなしうる角度（例えば、本実施形態におけるみなし水平傾斜角θ１）の範囲内である場合には、ジャッキ作動制御バルブにより前側ジャッキおよび後側ジャッキの両方を同時に作動させ、傾斜角検出手段に検出された傾斜角が水平とみなしうる角度の範囲外である場合には、傾斜角が所定ジャッキ作動傾斜角（例えば、本実施形態における前方下げジャッキ作動傾斜角θ３）以上になるまでジャッキ作動制御バルブにより前側ジャッキおよび後側ジャッキのうち後側ジャッキのみを作動させるように構成される。
【００１１】
このような構成のジャッキ作動制御装置によれば、コントローラが、自動張出スイッチが操作されたときに、傾斜角検出手段に検出された傾斜角が水平とみなしうる角度の範囲外である場合には、傾斜角が所定ジャッキ作動傾斜角以上になるまでジャッキ作動制御バルブにより前側ジャッキおよび後側ジャッキのうち前側ジャッキのみを作動させる制御を行うため、坂道などの傾斜地において後輪側のジャッキを先に伸長させることが回避されるのに加え、前輪側のジャッキの下端部が地面に当接（接地）した直後、すなわち、前輪が地面から離れずに前輪側のジャッキのみで車体が充分に支持されていない状態で後輪側のジャッキを伸長させることが回避されて、一旦前輪側のジャッキを全伸長させる必要がないことから、ジャッキ作業の作業効率を向上させるとともに、より安全なジャッキ作動を行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。まず、本発明に係るジャッキ作動制御装置を備えた高所作業車の一例を図２に示す。この高所作業車１は、前後輪３ａ，３ｂを有して走行可能であり、前部に運転キャビン２ａを有したトラック車両をベースに構成される。このトラック車両には、走行中に運転者が足踏み操作するフートブレーキ（図示せず）と、駐車時に操作する駐車ブレーキ（図示せず）とが設けられており、フートブレーキは前輪３ａおよび後輪３ｂをともに制動するが、駐車ブレーキは後輪３ｂのみを制動する。
【００１３】
また、このトラック車両の車体２の上には、図示しない旋回モータ（油圧モータ）により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台４が配設されている。この旋回台４に基端部が枢結されてブーム５が取り付けられており、このブーム５は起伏シリンダ６により起伏動されるようになっている。ブーム５は、基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂおよび先端ブーム５ｃを入れ子式に組み合わせて、内蔵の伸縮シリンダ７により伸縮動可能に構成されている。
【００１４】
先端ブーム５ｃは先端にブームヘッド５ｄを有し、このブームヘッド５ｄに枢結されて支持部材８が上下に揺動可能に取り付けられている。この支持部材８は垂直ポスト部（図示せず）を有し、ブームヘッド５ｄと支持部材８との間に配設されたレベリングシリンダ（図示せず）により支持部材８の揺動制御が行われ、ブーム５の起伏の如何に拘わらず垂直ポスト部が常に垂直に延びて位置するように支持部材８が揺動制御される。このように常時垂直に保持される垂直ポスト部に水平旋回自在に（首振り自在に）作業台９が取り付けられおり、作業台９はブーム５の起伏に拘わらず常に水平に保持される。なお、支持部材８の上端部に吊り上げ装置１０が設けられている。
【００１５】
また、車体２の前後左右には、それぞれ前輪３ａおよび後輪３ｂに隣接して格納状態から下方に伸縮自在な左前ジャッキ１１、右前ジャッキ１２（図２では図示せず、図１を参照）、左後ジャッキ１３および右後ジャッキ１４が設けられており、高所作業時には図示のように各ジャッキが下方に伸長作動して車体２を持ち上げ支持できるようになっている。
【００１６】
また、車体２の後部にはジャッキ操作装置１５が設けられており、これにより前後左右のジャッキ１１，１２，１３，１４の作動操作を行うようになっている。そして、このような構成の高所作業車１において、前後左右のジャッキ１１，１２，１３，１４の作動を行わせるためのジャッキ作動制御装置が設けられている。
【００１７】
以下に、本発明に係る作業車のジャッキ作動制御装置の構成について図１を参照して説明する。この制御装置は、コントローラ３１からの制御信号により、ジャッキ作動制御バルブ４０の作動と、正常終了表示ランプ３２の点灯とを行うように構成されている。コントローラ３１には、自動張出スイッチ３３の作動信号および傾斜角検出器３４の検出信号が入力される。
【００１８】
自動張出スイッチ３３は車体２の後方に設けられたジャッキ操作装置１５に取り付けられており、手動により操作（すなわち外部操作）されると、コントローラ３１に前後左右のジャッキ１１，１２，１３，１４の自動張出を行わせるための作動信号を出力する。傾斜角検出器３４は、車体２の中央部付近に内蔵されており、車体２の水平状態からの前後方向の傾斜角θ（例えば、車体２の前方側が上がっている状態、すなわち前輪３ａが後輪３ｂよりも高い状態を正とする）を検出し、その傾斜角がコントローラ３１に出力される。
【００１９】
ジャッキ作動制御バルブ４０は、図１に示すように、左前ジャッキ１１への作動油の供給制御を行う左前ジャッキ作動制御バルブ４１と、右前ジャッキ１２への作動油の供給制御を行う右前ジャッキ作動制御バルブ４２と、左後ジャッキ１３への作動油の供給制御を行う左後ジャッキ作動制御バルブ４３と、右後ジャッキ１４への作動油の供給制御を行う右後ジャッキ作動制御バルブ４４とから構成される。
【００２０】
各ジャッキ作動制御バルブ４１，４２，４３，４４は、図１に示すように、エンジン（図示せず）により駆動される油圧ポンプ３５から前後左右のジャッキ１１，１２，１３，１４へ供給される作動油の油路をそれぞれ開放または閉塞する。なお、図１に示す各ジャッキ作動制御バルブ４１，４２，４３，４４は簡単のため、前後左右のジャッキ１１，１２，１３，１４へ供給される作動油の油路をそれぞれ閉塞して前後左右のジャッキ１１，１２，１３，１４の伸長作動をそれぞれ停止させる第１切換位置Ｐ１と、前後左右のジャッキ１１，１２，１３，１４へ供給される作動油の油路をそれぞれ開放して前後左右のジャッキ１１，１２，１３，１４をそれぞれ伸長作動させる第２切換位置Ｐ２との二つのみを示して以下に説明する（実際には、前後左右のジャッキ１１，１２，１３，１４をそれぞれ収縮作動させる切換位置等も存在する）。
【００２１】
左前ジャッキ作動制御バルブ４１が、図１に示すようにバネ４１ａに押されて第１切換位置Ｐ１に位置するときには、油圧ポンプ３５から左前ジャッキ１１へ供給される作動油の油路を閉塞し、ソレノイド４１ｂが励磁されてバネ４１ａの付勢力に抗して第２切換位置Ｐ２に移動されると、油圧ポンプ３５から左前ジャッキ１１へ供給される作動油の油路を開放する。すなわち、ソレノイド４１ｂの通電制御（励磁制御）により、左前ジャッキ１１の伸張作動、伸張作動停止の切換が行われる。
【００２２】
同様に、右前ジャッキ作動制御バルブ４２が、図１に示すようにバネ４２ａに押されて第１切換位置Ｐ１に位置するときには、油圧ポンプ３５から右前ジャッキ１２へ供給される作動油の油路を閉塞し、ソレノイド４２ｂが励磁されてバネ４２ａの付勢力に抗して第２切換位置Ｐ２に移動されると、油圧ポンプ３５から右前ジャッキ１２へ供給される作動油の油路を開放する。すなわち、ソレノイド４２ｂの通電制御（励磁制御）により、右前ジャッキ１２の伸張作動、伸張作動停止の切換が行われる。
【００２３】
また同様に、左後ジャッキ作動制御バルブ４３が、図１に示すようにバネ４３ａに押されて第１切換位置Ｐ１に位置するときには、油圧ポンプ３５から左後ジャッキ１３へ供給される作動油の油路を閉塞し、ソレノイド４３ｂが励磁されてバネ４３ａの付勢力に抗して第２切換位置Ｐ２に移動されると、油圧ポンプ３５から左後ジャッキ１３へ供給される作動油の油路を開放する。すなわち、ソレノイド４３ｂの通電制御（励磁制御）により、左後ジャッキ１３の伸張作動、伸張作動停止の切換が行われる。
【００２４】
さらに同様に、右後ジャッキ作動制御バルブ４４が、図１に示すようにバネ４４ａに押されて第１切換位置Ｐ１に位置するときには、油圧ポンプ３５から右後ジャッキ１４へ供給される作動油の油路を閉塞し、ソレノイド４４ｂが励磁されてバネ４４ａの付勢力に抗して第２切換位置Ｐ２に移動されると、油圧ポンプ３５から右後ジャッキ１４へ供給される作動油の油路を開放する。すなわち、ソレノイド４４ｂの通電制御（励磁制御）により、右後ジャッキ１４の伸張作動、伸張作動停止の切換が行われる。
【００２５】
なお、各ジャッキ作動制御バルブ４１，４２，４３，４４が第２切換位置Ｐ２に位置して、前後左右のジャッキ１１，１２，１３，１４が伸長作動しているときに、前後左右のジャッキ１１，１２，１３，１４に過大な負荷がかかるなどして作動油の油路内の圧力が所定のリリーフ圧より上昇すると、油圧ポンプ３５からの作動油はリリーフ弁３６からタンクＴに戻される。
【００２６】
油路内の圧力がリリーフ圧より低い状態では、図１に示すように、リリーフ弁３６がバネ３６ａにより押されて上動した位置にあり、油圧ポンプ３５からタンクＴに戻される作動油の油路を閉塞する。そして、油路内の圧力がリリーフ圧より上昇すると、リリーフ弁３６が油路内の圧力上昇によりバネ３６ａの付勢力に抗して下動した位置に移動し、油圧ポンプ３５からタンクＴに戻される作動油の油路を開放する。これにより、油路内の異常な圧力上昇を抑えることができ、油路の破損を防止することができる。
【００２７】
このような構成のジャッキ作動制御装置の制御内容について図１を参照して説明する。自動張出スイッチ３３からの作動信号がコントローラ３１に入力されると、コントローラ３１は、傾斜角検出器３４から車体２の傾斜角θを検出し、この傾斜角θと所定みなし水平傾斜角θ１（正の値とする）とを比較する。ここで、みなし水平傾斜角θ１とは、予め設定された車体２が水平状態であるとみなすことができる車体２の前後方向の限界傾斜角（例えば、３°）を指し、本発明における水平と見なしうる角度である。なお、みなし水平傾斜角θ１は任意の角度に設定することができる。
【００２８】
傾斜角検出器３４により検出された傾斜角θがみなし水平傾斜角θ１の範囲内、すなわち、−θ１≦θ≦θ１（例えば、−３°≦θ≦３°）である場合には、コントローラ３１は、前後左右全てのジャッキ１１，１２，１３，１４が同時に伸長作動するように各ジャッキ作動制御バルブ４１，４２，４３，４４を作動させる（全てのジャッキ作動制御バルブ４１，４２，４３，４４を第２切換位置Ｐ２に位置させる）制御を行う。すなわち、各ジャッキ作動制御バルブ４１，４２，４３，４４により制動側ジャッキ（左後ジャッキ１３および右後ジャッキ１４）および非制動側ジャッキ（左前ジャッキ１１および右前ジャッキ１２）の両方を同時に伸長作動させる制御を行う。
【００２９】
そして、コントローラ３１は各ジャッキ１１，１２，１３，１４の伸長作動開始から（全てのジャッキ作動制御バルブ４１，４２，４３，４４を第２切換位置Ｐ２に位置させてから）の経過時間ｔ１を計測し、この経過時間ｔ１が所定制限時間Ｔを経過したときに全てのジャッキ作動制御バルブ４１，４２，４３，４４を第１切換位置Ｐ１に位置させて、全てのジャッキ１１，１２，１３，１４の伸長作動を停止させる。これにより、各ジャッキ１１，１２，１３，１４の自動張出による車体２の持ち上げ支持が終了する。なお、制限時間Ｔはジャッキ１１，１２，１３，１４が格納状態から全伸長するのに要する時間Ｔ０内で設定される。
【００３０】
このとき、経過時間ｔ１が所定制限時間Ｔを経過した時点で、傾斜角検出器３４により検出された傾斜角θがみなし水平傾斜角θ１の範囲内、すなわち、−θ１≦θ≦θ１である場合には、コントローラ３１は正常終了信号を出力し、ジャッキ操作装置１５に設けられた正常終了表示ランプ３２に点灯表示させる。一方、傾斜角θがみなし水平傾斜角θ１の範囲外、すなわち、θ＜−θ１もしくはθ＞θ１である場合には、コントローラ３１は図示しない警報手段（例えば、警報ランプや警報ブザー）に警報作動を行わせる制御を行う。これにより、各ジャッキ１１，１２，１３，１４の自動張出による車体２の持ち上げ支持が終了した時点において、作業者は車体２が水平状態であるか否かを確認することができ、車体２が傾いたまま作業を始めてしまうことを回避することができる。
【００３１】
次に、傾斜角検出器３４により検出された傾斜角θがみなし水平傾斜角θ１の範囲外、すなわち、θ＜−θ１もしくはθ＞θ１である場合について説明する。
まず、図３（ａ）に示すように車体２の前方側が下がっている状態で、車体２の傾斜角θがみなし水平傾斜角θ１から所定許容前方下げ傾斜角θ２までの範囲である場合について説明する。ここで、許容前方下げ傾斜角θ２は、車体２が前方下がりの場所（例えば、下り坂）において、予め設定された各ジャッキ１１，１２，１３，１４の自動張出による車体２の持ち上げ支持が可能な限界傾斜角（例えば、−７°）であり、θ２＜−θ１である。
【００３２】
すなわち、θ２≦θ＜−θ１（例えば、−７°≦θ＜−３°）の場合には、コントローラ３１は、傾斜角検出器３４により検出された傾斜角θが所定前方下げジャッキ作動傾斜角θ３（図３（ｂ）に示すように、例えば、０°）以上（すなわち、θ≧θ３）になるまで、左前ジャッキ１１および右前ジャッキ１２のみが伸長作動するように各ジャッキ作動制御バルブ４１，４２，４３，４４を作動させる（左前および右前ジャッキ作動制御バルブ４１，４２を第２切換位置Ｐ２に位置させ、左後および右後ジャッキ作動制御バルブ４３，４４を第１切換位置Ｐ１に位置させる）制御を行う。
【００３３】
なお、前方下げジャッキ作動傾斜角θ３は、車体２が前方下がりの場所（例えば、下り坂）において、左前ジャッキ１１および右前ジャッキ１２のみで車体前部が支持されて前輪３ａが地面から充分に離れた状態にできる予め設定された傾斜角（例えば、０°）であり、多くはθ３≧−θ１に設定される。
【００３４】
そして、傾斜角θが前方下げジャッキ作動傾斜角θ３以上（すなわち、θ≧θ３）になると、前後左右全てのジャッキ１１，１２，１３，１４が同時に伸長作動するように各ジャッキ作動制御バルブ４１，４２，４３，４４を作動させる（全てのジャッキ作動制御バルブ４１，４２，４３，４４を第２切換位置Ｐ２に位置させる）制御を行う。
【００３５】
このようにすれば、坂道などの傾斜地において駐車ブレーキに制動された後輪３ｂ側のジャッキを先に伸長させることが回避されるのに加え、前輪３ａ側のジャッキの下端部が地面に当接（接地）した直後、すなわち、前輪３ａが地面から離れずに前輪３ａ側のジャッキのみで車体２が充分に支持されていない状態で後輪３ｂ側のジャッキを伸長させることが回避されて、一旦前輪３ａ側のジャッキを全伸長させる必要がないことから、ジャッキ作業の作業効率を向上させるとともに、より安全なジャッキ作動を行うことができる。
【００３６】
続いて、コントローラ３１は前後左右全てのジャッキ１１，１２，１３，１４の伸長作動開始から（全てのジャッキ作動制御バルブ４１，４２，４３，４４を第２切換位置Ｐ２に位置させてから）の経過時間ｔ２を計測し、この経過時間ｔ２が所定ジャッキ作動時間ＴＷを経過したときに左後ジャッキ１３および右後ジャッキ１４のみが伸長作動するように各ジャッキ作動制御バルブ４１，４２，４３，４４を作動させる（左前および右前ジャッキ作動制御バルブ４１，４２を第１切換位置Ｐ１に位置させ、左後および右後ジャッキ作動制御バルブ４３，４４を第２切換位置Ｐ２に位置させる）制御を行う。ここで、ジャッキ作動時間ＴＷは、前後左右全てのジャッキ１１，１２，１３，１４の伸長作動開始（経過時間ｔ２の計測開始）から左前ジャッキ１１および右前ジャッキ１２が全伸長するまでに要する時間程度に設定される。
【００３７】
そして、傾斜角検出器３４により検出された傾斜角θがみなし水平傾斜角θ１の範囲内、すなわち、−θ１≦θ≦θ１になると、全てのジャッキ作動制御バルブ４１，４２，４３，４４を第１切換位置Ｐ１に位置させて、全てのジャッキ１１，１２，１３，１４の伸長作動を停止させる。これにより、図３（ｃ）に示すように、各ジャッキ１１，１２，１３，１４の自動張出による車体２の持ち上げ支持が終了する。
【００３８】
なお、経過時間ｔ２が所定判定時間ＴＡを経過した時点で、傾斜角検出器３４により検出された傾斜角θがみなし水平傾斜角θ１の範囲内、すなわち、−θ１≦θ≦θ１である場合には、コントローラ３１は正常終了信号を出力し、ジャッキ操作装置１５に設けられた正常終了表示ランプ３２に点灯表示させる。一方、傾斜角θがみなし水平傾斜角θ１の範囲外、すなわち、θ＜−θ１もしくはθ＞θ１である場合には、コントローラ３１は図示しない警報手段（例えば、警報ランプや警報ブザー）に警報作動を行わせる制御を行う。これにより、各ジャッキ１１，１２，１３，１４の自動張出による車体２の持ち上げ支持が終了した時点において、作業者は車体２が水平状態であるか否かを確認することができ、車体２が傾いたまま作業を始めてしまうことを回避することができる。なお、判定時間ＴＡはジャッキ作動時間ＴＷよりも長い時間に設定される。
【００３９】
さて、一方、傾斜角θが許容前方下げ傾斜角θ２を超える場合、すなわち、θ＜θ２（例えば、θ＜−７°）の場合には、手動（自動ではなく）による各ジャッキ１１，１２，１３，１４の伸長作動のみ許可する制御や、各ジャッキ１１，１２，１３，１４の伸長作動を規制する制御が考えられるが、本実施形態においては説明を省略する。
【００４０】
車体２の前方が上がっている状態で、傾斜角検出器３４により検出された車体２の傾斜角θがみなし水平傾斜角θ１を超える場合、すなわち、θ＞θ１（例えば、θ＞３°）の場合には、各ジャッキ１１，１２，１３，１４による車体２の持ち上げ支持が規制されるのが一般的である。トラック車両をベースに構成される高所作業車１においては、左前および右前ジャッキ１１，１２が前輪３ａの後方に隣接して設けられるとともに、左後および右後ジャッキ１３，１４が後輪３ｂの後方に隣接して設けられることが殆どであるため、車体２の（水平）持ち上げ支持が可能な傾斜角は、車体２の前方下がりの状態よりも前方上がりの状態の方が小さくなるためである。
【００４１】
θ＞θ１（例えば、θ＞３°）の場合においても、θ＜θ２（例えば、θ＜−７°）の場合と同様に、手動（自動ではなく）による各ジャッキ１１，１２，１３，１４の伸長作動のみ許可する制御や、各ジャッキ１１，１２，１３，１４の伸長作動を規制する制御が考えられるが、本実施形態においては説明を省略する。
【００４２】
以上のようにして、コントローラ３１が、自動張出スイッチ３３が操作されたときに、傾斜角検出器３４に検出された傾斜角θが水平とみなしうる角度（みなし水平傾斜角θ１）の範囲外である場合（本実施形態において、θ２≦θ＜−θ１の場合）には、傾斜角θが所定ジャッキ作動傾斜角θ３以上になるまでジャッキ作動制御バルブ４０により前側ジャッキ（左前ジャッキ１１および右前ジャッキ１２）および後側ジャッキ（左後ジャッキ１３および右後ジャッキ１４）のうち前側ジャッキのみを作動させる制御を行うため、坂道などの傾斜地において後輪３ｂ側のジャッキを先に伸長させることが回避されるのに加え、前輪３ａ側のジャッキの下端部が地面に当接（接地）した直後、すなわち、前輪３ａが地面から離れずに前輪３ａ側のジャッキのみで車体が充分に支持されていない状態で後輪３ｂ側のジャッキを伸長させることが回避されて、一旦前輪３ａ側のジャッキを全伸長させる必要がないことから、ジャッキ作業の作業効率を向上させるとともに、より安全なジャッキ作動を行うことができる。
【００４３】
なお、本実施形態において高所作業車１を例に説明したが、本発明に係る作業車のジャッキ作動制御装置を備えた作業車はこれに限られるものではなく、例えば、クレーン車や穴掘り建柱車等でもよい。
【００４４】
また、本実施形態において、例えば、左後および右後ジャッキを後輪の前方に隣接して設けるか、あるいは各ジャッキの最大伸張量を大きくするようにすれば、車体が前方下がりの状態に加え、車体が前方上がりの状態でも傾斜地において各ジャッキの自動張出による車体の持ち上げ支持が可能となる。
【００４５】
例えば、自動張出スイッチが操作されたときに、傾斜角θがみなし水平傾斜角θ１を超え且つ所定許容前方上げ傾斜角θ４（例えば、５°）以下の場合、すなわち、θ１＜θ≦θ４（例えば、３°＜θ≦５°）の場合には、コントローラが、傾斜角θが所定前方上げジャッキ作動傾斜角θ５（例えば、７°）以上になるまで、左前ジャッキおよび右前ジャッキのみが伸長作動するように各ジャッキ作動制御バルブを作動させ、傾斜角が前方上げジャッキ作動傾斜角θ５以上になると、前後左右全てのジャッキが伸長作動するように各ジャッキ作動制御バルブを作動させる制御を行うようにすればよい。
【００４６】
なお、許容前方上げ傾斜角θ４は、車体２が前方上がりの場所（例えば、上り坂）において、予め設定された各ジャッキ１１，１２，１３，１４の自動張出による車体２の持ち上げ支持が可能な限界傾斜角（例えば、５°）であり、θ１＜θ４である。また、前方上げジャッキ作動傾斜角θ５は、車体２が前方上がりの場所（例えば、上り坂）において、左前ジャッキ１１および右前ジャッキ１２のみで車体前部が支持されて前輪３ａが地面から充分に離れた状態にできる予め設定された傾斜角（例えば、７°）であり、多くはθ５≧θ４に設定される。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による作業車のジャッキ作動制御装置によれば、コントローラが、自動張出スイッチが操作されたときに、傾斜角検出手段に検出された傾斜角が水平とみなしうる角度の範囲外である場合には、傾斜角が所定ジャッキ作動傾斜角以上になるまでジャッキ作動制御バルブにより前側ジャッキおよび後側ジャッキのうち前側ジャッキのみを作動させる制御を行うため、坂道などの傾斜地において後輪側のジャッキを先に伸長させることが回避されるのに加え、前輪側のジャッキの下端部が地面に当接（接地）した直後、すなわち、前輪が地面から離れずに前輪側のジャッキのみで車体が充分に支持されていない状態で後輪側のジャッキを伸長させることが回避されて、一旦前輪側のジャッキを全伸長させる必要がないことから、ジャッキ作業の作業効率を向上させるとともに、より安全なジャッキ作動を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る作業車のジャッキ作動制御装置を含む高所作業車の制御装置構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る作業車のジャッキ作動制御装置を備えた高所作業車の斜視図である。
【図３】本発明に係る作業車のジャッキ作動制御装置を備えた高所作業車が、傾斜地において車体が前方下げの状態からジャッキにより水平支持される様子を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 高所作業車
２ 車体
３ａ 前輪
３ｂ 後輪
１１ 左前ジャッキ（前側ジャッキ）
１２ 右前ジャッキ（前側ジャッキ）
１３ 左後ジャッキ（後側ジャッキ）
１４ 右後ジャッキ（後側ジャッキ）
３１ コントローラ
３３ 自動張出スイッチ
３４ 傾斜角検出器（傾斜角検出手段）
４０ ジャッキ作動制御バルブ
４１ 左前ジャッキ作動制御バルブ
４２ 右前ジャッキ作動制御バルブ
４３ 左後ジャッキ作動制御バルブ
４４ 右後ジャッキ作動制御バルブ
θ 傾斜角
θ１ みなし水平傾斜角（水平とみなしうる角度）
θ３ 前方下げジャッキ作動傾斜角
θ５ 前方上げジャッキ作動傾斜角
【発明の属する技術分野】
本発明は、前輪および後輪を有して走行可能な車体と、これら前後輪に隣接して車両を持ち上げ支持する複数のジャッキとを備え、後輪が駐車ブレーキにより制動されるようになった作業車に関し、さらに詳しくは、上記複数のジャッキの作動を制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような作業車として、例えば、高所作業車がある。高所作業車等の作業車においては、車体の前後左右にジャッキを設け、作業時にはジャッキを伸長させて車体を持ち上げ支持するように構成することが一般的に知られている。このような作業車はトラック車両を用いて構成されることが多く、前輪もしくは後輪のいずれか（通常は後輪）が駐車ブレーキにより制動されるようになっている。
このため、ジャッキを伸長させて車体を持ち上げ支持するときには、駐車ブレーキにより後輪等を制動して停車させた状態でジャッキを伸長させる。
【０００３】
ところで、このようにジャッキを伸長させる場合に、駐車ブレーキにより制動されている後輪側を先にジャッキにより持ち上げ支持させると、制動されていない前輪により車体前部が支持される状態になる。このため、坂道などの傾斜地において後輪側のジャッキを先に伸長させると非制動状態の前輪のみが接地して回転され、坂道に沿って車両が勝手に移動するおそれがあるという問題がある。
【０００４】
そこで、各ジャッキの下端部がそれぞれ地面に当接したか否かを検出する複数のジャッキ接地検出手段を備え、前輪側のジャッキ接地検出手段により前輪側のジャッキの下端部が地面に当接（接地）する状態が検出されないときには、後輪側のジャッキの伸長作動を規制するように構成されたジャッキ作動制御装置が考案されている。これにより、坂道などの傾斜地において後輪側のジャッキを先に伸長させることが回避されるため、非制動状態の前輪のみが接地して坂道に沿って車両が勝手に移動することを防止することができる。
【０００５】
【特許文献１】実公平５−４１０９２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のようなジャッキ作動制御装置では、前輪側のジャッキの下端部が地面に当接（接地）した直後に後輪側のジャッキの伸長作動が可能になるため、前輪側のジャッキの下端部が地面に当接（接地）した直後、すなわち、前輪が地面から離れずに前輪側のジャッキのみで車体前部が充分に支持されていない状態で後輪側のジャッキを伸長させると、後輪が地面から離れる一方で非制動状態の前輪および前輪側のジャッキが接地した状態となり、各ジャッキを引きずるように前輪が回転して、坂道に沿って車両が勝手に移動するおそれがあった。
【０００７】
そのため、上述のようなジャッキ作動制御装置においては、前輪側のジャッキを全伸長させたのち後輪側のジャッキを伸長させるようにしていたが、地面の傾斜の如何に拘わらず一旦前輪側のジャッキを全伸長させるため、車体を水平状態にさせるのに時間が掛かり作業効率を低下させていた。さらに、地面の傾斜の如何に拘わらず一旦前輪側のジャッキを全伸長させるため、車両の前後で大きな傾きが生じて安全性が低下するおそれもあった。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、ジャッキ作業の作業効率を向上させるとともに、より安全なジャッキ作動を行うことができる作業車のジャッキ作動制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このような目的達成のため、本発明においては、前輪および後輪を有して走行可能な車体と、駐車時に後輪を制動する駐車ブレーキと、駐車ブレーキにより制動される後輪に隣接して設けられた油圧作動型の後側ジャッキ（例えば、本実施形態における左後ジャッキ１３および右後ジャッキ１４）と、前輪に隣接して設けられた油圧作動型の前側ジャッキ（例えば、本実施形態における左前ジャッキ１１および右前ジャッキ１２）とを備えた作業車のジャッキ制御装置であって、車体の前後方向の傾斜角を検出する傾斜角検出手段（例えば、本実施形態における傾斜角検出器３４）と、前側ジャッキおよび後側ジャッキの自動張出を行わせるため外部操作される自動張出スイッチと、前側ジャッキおよび後側ジャッキへの作動油の供給制御を行うジャッキ作動制御バルブと、ジャッキ作動制御バルブの作動を制御するコントローラとを備えて構成される。
【００１０】
そして、コントローラは、自動張出スイッチが操作されたときに、傾斜角検出手段に検出された傾斜角が水平とみなしうる角度（例えば、本実施形態におけるみなし水平傾斜角θ１）の範囲内である場合には、ジャッキ作動制御バルブにより前側ジャッキおよび後側ジャッキの両方を同時に作動させ、傾斜角検出手段に検出された傾斜角が水平とみなしうる角度の範囲外である場合には、傾斜角が所定ジャッキ作動傾斜角（例えば、本実施形態における前方下げジャッキ作動傾斜角θ３）以上になるまでジャッキ作動制御バルブにより前側ジャッキおよび後側ジャッキのうち後側ジャッキのみを作動させるように構成される。
【００１１】
このような構成のジャッキ作動制御装置によれば、コントローラが、自動張出スイッチが操作されたときに、傾斜角検出手段に検出された傾斜角が水平とみなしうる角度の範囲外である場合には、傾斜角が所定ジャッキ作動傾斜角以上になるまでジャッキ作動制御バルブにより前側ジャッキおよび後側ジャッキのうち前側ジャッキのみを作動させる制御を行うため、坂道などの傾斜地において後輪側のジャッキを先に伸長させることが回避されるのに加え、前輪側のジャッキの下端部が地面に当接（接地）した直後、すなわち、前輪が地面から離れずに前輪側のジャッキのみで車体が充分に支持されていない状態で後輪側のジャッキを伸長させることが回避されて、一旦前輪側のジャッキを全伸長させる必要がないことから、ジャッキ作業の作業効率を向上させるとともに、より安全なジャッキ作動を行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。まず、本発明に係るジャッキ作動制御装置を備えた高所作業車の一例を図２に示す。この高所作業車１は、前後輪３ａ，３ｂを有して走行可能であり、前部に運転キャビン２ａを有したトラック車両をベースに構成される。このトラック車両には、走行中に運転者が足踏み操作するフートブレーキ（図示せず）と、駐車時に操作する駐車ブレーキ（図示せず）とが設けられており、フートブレーキは前輪３ａおよび後輪３ｂをともに制動するが、駐車ブレーキは後輪３ｂのみを制動する。
【００１３】
また、このトラック車両の車体２の上には、図示しない旋回モータ（油圧モータ）により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台４が配設されている。この旋回台４に基端部が枢結されてブーム５が取り付けられており、このブーム５は起伏シリンダ６により起伏動されるようになっている。ブーム５は、基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂおよび先端ブーム５ｃを入れ子式に組み合わせて、内蔵の伸縮シリンダ７により伸縮動可能に構成されている。
【００１４】
先端ブーム５ｃは先端にブームヘッド５ｄを有し、このブームヘッド５ｄに枢結されて支持部材８が上下に揺動可能に取り付けられている。この支持部材８は垂直ポスト部（図示せず）を有し、ブームヘッド５ｄと支持部材８との間に配設されたレベリングシリンダ（図示せず）により支持部材８の揺動制御が行われ、ブーム５の起伏の如何に拘わらず垂直ポスト部が常に垂直に延びて位置するように支持部材８が揺動制御される。このように常時垂直に保持される垂直ポスト部に水平旋回自在に（首振り自在に）作業台９が取り付けられおり、作業台９はブーム５の起伏に拘わらず常に水平に保持される。なお、支持部材８の上端部に吊り上げ装置１０が設けられている。
【００１５】
また、車体２の前後左右には、それぞれ前輪３ａおよび後輪３ｂに隣接して格納状態から下方に伸縮自在な左前ジャッキ１１、右前ジャッキ１２（図２では図示せず、図１を参照）、左後ジャッキ１３および右後ジャッキ１４が設けられており、高所作業時には図示のように各ジャッキが下方に伸長作動して車体２を持ち上げ支持できるようになっている。
【００１６】
また、車体２の後部にはジャッキ操作装置１５が設けられており、これにより前後左右のジャッキ１１，１２，１３，１４の作動操作を行うようになっている。そして、このような構成の高所作業車１において、前後左右のジャッキ１１，１２，１３，１４の作動を行わせるためのジャッキ作動制御装置が設けられている。
【００１７】
以下に、本発明に係る作業車のジャッキ作動制御装置の構成について図１を参照して説明する。この制御装置は、コントローラ３１からの制御信号により、ジャッキ作動制御バルブ４０の作動と、正常終了表示ランプ３２の点灯とを行うように構成されている。コントローラ３１には、自動張出スイッチ３３の作動信号および傾斜角検出器３４の検出信号が入力される。
【００１８】
自動張出スイッチ３３は車体２の後方に設けられたジャッキ操作装置１５に取り付けられており、手動により操作（すなわち外部操作）されると、コントローラ３１に前後左右のジャッキ１１，１２，１３，１４の自動張出を行わせるための作動信号を出力する。傾斜角検出器３４は、車体２の中央部付近に内蔵されており、車体２の水平状態からの前後方向の傾斜角θ（例えば、車体２の前方側が上がっている状態、すなわち前輪３ａが後輪３ｂよりも高い状態を正とする）を検出し、その傾斜角がコントローラ３１に出力される。
【００１９】
ジャッキ作動制御バルブ４０は、図１に示すように、左前ジャッキ１１への作動油の供給制御を行う左前ジャッキ作動制御バルブ４１と、右前ジャッキ１２への作動油の供給制御を行う右前ジャッキ作動制御バルブ４２と、左後ジャッキ１３への作動油の供給制御を行う左後ジャッキ作動制御バルブ４３と、右後ジャッキ１４への作動油の供給制御を行う右後ジャッキ作動制御バルブ４４とから構成される。
【００２０】
各ジャッキ作動制御バルブ４１，４２，４３，４４は、図１に示すように、エンジン（図示せず）により駆動される油圧ポンプ３５から前後左右のジャッキ１１，１２，１３，１４へ供給される作動油の油路をそれぞれ開放または閉塞する。なお、図１に示す各ジャッキ作動制御バルブ４１，４２，４３，４４は簡単のため、前後左右のジャッキ１１，１２，１３，１４へ供給される作動油の油路をそれぞれ閉塞して前後左右のジャッキ１１，１２，１３，１４の伸長作動をそれぞれ停止させる第１切換位置Ｐ１と、前後左右のジャッキ１１，１２，１３，１４へ供給される作動油の油路をそれぞれ開放して前後左右のジャッキ１１，１２，１３，１４をそれぞれ伸長作動させる第２切換位置Ｐ２との二つのみを示して以下に説明する（実際には、前後左右のジャッキ１１，１２，１３，１４をそれぞれ収縮作動させる切換位置等も存在する）。
【００２１】
左前ジャッキ作動制御バルブ４１が、図１に示すようにバネ４１ａに押されて第１切換位置Ｐ１に位置するときには、油圧ポンプ３５から左前ジャッキ１１へ供給される作動油の油路を閉塞し、ソレノイド４１ｂが励磁されてバネ４１ａの付勢力に抗して第２切換位置Ｐ２に移動されると、油圧ポンプ３５から左前ジャッキ１１へ供給される作動油の油路を開放する。すなわち、ソレノイド４１ｂの通電制御（励磁制御）により、左前ジャッキ１１の伸張作動、伸張作動停止の切換が行われる。
【００２２】
同様に、右前ジャッキ作動制御バルブ４２が、図１に示すようにバネ４２ａに押されて第１切換位置Ｐ１に位置するときには、油圧ポンプ３５から右前ジャッキ１２へ供給される作動油の油路を閉塞し、ソレノイド４２ｂが励磁されてバネ４２ａの付勢力に抗して第２切換位置Ｐ２に移動されると、油圧ポンプ３５から右前ジャッキ１２へ供給される作動油の油路を開放する。すなわち、ソレノイド４２ｂの通電制御（励磁制御）により、右前ジャッキ１２の伸張作動、伸張作動停止の切換が行われる。
【００２３】
また同様に、左後ジャッキ作動制御バルブ４３が、図１に示すようにバネ４３ａに押されて第１切換位置Ｐ１に位置するときには、油圧ポンプ３５から左後ジャッキ１３へ供給される作動油の油路を閉塞し、ソレノイド４３ｂが励磁されてバネ４３ａの付勢力に抗して第２切換位置Ｐ２に移動されると、油圧ポンプ３５から左後ジャッキ１３へ供給される作動油の油路を開放する。すなわち、ソレノイド４３ｂの通電制御（励磁制御）により、左後ジャッキ１３の伸張作動、伸張作動停止の切換が行われる。
【００２４】
さらに同様に、右後ジャッキ作動制御バルブ４４が、図１に示すようにバネ４４ａに押されて第１切換位置Ｐ１に位置するときには、油圧ポンプ３５から右後ジャッキ１４へ供給される作動油の油路を閉塞し、ソレノイド４４ｂが励磁されてバネ４４ａの付勢力に抗して第２切換位置Ｐ２に移動されると、油圧ポンプ３５から右後ジャッキ１４へ供給される作動油の油路を開放する。すなわち、ソレノイド４４ｂの通電制御（励磁制御）により、右後ジャッキ１４の伸張作動、伸張作動停止の切換が行われる。
【００２５】
なお、各ジャッキ作動制御バルブ４１，４２，４３，４４が第２切換位置Ｐ２に位置して、前後左右のジャッキ１１，１２，１３，１４が伸長作動しているときに、前後左右のジャッキ１１，１２，１３，１４に過大な負荷がかかるなどして作動油の油路内の圧力が所定のリリーフ圧より上昇すると、油圧ポンプ３５からの作動油はリリーフ弁３６からタンクＴに戻される。
【００２６】
油路内の圧力がリリーフ圧より低い状態では、図１に示すように、リリーフ弁３６がバネ３６ａにより押されて上動した位置にあり、油圧ポンプ３５からタンクＴに戻される作動油の油路を閉塞する。そして、油路内の圧力がリリーフ圧より上昇すると、リリーフ弁３６が油路内の圧力上昇によりバネ３６ａの付勢力に抗して下動した位置に移動し、油圧ポンプ３５からタンクＴに戻される作動油の油路を開放する。これにより、油路内の異常な圧力上昇を抑えることができ、油路の破損を防止することができる。
【００２７】
このような構成のジャッキ作動制御装置の制御内容について図１を参照して説明する。自動張出スイッチ３３からの作動信号がコントローラ３１に入力されると、コントローラ３１は、傾斜角検出器３４から車体２の傾斜角θを検出し、この傾斜角θと所定みなし水平傾斜角θ１（正の値とする）とを比較する。ここで、みなし水平傾斜角θ１とは、予め設定された車体２が水平状態であるとみなすことができる車体２の前後方向の限界傾斜角（例えば、３°）を指し、本発明における水平と見なしうる角度である。なお、みなし水平傾斜角θ１は任意の角度に設定することができる。
【００２８】
傾斜角検出器３４により検出された傾斜角θがみなし水平傾斜角θ１の範囲内、すなわち、−θ１≦θ≦θ１（例えば、−３°≦θ≦３°）である場合には、コントローラ３１は、前後左右全てのジャッキ１１，１２，１３，１４が同時に伸長作動するように各ジャッキ作動制御バルブ４１，４２，４３，４４を作動させる（全てのジャッキ作動制御バルブ４１，４２，４３，４４を第２切換位置Ｐ２に位置させる）制御を行う。すなわち、各ジャッキ作動制御バルブ４１，４２，４３，４４により制動側ジャッキ（左後ジャッキ１３および右後ジャッキ１４）および非制動側ジャッキ（左前ジャッキ１１および右前ジャッキ１２）の両方を同時に伸長作動させる制御を行う。
【００２９】
そして、コントローラ３１は各ジャッキ１１，１２，１３，１４の伸長作動開始から（全てのジャッキ作動制御バルブ４１，４２，４３，４４を第２切換位置Ｐ２に位置させてから）の経過時間ｔ１を計測し、この経過時間ｔ１が所定制限時間Ｔを経過したときに全てのジャッキ作動制御バルブ４１，４２，４３，４４を第１切換位置Ｐ１に位置させて、全てのジャッキ１１，１２，１３，１４の伸長作動を停止させる。これにより、各ジャッキ１１，１２，１３，１４の自動張出による車体２の持ち上げ支持が終了する。なお、制限時間Ｔはジャッキ１１，１２，１３，１４が格納状態から全伸長するのに要する時間Ｔ０内で設定される。
【００３０】
このとき、経過時間ｔ１が所定制限時間Ｔを経過した時点で、傾斜角検出器３４により検出された傾斜角θがみなし水平傾斜角θ１の範囲内、すなわち、−θ１≦θ≦θ１である場合には、コントローラ３１は正常終了信号を出力し、ジャッキ操作装置１５に設けられた正常終了表示ランプ３２に点灯表示させる。一方、傾斜角θがみなし水平傾斜角θ１の範囲外、すなわち、θ＜−θ１もしくはθ＞θ１である場合には、コントローラ３１は図示しない警報手段（例えば、警報ランプや警報ブザー）に警報作動を行わせる制御を行う。これにより、各ジャッキ１１，１２，１３，１４の自動張出による車体２の持ち上げ支持が終了した時点において、作業者は車体２が水平状態であるか否かを確認することができ、車体２が傾いたまま作業を始めてしまうことを回避することができる。
【００３１】
次に、傾斜角検出器３４により検出された傾斜角θがみなし水平傾斜角θ１の範囲外、すなわち、θ＜−θ１もしくはθ＞θ１である場合について説明する。
まず、図３（ａ）に示すように車体２の前方側が下がっている状態で、車体２の傾斜角θがみなし水平傾斜角θ１から所定許容前方下げ傾斜角θ２までの範囲である場合について説明する。ここで、許容前方下げ傾斜角θ２は、車体２が前方下がりの場所（例えば、下り坂）において、予め設定された各ジャッキ１１，１２，１３，１４の自動張出による車体２の持ち上げ支持が可能な限界傾斜角（例えば、−７°）であり、θ２＜−θ１である。
【００３２】
すなわち、θ２≦θ＜−θ１（例えば、−７°≦θ＜−３°）の場合には、コントローラ３１は、傾斜角検出器３４により検出された傾斜角θが所定前方下げジャッキ作動傾斜角θ３（図３（ｂ）に示すように、例えば、０°）以上（すなわち、θ≧θ３）になるまで、左前ジャッキ１１および右前ジャッキ１２のみが伸長作動するように各ジャッキ作動制御バルブ４１，４２，４３，４４を作動させる（左前および右前ジャッキ作動制御バルブ４１，４２を第２切換位置Ｐ２に位置させ、左後および右後ジャッキ作動制御バルブ４３，４４を第１切換位置Ｐ１に位置させる）制御を行う。
【００３３】
なお、前方下げジャッキ作動傾斜角θ３は、車体２が前方下がりの場所（例えば、下り坂）において、左前ジャッキ１１および右前ジャッキ１２のみで車体前部が支持されて前輪３ａが地面から充分に離れた状態にできる予め設定された傾斜角（例えば、０°）であり、多くはθ３≧−θ１に設定される。
【００３４】
そして、傾斜角θが前方下げジャッキ作動傾斜角θ３以上（すなわち、θ≧θ３）になると、前後左右全てのジャッキ１１，１２，１３，１４が同時に伸長作動するように各ジャッキ作動制御バルブ４１，４２，４３，４４を作動させる（全てのジャッキ作動制御バルブ４１，４２，４３，４４を第２切換位置Ｐ２に位置させる）制御を行う。
【００３５】
このようにすれば、坂道などの傾斜地において駐車ブレーキに制動された後輪３ｂ側のジャッキを先に伸長させることが回避されるのに加え、前輪３ａ側のジャッキの下端部が地面に当接（接地）した直後、すなわち、前輪３ａが地面から離れずに前輪３ａ側のジャッキのみで車体２が充分に支持されていない状態で後輪３ｂ側のジャッキを伸長させることが回避されて、一旦前輪３ａ側のジャッキを全伸長させる必要がないことから、ジャッキ作業の作業効率を向上させるとともに、より安全なジャッキ作動を行うことができる。
【００３６】
続いて、コントローラ３１は前後左右全てのジャッキ１１，１２，１３，１４の伸長作動開始から（全てのジャッキ作動制御バルブ４１，４２，４３，４４を第２切換位置Ｐ２に位置させてから）の経過時間ｔ２を計測し、この経過時間ｔ２が所定ジャッキ作動時間ＴＷを経過したときに左後ジャッキ１３および右後ジャッキ１４のみが伸長作動するように各ジャッキ作動制御バルブ４１，４２，４３，４４を作動させる（左前および右前ジャッキ作動制御バルブ４１，４２を第１切換位置Ｐ１に位置させ、左後および右後ジャッキ作動制御バルブ４３，４４を第２切換位置Ｐ２に位置させる）制御を行う。ここで、ジャッキ作動時間ＴＷは、前後左右全てのジャッキ１１，１２，１３，１４の伸長作動開始（経過時間ｔ２の計測開始）から左前ジャッキ１１および右前ジャッキ１２が全伸長するまでに要する時間程度に設定される。
【００３７】
そして、傾斜角検出器３４により検出された傾斜角θがみなし水平傾斜角θ１の範囲内、すなわち、−θ１≦θ≦θ１になると、全てのジャッキ作動制御バルブ４１，４２，４３，４４を第１切換位置Ｐ１に位置させて、全てのジャッキ１１，１２，１３，１４の伸長作動を停止させる。これにより、図３（ｃ）に示すように、各ジャッキ１１，１２，１３，１４の自動張出による車体２の持ち上げ支持が終了する。
【００３８】
なお、経過時間ｔ２が所定判定時間ＴＡを経過した時点で、傾斜角検出器３４により検出された傾斜角θがみなし水平傾斜角θ１の範囲内、すなわち、−θ１≦θ≦θ１である場合には、コントローラ３１は正常終了信号を出力し、ジャッキ操作装置１５に設けられた正常終了表示ランプ３２に点灯表示させる。一方、傾斜角θがみなし水平傾斜角θ１の範囲外、すなわち、θ＜−θ１もしくはθ＞θ１である場合には、コントローラ３１は図示しない警報手段（例えば、警報ランプや警報ブザー）に警報作動を行わせる制御を行う。これにより、各ジャッキ１１，１２，１３，１４の自動張出による車体２の持ち上げ支持が終了した時点において、作業者は車体２が水平状態であるか否かを確認することができ、車体２が傾いたまま作業を始めてしまうことを回避することができる。なお、判定時間ＴＡはジャッキ作動時間ＴＷよりも長い時間に設定される。
【００３９】
さて、一方、傾斜角θが許容前方下げ傾斜角θ２を超える場合、すなわち、θ＜θ２（例えば、θ＜−７°）の場合には、手動（自動ではなく）による各ジャッキ１１，１２，１３，１４の伸長作動のみ許可する制御や、各ジャッキ１１，１２，１３，１４の伸長作動を規制する制御が考えられるが、本実施形態においては説明を省略する。
【００４０】
車体２の前方が上がっている状態で、傾斜角検出器３４により検出された車体２の傾斜角θがみなし水平傾斜角θ１を超える場合、すなわち、θ＞θ１（例えば、θ＞３°）の場合には、各ジャッキ１１，１２，１３，１４による車体２の持ち上げ支持が規制されるのが一般的である。トラック車両をベースに構成される高所作業車１においては、左前および右前ジャッキ１１，１２が前輪３ａの後方に隣接して設けられるとともに、左後および右後ジャッキ１３，１４が後輪３ｂの後方に隣接して設けられることが殆どであるため、車体２の（水平）持ち上げ支持が可能な傾斜角は、車体２の前方下がりの状態よりも前方上がりの状態の方が小さくなるためである。
【００４１】
θ＞θ１（例えば、θ＞３°）の場合においても、θ＜θ２（例えば、θ＜−７°）の場合と同様に、手動（自動ではなく）による各ジャッキ１１，１２，１３，１４の伸長作動のみ許可する制御や、各ジャッキ１１，１２，１３，１４の伸長作動を規制する制御が考えられるが、本実施形態においては説明を省略する。
【００４２】
以上のようにして、コントローラ３１が、自動張出スイッチ３３が操作されたときに、傾斜角検出器３４に検出された傾斜角θが水平とみなしうる角度（みなし水平傾斜角θ１）の範囲外である場合（本実施形態において、θ２≦θ＜−θ１の場合）には、傾斜角θが所定ジャッキ作動傾斜角θ３以上になるまでジャッキ作動制御バルブ４０により前側ジャッキ（左前ジャッキ１１および右前ジャッキ１２）および後側ジャッキ（左後ジャッキ１３および右後ジャッキ１４）のうち前側ジャッキのみを作動させる制御を行うため、坂道などの傾斜地において後輪３ｂ側のジャッキを先に伸長させることが回避されるのに加え、前輪３ａ側のジャッキの下端部が地面に当接（接地）した直後、すなわち、前輪３ａが地面から離れずに前輪３ａ側のジャッキのみで車体が充分に支持されていない状態で後輪３ｂ側のジャッキを伸長させることが回避されて、一旦前輪３ａ側のジャッキを全伸長させる必要がないことから、ジャッキ作業の作業効率を向上させるとともに、より安全なジャッキ作動を行うことができる。
【００４３】
なお、本実施形態において高所作業車１を例に説明したが、本発明に係る作業車のジャッキ作動制御装置を備えた作業車はこれに限られるものではなく、例えば、クレーン車や穴掘り建柱車等でもよい。
【００４４】
また、本実施形態において、例えば、左後および右後ジャッキを後輪の前方に隣接して設けるか、あるいは各ジャッキの最大伸張量を大きくするようにすれば、車体が前方下がりの状態に加え、車体が前方上がりの状態でも傾斜地において各ジャッキの自動張出による車体の持ち上げ支持が可能となる。
【００４５】
例えば、自動張出スイッチが操作されたときに、傾斜角θがみなし水平傾斜角θ１を超え且つ所定許容前方上げ傾斜角θ４（例えば、５°）以下の場合、すなわち、θ１＜θ≦θ４（例えば、３°＜θ≦５°）の場合には、コントローラが、傾斜角θが所定前方上げジャッキ作動傾斜角θ５（例えば、７°）以上になるまで、左前ジャッキおよび右前ジャッキのみが伸長作動するように各ジャッキ作動制御バルブを作動させ、傾斜角が前方上げジャッキ作動傾斜角θ５以上になると、前後左右全てのジャッキが伸長作動するように各ジャッキ作動制御バルブを作動させる制御を行うようにすればよい。
【００４６】
なお、許容前方上げ傾斜角θ４は、車体２が前方上がりの場所（例えば、上り坂）において、予め設定された各ジャッキ１１，１２，１３，１４の自動張出による車体２の持ち上げ支持が可能な限界傾斜角（例えば、５°）であり、θ１＜θ４である。また、前方上げジャッキ作動傾斜角θ５は、車体２が前方上がりの場所（例えば、上り坂）において、左前ジャッキ１１および右前ジャッキ１２のみで車体前部が支持されて前輪３ａが地面から充分に離れた状態にできる予め設定された傾斜角（例えば、７°）であり、多くはθ５≧θ４に設定される。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による作業車のジャッキ作動制御装置によれば、コントローラが、自動張出スイッチが操作されたときに、傾斜角検出手段に検出された傾斜角が水平とみなしうる角度の範囲外である場合には、傾斜角が所定ジャッキ作動傾斜角以上になるまでジャッキ作動制御バルブにより前側ジャッキおよび後側ジャッキのうち前側ジャッキのみを作動させる制御を行うため、坂道などの傾斜地において後輪側のジャッキを先に伸長させることが回避されるのに加え、前輪側のジャッキの下端部が地面に当接（接地）した直後、すなわち、前輪が地面から離れずに前輪側のジャッキのみで車体が充分に支持されていない状態で後輪側のジャッキを伸長させることが回避されて、一旦前輪側のジャッキを全伸長させる必要がないことから、ジャッキ作業の作業効率を向上させるとともに、より安全なジャッキ作動を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る作業車のジャッキ作動制御装置を含む高所作業車の制御装置構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る作業車のジャッキ作動制御装置を備えた高所作業車の斜視図である。
【図３】本発明に係る作業車のジャッキ作動制御装置を備えた高所作業車が、傾斜地において車体が前方下げの状態からジャッキにより水平支持される様子を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 高所作業車
２ 車体
３ａ 前輪
３ｂ 後輪
１１ 左前ジャッキ（前側ジャッキ）
１２ 右前ジャッキ（前側ジャッキ）
１３ 左後ジャッキ（後側ジャッキ）
１４ 右後ジャッキ（後側ジャッキ）
３１ コントローラ
３３ 自動張出スイッチ
３４ 傾斜角検出器（傾斜角検出手段）
４０ ジャッキ作動制御バルブ
４１ 左前ジャッキ作動制御バルブ
４２ 右前ジャッキ作動制御バルブ
４３ 左後ジャッキ作動制御バルブ
４４ 右後ジャッキ作動制御バルブ
θ 傾斜角
θ１ みなし水平傾斜角（水平とみなしうる角度）
θ３ 前方下げジャッキ作動傾斜角
θ５ 前方上げジャッキ作動傾斜角
Claims (1)
- 前輪および後輪を有して走行可能な車体と、
駐車時に前記後輪を制動する駐車ブレーキと、
前記駐車ブレーキにより制動される前記後輪に隣接して設けられた油圧作動型の後側ジャッキと、
前記前輪に隣接して設けられた油圧作動型の前側ジャッキとを備えた作業車のジャッキ作動制御装置であって、
前記車体の前後方向の傾斜角を検出する傾斜角検出手段と、
前記前側ジャッキおよび前記後側ジャッキの自動張出を行わせるため外部操作される自動張出スイッチと、
前記前側ジャッキおよび前記後側ジャッキへの作動油の供給制御を行うジャッキ作動制御バルブと、
前記ジャッキ作動制御バルブの作動を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、前記自動張出スイッチが操作されたときに、前記傾斜角検出手段に検出された傾斜角が水平とみなしうる角度の範囲内である場合には、前記ジャッキ作動制御バルブにより前記前側ジャッキおよび前記後側ジャッキの両方を同時に作動させ、前記傾斜角検出手段に検出された傾斜角が前記水平とみなしうる角度の範囲外である場合には、前記傾斜角が所定ジャッキ作動傾斜角以上になるまで前記ジャッキ作動制御バルブにより前記前側ジャッキおよび前記後側ジャッキのうち前記前側ジャッキのみを作動させるように構成されることを特徴とする作業車のジャッキ作動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003020902A JP2004231012A (ja) | 2003-01-29 | 2003-01-29 | 作業車のジャッキ作動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003020902A JP2004231012A (ja) | 2003-01-29 | 2003-01-29 | 作業車のジャッキ作動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004231012A true JP2004231012A (ja) | 2004-08-19 |
Family
ID=32950409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003020902A Pending JP2004231012A (ja) | 2003-01-29 | 2003-01-29 | 作業車のジャッキ作動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004231012A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113650587A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-11-16 | 中联重科股份有限公司 | 用于泵车的控制方法、控制装置及处理器 |
-
2003
- 2003-01-29 JP JP2003020902A patent/JP2004231012A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113650587A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-11-16 | 中联重科股份有限公司 | 用于泵车的控制方法、控制装置及处理器 |
| CN113650587B (zh) * | 2021-08-02 | 2023-05-23 | 中联重科股份有限公司 | 用于泵车的控制方法、控制装置及处理器 |
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