JPH10120384A - 高所作業車の作業台昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ブームの先端部に対して作業台を直線状もしく
は略直線状に昇降移動させることが可能な高所作業車の
作業台昇降装置を提供する。 【解決手段】ブームの先端部に作業台が設けられた高所
作業車において、枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからなる第１平
行四辺形リンク系６１と、枢支点Ｂ、Ｅ、Ｆ、Ｃからな
り、辺ＡＢ＝辺ＢＥの関係を満たす第２平行四辺形リン
ク系６２と、辺ＡＢの途中部に枢支される枢支点をＧと
し、辺ＢＥの途中部に枢支される枢支点をＩとして、枢
支点Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｂからなる第３平行四辺系リンク系６
３と、枢支点Ｈを辺ＡＤと平行な上下方向に変位自在に
支承する案内手段４２と、枢支点Ｈを案内手段に沿って
移動させる移動手段４３とを備え、辺ＡＧと辺ＧＨが同
一寸法であり、枢支点Ａ、Ｄもしくは枢支点Ｅ、Ｆのど
ちらか一方がブームの先端部に枢支され、他方が作業台
５に枢支されてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高所作業車におい
て、ブームの先端部に設けられた作業台を該ブームの先
端部に対して上下に昇降させる作業台昇降装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、リンク系を用いた高所作業車の作
業台昇降装置としては、実開昭５２−１５７６２６号公
報記載のものに見られるように、一辺を共通とする２組
の平行四辺形リンク系を介して車輌に搭載されたブーム
の先端部と作業台とを連結し、これら２組の平行四辺形
リンク系を上下に移動させることで、ブームの先端部に
対して作業台を水平姿勢のままで昇降させるものが提供
されている。

【０００３】また、実開平４−１９５９６号公報記載の
ものに見られるように、ブームの先端部と作業台とを１
組の平行四辺形リンク系によって連結し、作業台を水平
姿勢のままで昇降させるものが提供されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものでは、作業台は、上記平行四辺形リンク系によ
りブームの先端部に対して円弧を描く形で昇降するた
め、作業台の重量が重い場合に転倒側モーメントの変動
に大きく影響を与えるとともに、例えば垂直壁に沿って
昇降させたい場合に、壁に接触や衝突するおそれや、逆
に壁から離れ過ぎてしまい車輌を移動させなければ作業
できない事態が生じるという問題があった。

【０００５】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
で、ブームの先端部に対して作業台を直線状もしくは略
直線状に昇降移動させることが可能な高所作業車の作業
台昇降装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
高所作業車の作業台昇降装置は、車輌に搭載されたブー
ムの先端部に作業台が設けられた高所作業車において、
枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからなる第１平行四辺形リンク系
と、枢支点Ｂ、Ｅ、Ｆ、ＣもしくはＣ′からなり、辺Ａ
Ｂ＝辺ＢＥの関係を満たす第２平行四辺形リンク系と、
辺ＡＢの途中部に枢支される枢支点をＧとし、辺ＢＥの
途中部に枢支される枢支点をＩとして、枢支点Ｇ、Ｈ、
Ｉ、Ｂからなる第３平行四辺系リンク系と、前記枢支点
Ｈを辺ＡＤと平行な上下方向に変位自在に支承する案内
手段と、前記枢支点Ｈを前記案内手段に沿って移動させ
る移動手段とを備え、辺ＡＧと辺ＧＨが同一寸法であ
り、枢支点Ａ、Ｄもしくは枢支点Ｅ、Ｆのどちらか一方
がブームの先端部に枢支され、他方が作業台に枢支され
てなるものである。

【０００７】本発明の請求項２記載の高所作業車の作業
台昇降装置は、車輌に搭載されたブームの先端部に作業
台が設けられた高所作業車において、枢支点Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄからなる第１平行四辺形リンク系と、枢支点Ｂ、
Ｅ、Ｆ、ＣもしくはＣ′からなる第２平行四辺形リンク
系と、辺ＢＥの途中部の枢支点をＧとした場合に、枢支
点Ａ、Ｈ、Ｇ、Ｂからなる第３平行四辺形リンク系と、
辺ＨＧの途中部に枢支された枢支点Ｉを辺ＡＤと平行な
上下方向に変位自在に支承する案内手段と、前記枢支点
Ｉを前記案内手段に沿って移動させる移動手段とを備
え、辺ＢＧ：辺ＧＥ＝辺ＨＩ：辺ＩＧの関係を満たし、
枢支点Ａ、Ｄもしくは枢支点Ｅ、Ｆのどちらか一方がブ
ームの先端部に枢支され、他方が作業台に枢支されてな
るものである。

【０００８】本発明の請求項３記載の高所作業車の作業
台昇降装置は、車輌に搭載されたブームの先端部に作業
台が設けられた高所作業車において、前記ブームの先端
部に固設された水平方向ガイドに沿って水平方向に移動
自在な可動体と、該可動体と前記作業台とを第１リンク
と第２リンクにより枢支して、枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄか
らなる平行四辺形リンク系と、一端が前記第１リンクも
しくは第２リンクの途中部に枢支され、他端がブームの
先端部に設けられた駆動手段の出力回転軸に一体に支持
された駆動アームとを備え、前記駆動アームの一端の枢
支点をＥとし、他端の支持点をＦとした場合に、辺Ｅ
Ｆ：辺ＡＥ＝辺ＡＥ：辺ＥＢの関係を満たすように設定
されたものである。

【０００９】本発明の請求項４記載の高所作業車の作業
台昇降装置は、車輌に搭載されたブームの先端部に作業
台が設けられた高所作業車において、枢支点Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄからなる第１平行四辺形リンク系と、枢支点Ｂ、
Ｅ、Ｆ、ＣもしくはＣ′からなる第２平行四辺形リンク
系と、一端が辺ＢＥの途中部に枢支され、他端がブーム
の先端部もしくは作業台に枢支された駆動アームとを備
え、前記駆動アームの一端の枢支点をＧとし、他端の枢
支点をＨとした場合に、辺ＧＨ：辺ＢＧ＝辺ＢＧ：辺Ｇ
Ｅの関係を満たし、前記駆動アームが枢支されたブーム
の先端部もしくは作業台に枢支点Ａ、Ｄが枢支され、枢
支点Ｅ、Ｆが他方の作業台もしくはブームの先端部に枢
支されてなるものである。

【００１０】本発明の請求項５記載の高所作業車の作業
台昇降装置は、前記駆動アームを水平方向を基準にして
上下に所定角θの範囲で回動自在に構成されている。

【００１１】本発明の請求項６記載の高所作業車の作業
台昇降装置は、前記θが−４５°＜θ＜４５°の関係を
満たすように構成されている。

【００１２】本発明の請求項７記載の高所作業車の作業
台昇降装置は、車輌に搭載されたブームの先端部に作業
台が設けられた高所作業車において、枢支点Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄからなる第１平行四辺形リンク系と、枢支点Ｂ、
Ｅ、Ｆ、ＣもしくはＣ′からなる第２平行四辺形リンク
系と、辺ＡＢの途中部の枢支点をＧとし、辺ＢＥの途中
部の枢支点をＨとした場合に、枢支点Ｇ、Ｉ、Ｈ、Ｂか
らなる第３平行四辺形リンク系と、一端が前記枢支点Ｉ
に枢支され、他端がブームの先端部もしくは作業台の一
方に枢支された駆動アームとを備え、前記駆動アームの
他端が枢支されたブームの先端部もしくは作業台に枢支
点Ａ、Ｄが軸支され、枢支点Ｅ、Ｆが他方の作業台もし
くはブームの先端部に軸支される一方、前記駆動アーム
の他端の枢支点をＪとした場合に、辺ＡＧ：辺ＧＢ＝
２：３、辺ＢＨ：辺ＨＥ＝１：４、辺ＧＩ＝辺ＩＪの関
係を満たすように構成されたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００１４】図１乃至図３は、本発明の請求項１記載の
高所作業車の作業台昇降装置を示している。

【００１５】高所作業車１は、図３に示すように、車体
２上に旋回ポスト３が旋回モータ（図示省略）によって
旋回自在に搭載され、該旋回ポスト３にブーム４が図示
しない起伏シリンダによって起伏自在に設けられるとと
もに、ブーム４の先端部に作業台５が作業台昇降装置６
を介して設けられている。

【００１６】前記ブーム４は、その基端部が前記旋回ポ
スト３の上端部に枢支されている。このブーム４は、例
えば多段伸縮式であって、図示しない内蔵された伸縮シ
リンダによって伸縮自在に構成されている。

【００１７】前記作業台昇降装置６は、図１に示すよう
に、第１平行四辺形リンク系６１と、第２平行四辺形リ
ンク系６２と、第３平行四辺形リンク系６３とを備えて
いる。

【００１８】第１平行四辺形リンク系６１は、第１リン
ク６１１と、第２リンク６１２と、上記第１リンク６１
１と平行な第３リンク６１３とから構成されている。

【００１９】そして、第１リンク６１１及び第３リンク
６１３の一端が枢支ピン（以下、説明の便宜上、必要に
応じて枢支点ともいう）Ａ、Ｄにより首振り部材４１に
枢支されるとともに、第１リンク６１１及び第３リンク
６１３の他端が垂直に配置された第２リンク６１２の上
下に枢支ピン（枢支点）Ｂ、Ｃにより枢支されている。

【００２０】つまり、第１平行四辺形リンク系６１は、
枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄによって形成されている。

【００２１】前記第２平行四辺形リンク系６２は、第４
リンク６２１と、この第４リンク６２１と平行な第５リ
ンク６２２と、前記第２リンク６１２とから構成されて
いる。

【００２２】そして、第４リンク６２１及び第５リンク
６２２の一端が枢支ピンＥ、Ｆにより作業台５に枢支さ
れるとともに、第４リンク６２１及び第５リンク６２２
の他端が前記第２リンク６１２の上下に枢支ピンＢ、Ｃ
により枢支されている。

【００２３】つまり、第２平行四辺形リンク系６２は、
枢支点Ｂ、Ｅ、Ｆ、Ｃによって形成されている。

【００２４】なお、第２平行四辺形リンク系６２の枢支
点Ｃは、第１平行四辺形リンク系６１の枢支点Ｃと共通
にしているが、別のＣ′点としても差支えはない。

【００２５】前記第３平行四辺形リンク系６３は、第６
リンク６３１と、第７リンク６３２と、前記第１リンク
６１１及び第４リンク６２１の一部とから構成されてい
る。

【００２６】第６リンク６３１は、前記第４リンク６２
１と平行に配置され、その一端部が枢支ピンＧにより前
記第１リンク６１１の途中部に枢支されている。

【００２７】第６リンク６３１の他端部は第７リンク６
３２の一端部と枢支ピンＨにより枢支されている。

【００２８】第７リンク６３２は、前記第１リンク６１
１と平行に配置され、その他端部が枢支ピンＩにより前
記第４リンク６２１の途中部に枢支されている。

【００２９】つまり、第３平行四辺形リンク系６３は、
枢支点Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｂによって形成されている。

【００３０】また、前記枢支ピンＨは、前記枢支点Ａと
Ｄとで形成される辺（以下、各枢支点と各枢支点とで形
成される辺を、単に辺という。）ＡＤと平行に上下方向
に形成されたガイド孔（案内手段）４２に摺動自在に配
置されている。よって、枢支ピンＨは、ガイド孔４２に
案内されて上下方向に変位自在に支承されている。

【００３１】この枢支ピンＨには、首振り部材４１に設
けられた昇降シリンダ（移動手段）４３の伸縮ロッドが
連結されており、この昇降シリンダ４３の伸縮動作によ
り前述した各リンク系６１、６２、６３を作動させて作
業台５を昇降させるように構成している。

【００３２】前記首振り部材４１は、ブーム４の先端部
に水平旋回自在に設けられている。

【００３３】そして、このように構成された各リンク系
６１、６２、６３は、下記の関係を満たすように設定さ
れている。 辺ＡＧ＝辺ＧＨ（辺ＢＩ） 辺ＡＢ（辺ＤＣ）＝辺ＢＥ（辺ＣＦ） 上述のように構成された高所作業車の作業台昇降装置
は、図２に示すように、昇降シリンダ４３を伸縮動作さ
せることで、枢支ピンＨがガイド孔４２に沿って上下に
移動され、この移動に伴って各リンク系６１、６２、６
３が図２に示す二点鎖線と破線との間でそれぞれ作動さ
れる。

【００３４】この結果、作業台５は、各リンク系６１、
６２、６３の作用を受けて、水平姿勢を維持した状態
で、しかも二点鎖線から破線で示す間を上下方向に直線
状に昇降する。

【００３５】このように作業台５が直線状に昇降するこ
とで、作業台５が昇降しても転倒モーメントが変化せ
ず、安全性を高めることができるとともに、垂直壁に沿
って昇降させた場合でも壁に接触せずに一定の間隔をも
って昇降させることができ、安全でしかも作業性が良
い。

【００３６】なお、上述した作業台昇降装置６では、枢
支点Ａ、Ｄをブーム４の先端部側に枢支するとともに、
枢支点Ｅ、Ｆを作業台５に枢支したものについて説明し
たが、枢支点Ａ、Ｄを作業台５に枢支し、枢支点Ｅ、Ｆ
をブーム４の先端部側に枢支してもよい。この場合、枢
支ピンＨ、ガイド孔４２、及び昇降シリンダ４３は、作
業台５側に設けられることになる。

【００３７】図４及び図５は、請求項２記載の高所作業
車の作業台昇降装置を示している。

【００３８】なお、前述した高所作業車の各構成と同様
な構成部材には、同符号を付して説明は省略する。

【００３９】この作業台昇降装置７は、第１平行四辺形
リンク系７１と、第２平行四辺形リンク系７２と、第３
平行四辺形リンク系７３とを備えている。

【００４０】第１平行四辺形リンク系７１は、第１リン
ク７１１と、第２リンク７１２と、上記第１リンク７１
１と平行な第３リンク７１３とから構成されている。

【００４１】そして、第１リンク７１１及び第３リンク
７１３の一端が枢支ピンＡ、Ｄにより首振り部材４１に
枢支されるとともに、第１リンク７１１及び第３リンク
７１３の他端が垂直に配置された第２リンク７１２の上
下に枢支ピン（枢支点）Ｂ、Ｃにより枢支されている。

【００４２】つまり、第１平行四辺形リンク系７１は、
枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄによって形成されている。

【００４３】前記第２平行四辺形リンク系７２は、第４
リンク７２１と、この第４リンク７２１と平行な第５リ
ンク７２２と、前記第２リンク７１２とから構成されて
いる。

【００４４】そして、第４リンク７２１及び第５リンク
７２２の一端が枢支ピンＥ、Ｆにより作業台５に枢支さ
れるとともに、第４リンク７２１及び第５リンク７２２
の他端が第２リンク７１２の上下に前記枢支ピンＢ、Ｃ
により枢支されている。

【００４５】つまり、第２平行四辺形リンク系７２は、
枢支点Ｂ、Ｅ、Ｆ、Ｃによって形成されている。

【００４６】なお、第２平行四辺形リンク系７２の枢支
点Ｃは、第１平行四辺形リンク系７１の枢支点Ｃと共通
にしているが、別のＣ′点としても差支えはない。

【００４７】前記第３平行四辺形リンク系７３は、第６
リンク７３１と、第７リンク７３２と、前記第１リンク
７１１と、第４リンク７２１の一部とから構成されてい
る。

【００４８】第６リンク７３１は、前記第４リンク７２
１と平行に配置され、その一端部が前記枢支ピンＡによ
り枢支されている。

【００４９】第６リンク７３１の他端部は第７リンク７
３２の一端部と枢支ピンＨにより枢支されている。

【００５０】第７リンク７３２は、前記第１リンク７１
１と平行に配置され、その他端部が枢支ピンＧにより前
記第４リンク７２１の途中部に枢支されている。

【００５１】つまり、第３平行四辺形リンク系７３は、
枢支点Ａ、Ｈ、Ｇ、Ｂによって形成されている。

【００５２】また、前記第７リンク７３２の途中部には
枢支ピンＩが設けられており、この枢支ピンＩが、前記
辺ＡＤと平行に上下方向に形成されたガイド孔（案内手
段）４２に摺動自在に配置されている。よって、枢支ピ
ンＩは、ガイド孔４２に案内されて上下方向に変位自在
に支承されている。

【００５３】この枢支ピンＩには、首振り部材４１に設
けられた昇降シリンダ（移動手段）４３の伸縮ロッドが
連結されており、この昇降シリンダ４３の伸縮動作によ
り前述した各リンク系７１、７２、７３を作動させて作
業台５を昇降させるように構成している。

【００５４】そして、このように構成された各リンク系
７１、７２、７３は、下記の関係を満たすように設定さ
れている。 辺ＢＧ：辺ＧＥ＝辺ＨＩ：辺ＩＧ 上述のように構成された高所作業車の作業台昇降装置
は、図５に示すように、昇降シリンダ４３を伸縮動作さ
せることで、枢支ピンＩがガイド孔４２に沿って上下に
移動され、この移動に伴って各リンク系７１、７２、７
３が図５に示す二点鎖線と破線との間でそれぞれ作動さ
れる。

【００５５】この結果、作業台５は、各リンク系７１、
７２、７３の作用を受けて、水平姿勢を維持した状態
で、しかも二点鎖線から破線で示す間を上下方向に直線
状に昇降する。

【００５６】このように作業台５が直線状に昇降するこ
とで、作業台５が昇降しても転倒モーメントが変化せ
ず、安全性を高めることができるとともに、垂直壁に沿
って昇降させた場合でも壁に接触せずに一定の間隔をも
って昇降させることができ、安全でしかも作業性が良
い。

【００５７】なお、上述した作業台昇降装置７では、枢
支点Ａ、Ｄをブーム４の先端部側に枢支するとともに、
枢支点Ｅ、Ｆを作業台５に枢支したものについて説明し
たが、枢支点Ａ、Ｄを作業台５に枢支し、枢支点Ｅ、Ｆ
をブーム４の先端部側に枢支してもよい。この場合、枢
支点Ｉ、ガイド孔４２、及び昇降シリンダ４３は、作業
台５側に設けられることになる。

【００５８】図６は、請求項３記載の高所作業車の作業
台昇降装置を示している。

【００５９】なお、前述した高所作業車の各構成と同様
な構成部材には、同符号を付して説明は省略する。

【００６０】この作業台昇降装置８は、ブーム４の先端
部に設けられた首振り部材４１に固設された水平方向ガ
イド８１に沿って水平方向に移動自在な可動体８２と、
該可動体と作業台５とを連結する平行四辺形リンク系８
３と、一端が前記平行四辺形リンク系８３に枢支され、
他端が首振り部材４１に設られた駆動モータ８４（駆動
手段）に連結された駆動アーム８５とを備えている。

【００６１】前記可動体８２は、水平方向に配設された
水平方向ガイド８１内にローラ８２１を介して該水平方
向に移動自在に挿入されており、前後に設けられたスト
ッパ８２２、８２２によってその移動が規制されてい
る。

【００６２】前記平行四辺形リンク系８３は、可動体８
２と作業台５とに平行に連結された第１リンク８３１と
第２リンク８３２とで構成されている。

【００６３】そして、第１リンク８３１及び第２リンク
８３２の一端が枢支ピン（枢支点）Ａ、Ｄにより前記可
動体８２に枢支されるとともに、第１リンク８３１及び
第２リンク８３２の他端が枢支ピン（枢支点）Ｂ、Ｃに
より作業台５に枢支されている。

【００６４】つまり、平行四辺形リンク系８３は、枢支
点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄによって形成されている。

【００６５】前記駆動アーム８５は、一端が前記第１リ
ンク８３１の途中部に枢支ピンＥにより枢支されるとと
もに、他端が前記駆動モータ８４の出力回転軸Ｆに一体
に設けられている。

【００６６】そして、上述した平行四辺形リンク系８３
と駆動アーム８５とは下記の関係を満たすように設定さ
れている。 辺ＥＦ：辺ＡＥ＝辺ＡＥ：辺ＥＢ このように構成された高所作業車の作業台昇降装置は、
図６に示すように、駆動モータ８４を回転駆動させて駆
動アーム８５を上下に揺動させることで、平行四辺形リ
ンク系８３の上下への移動と可動体８２の水平方向への
移動とが相まって、図６に示す実線と破線との間を上下
方向に略直線状に昇降する。

【００６７】ここで、この作業台昇降装置８による作業
台５の昇降移動は完全な直線で移動するのではなく、近
似的な直線運動となる。

【００６８】しかし、水平状態の駆動アーム８５を基準
として上下の揺動角（所定角）θとした場合に、−４５
°＜θ＜４５°の範囲内において駆動アーム８５を作動
させる分には実用上許容できる範囲で作業台５は上下方
向に変位することができる。

【００６９】詳しくは、第１リンク８３１及び第２リン
ク８３２の長さが１２００mmであり、駆動アーム８５の
揺動角θが４５°の場合において、作業台５の水平方向
への変位は、θ＝０°を基準にして約８．８mmとなり、
十分に許容できるものである。また、上記の場合におけ
る作業台５の昇降ストロークは約５１cmであり、作業台
５の昇降動作として十分なストロークを得ることができ
る。

【００７０】さらに、第１リンク８３１及び第２リンク
８３２の長さを十分に長くすれば、駆動アーム８５の揺
動角θを小さくしても作業台５の昇降ストロークを大き
く確保できる。このようにして駆動アーム８５の揺動角
θを小さくした場合には作業台５の水平方向への変位を
さらに小さくすることができ、直線運動に極力近づける
ことができる。

【００７１】このように、作業台５が略直線状に昇降す
ることで、作業台５が昇降しても転倒モーメントが極端
には変化せず、安全性を高めることができるとともに、
垂直壁に沿って昇降させた場合でも壁に接触せずに略一
定の間隔をもって昇降させることができ、安全でしかも
作業性が良い。

【００７２】なお、上述した作業台昇降装置８では、駆
動アーム８５の一端を第１リンク８３１に枢支したが、
第２リンク８３２に枢支してもよい。この場合において
も上述した関係を満たす必要があることは言うまでもな
い。

【００７３】図７は、請求項４記載の高所作業車の作業
台昇降装置を示している。

【００７４】なお、前述した高所作業車の各構成と同様
な構成部材には、同符号を付して説明は省略する。

【００７５】この作業台昇降装置９は、第１平行四辺形
リンク系９１と、第２平行四辺形リンク系９２と、一端
が第２平行四辺形リンク系９２に枢支され、他端が首振
り部材４１に枢支された駆動アーム９３とを備えてい
る。

【００７６】第１平行四辺形リンク系９１は、第１リン
ク９１１と、第２リンク９１２と、上記第１リンク９１
１と平行な第３リンク９１３とから構成されている。

【００７７】そして、第１リンク９１１及び第３リンク
９１３の一端が枢支ピンＡ、Ｄにより首振り部材４１に
枢支されるとともに、第１リンク９１１及び第３リンク
９１３の他端が第２リンク９１２の両端に枢支ピン（枢
支点）Ｂ、Ｃにより枢支されている。

【００７８】つまり、第１平行四辺形リンク系９１は、
枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄによって形成されている。

【００７９】前記第２平行四辺形リンク系９２は、第４
リンク９２１と、この第４リンク９２１と平行な第５リ
ンク９２２と、前記第２リンク９１２とから構成されて
いる。

【００８０】そして、第４リンク９２１及び第５リンク
９２２の一端が枢支ピンＥ、Ｆにより作業台５に枢支さ
れるとともに、第４リンク９２１及び第５リンク９２２
の他端が前記第２リンク９１２の両端に枢支ピンＢ、Ｃ
により枢支されている。

【００８１】つまり、第２平行四辺形リンク系９２は、
枢支点Ｂ、Ｅ、Ｆ、Ｃによって形成されている。

【００８２】なお、第２平行四辺形リンク系９２の枢支
点Ｃは、第１平行四辺形リンク系９１の枢支点Ｃと共通
にしているが、別のＣ′点としても差支えはない。

【００８３】前記駆動アーム９３は、一端が第４リンク
９２１の途中部に枢支ピンＧによって枢支され、他端が
首振り部材４１に枢支ピンＨによって枢支されている。

【００８４】また、前記枢支ピンＧには、首振り部材４
１に設けられた昇降シリンダ４３の伸縮ロッドが連結さ
れており、この昇降シリンダ４３の伸縮動作により前述
した各リンク系９１、９２を作動させて作業台５を昇降
させるように構成している。

【００８５】そして、このように構成された各リンク系
９１、９２、駆動アーム９３は、下記の関係を満たすよ
うに設定されている。 辺ＧＨ：辺ＢＧ＝辺ＢＧ：辺ＧＥ このように構成された高所作業車の作業台昇降装置は、
図７に示すように、昇降シリンダ４３を伸縮動作させる
ことで、駆動アーム９３が枢支点Ｈを中心にして上下に
揺動され、この揺動に伴って各リンク系９１、９２が図
７に示す実線と破線との間でそれぞれ作動される。

【００８６】この結果、作業台５は、各リンク系９１、
９２の作用を受けて、水平姿勢を維持した状態で、しか
も実線から破線で示す間を上下方向に略直線状に昇降す
る。

【００８７】ここで、この作業台昇降装置９による作業
台５の昇降移動は完全な直線で移動するのではなく、近
似的な直線運動となる。

【００８８】しかし、水平状態の駆動アーム９３を基準
として上下の揺動角（所定角）θとした場合に、−４５
°＜θ＜４５°の範囲内において駆動アーム９３を作動
させる分には実用上許容できる範囲で作業台５は上下方
向に変位することができる。

【００８９】詳しくは、第４リンク９２１の長さが１２
００mmであり、駆動アーム９３の揺動角θが４５°の場
合において、作業台５の水平方向への変位は、θ＝０°
を基準にして約８．６mmとなり、十分に許容できるもの
である。また、上記の場合における作業台５の昇降スト
ロークは約５２cmであり、作業台５の昇降動作として十
分なストロークを得ることができる。

【００９０】さらに、第４リンク９２１及び第５リンク
９２２の長さを十分に長くすれば、駆動アーム９３の揺
動角θを小さくしても作業台５の昇降ストロークを大き
く確保できる。このようにして駆動アーム９３の揺動角
θを小さくした場合には作業台５の水平方向への変位を
さらに小さくすることができ、直線運動に極力近づける
ことができる。

【００９１】このように、作業台５が略直線状に昇降す
ることで、作業台５が昇降しても転倒モーメントが極端
には変化せず、安全性を高めることができるとともに、
垂直壁に沿って昇降させた場合でも壁に接触せずに略一
定の間隔をもって昇降させることができ、安全でしかも
作業性が良い。

【００９２】なお、上述した作業台昇降装置９では、枢
支点Ａ、Ｄをブーム４の先端部側に枢支するとともに、
枢支点Ｅ、Ｆを作業台５に枢支したものについて説明し
たが、枢支点Ａ、Ｄを作業台５に枢支し、枢支点Ｅ、Ｆ
をブーム４の先端部側に枢支してもよい。この場合、駆
動アーム９３及び昇降シリンダ４３は、作業台５側に設
けられることになる。

【００９３】図８は、請求項７記載の高所作業車の作業
台昇降装置を示している。

【００９４】なお、前述した高所作業車の各構成と同様
な構成部材には、同符号を付して説明は省略する。

【００９５】この作業台昇降装置１０は、第１平行四辺
形リンク系１１と、第２平行四辺形リンク系１２と、第
３平行四辺形リンク系１３と、駆動アーム１４とを備え
ている。

【００９６】第１平行四辺形リンク系１１は、第１リン
ク１１１と、第２リンク１１２と、上記第１リンク１１
１と平行な第３リンク１１３とから構成されている。

【００９７】そして、第１リンク１１１及び第３リンク
１１３の一端が枢支ピンＡ、Ｄにより首振り部材４１に
枢支されるとともに、第１リンク１１１及び第３リンク
１１３の他端が第２リンク１１２の両端に枢支ピン（枢
支点）Ｂ、Ｃにより枢支されている。

【００９８】つまり、第１平行四辺形リンク系１１は、
枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄによって形成されている。

【００９９】前記第２平行四辺形リンク系１２は、第４
リンク１２１と、この第４リンク１２１と平行な第５リ
ンク１２２と、前記第２リンク１１２とから構成されて
いる。

【０１００】そして、第４リンク１２１及び第５リンク
１２２の一端が枢支ピンＥ、Ｆにより作業台５に枢支さ
れるとともに、第４リンク１２１及び第５リンク１２２
の他端が前記第２リンク１１２の両端に枢支ピンＢ、Ｃ
により枢支されている。

【０１０１】つまり、第２平行四辺形リンク系１２は、
枢支点Ｂ、Ｅ、Ｆ、Ｃによって形成されている。

【０１０２】なお、第２平行四辺形リンク系１２の枢支
点Ｃは、第１平行四辺形リンク系１１の枢支点Ｃと共通
にしているが、別のＣ′点としても差支えはない。

【０１０３】前記第３平行四辺形リンク系１３は、第６
リンク１３１と、第７リンク１３２と、前記第１リンク
１１１及び第４リンク１２１の一部とから構成されてい
る。

【０１０４】第６リンク１３１は、前記第４リンク１２
１と平行に配置され、その一端部が枢支ピンＧにより第
１リンク１１１の途中部に枢支されている。

【０１０５】第６リンク１３１の他端部は第７リンク１
３２の一端部と枢支ピンＩにより枢支されている。

【０１０６】第７リンク１３２は、前記第１リンク１１
１と平行に配置され、その他端部が枢支ピンＨにより前
記第４リンク１２１の途中部に枢支されている。

【０１０７】つまり、第３平行四辺形リンク系１３は、
枢支点Ｇ、Ｉ、Ｈ、Ｂによって形成されている。

【０１０８】前記駆動アーム１４は、一端が前記枢支ピ
ンＩによって枢支され、他端が首振り部材４１に枢支ピ
ンＪによって枢支されている。

【０１０９】この枢支ピンＪには、首振り部材４１に設
けられた昇降シリンダ４３の伸縮ロッドが作動アーム４
３１を介して連結されており、この昇降シリンダ４３の
伸縮動作により前述した駆動アーム１４を上下に作動さ
せることで、各リンク系１１、１２、１３を作動させて
作業台５を昇降させるように構成されている。

【０１１０】そして、このように構成された各リンク系
１１、１２、１３及び駆動アーム１４は、下記の関係を
満たすように設定されている。 辺ＡＧ：辺ＧＢ＝２：３ 辺ＢＨ：辺ＨＥ＝１：４ 辺ＧＩ＝辺ＩＪ このように構成された高所作業車の作業台昇降装置は、
昇降シリンダ４３を伸縮動作させることで、駆動アーム
１４が枢支点Ｊを中心に上下に揺動され、この揺動に伴
って各リンク系１１、１２、１３が図９に示す実線と破
線との間でそれぞれ作動される。

【０１１１】この結果、作業台５は、各リンク系１１、
１２、１３の作用を受けて、水平姿勢を維持した状態
で、しかも実線から破線で示す間を上下方向に略直線状
に昇降する。

【０１１２】このように、作業台５が略直線状に昇降す
ることで、作業台５が昇降しても転倒モーメントが極端
には変化せず、安全性を高めることができるとともに、
垂直壁に沿って昇降させた場合でも壁に接触せずに略一
定の間隔をもって昇降させることができ、安全でしかも
作業性が良い。

【０１１３】なお、上述した作業台昇降装置１０では、
枢支点Ａ、Ｄをブーム４の先端部側に枢支するととも
に、枢支点Ｅ、Ｆを作業台５に枢支したものについて説
明したが、枢支点Ａ、Ｄを作業台５に枢支し、枢支点
Ｅ、Ｆをブーム４の先端部側に枢支してもよい。この場
合、駆動アーム１４及び昇降シリンダ４３等は、作業台
５側に設けられることになる。

【０１１４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の高所作業車
の作業台昇降装置によれば、作業台を水平姿勢を維持し
た状態でしかも上下方向に直線状もしくは略直線状に昇
降させることができ、これにより作業台が昇降しても転
倒モーメントが変化せず、安全性を高めることができる
とともに、垂直壁に沿って昇降させた場合でも壁に接触
せずに一定の間隔をもって昇降させることができ、安全
でしかも作業性が良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の高所作業車の作業台昇降装置の
構成を示す側面図である。

【図２】請求項１記載の高所作業車の作業台昇降装置の
昇降動作を示す概略図である。

【図３】高所作業車の全体構成を示す側面図である。

【図４】請求項２記載の高所作業車の作業台昇降装置の
構成を示す側面図である。

【図５】請求項２記載の高所作業車の作業台昇降装置の
昇降動作を示す概略図である。

【図６】請求項３記載の高所作業車の作業台昇降装置の
構成を示す側面図である。

【図７】請求項４記載の高所作業車の作業台昇降装置の
構成を示す側面図である。

【図８】請求項７記載の高所作業車の作業台昇降装置の
構成を示す側面図である。

【図９】請求項７記載の高所作業車の作業台昇降装置の
昇降動作を示す概略図である。

【符号の説明】

１ 高所作業車 ４ ブーム ５ 作業台 ６、７、８、９、１０ 作業台昇降装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福井 茂次 兵庫県西宮市田近野町６番107号 新明和 工業株式会社開発技術本部内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輌に搭載されたブームの先端部に作業
   台が設けられた高所作業車において、 枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからなる第１平行四辺形リンク系
   と、 枢支点Ｂ、Ｅ、Ｆ、ＣもしくはＣ′からなり、辺ＡＢ＝
   辺ＢＥの関係を満たす第２平行四辺形リンク系と、 辺ＡＢの途中部に枢支される枢支点をＧとし、辺ＢＥの
   途中部に枢支される枢支点をＩとして、枢支点Ｇ、Ｈ、
   Ｉ、Ｂからなる第３平行四辺系リンク系と、 前記枢支点Ｈを辺ＡＤと平行な上下方向に変位自在に支
   承する案内手段と、 前記枢支点Ｈを前記案内手段に沿って移動させる移動手
   段とを備え、 辺ＡＧと辺ＧＨが同一寸法であり、枢支点Ａ、Ｄもしく
   は枢支点Ｅ、Ｆのどちらか一方がブームの先端部に枢支
   され、他方が作業台に枢支されてなることを特徴とする
   高所作業車の作業台昇降装置。
2. 【請求項２】 車輌に搭載されたブームの先端部に作業
   台が設けられた高所作業車において、 枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからなる第１平行四辺形リンク系
   と、 枢支点Ｂ、Ｅ、Ｆ、ＣもしくはＣ′からなる第２平行四
   辺形リンク系と、 辺ＢＥの途中部の枢支点をＧとした場合に、枢支点Ａ、
   Ｈ、Ｇ、Ｂからなる第３平行四辺形リンク系と、 辺ＨＧの途中部に枢支された枢支点Ｉを辺ＡＤと平行な
   上下方向に変位自在に支承する案内手段と、 前記枢支点Ｉを前記案内手段に沿って移動させる移動手
   段とを備え、 辺ＢＧ：辺ＧＥ＝辺ＨＩ：辺ＩＧの関係を満たし、枢支
   点Ａ、Ｄもしくは枢支点Ｅ、Ｆのどちらか一方がブーム
   の先端部に枢支され、他方が作業台に枢支されてなるこ
   とを特徴とする高所作業車の作業台昇降装置。
3. 【請求項３】 車輌に搭載されたブームの先端部に作業
   台が設けられた高所作業車において、 前記ブームの先端部に固設された水平方向ガイドに沿っ
   て水平方向に移動自在な可動体と、 該可動体と前記作業台とを第１リンクと第２リンクによ
   り枢支して、枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからなる平行四辺形
   リンク系と、 一端が前記第１リンクもしくは第２リンクの途中部に枢
   支され、他端がブームの先端部に設けられた駆動手段の
   出力回転軸に一体に支持された駆動アームとを備え、 前記駆動アームの一端の枢支点をＥとし、他端の支持点
   をＦとした場合に、辺ＥＦ：辺ＡＥ＝辺ＡＥ：辺ＥＢの
   関係を満たすように設定されたことを特徴とする高所作
   業車の作業台昇降装置。
4. 【請求項４】 車輌に搭載されたブームの先端部に作業
   台が設けられた高所作業車において、 枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからなる第１平行四辺形リンク系
   と、 枢支点Ｂ、Ｅ、Ｆ、ＣもしくはＣ′からなる第２平行四
   辺形リンク系と、 一端が辺ＢＥの途中部に枢支され、他端がブームの先端
   部もしくは作業台に枢支された駆動アームとを備え、 前記駆動アームの一端の枢支点をＧとし、他端の枢支点
   をＨとした場合に、辺ＧＨ：辺ＢＧ＝辺ＢＧ：辺ＧＥの
   関係を満たし、前記駆動アームが枢支されたブームの先
   端部もしくは作業台に枢支点Ａ、Ｄが枢支され、枢支点
   Ｅ、Ｆが他方の作業台もしくはブームの先端部に枢支さ
   れてなることを特徴とする高所作業車の作業台昇降装
   置。
5. 【請求項５】 前記駆動アームを水平方向を基準にして
   上下に所定角θの範囲で回動自在に構成された請求項３
   又は４記載の高所作業車の作業台昇降装置。
6. 【請求項６】 前記θが−４５°＜θ＜４５°の関係を
   満たすように構成された請求項５記載の高所作業車の作
   業台昇降装置。
7. 【請求項７】 車輌に搭載されたブームの先端部に作業
   台が設けられた高所作業車において、 枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからなる第１平行四辺形リンク系
   と、 枢支点Ｂ、Ｅ、Ｆ、ＣもしくはＣ′からなる第２平行四
   辺形リンク系と、 辺ＡＢの途中部の枢支点をＧとし、辺ＢＥの途中部の枢
   支点をＨとした場合に、枢支点Ｇ、Ｉ、Ｈ、Ｂからなる
   第３平行四辺形リンク系と、 一端が前記枢支点Ｉに枢支され、他端がブームの先端部
   もしくは作業台の一方に枢支された駆動アームとを備
   え、 前記駆動アームの他端が枢支されたブームの先端部もし
   くは作業台に枢支点Ａ、Ｄが軸支され、枢支点Ｅ、Ｆが
   他方の作業台もしくはブームの先端部に軸支される一
   方、前記駆動アームの他端の枢支点をＪとした場合に、
   辺ＡＧ：辺ＧＢ＝２：３、辺ＢＨ：辺ＨＥ＝１：４、辺
   ＧＩ＝辺ＩＪの関係を満たすように構成されたことを特
   徴とする高所作業車の作業台昇降装置。