JP2001278591A - 作業用車両のジャッキ作動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ジャッキの張り出し作業の作業効率を向上さ
せ、ジャッキが接地された状態で四輪の制動状態が誤っ
て解除された場合における車両の暴走を防止する。 【解決手段】 ジャッキ作動制御装置４０は、車体傾斜
角センサ４１により検出された傾斜値が許容傾斜値を越
えていると傾斜角判定設定回路７９が判定した場合、四
輪ロック検出センサ４３により四輪が制動された状態に
あると検出されていない限りジャッキ作動制御回路８１
がインターロックＳ／Ｖ５１を作動させて作動制御弁Ｖ
への作動油の供給を停止されてジャッキシリンダ９の作
動を規制する。また、検出された傾斜値が許容傾斜値の
範囲内にあると傾斜角判定設定回路７９が判定した場合
には、四輪が制動されているか否かに拘わらずジャッキ
作動制御回路８１はインターロックＳ／Ｖ５１を非作動
状態にしてジャッキシリンダ９の作動を許容する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業用車両のジャ
ッキ作動制御装置に関し、更に詳細には、車体の前後に
制動可能に設けられた前輪及び後輪と、車体の左右両端
部に配設され車体を持ち上げ支持するジャッキとを有す
る作業用車両のジャッキ作動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業を行なう場合、一般に、車体に
伸縮ブーム等の作業装置を搭載した高所作業車が使用さ
れている。伸縮ブームは車体上に旋回動且つ起伏動可能
に設けられ、その先端部には作業者が搭乗可能な作業台
が取り付けられている。この伸縮ブームが作動すると車
体を転倒させる方向のモーメントが車体に作用して車両
を不安定な状態にさせる。

【０００３】そこで、車両を安定支持させるため、車体
の左右両側部には先端を地面に当接させて車体を持ち上
げ支持する複数のジャッキが設けられている。また、車
体の左右両端部の前側と後側には車両走行用の一対の前
輪及び後輪が設けられ、これら前輪及び後輪には傾斜地
での車両の暴走を防止するための補助制動装置が取り付
けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両が
載置された地面の傾斜角度が小さい場合（例えば、地面
が略水平状態である場合）でも、補助制動装置を作動さ
せなければジャッキの作動が規制されてしまうので、車
両を安定支持させるジャッキ張り出し作業の作業効率を
低下させる。

【０００５】また、傾斜地においてジャッキが接地され
て車両が水平状態で安定支持されている場合に、補助制
動装置が誤って解除されたときでもジャッキ格納操作が
可能であるので、車輪が傾斜地に接地されると車両が暴
走する虞がある、という問題が生じる。

【０００６】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、ジャッキ張り出し作業の作業効率を向上
させ、ジャッキが接地された状態で補助制動装置が誤っ
て解除された場合にジャッキ格納操作を規制する作業用
車両のジャッキ作動制御装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の作業用車両のジャッキ作動制御装置は、車体
の前後に制動可能に設けられた前輪及び後輪と、車体の
左右両端部に複数配設されて伸縮動可能であり先端部を
接地させて車体を持ち上げ支持するジャッキ（例えば、
実施形態におけるアウトリガジャッキ７）と、を有する
作業用車両（例えば、実施形態における高所作業車１）
のジャッキ作動制御装置であって、車体の傾斜角度を検
出する車体傾斜角検出手段（例えば、実施形態における
車体傾斜角センサ４１）と、前輪及び後輪が制動された
状態にあるか否かを検出する制動状態検出手段（例え
ば、実施形態における四輪ロック検出センサ４３）と、
車体傾斜角検出手段により検出された傾斜値が許容値を
越えている場合には、制動状態検出手段により前輪及び
後輪が制動された状態にあると検出されていない限りジ
ャッキの作動を規制し、車体傾斜角検出手段により検出
された傾斜値が所定値の範囲内である場合には、制動状
態検出手段による検出結果に拘わらずジャッキの作動を
許容するジャッキ作動制御手段（例えば、実施形態にお
けるジャッキ作動制御回路８１）とを有して構成する。

【０００８】上記構成の作業用車両のジャッキ作動制御
装置によれば、車体傾斜角検出手段により検出された傾
斜値が許容値を越えている場合には、制動状態検出手段
により前輪及び後輪が制動された状態にあると検出され
ていない限り、ジャッキ作動制御装置がジャッキの作動
を規制する。また、車体傾斜角検出手段により検出され
た傾斜値が所定値の範囲内である場合には、制動状態検
出手段による検出結果に拘わらずジャッキ作動制御手段
がジャッキの作動を許容する。

【０００９】このように、車体の傾斜角度が許容値を越
えている場合には前輪及び後輪が制動されていなければ
ジャッキの作動が規制されるので、車輪が制動されてい
ない状態で車両が傾斜地に載置されることはなく、車両
が暴走する虞を未然に防止することができる。また、車
体の傾斜角度が許容値の範囲内である場合には前輪及び
後輪の制動は不要であるので、車輪の制動操作をするこ
となくジャッキ操作を行なうことができ、ジャッキの張
り出し作業の作業効率の向上を図ることができる。

【００１０】また、上記構成の作業用車両のジャッキ作
動制御装置において、ジャッキが接地されたか否かを判
定するジャッキ接地判定手段（例えば、実施形態におけ
るジャッキ接地判定回路７３）を有し、車体傾斜角検出
手段はジャッキにより車体を持ち上げ支持する直前の車
体の傾斜角度を検出し、ジャッキが非接地状態になった
とジャッキ接地判定手段が判定しない限り、検出された
直前の車体傾斜角度に基づいてジャッキ作動制御手段が
ジャッキの作動を制御するようにしてもよい。

【００１１】上記構成の作業用車両のジャッキ作動制御
装置によれば、ジャッキにより車体が持ち上げ支持され
る直前の車体の傾斜角度を車体傾斜角検出手段が検出
し、ジャッキ接地判定手段によりジャッキが非接地状態
になったと判定しない限り、この検出された直前の車体
傾斜角度に基づいてジャッキ作動制御手段がジャッキの
作動を制御する。

【００１２】更に詳細には、傾斜角度が許容角度を超え
ている傾斜地にジャッキにより車体が水平に持ち上げ支
持された状態で前輪及び後輪の制動状態が解除されてジ
ャッキの格納操作がされた場合、ジャッキ接地判定手段
によりジャッキが接地状態にあると判定されると、ジャ
ッキ作動制御手段は検出傾斜角度が許容値を越えた場合
の作動制御を行なって、ジャッキの作動を規制する。こ
のように、ジャッキにより車体を水平状態に支持して車
体の傾斜角度が所定値の範囲内にあった場合でもジャッ
キの格納操作が規制されるので、車輪が制動されていな
い状態で傾斜地に車体が載置されることはなく、車両が
暴走する虞を未然に防止することができる。

【００１３】また、傾斜角度が許容角度の範囲内にある
傾斜地にジャッキにより車体が水平に持ち上げ支持され
る場合、ジャッキの張り出し操作がされて車体が許容角
度を越えて傾斜してもジャッキ作動制御手段により検出
傾斜角度が許容値の範囲内の場合の作動制御を行なっ
て、ジャッキの作動を許容する。このため、ジャッキ張
り出し作業が途中で中断することはなく、ジャッキ張り
出し作業の作業効率の向上を図ることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図１から図４に基づいて説明する。本実施の形態は
車体上に旋回動且つ起伏動可能な伸縮ブームを有し、伸
縮ブームの先端部に作業台を備えた高所作業車の態様を
示す。最初に、本発明のジャッキ作動制御装置を説明す
る前に、このジャッキ作動制御装置を搭載した高所作業
車を説明する。高所作業車１は、図１に示すように、ト
ラックをベースとして構成されており、車体３の前方に
運転キャビン５を有し、運転キャビン５よりも後方側の
車体３の前後両側部には外側に張り出して車体３を持ち
上げ支持する４本のアウトリガジャッキ７が配設されて
いる。アウトリガジャッキ７にはジャッキシリンダ９が
内蔵されており、このジャッキシリンダ９が伸縮動する
ことでアウトリガジャッキ７が伸縮動するように構成さ
れている。車体３の後端部には作業者がアウトリガジャ
ッキ７を操作するための操作レバー１１ａを有したジャ
ッキ操作装置１１が取り付けられている。

【００１５】車体３の後部には上方へ突出した旋回台１
３が設けられ、旋回台１３の下方の車体３内には旋回台
１３を旋回動させる旋回モータ１５が設けられている。
旋回台１３の上部には入れ子式に構成され伸縮ブーム１
７が枢結され、伸縮ブーム１７内には伸縮シリンダ１９
が内蔵されている。伸縮シリンダ１９が伸縮動すると伸
縮ブーム１７も伸縮動するように構成されている。ま
た、伸縮ブーム１７の下面と旋回台１３の下部間には起
伏シリンダ２１が揺動自在に枢結されており、この起伏
シリンダ２１の伸縮動により伸縮ブーム１７が起伏動す
るように構成されている。

【００１６】伸縮ブーム１７の先端部には垂直ポスト２
３が上下方向に揺動自在に枢結され、この垂直ポスト２
３の先端部には水平方向へ突出する水平アーム２５が首
振り動自在に設けられている。水平アーム２５の先端に
は作業者が搭乗可能な作業台２７が取り付けられてい
る。伸縮ブーム１７の先端部と垂直ポスト２３の下端間
には図示しないレベリングシリンダが枢結されている。
レベリングシリンダは起伏シリンダ２１の伸縮動に連動
して作動して、伸縮ブーム１７の起伏角度に拘わらず垂
直ポスト２３を常時垂直状態に保持している。このた
め、作業台２７は伸縮ブーム１７の起伏角度に拘わらず
常に水平状態に保持されている。

【００１７】次に、本発明のジャッキ作動制御装置を説
明する。ジャッキ作動制御装置４０は、図２に示すよう
に、ジャッキ操作装置１１と車体傾斜角センサ４１と四
輪ロック検出センサ４３とジャッキ当接検出センサ４５
とジャッキ接地検出センサ４７とコントローラ４９とイ
ンターロックソレノドバルブ（インターロックＳ／Ｖ）
５１とインジケータ５３とを有して構成されている。

【００１８】ジャッキ操作装置１１は図１に示す操作レ
バー１１ａを作業者が手動操作すると車体３の左右両側
部に配設された４本のアウトリガジャッキ７の各々を操
作することができるように構成されている。車体傾斜角
センサ４１は図１に示す車体３の傾斜角度を検出する機
能を有している。四輪ロック検出センサ４３は、図３に
示すように、一対の前輪２９と一対の後輪３１から構成
される四輪２９,３１を制動可能な状態にする補助制動
装置５５内に設けられている。

【００１９】補助制動装置５５は、運転キャビン５内に
設けられたブレーキペダル３３と、このブレーキペダル
３３により作動するマスターシリンダ５７と、マスター
シリンダ５７から供給される圧油により作動して圧油を
吐出させるハイドロマスタ５９と、ハイドロマスタ５９
から吐出される圧油により作動して四輪２９,３１を制
動可能なフロントブレーキ６１及びリヤブレーキ６３
と、マスターシリンダ５７とハイドロマスタ５９間を連
通する管路６５に設けられ、マスターシリンダ５７から
ハイドロマスタ５９へ供給された圧油がマスターシリン
ダ５７側へ逆流するのを阻止するための電磁切替弁６７
と、電磁切替弁６７の作動を制御する切替弁制御装置６
９と、四輪ロック検出センサ４３とを有して構成されて
いる。

【００２０】切替弁制御装置６９は、四輪２９,３１を
制動させたい場合に作業者が切替弁制御装置６９に設け
られた図示しないスイッチをＯＮ操作すると電磁切替弁
６７を切り替える機能を有している。四輪ロック検出セ
ンサ４３は切替弁制御装置６９に取り付けられており、
切替弁制御装置６９が電磁切替弁６７を切り替えた状態
を検出する。

【００２１】図２に示すように、ジャッキ接地検出セン
サ４７は図１に示す４本のアウトリガジャッキ７の各々
に取り付けられており、各アウトリガジャッキ７の接地
の有無を検出する。ジャッキ当接検出センサ４５は図１
に示すアウトリガジャッキ７により車体３を持ち上げ支
持する直前の状態を検出する機能を有し、ジャッキシリ
ンダ９に取り付けられてジャッキシリンダ９内の圧力の
変化を検出する。尚、ジャッキ当接検出センサ４５はジ
ャッキシリンダ９の伸長量が所定値になったときを検出
する機能を有したものでもよい。

【００２２】コントローラ４９は、作動制御回路７１と
ジャッキ接地判定回路７３とジャッキ当接時傾斜角選択
回路７５とメモリ７７と傾斜角判定設定回路７９とジャ
ッキ作動制御回路８１とを有して構成されている。作動
制御回路７１はジャッキ操作装置１１の操作内容に応じ
てジャッキシリンダ９の伸縮動を制御する作動制御弁Ｖ
の作動をコントロールする。ジャッキ接地判定回路７３
はジャッキ接地検出センサ４７により図１に示す４本の
アウトリガジャッキ７のうち少なくとも１本のアウトリ
ガジャッキ７が接地状態（即ち、アウトリガジャッキ７
の先端が地面に当接して車体３を持ち上げ支持している
状態）にあると検出された場合に接地状態にあると判定
する。ジャッキ当接時傾斜角選択回路７５は、ジャッキ
当接検出センサ４５によりアウトリガジャッキ７が車体
３を持ち上げ支持する直前の状態が検出されたときの車
体３の傾斜角度を車体傾斜角センサ４１から検出された
検出値から選択する機能を有する。メモリ７７はジャッ
キ当接時傾斜角選択回路７５により選択された車体３の
傾斜角度（以下、「選択傾斜角度」と記す。）を記憶す
る機能を有する。尚、メモリ７７に一旦記憶された選択
傾斜角度は、ジャッキ接地判定回路７３により非接地で
あると判定されるまで記憶される。

【００２３】傾斜角判定設定回路７９は車体傾斜角セン
サ４１により検出された傾斜値が許容傾斜角度を越えて
いるか否かを判定するとともに、車体傾斜角センサ４１
から送り出される車体３の傾斜角度に拘わらずメモリ７
７に記憶された選択傾斜角度をジャッキ作動制御回路８
１に送り出す機能を有する。ジャッキ作動制御回路８１
は、車体傾斜角センサ４１により検出された傾斜値が許
容傾斜角度を越えている場合には、四輪ロック検出セン
サ４３により四輪２９,３１が制動された状態にあると
検出されていない限りインターロックＳ／Ｖ５１を作動
させて作動制御弁Ｖへの作動油の供給を遮断してジャッ
キシリンダ９の作動を規制し、また、車体傾斜角センサ
４１により検出された傾斜値が許容傾斜角度の範囲内で
ある場合には、四輪ロック検出センサ４３による検出結
果に拘わらずアウトリガジャッキ７の作動を許容するた
めインターロックＳ／Ｖ５１を非作動状態に保持させ
る。また、ジャッキ作動制御回路８１は、ジャッキ接地
判定回路７３によりアウトリガジャッキ７が非接地状態
になったと判定しない限り、メモリ７７に記憶された選
択傾斜角度に基づいてインターロックＳ／Ｖ５１の作動
を制御する。即ち、選択傾斜角度が許容傾斜角度を超え
ている場合にはインターロックＳ／Ｖ５１を作動状態に
し、傾斜角度が許容傾斜角度の範囲内である場合にはイ
ンターロックＳ／Ｖ５１を非作動状態に保持させる。

【００２４】作動制御回路７１にはインジケータ５３が
電気的に接続されている。インジケータ５３は、図１に
示すジャッキ操作装置１１の近傍に取り付けられてお
り、ブレーキペダル３３を踏み込んだ状態にさせる場合
に操作する手動ロックスイッチ８３と四輪２９,３１が
制動された状態にないことを作業者に知らせるための警
告灯８５とを有している。手動ロックスイッチ８３が操
作されるとマスタシリンダに連通された吸引装置８７が
作動して、マスタシリンダ５７内が負圧になりブレーキ
ペダル３３が踏み込まれた状態と同一の状態になる。
尚、手動ロックスイッチ８３はインジケータ５３とは別
に運転キャビン５内に別個に設けることができる。

【００２５】ジャッキ作動制御回路８１に電気的に接続
されたインターロックＳ／Ｖ５１は、図４に示すよう
に、油圧ポンプＰと作動制御弁Ｖ間を接続する供給油路
８９内に設けられ、３ポート２位置の電磁式切替弁であ
る。インターロックＳ／Ｖ５１に設けられたソレノイド
５１ａの励磁の有無により、油圧ポンプＰから吐出され
る作動油が作動制御弁Ｖに供給され又はタンクＴに戻さ
れる。

【００２６】次に、本発明のジャッキ作動制御装置４０
の作用を、アウトリガジャッキ７の張り出し操作と格納
操作について説明する。最初に、アウトリガジャッキ７
の張り出し操作について説明する。図１に示す車体３に
伸縮ブーム１７とアウトリガジャッキ７を車体３に格納
した状態で、車両を作業現場の近くまで移動させる。車
両が作業現場に到着すると、作業者が図３に示すベレー
キペダル３３を踏み込むとともに切替弁制御装置６９の
図示しないスイッチをＯＮ操作して、電磁切替弁６７を
作動させて前輪２９及び後輪３１の四輪２９、３１を制
動状態にさせる。また、切替弁制御装置６９が作動する
と図２に示す四輪ロック検出センサ４３が四輪２９,３
１の制動状態を検出し、この制動信号がジャッキ作動回
路８１に送られる。

【００２７】四輪２９,３１が制動状態になると、作業
者は車両を地面に安定支持させるため車両の後方に移動
して図１に示すジャッキ操作装置１１を手動操作する。
ここで、車両を載置した地面が大きく傾斜している場
合、図２に示す車体傾斜角センサ４１により検出された
傾斜値が傾斜角判定設定回路７９に送られて、この傾斜
値に基づいて傾斜角判定設定回路７９が許容傾斜角度と
の大きさを比較し傾斜値が許容傾斜角度よりも大きいと
判定し、この判定結果がジャッキ作動制御回路８１に送
られる。ジャッキ作動制御回路８１は四輪ロック検出セ
ンサ４３からの制御信号に基づいてインターロックＳ／
Ｖ５１を非作動状態に保持する。このため、ジャッキ操
作装置１１による操作が許容されて、その操作内容に応
じて作動制御回路７１を介して作動制御弁Ｖの作動が制
御されてジャッキシリンダ９が伸長動して図１に示す車
体３がアウトリガジャッキ７により持ち上げ支持され
る。

【００２８】尚、作業者が図３に示す切替弁制御装置６
９の操作を怠った場合には、作業者がブレーキペダル３
３を踏み込んだ後に足を外すと、四輪２９,３１は制動
されない。この状態で図２に示すジャッキ操作装置１１
が操作されても、四輪ロック検出センサ４３からの制動
信号をジャッキ作動制御回路８１が受け取らない限り、
ジャッキ作動制御回路８１がインターロックＳ／Ｖ５１
を作動させて図４に示す供給油路８９が遮断されて作動
制御弁Ｖへの作動油の供給を停止させる。この状態で作
業者が図２に示すジャッキ操作装置１１を操作してもジ
ャッキシリンダ９には作動油が供給されていない状態に
あるので、ジャッキシリンダ９は伸縮動しない。また、
ジャッキ作動制御回路８１によりインターロックＳ／Ｖ
５１を作動状態にさせる作動信号を作動制御回路７１が
受け取ると、作動制御回路７１はインジケータ５３の警
告灯８５を点灯させる。このため、図１に示す四輪２
９,３１が制動されていない状態であることを作業者に
認識させることができる。また、四輪２９,３１が制動
されていない状態ではジャッキシリンダ９の作動が規制
されるので、ジャッキ操作の手順の間違いやパーキング
ブレーキの効き不良等による車両の暴走を未然に防止す
ることができる。

【００２９】ここで、警告灯８５が点灯すると、作業者
はインジケータ５３の手動ロックスイッチ８３をＯＮ操
作する。手動ロックスイッチ８３がＯＮ操作されると、
吸引装置８７が作動してマスターシリンダ５７内を負圧
にしててブレーキペダル３３が足で踏み込まれた状態と
同一な状態になり、四輪２９,３１が制動状態に保持さ
れる。

【００３０】次に、ジャッキシリンダ９が伸長動して図
１に示す４本のアウトリガジャッキ７の内、１本のアウ
トリガジャッキ７の先端が地面に当接すると、図２に示
すジャッキ当接検出センサ４５により検出された当接信
号がジャッキ当接時傾斜角選択回路７５に送られる。ジ
ャッキ当接時傾斜角選択回路７５が当接信号を受け取る
と、ジャッキ当接時傾斜角選択回路７５は、車体傾斜角
センサ４１から送られてくる傾斜値のうち当接信号を受
け取ったとき又は受け取ったときから所定の時間前後内
における車体傾斜角センサ４１により検出された車体３
の傾斜角度を選択する。そして、この選択された車体３
の傾斜角度、即ち、選択傾斜角度をジャッキ当接時傾斜
角選択回路７５がメモリ７７に記憶させる。

【００３１】そして、選択傾斜角度は傾斜角判定設定回
路７９に読み込まれ、傾斜角判定設定回路７９は選択傾
斜角度と許容傾斜角度との大きさを比較して選択傾斜角
度が許容傾斜角度よりも小さいと判定する。選択傾斜角
度が小さいと判定されるとジャッキ作動制御回路８１は
作動せず、ジャッキ操作装置１１の操作内容に従ってジ
ャッキシリンダ９が伸縮動して、車体３が持ち上げ支持
される。ここで、ジャッキ操作の手順を誤って操作して
車体３の傾斜角度が許容傾斜角度を越えた場合には、車
体傾斜角センサ４１により許容傾斜角度を越えた車体３
の傾斜角度（以下、「検出傾斜角度」と記す。）が検出
されるが、傾斜角判定設定回路７９は許容傾斜角度との
大きさの比較対照として検出傾斜角度ではなく選択傾斜
角度を比較対照とするので、車体３が大きく傾いても傾
斜角判定設定回路７９は選択傾斜角度が許容傾斜角度よ
りも小さいと判定する。このため、ジャッキ作動制御回
路８１は作動しないので、ジャッキ操作が途中で規制さ
れることはなく、車体３の支持作業を効率的に行なうこ
とができる。

【００３２】次に、図１に示すように、車体３がアウト
リガジャッキ７により持ち上げ支持されている状態から
アウトリガジャッキ７を車体３に格納させる場合につい
て説明する。最初に、図示しない作業者は伸縮ブーム１
７を車体３に格納させた後に、ジャッキ操作装置１１を
操作してアウトリガジャッキ７を縮小動させる。ここ
で、四輪２９,３１の制動が解除されている場合には、
図２に示す四輪ロック検出センサ４３が非制動状態を検
出し、この非制動状態である旨の検出信号に基づいてジ
ャッキ作動制御回路８１がインターロックＳ／Ｖ５１を
作動させて作動制御弁Ｖへの油圧供給を停止させてジャ
ッキシリンダ９の作動を規制する。このため、作業中に
四輪２９,３１の制動が誤って解除された場合でもジャ
ッキシリンダ９の作動が規制されるので、四輪２９,３
１が非制動状態のままで接地されることを未然に防止す
ることができ、車両の暴走を未然に防止することができ
る。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明における作
業用車両のジャッキ作動制御装置によれば、車体傾斜角
検出手段により検出された傾斜値が許容値を越えている
場合には、制動状態検出手段により前輪及び後輪が制動
された状態にあると判定されていない限りジャッキ作動
制御装置がジャッキの作動を規制することで、車輪が制
動されていない状態で車両が傾斜地に載置されることは
なく、車両が暴走する虞を未然に防止することができ
る。また、車体傾斜角検出手段により検出された傾斜値
が所定値の範囲内である場合には、制動状態検出手段に
よる判定結果に拘わらずジャッキ作動制御手段がジャッ
キの作動を許容することで、車輪の制動操作をすること
なくジャッキの張り出し操作が可能であり、ジャッキ張
り出し作業の作業効率を向上させることができる。

【００３４】また、ジャッキにより車体が持ち上げ支持
される直前の車体の傾斜角度を車体傾斜角検出手段が検
出し、ジャッキ接地判定手段によりジャッキが非接地状
態になったと判定しない限り、この検出された検出傾斜
角度に基づいてジャッキ作動制御手段がジャッキの作動
を制御する場合には、傾斜角度が許容角度を超えている
傾斜地にジャッキにより車体が水平に持ち上げ支持され
た状態で、車輪の制動状態が解除されてもジャッキ作動
制御手段がジャッキの作動を規制するので、車輪が制動
されていない状態で車両が傾斜地に載置されることはな
く、車両の暴走を未然に防止することができる。また、
傾斜角度が許容角度の範囲内にある傾斜地にジャッキに
より車体を持ち上げ支持させる場合、ジャッキの作動に
より車体が傾斜して許容角度を越えて傾いてもジャッキ
の作動が許容されるので、ジャッキの張り出し作業が途
中で中断することはなく、ジャッキ張り出し作業の作業
効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態におけジャッキ作動制御
装置を搭載した高所作業車の正面図を示す。

【図２】本発明の一実施の形態におけるジャッキ作動制
御装置のブロック図を示す。

【図３】本発明の一実施の形態における補助制動装置の
油圧回路図を示す。

【図４】本発明の一実施の形態におけるジャッキ作動制
御装置のインターロックＳ／Ｖの作動を説明するための
油圧回路図を示す。

【符号の説明】

１ 高所作業車（作業用車両） ３ 車体 ７ アウトリガジャッキ（ジャッキ） ２９ 前輪 ３１ 後輪 ４０ ジャッキ作動制御装置 ４１ 車体傾斜角センサ（車体傾斜角検出手段） ４３ 四輪ロック検出センサ（制動状態検出手段） ７３ ジャッキ接地判定回路（ジャッキ接地判定手段） ８１ ジャッキ作動制御回路（ジャッキ作動制御手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の前後に制動可能に設けられた前輪
   及び後輪と、車体の左右両端部に複数配設されて伸縮動
   可能であり先端部を接地させて前記車体を持ち上げ支持
   するジャッキと、を有する作業用車両のジャッキ作動制
   御装置であって、 前記車体の傾斜角度を検出する車体傾斜角検出手段と、 前記前輪及び後輪が制動された状態にあるか否かを検出
   する制動状態検出手段と、 前記車体傾斜角検出手段により検出された傾斜値が許容
   値を越えている場合には、前記制動状態検出手段により
   前記前輪及び後輪が制動された状態にあると検出されて
   いない限り前記ジャッキの作動を規制し、前記車体傾斜
   角検出手段により検出された傾斜値が所定値の範囲内で
   ある場合には、前記制動状態検出手段による検出結果に
   拘わらず前記ジャッキの作動を許容するジャッキ作動制
   御手段とを有することを特徴とする作業用車両のジャッ
   キ作動制御装置。
2. 【請求項２】 前記ジャッキが接地されたか否かを判定
   するジャッキ接地判定手段を有し、前記車体傾斜角検出
   手段は前記ジャッキにより前記車体を持ち上げ支持する
   直前の前記車体の傾斜角度を検出し、前記ジャッキが非
   接地状態になったと前記ジャッキ接地判定手段が判定し
   ない限り、前記直前の車体傾斜角度に基づいて前記ジャ
   ッキ作動制御手段が前記ジャッキの作動を制御すること
   を特徴とする請求項１記載の作業用車両のジャッキ作動
   制御装置。