JPS59118700A

JPS59118700A - 高所作業車の安全作業装置

Info

Publication number: JPS59118700A
Application number: JP23455582A
Authority: JP
Inventors: 聰行田中
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1982-12-24
Filing date: 1982-12-24
Publication date: 1984-07-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、高所作業車における安全作業装置に関するも
のである。

一般に、高所作業車は車体上に搭載された旋回台にブー
ムを起伏自在に枢支し、該ブームの先端に作業台を装設
して該作業台を空間適所に移動し、各種作業を行うよう
にしている。

上記車両において、全作業範囲全域に亘って作業台を移
動させる。つまり旋回台の旋回作動並びにブームの起伏
、−伸縮作動するためには、アウトリガを最大張出状態
に操作し且つジヤツキを伸長する必要がある。　すなわ
ち、ジヤツキを収稲させたままの状態では車体を支持し
ていないため、作業は行うことができないものであり、
またジヤツキは伸長したものの道路が狭い、障害物があ
る等によりアラ）　ＩＪガを最大張出状態にまで張出す
ことができない場合、当然に作業範囲が狭くなるもので
ある。

このような点に鑑み、出願人は先に特願昭５５−１２５
０口６号（特開昭５７−４８６００号）を出願したか、
この発明にあっては通常作業台が旋回状態、アラ）　Ｉ
Ｊガ帳出出状態よびジヤツキ伸長状態に基づいて決定さ
れる安全作業範囲内に位置している場合にリレーに通電
し、そのｂ接点を遮断させてブーム関連作動を行うよう
になっており、このため電気的トラブル（断線、アース
側との短絡等）により規制ソレノイドへの通電が断たれ
ると、作業台が設定作業範囲外に位置しているか否かに
拘わりなくブーム関連作動を行うことができるため、転
倒などの恐れがある。

そのため、出願人は通常規制ソレノイドへ電気信号を供
細している時のみ規制を解除し、電気の供絽を止めた時
規制が作用する、いわゆるネガティブタイプの規制装置
に改良したが、この場合前述した電気的トラブルが発生
すると、規制装置が作用し、ブーム関連作業が不能とな
るため安全上極めて有利である反面、作業台を降下させ
ることができず、問題がある。

本発明はかかる点に鑑み、制御手段からの応答信号に拘
わらずブーム関連作動を可能とする規制解除手段を設け
、不測の事態にも対応できる高所作業車の安全作業装置
を提供するものである。

以下、本発明の構成を実施例について、図面に沿って説
明する。

第１図において、１は高所作業車で、車枠２の後部に旋
回台６が旋回可能に立設され、該旋回台６の上端部に伸
ｋｌ可能なブーム４が、その基端において、連結ビン５
にて起伏可能に枢設されている。

ブーム４は、旋回台６に枢設された基端プーム６と、該
基んブーム６に嵌挿される中間ブーム７と、該中…ｊブ
ームＺ内に嵌挿される先端ブーム８とによって多段ブー
ムに構成されているが、ブーム段数およびその形状は任
意である。　し力）して、先端ブーム８の先端部分には
連結部材９を介して作業台１０が装設ぎれている。

１１はアラ）　ＩＪガで、車枠２のｔ＋ｊｔ　候両測４
圀所に左右側方に張出可能に装設されている。

各安定脚１１の先端部にはジャ、キ１２が下方に伸縮可
能に取付けられ、作業時に車枠２を支持するようになっ
ている。

１６は起伏シリンダで、旋回台６と基端ブーム６との間
に介設され、シっ）シて多段ブーム４を起伏動作させる
ものである。　１４’、１５−はそれぞれ水平シリンダ
で、旋回台６と基端プーム６、および先端ブーム８と連
結部材９との間にそれぞれ介設され、しかして作業台１
０を多段ブーム４の起伏状態にかかわりなく、水゛平位
置に調整保持す１ｇするものである。

また高所作業車１には安全作業装置が設けられており、
該作業安全装置は第２図乃至第４図に示すように、旋回
台３の旋回状態を検出する旋回検出手段２０、アウトリ
ガ１１の張出状態を検出するアラ）　ＩＪガ検出手段２
１、ジヤツキ１１の伸長状態を検出するジヤツキ検出手
段２２、これらの各検出手段２０，２１．２２の検出動
作に対応して作業の安全限界を越える方向のブーム関連
動作を制御する制御手段２３および該制御手段２３より
の規制を解除する規制解除手段２４より構成されている
。

旋回検出手段２０は、第２図に示すように、旋回台６に
設けられた旋回側の２４重類の第１スイ。

チ８１および第２スイッチＳ２１．Ｓ２２を備え、第１
スイツチＳ１は、車体２上に設けられた半円弧状検知片
２５との接触の有無により、旋回中心を通る車体軸を境
界にして右旋回位置Ｇと左旋回位置Ｈとに区画して検出
するものである。　また、死２スイッチｓｚｌ、５ｚ２
１ｔ４、車体２上に左右両側に設けられた短円弧状検知
片２６との接触の有無および接触順序により、前方域Ｊ
、後方域Ｋ、右方域Ｌ、左方域Ｍとに区画して検出する
ものである。

上記アラ）　ＩＪガ検出手段２１は、第３図に示すよう
に、３個のリミットスイッチＬＳＩ、ＬＳ２゜ＬＳ３よ
りなり、アウトリガシリンダが十張出吠態１丁張出状態
および全張出状態にそれぞれ張出さｎると、各リミット
スイッチＬＳＩ、ＬＳ２゜ＬＳ３が・：１次検出作動す
るものである。　また、ジヤツキ検出手段２２は、ジャ
、キジリンダが伸長されると検出作動するリミットスイ
ッチＬＳ４よりなる。

制御手段２３は、第４図の電気回路図に示すように、電
源３０、旋回検出手段２０の第１スイッチＳ１および第
２スイッチＳ２１，８２２、アウトリガ検出手段２１の
第１〜第６リミツトスイツチｂｓｌ、１１Ｓ２．ＬＳ３
、ジヤツキ検出手段２２の第４リミツトスイツチＬ　Ｓ
　４　、リレーＲ１およびそのリレースイッチｒｌ、全
作業範囲検知回路３１、Ｓ作業範囲検知回路６２、十作
業範囲検規制ソレノイドろ５，３６．３７が適宜配線接
続されて構成されている。　各作業範囲検知回路６１、
ろ２，６６はブーム４の伸長量と起伏角度とより決定さ
れる作業範囲を検知するものであって、ブーム４が予め
設定された各作業範囲（順次狭くなる）内に位置してい
ると信号を発してリレーＲ１を励磁するものである。　
この場合、リレーＲ１のリレースイッチｒｌ（常開接点
）が接作動し、ブーム関連作動用アクチュエータへその
制御弁より作業半径が増大する方向−ブーム伸長、ブー
ム倒伏−の圧油供給を通常阻止している電磁弁の各規制
ソレノイド３５，６６．５７へ通電し、前述の電磁弁を
切換えてブーム関連作動を可能としている。

りに還流し、てブーム関連作動を操作不能と害？一方、
各作業範囲検知回路３１，３２．３３の設定された作業
範囲外にブーも４が操作されると、リレーＲ１の非励磁
により各制御弁の規制ソレノイ）’３．５，３６．’３
７に制御信号が入力されず、ブーム関連作動用アクチュ
エータの特定方向への作動、すなわち図示しない伸縮シ
リンダの伸長動作、起伏シリンダ１６の倒伏動作および
図示しない旋回モータの一方向旋回動作を停止せしめる
ものである。

上記電源６０と全作業範囲検知回路６１との間には、第
４リミツトスイツチＬＳ４、第１スイツチＳ１、第１リ
ミ、トスイッチＬＳＩ、第２スイツ　チ　ｓ’２　　　
（ｓ２１　　、　　５２２）　　　、　第　２　リ　ミ
　ッ　ト　ス　イッチＬＳ２、第６リミツトスイツチＬ
Ｓ３が順に直列に介設され、第６リミツトスイツチＬＳ
３の非作動接点が子作業範囲検知回路６２に、第２リミ
ツトスイツチＬＳ２の非作ｉｉｈ接点が＋作業範囲検知
回路６６に、第１リミツトスイツチＬＳ１および第４リ
ミツトスイツチＬＳ４の各非作動接点がメインソレノイ
ドバルブのソレノイド６４に接続され、各作業範囲検知
回路３１，３２．３１はリレーＲ１に並列に接続され、
このリレーＲ１のリレースイッチｒ１　（常開接点）が
電源６０とブーム関連作すノ用の各規制ソレノイド３５
，３６゜６７との間に介装されている。

また、規制解除手段２４は操作スイッチＳＷおよびリレ
ーＲ２よりなり、前記ａ御手段２６と並列に電源６０に
接１児されている。　　リレーＲ２はリレースイッチｒ
２を有し、電源６０よりリレースイッチｒ２を介して前
記リレーＲ１に１！！結Ｍ　Ｋ＋されており、操作スイ
ッチＳＷを作業台１０昂るいは旋回台６より操作するこ
とにより、制御チ段２６よりの応答信号に拘わらずリレ
ーＲ１を作動させ、各規制ソレノイド３５．　６６、　
ろ７へ通電し、ブーム関連作＃？遂行することができる
。

なお、本実施例ではリレースイッチｒ２をリレーＲ１に
接続したが、直接各規制ツレ／イド３５゜３６．３７に
通電させるようにしてもよく、更にブーム関連作動用ア
クチュエータの制御弁を電磁制御弁に構成するときには
直接電磁制御弁のソレノイドに通電させるようにしても
よいものである。

次に制御手段２６の作用について述べるとまず、７つ）
　ＩＪガ１１が伺れの張出状態に操作さ゛れていても、
全ジヤツキシリンダが伸長されていない場合は、車体２
が完全に支持されていないことになり、リミットスイッ
チＬＳ４が作動せず、メインソレノイドバルブのソレノ
イド６４が励磁されず圧油がタンクに還流され、図示し
ないブーム１関連作動用制御弁を操作してもブーム４は
作動しない。

また、ジヤツキシリンダの伸長状態においても、アウ）
　ＩＪ力１１が十張出幅以上に操作されていない場合は
、リミットスイッチＬＳ１が作動せず、上述と同様にメ
インツレメイドバルブ６４が作動されずブーム関連作動
は行えない。

続いて、アウ）　ＩＪガ１゛（が順次張出状態に操作さ
れると、アウトリガ用リミットスイッチＬＳＩ・〜ＬＳ
３がその張出幅に応じて順次作動し、古９士および全作
業範囲検知回路３３，３２．３１に順次傷号が出力され
、作業台１０が設定作業範囲内にあるときには、各作業
範囲検知回路６１〜６６からリレーＲ１に信号が出力さ
れてこれを励磁作動することにより、リレースイッチｒ
１が閉成し、ブーム関連作動用制御弁によるブーム関連
作動を可能とするものである。

上記状態において、ブーム４の伸長、倒伏もしくは旋回
作動により、ブーム４が設定作業範囲外に＃勤しようと
すると、該当する作業範囲検知回路６１〜３６から信号
が出力されず、第１リレーＲ１の作動が停止し、そのリ
レースイッチｒ１が開成し、各規制ソレノイド６５〜６
７に制御信号（規制信号）が出力されないため、それ以
北のブーム４の伸長、倒伏および旋回動作、すなわち、
作業範囲外にブーム４が移動する方向の作動が不能とな
る。　その際、作業範囲内にブーム４が戻る方向の短縮
、起立および旋回動作は操作可能である０なお、上記旋回方向の判別は、旋回検出手段２・Ｑのｇ
１スイッチｓ１、第２スイツチＳ２の検出作動に対応し
て行われるとともに、旋回位置に対応した側のアウトリ
ガ１］の張出幅に対応して左右域もしくは前後域で作業
転出１′を変更するようにしている。

ところで、前記制餌１手段２６および規制ソレノイドへ
の配線に断線、アース側との短絡等電気的トラブルが生
じると、リレーＲ１への通電が阻止さされ、更には、各
規制ソレノイド６５〜６７に制両御信号か出力されず、
設定作業転用］ｊＦへの・ブー　ム関連作動が不能とな
る。　すなわちブーム４の倒伏が不能となるため、作業
台１０を降下させることができなくなる。

この除には操作スイッチＳＷを操作することにより、リ
レーＲ２を介しそリレーＲ１を強制的に作動さゼ、各規
制ソレノイド６５〜６７への制御信号を出力し、規制を
解除してやればブーム関連作動を遂行することができる
。

以上のように本発明にあっては、制御手段からの応答信
号に拘わらずブーム関連作動を可能とする規制解除手段
を設けたことにより、電気的トラブルがあってもブーム
関連作動を遂行することができ、格納姿勢に復帰させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を例示し、第１図は高所作業車
の側面図、第２図は旋回検出手段の構成図、第３図はア
ウトリガ検出手段、ジヤツキ検出手段の構成図、第４図
は電気回路図である。４・・・ブーム、１０・・・作業台、１１拳ψ争アウト
リガ、１２・・拳ジャ、ンキ、２０・・・旋回検出手段
、２１・・・アウトリカ検出手段。２２・・・ジヤツキ検出手段、２３・・・制御手段、２
４・・・規制解除手段出願人　新明和工業株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車体上に搭載された旋回台に先端に作業台を装設
したブームを起伏自在に枢支する一方、傘体にアウトリ
ガを側方に張出自在に設け、該アウトリガの先端部に車
体を支持するジヤツキを伸縮自在に設けた高所作業車に
おいて　前記旋回台の旋回状態、前記アラ）　ＩＪガの
張出状態および前記ジヤツキの伸長状態に基づいて決定
される安全作業範囲内に前記作業台が位置しているか否
かを比較し、位置していると応答信号を発生してブーム
関連作動をｐ丁能とする制御手段を設けるとともに、該
制御手段よりの応答信号に拘わらずブーム関連作動を可
能とする規制解除手段を設けたことを特徴とする高所作
業車の安全作業装置。