CN108306091B - 一种雷达天线翻转机构 - Google Patents

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    • H01Q1/1235—Collapsible supports; Means for erecting a rigid antenna

Abstract

本发明公开了一种雷达天线翻转机构，涉及雷达系统自动架设领域，包括上背架、下背架和底座，下背架安装在底座上，上背架的下端与下背架的上端铰接，包括用于驱动上背架相对于下背架进行翻转的驱动机构，驱动机构能够驱动上背架在以下两工位间进行切换：工位一，上背架相对于下背架展开，且上背架上的雷达安装面与下背架的雷达安装面共面；以及工位二，上背架与下背架合拢，且上背架上的雷达安装面与下背架上的雷达安装面相背；驱动机构位于背架翻转路径的旁侧，当背架处于工位二时，驱动机构能够完全收纳于上背架和下背架的侧面轮廓区域内。本发明的优点在于避免在翻转过程中需要较大空间，且降低了翻转过程中背架的宽度。

Description

一种雷达天线翻转机构
技术领域
本发明涉及雷达系统自动架设领域，具体涉及一种雷达天线翻转机构。
背景技术
雷达天线背架翻转形式是影响装备空间集成能力的重要结构指标，在结构总体设计时必须在保证其可靠性的基础上，尽量采用可自动翻转并具有较大容纳比的机构形式。目前雷达天线的架设机构主要分为平面连杆机构和多驱动互助翻转机构。平面连杆机构采用双驱动动力源通过连杆机构将背架进行翻转，其驱动动力源、举升杆与辅助杆均分布在一个平面，占用空间加大。多驱动互助翻转机构采用多驱动动力源相互作用将背架翻转到指定位置，其自动化程度较高，无需复杂的连杆，但由于其驱动较多，需要较大的空间。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于现有技术中雷达天线翻转撤收后占用空间大导致雷达架设空间不足，提供一种雷达天线翻转机构，能够减小雷达架设空间。
本发明采用以下技术手段解决上述技术问题：
本发明所述的一种雷达天线翻转机构，包括上背架、下背架和底座，所述下背架安装在底座上，所述上背架的下端与下背架的上端铰接；还包括用于驱动背架相对于下背架进行翻转的驱动机构，所述驱动机构能够驱动背架在以下两工位间进行切换：工位一，上背架相对于下背架展开，且上背架上的雷达安装面与下背架的雷达安装面共面；以及工位二，上背架与下背架合拢，且上背架上的雷达安装面与下背架上的雷达安装面相背；其特征在于：所述驱动机构位于背架翻转路径的旁侧；沿背架铰接轴的轴线方向看，当背架处于工位二时，所述驱动机构能够完全收纳于上背架和下背架的侧面轮廓区域内。
优选的，所述驱动机构包括电动缸、保形杆、举升杆和销轴，所述电动缸配置有活塞杆，所述电动缸的缸体与底座铰接，所述电动缸的活塞杆通过销轴与保形杆和举升杆的其中一端同轴铰接，保形杆的另一端与下背架铰接，举升杆的另一端与上背架铰接。
优选的，所述保形杆、举升杆和活塞杆沿销轴轴线方向间隔设置，且三者相对摆动过程中互不干涉。
优选的，所述电动缸、保形杆和举升杆均有两个，且对称分布于上背板和下背板的两侧。
本发明的有益效果在于：
通过上述技术方案，本发明提供一种雷达天线翻转机构，驱动机构能够驱动背架在以下两工位间进行切换，驱动机构位于背架翻转路径的旁侧，沿背架铰接轴的轴线方向看，当背架处于工位二时，上背架与下背架合拢，且上背架上的雷达安装面与下背架上的雷达安装面相背，所述驱动机构能够完全收纳于上背架和下背架的侧面轮廓区域内。使保形杆、举升杆与电动缸不会在同一平面产生干涉，避免在翻转过程中需要较大的空间，降低了翻转过程中背架的宽度尺寸，本发明结构简单，可以解决现有车载雷达架设中空间不足，同时具有两块天线阵面需要折叠翻转的情况。
附图说明
图1为本发明实施例雷达天线翻转机构结构示意图。
图2为本发明实施例雷达天线翻转机构处于工位一的侧面结构示意图。
图3为本发明实施例雷达天线翻转机构处于工位二的侧面结构示意图。
图1中1-上背架；2-底座；3-下背架；4-电动缸；5-保形杆；6-举升杆；7-销轴；8-活塞杆。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
实施例1
如图1所示，一种雷达天线翻转机构，包括上背架1、底座2和下背架3，下背架3安装在底座2上，上背架1的下端与下背架3的上端铰接；还包括用于驱动上背架1相对于下背架3进行翻转的驱动机构，驱动机构能够驱动背架在以下两工位间进行切换：工位一，上背架1相对于下背架3展开，且上背架1上的雷达安装面与下背架3的雷达安装面共面；以及工位二，上背架1与下背架3合拢，且上背架1上的雷达安装面与下背架3上的雷达安装面相背；其特征在于：驱动机构位于上背架1翻转路径的旁侧；沿上背架1铰接轴的轴线方向看，当上背架1处于工位二时，驱动机构能够完全收纳于上背架1和下背架3的侧面轮廓区域内。
雷达天线翻转机构由工位一进入工位二时，雷达天线由展开状态进入折叠状态，驱动机构位于上背架1翻转路径的旁侧，且折叠后驱动机构能完全收纳，折叠后的天线外形尺寸远小于同类型天线，能够解决雷达架设空间不足的问题。
驱动机构包括电动缸4、保形杆5、举升杆6和销轴7，电动缸4配置有活塞杆8，电动缸4的缸体与底座2铰接，电动缸4的活塞杆8通过销轴7与保形杆5和举升杆6的其中一端同轴铰接，保形杆5的另一端与下背架3铰接，举升杆6的另一端与上背架1铰接。通过电动缸4提供电力源，带动举升杆、上背架、保形杆转动。
保形杆5、举升杆6和活塞杆8沿销轴轴线方向间隔设置，且三者相对摆动过程中互不干涉。
电动缸4、保形杆5和举升杆6均有两个，且对称分布于上背板1和下背板3的两侧。
本发明的翻转过程：
如图2、图3所示，当雷达天线翻转机构处于工位一时，雷达天线处于展开状态，上背架1相对于下背架3展开，且上背架1上的雷达安装面与下背架3的雷达安装面共面，转动过程中，电动缸4伸出的活塞杆8带动举升杆6进行转动，由于举升杆6与上背架1相连，上背架1同时以销轴7为圆心进行翻转。同时保形杆5一端与活塞杆8相连，另一端以销轴8为圆心进行转动，保证了举升杆6的运动轨迹，当上背架1与下背架3合拢，且上背架1上的雷达安装面与下背架3上的雷达安装面相背时，雷达天线翻转机构处于工位二时雷达天线进入折叠状态。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，与本发明构思无实质性差异的各种工艺方案均在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种雷达天线翻转机构，包括上背架、下背架和底座，所述下背架安装在底座上，所述上背架的下端与下背架的上端铰接；还包括用于驱动背架相对于下背架进行翻转的驱动机构，所述驱动机构能够驱动上背架在以下两工位间进行切换：工位一，上背架相对于下背架展开，且上背架上的雷达安装面与下背架的雷达安装面共面；以及工位二，上背架与下背架合拢，且上背架上的雷达安装面与下背架上的雷达安装面相背；其特征在于：所述驱动机构位于上背架翻转路径的旁侧；沿上背架铰接轴的轴线方向看，当上背架处于工位二时，所述驱动机构能够完全收纳于上背架和下背架的侧面轮廓区域内；
所述驱动机构包括电动缸、保形杆、举升杆和销轴，所述电动缸配置有活塞杆，所述电动缸的缸体与底座铰接，所述电动缸的活塞杆通过销轴与保形杆和举升杆的其中一端同轴铰接，保形杆的另一端与下背架铰接，举升杆的另一端与上背架铰接；
所述保形杆、举升杆和活塞杆沿销轴轴线方向间隔设置，且三者相对摆动过程中互不干涉；
所述电动缸、保形杆和举升杆均有两个，且对称分布于上背板和下背板的两侧。
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