CN110092316B - 一种机场装卸平台升降调平装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机场装卸平台升降调平装置，属于机场装卸运输平台设备技术领域。该升降调平装置包括前平移调平机构、前折臂、后折臂和后平移调平机构；前折臂和后折臂的一端与底盘铰接，前折臂和后折臂的另一端分别与装卸平台的底面铰接；前折臂和后折臂通过升降油缸的同步或单独运动实现装卸平台的升降或前后俯仰；前平移调平机构和后平移调平机构同时具有一个水平自由度和四个竖直方向的自由度，前平移调平机构和后平移调平机构的水平自由度运动实现装卸平台的平移或旋转调整，竖直方向自由度的组合运动实现装卸平台升降的微调或左右倾斜度调整。本发明适用于装卸平台较长、起升高度较高和回收高度较低的工况。

Description

一种机场装卸平台升降调平装置
技术领域
本发明涉及机场装卸运输平台设备技术领域，具体地说是一种机械装卸平台升降调平装置。
背景技术
机场装卸平台是实现机场内货物装卸与转运的重要设备，目前，国内航空机场配备的机场升降装卸平台多是采用剪刀架式的升降机构，当平台较长、举升高度较高时，该机构的高位安全稳定性会变得很差、低位时的空间高度难以降低到足够低。另外，目前国内市场上的升降装卸平台只能实现简单的升降动作，对作业人员的技术要求太高，不利于与货仓的精准对接，影响装卸效率。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种机场装卸平台升降调平装置，适用于装卸平台较长、起升高度较高和回收高度足够低的工况，同时能够实现平台多维度姿态的精确调整。
一种机场装卸平台升降调平装置，该升降调平装置包括前平移调平机构、前折臂、后折臂和后平移调平机构；所述前折臂和后折臂的一端与底盘铰接，前折臂和后折臂的另一端分别与装卸平台的底面铰接；所述前折臂和后折臂通过升降油缸的同步或单独运动实现装卸平台的升降或前后俯仰；所述前平移调平机构和后平移调平机构同时具有一个水平自由度和四个竖直方向的自由度，前平移调平机构和后平移调平机构的水平自由度运动实现装卸平台的平移或旋转调整，竖直方向自由度的组合运动实现装卸平台升降的微调或左右倾斜度调整。
进一步地，所述前折臂与底盘之间采用稳定拉杆进行连接，稳定拉杆与前折臂和底盘构成平行四边形机构，增强升降过程中的稳定性。
进一步地，所述前折臂和后折臂的上部分别铰接有前支撑杆和后支撑杆，所述前支撑杆和后支撑杆用于整个平台装置检修过程中的安全可靠支撑。
进一步地，所述前平移调平机构包括左调平缸组件、平移缸、平移座、连接杆和右调平缸组件；
所述连接杆与前折臂顶端U型连接结构上的安装孔滑动配合，所述平移缸固定连接在连接杆的侧方，平移缸的活动部分通过平移座与连接杆固定连接在一起，平移缸的运动带动连接杆同步直线移动；结构完全相同的所述左调平缸组件和右调平缸组件对称的安装在连接杆的两端，左调平缸组件和右调平缸组件各具有两个沿竖直方向上下运动的自由度。
进一步地，所述左调平缸组件和右调平缸组件的结构完全相同，调平缸组件包括两个调平油缸、两个侧座和一个T型座；所述T型座为倒置设置，两个调平油缸的一端分别活动连接在T型座水平部分的两侧，两个调平油缸的另一一端与侧座的底端活动连接，侧座的顶端与装卸平台固定连接，使得调平油缸与T型座的竖直部分保持平行状态。
进一步地，为了保证升降调平装置的调节过程中的灵活度，所述调平油缸与T型座和侧座的转动轴线在空间上互相平行且垂直。
有益效果：
本发明的升降调平装置上采用了双折臂升降机构，适用于装卸平台较长、起升高度较高和回收高度足够低的工况，使其升降平稳可靠；折臂端部连接有平移调平机构，使平台能够多维度姿态调整，有利于与货仓精准对接，提高装卸效率及安全可靠性。
附图说明
图1为机场装卸平台升降调平装置的结构示意图
图2为本发明在前后升降油缸行程相同时的水平状态示意图
图3为本发明在前后升降油缸行程不相同时的前后俯仰状态示意图
图4为本发明在前后撑杆支撑时的检修状态示意图
图5为本发明的平移调平机构示意图
图6为本发明的调平油缸组件示意图
图中：1、前平移调平机构，2、前折臂，3、后折臂，4、后平移调平机构，1-1、左调平缸组件，1-2、平移缸，1-3、平移座，1-4、连接杆，1-5、右调平缸组件，2-1、前支撑杆，2-2、前升降油缸，2-3、稳定拉杆，3-1、后支撑杆，3-2、后升降油缸，1-1-1、调平油缸Ⅰ，1-1-2、侧座Ⅰ，1-1-3、T型座，1-1-4、侧座Ⅱ，1-1-5、调平油缸Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
如附图1和2所示，本发明提供了一种机场装卸平台升降调平装置，升降调平装置安装在可移动的底盘上，升降调平装置上端安装装卸平台，通过升降调平装置实现对装卸平台的升降调节以及多维度姿态精确调整。
该升降调平装置包括前平移调平机构1、前折臂2、后折臂3和后平移调平机构4；
前折臂2和后折臂3沿底盘的长度方向前后布置，前折臂2和后折臂3的一端与长方形的底盘铰接，前折臂2和后折臂3的另一端分别与装卸平台(图中虚线部分)的底面铰接；前折臂和后折臂通过对应的前升降油缸2-2和后升降油缸3-2的同步或单独运动实现装卸平台的升降或前后俯仰，如附图3所示；前平移调平机构1和后平移调平机构4的结构相同，同时具有一个水平自由度和四个竖直方向的自由度，前平移调平机构1和后平移调平机构4的水平自由度是沿底盘的左右方向同向或反向运动，实现装卸平台的平移或旋转，前平移调平机构1与后平移调节机构4的四个竖直方向自由度共同组合动作实现装卸平台升降的微调或左右倾斜。
其中，前折臂2与底盘之间采用稳定拉杆2-3进行连接，稳定拉杆2-3与前折臂2和底盘构成平行四边形机构，增强升降过程中的稳定性。
前折臂2和后折臂3的上部分别铰接有前支撑杆2-1和后支撑杆3-1，前支撑杆2-1和后支撑杆3-1用于整个平台装置检修过程中的安全可靠支撑，如附图4所示。
如附图5所示，以前平移调平机构1为例来说明前平移调平机构1和后平移调平机构4的结构。前平移调平机构包括左调平缸组件1-1、平移缸1-2、平移座1-3、连接杆1-4和右调平缸组件1-5；
连接杆1-4与前折臂2顶端U型连接结构上的安装孔滑动配合，平移缸1-2固定连接在连接杆1-4的侧方，平移缸1-2的活动部分通过平移座1-3与连接杆1-4固定连接在一起，平移缸1-2的运动带动连接杆1-4同步直线移动；左调平缸组件1-1和右调平缸组件1-5的结构也完全相同，分别具有两个沿竖直方向的运动自由度，左调平缸组件1-1和右调平缸组件1-5对称的安装在连接杆1-4的两端。
如附图6所示，左调平缸组件1-1和右调平缸组件1-5的结构完全相同，以左调平缸组件1-1为例，左调平缸组件1-1包括调平油缸Ⅰ1-1-1、侧座Ⅰ1-1-2、T型座1-1—3、侧座Ⅱ1-1-4、调平油缸Ⅱ1-1-5；T型座1-1-3为倒置设置，调平油缸Ⅰ1-1-1和调平油缸Ⅱ1-1-5的一端分别活动连接在T型座1-1-3水平部分的两侧，调平油缸Ⅰ1-1-1和调平油缸Ⅱ1-1-5的另一端分别与侧座Ⅰ1-1-2和侧座Ⅱ1-1-4的底端活动连接，侧座Ⅰ1-1-2和侧座Ⅱ1-1-4的顶端与装卸平台固定连接，使得调平油缸Ⅰ1-1-1和调平油缸Ⅱ1-1-5与T型座的竖直部分保持平行状态，为了保证升降调平装置的调节过程中的灵活度，调平油缸Ⅰ1-1-1和调平油缸Ⅱ1-1-5与T型座和侧座的转动轴线在空间上互相平行且垂直。
当需要对装卸平台进行多维度姿态精确调整时，前平移调平机构1和后平移调平机构4中的平移缸同步运动，即可实现装卸平台沿左右方向的平移，若前平移调平机构1和后平移调平机构4中的平移缸反向运动，装卸平台产生旋转运动。
前平移调平机构1与后平移调节机构4中的左调平缸组件1-1和右调平缸组件1-5同步等行程运动时，实现对装卸平台高度的微调，异步非等行程运动时，实现装卸平台的左右倾斜度调整。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种机场装卸平台升降调平装置，其特征在于，该升降调平装置包括前平移调平机构、前折臂、后折臂和后平移调平机构；所述前折臂和后折臂的一端与底盘铰接，前折臂和后折臂的另一端分别与装卸平台的底面铰接；所述前折臂和后折臂通过升降油缸的同步或单独运动实现装卸平台的升降或前后俯仰；所述前平移调平机构和后平移调平机构同时具有一个水平方向运动的自由度和四个竖直方向运动的自由度，前平移调平机构和后平移调平机构的水平自由度运动实现装卸平台的平移或旋转调整，竖直方向自由度的组合运动实现装卸平台升降的微调或左右倾斜度调整；
所述前平移调平机构和后平移调平机构包括左调平缸组件、平移缸、平移座、连接杆和右调平缸组件；
所述连接杆与前折臂顶端U型连接结构上的安装孔滑动配合，所述平移缸固定连接在连接杆的侧方，平移缸的活动部分通过平移座与连接杆固定连接在一起，平移缸的运动带动连接杆同步直线移动，使得前平移调平机构和后平移调平机构同时具有一个水平方向运动的自由度；结构完全相同的所述左调平缸组件和右调平缸组件对称的安装在连接杆的两端，左调平缸组件和右调平缸组件各具有两个沿竖直方向上下运动的自由度；使得前平移调平机构和后平移调平机构同时具有四个竖直方向运动的自由度；
所述左调平缸组件和右调平缸组件的结构完全相同，调平缸组件包括两个调平油缸、两个侧座和一个T型座；所述T型座为倒置设置，两个调平油缸的一端分别活动连接在T型座水平部分的两侧，两个调平油缸的另一端与侧座的底端活动连接，侧座的顶端与装卸平台固定连接，使得调平油缸与T型座的竖直部分保持平行状态。
2.如权利要求1所述的机场装卸平台升降调平装置，其特征在于，所述前折臂与底盘之间采用稳定拉杆进行连接，稳定拉杆与前折臂和底盘构成平行四边形机构，增强升降过程中的稳定性。
3.如权利要求2所述的机场装卸平台升降调平装置，其特征在于，所述前折臂和后折臂的上部分别铰接有前支撑杆和后支撑杆，所述前支撑杆和后支撑杆用于整个平台装置检修过程中的安全可靠支撑。
4.如权利要求3所述的机场装卸平台升降调平装置，其特征在于，所述调平油缸与T型座和侧座的转动轴线在空间上互相垂直。
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