CN113381162A - 用于高举升雷达车铁路运输的大阵面天线翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于高举升雷达车铁路运输的大阵面天线翻转装置，包括安装基座、翻转基座和翻转总成，所述安装基座用于装配在雷达升降系统上，并跟随雷达升降系统翻转及升降，所述翻转基座通过所述翻转总成装配于所述安装基座的一侧，其背离所述安装基座的一面设为雷达装配面，所述翻转总成用于驱使所述翻转基座相对于所述安装基座翻转，以使所述雷达装配面保持水平。优点：结构轻巧、体积小，降低了升降系统的负载，能够满足作战设备较快展撤、机动的要求；且翻转装置成本低廉、动作简单，可靠性高，该翻转装置能够灵活的转变雷达天线在工作状态以及运输状态，进而满足雷达车整车铁路运输的需要。

Description

用于高举升雷达车铁路运输的大阵面天线翻转装置

技术领域

本发明涉及天线翻转机构，特别涉及一种用于高举升雷达车铁路运输的大阵面天线翻转装置。

背景技术

铁路运输能够保证雷达车的机动性和安全性，是雷达运输的主要方式。而大阵面高举升雷达车升降系统的轮廓尺寸是相对较大的，当运输时由于升降系统收拢高度过大需要倒伏，而随升降系统收拢倒伏后的大阵面天线为了满足铁路运输要求，通常需要借助天线翻转装置来实现。

传统的天线翻转装置适用于小阵面低举升的雷达天线，小阵面天线通过翻转装置安装在升降系统端部，升降系统倒伏后翻转装置将天线翻转至水平状态，此时天线位于升降系统倒伏顶面以上。而高举升大阵面天线采取传统的天线翻转装置时，由于天线和升降系统倒伏时包络尺寸均较大，很难将天线在升降机构之上的高度控制在铁路运输的界限内，所以传统的天线翻转装置无法满足大阵面高举升雷达车的铁路运输要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于高举升雷达车铁路运输的大阵面天线翻转装置，有效的克服了现有技术的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种用于高举升雷达车铁路运输的大阵面天线翻转装置，包括安装基座、翻转基座和翻转总成，上述安装基座用于装配在雷达升降系统上，并跟随雷达升降系统翻转及升降，上述翻转基座通过上述翻转总成装配于上述安装基座的一侧，其背离上述安装基座的一面设为雷达装配面，上述翻转总成用于驱使上述翻转基座相对于上述安装基座翻转，以使上述雷达装配面保持水平。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述翻转总成包括平移基座、平移组件和翻转组件，上述平移基座设置于上述安装基座和翻转基座之间，上述平移组件装配于上述安装基座和平移基座之间，用于驱使上述平移基座相对于上述安装基座平行移动，上述翻转组件装配于上述平移基座和翻转基座之间，用于驱使上述翻转基座相对于上述平移基座翻转。

进一步，上述安装基座、翻转基座和平移基座均为平板构件，且上述安装基座和平移基座相互平行，上述翻转组件用于驱使上述翻转基座相对于上述安装基座翻转至二者相互垂直或平行。

进一步，上述翻转组件包括平行四边形连杆组和第一驱动装置，上述平行四边形连杆组连接于上述安装基座和平移基座之间，上述第一驱动装置装配于上述安装基座上，并与上述平移基座传动连接，用于驱使上述平移基座带动上述平行四边形连杆组件摆转，以使上述平移基座相对于上述安装基座平行移动。

进一步，上述第一驱动装置为液压电动伸缩杆，该液压电动伸缩杆的杆体与上述安装基座活动连接，其伸缩杆与上述平移基座活动连接。

进一步，上述平行四边形连杆组包括四根相互平行的连杆，四根上述连杆分别对称分布在上述安装基座靠近平移基座的两侧边缘处的两端，并且，位于同一侧的两根上述连杆的两端分别与上述安装基座和平移基座的对应侧的两端活动连接，四根上述连杆可在上述平移基座的带动下，摆转至与上述翻转基座平行或垂直。

进一步，上述翻转组件包括支撑件和第二驱动装置，上述支撑件装配于上述平移基座靠近翻转基座的一侧，并与上述翻转基座活动连接，上述第二驱动装置装配于上述平移基座上，并与上述翻转基座传动连接，用于驱使上述翻转基座绕与上述支撑件的连接点翻转。

进一步，上述第二驱动装置为液压伸缩杆或电动伸缩杆，该液压电动伸缩杆或电动伸缩杆的杆体与上述平移基座活动连接，其伸缩杆与上述翻转基座活动连接。

本发明的有益效果是：结构轻巧、体积小，降低了升降系统的负载，能够满足作战设备较快展撤、机动的要求；且翻转装置成本低廉、动作简单，可靠性高，该翻转装置能够灵活的转变雷达天线在工作状态以及运输状态，进而满足雷达车整车铁路运输的需要。

附图说明

图1为本发明的用于高举升雷达车铁路运输的大阵面天线翻转装置的运输状态结构示意图；

图2为本发明的用于高举升雷达车铁路运输的大阵面天线翻转装置的运输状态下与升降系统的装配结构图；

图3为本发明的用于高举升雷达车铁路运输的大阵面天线翻转装置在向工作状态转变过程的结构示意图；

图4为本发明的用于高举升雷达车铁路运输的大阵面天线翻转装置在向工作状态下与升降系统的装配结构图；

图5为本发明的用于高举升雷达车铁路运输的大阵面天线翻转装置在工作状态的结构示意图；

图6为本发明的用于高举升雷达车铁路运输的大阵面天线翻转装置在工作状态下与升降系统的装配结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、安装基座；2、翻转基座；31、平移基座；321、连杆；322、第一驱动装置；332、支撑件；333、第二驱动装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例

如图1至6所示，本实施例的用于高举升雷达车铁路运输的大阵面天线翻转装置包括安装基座1、翻转基座2和翻转总成，上述安装基座1用于装配在雷达升降系统上，并跟随雷达升降系统翻转及升降，上述翻转基座2通过上述翻转总成装配于上述安装基座1的一侧，其背离上述安装基座1的一面设为雷达装配面，上述翻转总成用于驱使上述翻转基座2相对于上述安装基座1翻转，以使上述雷达装配面保持水平。

使用过程如下：

将安装基座1装配于雷达车的升降系统上，具体的，安装基座1通过法兰盘固定在雷达升降系统上，初始状态下，安装基座1处于竖直状态，翻转基座2及雷达天线位于安装基座1的侧方(雷达天线装于雷达装配面上)；

翻转总成工作的同时(也就是向工作状态转变)，升降系统以固定角速度倒伏一角度，同时翻转总成驱使翻转基座2以相同的速度转动相同角度，从而实现固定在翻转基座2上的天线翻转动作，同时保持翻转过程中天线始终处于水平状态(也就是保持翻转基座2始终处于一个水平的角度位置)，直至安装基座1处于水平状态；

向运输状态转变时，升降系统完全水平放置后，安装基座1跟随移动至竖直状态，翻转总成驱使翻转基座2平移运动使天线下放至载车大梁上，通过翻转总成将雷达天线由工作状态转变成运输状态，进而满足雷达车整车铁路运输的需要；

其中；附图中a指代升降系统，安装基座1与升降系统a的升降端装配连接。

作为一种优选的实施方式，上述翻转总成包括平移基座31、平移组件和翻转组件，上述平移基座31设置于上述安装基座1和翻转基座2之间，上述平移组件装配于上述安装基座1和平移基座31之间，用于驱使上述平移基座31相对于上述安装基座1平行移动，上述翻转组件装配于上述平移基座31和翻转基座2之间，用于驱使上述翻转基座2相对于上述平移基座31翻转。

该实施方式中，翻转总成包含两部分，一部分是与翻转基座2保持平行移动的平移基座31，另一部分是与平移基座31相对翻转的翻转基座2，其中，平移组件用来驱使平移基座31平移，使其始终保持与翻转基座2的平行状态，翻转组件驱使翻转基座2相对应平移基座31(或是安装基座1)翻转，该过程中翻转基座2不会发生相对应环境(或是雷达车、水平线等)的水平角度，确保雷达天线角度不变，该结构设计轻巧、体积小，升降系统负载小，举升需求低，能够满足作战设备较快展撤、机动的要求。

最佳的，上述安装基座1、翻转基座2和平移基座31均为平板构件，且上述安装基座1和平移基座31相互平行，上述翻转组件用于驱使上述翻转基座2相对于上述安装基座1翻转至二者相互垂直或平行。

该方案中，三者采用板状构件，非常利于装配。

作为一种优选的实施方式，上述翻转组件包括平行四边形连杆组和第一驱动装置322，上述平行四边形连杆组连接于上述安装基座1和平移基座31之间，上述第一驱动装置322装配于上述安装基座1上，并与上述平移基座31传动连接，用于驱使上述平移基座31带动上述平行四边形连杆组件摆转，以使上述平移基座31相对于上述安装基座1平行移动。

该实施方式中，安装基座1与平移基座31之间采用平行四边形的连杆连接，确保平移基座31在被第一驱动装置322驱使时，二者始终保持平行，不会发生相对角度的变化，结构设计非常合理，操作也比较方便。

优选的，上述第一驱动装置322为液压伸缩杆或电动伸缩杆，该液压电动伸缩杆或电动伸缩杆的杆体与上述安装基座1活动连接，其伸缩杆与上述平移基座31活动连接。

该方案中，该第一驱动装置322与安装基座1及平移基座31之间保持倾斜状态，其伸缩杆在伸展或收缩时，能够顺利的驱使平移基座31相对应安装基座1呈现“翻转式”的平移移动，结构设计比较合理，紧凑。

具体的，上述平行四边形连杆组包括四根相互平行的连杆321，四根上述连杆321分别对称分布在上述安装基座1靠近平移基座31的两侧边缘处的两端，并且，位于同一侧的两根上述连杆321的两端分别与上述安装基座1和平移基座31的对应侧的两端活动连接，四根上述连杆321可在上述平移基座31的带动下，摆转至与上述翻转基座2平行或垂直。

该方案中，平行四边形连杆组可参照现有的平行四边形连杆结构，其结构设计简单，结构之间连接紧凑。

上述四根连杆321也可以根据情况设计成两根即可，但两根的结构稳定性可能没有四根的高，本实施例中，四根连杆321呈两侧对称分布，平稳性较佳。

需要特别说明的是：在安装基座1的一端设置有高台，该高台与位于同一端的两根连杆321的一端铰接(活动连接)，其他两根两根321的一端直接与安装基座1铰接，从而使得四根连杆321形成具有一定位置差的平行四边形结构，方便四根连杆321翻转至与安装基座1平行，也就是完全落于安装基座1的侧方。

更佳的，位于上述平移基座31其中一端的两根上述连杆321上分别设有锁紧件，位于另一端的两根上述连杆321上分别设有与上述锁紧件一一对应的第一配件，上述安装基座1上分别设有与上述锁紧件一一对应的第二配件，当上述连杆321转动至与上述安装基座1平行时，上述锁紧件跟随移动至对应的上述第二配件处，并可相互锁紧，当上述连杆321转动至与上述安装基座1垂直时，与上述锁紧件移动至对应的上述第一配件处，并可相互锁紧。

该实施方式中，在连杆321与安装基座1平行以及垂直的两种状态下(也就是翻转装置的运输及工作两种状态下)，均能通过锁紧件和第一配件、以及锁紧件和第二配件的配合来对当前位置状态进行固定锁紧，确保在两种状态下结构能够保持牢固稳定。

更具体地，上述锁紧件和第一配件，以及锁紧件和第二配件可以是相互匹配的电磁锁的两个相吸附的部件，或者其他具有同类似功能的产品结构。

作为一种优选的实施方式，上述翻转组件包括支撑件332和第二驱动装置333，上述支撑件332装配于上述平移基座31靠近翻转基座2的一侧，并与上述翻转基座2活动连接，上述第二驱动装置333装配于上述平移基座31上，并与上述翻转基座2传动连接，用于驱使上述翻转基座2绕与上述支撑件332的连接点翻转。

该实施方式中，翻转组件采用与翻转基座2铰接的配合，再配以第二驱动装置333驱使翻转基座2绕铰接点翻转，从而实现翻转基座2的翻转移动，整体结构之间配合紧凑，运行顺畅。

需要说明的是：上述第二驱动装置333和第一驱动装置322是同步运行，也就是说平移基座31相对于水平线的“翻转”角度与翻转基座2相对于平移基座31的翻转角度是协同联动的关系，确保翻转基座2在翻转总成的驱使下能够始终保持水平。

具体的，上述第二驱动装置333为液压电动伸缩杆，该液压电动伸缩杆的杆体与上述平移基座31活动连接，其伸缩杆与上述翻转基座2活动连接。

该方案中，第二驱动装置333采用常规的液压电动伸缩杆，第二驱动装置333和第一驱动装置322的液压油路均接入适配的液压站，通过一个总的控制器来控制液压站向两个驱动装置的油路供给，从而是的两个驱动装置协同联通，实现自动化的运行。

当然，第二驱动装置333和第一驱动装置322也可以采用现有技术的电动伸缩杆、电缸或气缸等产品替换。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于高举升雷达车铁路运输的大阵面天线翻转装置，其特征在于：包括安装基座(1)、翻转基座(2)和翻转总成，所述安装基座(1)用于装配在雷达升降系统上，并跟随雷达升降系统翻转及升降，所述翻转基座(2)通过所述翻转总成装配于所述安装基座(1)的一侧，其背离所述安装基座(1)的一面设为雷达装配面，所述翻转总成用于驱使所述翻转基座(2)相对于所述安装基座(1)翻转，以使所述雷达装配面保持水平。

2.根据权利要求1所述的一种用于高举升雷达车铁路运输的大阵面天线翻转装置，其特征在于：所述翻转总成包括平移基座(31)、平移组件和翻转组件，所述平移基座(31)设置于所述安装基座(1)和翻转基座(2)之间，所述平移组件装配于所述安装基座(1)和平移基座(31)之间，用于驱使所述平移基座(31)相对于所述安装基座(1)平行移动，所述翻转组件装配于所述平移基座(31)和翻转基座(2)之间，用于驱使所述翻转基座(2)相对于所述平移基座(31)翻转。

3.根据权利要求2所述的一种用于高举升雷达车铁路运输的大阵面天线翻转装置，其特征在于：所述安装基座(1)、翻转基座(2)和平移基座(31)均为平板构件，且所述安装基座(1)和平移基座(31)相互平行，所述翻转组件用于驱使所述翻转基座(2)相对于所述安装基座(1)翻转至二者相互垂直或平行。

4.根据权利要求3所述的一种用于高举升雷达车铁路运输的大阵面天线翻转装置，其特征在于：所述翻转组件包括平行四边形连杆组和第一驱动装置(322)，所述平行四边形连杆组连接于所述安装基座(1)和平移基座(31)之间，所述第一驱动装置(322)装配于所述安装基座(1)上，并与所述平移基座(31)传动连接，用于驱使所述平移基座(31)带动所述平行四边形连杆组件摆转，以使所述平移基座(31)相对于所述安装基座(1)平行移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于高举升雷达车铁路运输的大阵面天线翻转装置，其特征在于：所述第一驱动装置(322)为液压电动伸缩杆，该液压电动伸缩杆的杆体与所述安装基座(1)活动连接，其伸缩杆与所述平移基座(31)活动连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于高举升雷达车铁路运输的大阵面天线翻转装置，其特征在于：所述平行四边形连杆组包括四根相互平行的连杆(321)，四根所述连杆(321)分别对称分布在所述安装基座(1)靠近平移基座(31)的两侧边缘处的两端，并且，位于同一侧的两根所述连杆(321)的两端分别与所述安装基座(1)和平移基座(31)的对应侧的两端活动连接，四根所述连杆(321)可在所述平移基座(31)的带动下，摆转至与所述翻转基座(2)平行或垂直。

7.根据权利要求2至6任一项所述的一种用于高举升雷达车铁路运输的大阵面天线翻转装置，其特征在于：所述翻转组件包括支撑件(332)和第二驱动装置(333)，所述支撑件(332)装配于所述平移基座(31)靠近翻转基座(2)的一侧，并与所述翻转基座(2)活动连接，所述第二驱动装置(333)装配于所述平移基座(31)上，并与所述翻转基座(2)传动连接，用于驱使所述翻转基座(2)绕与所述支撑件(332)的连接点翻转。

8.根据权利要求7所述的一种用于高举升雷达车铁路运输的大阵面天线翻转装置，其特征在于：所述第二驱动装置(333)为液压伸缩杆或电动伸缩杆，该液压电动伸缩杆或电动伸缩杆的杆体与所述平移基座(31)活动连接，其伸缩杆与所述翻转基座(2)活动连接。

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