CN108946603A - 一种大型起竖油缸快速起竖转换装置 - Google Patents

一种大型起竖油缸快速起竖转换装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108946603A
CN108946603A CN201810971094.5A CN201810971094A CN108946603A CN 108946603 A CN108946603 A CN 108946603A CN 201810971094 A CN201810971094 A CN 201810971094A CN 108946603 A CN108946603 A CN 108946603A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil cylinder
vertical transfer
support
cylinder
changing device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810971094.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108946603B (zh
Inventor
刘佳
廖军
贾学军
毛成元
吴新跃
胡小伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Beijing Institute of Space Launch Technology
Original Assignee
China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Beijing Institute of Space Launch Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Academy of Launch Vehicle Technology CALT, Beijing Institute of Space Launch Technology filed Critical China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Priority to CN201810971094.5A priority Critical patent/CN108946603B/zh
Publication of CN108946603A publication Critical patent/CN108946603A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108946603B publication Critical patent/CN108946603B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F19/00—Hoisting, lifting, hauling or pushing, not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

本发明涉及一种大型起竖油缸快速起竖转换装置，包括基座、移动支座、起竖转臂和推进油缸，移动支座的底部设置在基座沿左右方向布置的导轨上，移动支座的顶部安装有滚轮，起竖转臂搭在移动支座顶部的滚轮上，起竖转臂的右端与基座在导轨右侧设置的回转支座铰接，起竖转臂的左端上侧设有用于支撑起竖油缸的油缸托座，推进油缸安装于基座在导轨左侧设置的油缸支座上，推进油缸的活塞杆与移动支座连接。其具有结构简单、使用方便、安全可靠的优点，无需专用吊具和吊车即可实现起竖油缸与目标产品的快速对准和连接，并完成角度的无极调整，降低了对操作人员及操作空间的要求，提高了工作效率。

Description

一种大型起竖油缸快速起竖转换装置
技术领域
本发明涉及一种油缸安装辅助装置，具有涉及一种用于大型起竖油缸安装的快速起竖转换装置。
背景技术
在航空和军事领域，通常为导弹等大型柱状产品配置大型起竖油缸，以完成起竖和回落动作。目前本领域连接起竖油缸和柱状产品主要采取以下方式：首先通过专用吊车将起竖油缸整体吊起，并通过多次调整吊车位置以完成起竖油缸与安装平台的对准和连接。然后将柱状产品转载吊装至安装平台并完成连接。接着再通过吊车吊起起竖油缸并通过调整吊车位置以完成起竖油缸活动端与柱状产品的连接。这一方式主要存在以下问题：(1)需多次吊装调整位置才可完成起竖油缸与安装平台以及柱状产品的连接，且每次柱状产品转载时均需重复上述流程，不但工序繁琐、工作量大、且流程时间长、效率较低。(2)通过调整吊车进行起竖油缸位姿调整，其难度和风险较大，且对操作人员的素质和经验要求较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种大型起竖油缸快速起竖转换装置，其具有结构简单、使用方便、安全可靠的优点，同时无需专用吊具和吊车即可实现起竖油缸与目标产品的快速对准和连接，降低了对操作人员及操作空间的要求，提高了工作效率。
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供的一种大型起竖油缸快速起竖转换装置，包括基座、移动支座、起竖转臂和推进油缸，所述移动支座的底部设置在基座沿左右方向布置的导轨上，移动支座的顶部安装有滚轮，所述起竖转臂搭在移动支座顶部的滚轮上，起竖转臂的右端与基座在导轨右侧设置的回转支座铰接，起竖转臂的左端上侧设有用于支撑起竖油缸的油缸托座，所述推进油缸安装于基座在导轨左侧设置的油缸支座上，推进油缸的活塞杆与移动支座连接。
进一步的，本发明一种大型起竖油缸快速起竖转换装置，其中，所述起竖转臂包括两根平行分布的支撑梁，两根支撑梁的右端分别与回转支座铰接，两根支撑梁的底部通过连接板固定连接，连接板的底部沿长度方向开设有两条平行的滑槽，移动支座顶部的滚轮设有两个并使两个滚轮对应处于起竖转臂连接板底部的两条滑槽中。
进一步的，本发明一种大型起竖油缸快速起竖转换装置，其中，所述起竖转臂在其两根支撑梁的左端固定有“工”字连接座；所述油缸托座包括支撑板和固定于支撑板上的支撑座，支撑板的底部固定有两块间隔分布的铰接板，油缸托座的两块铰接板对应分布于起竖转臂的连接座中部两侧并使其与连接座铰接。
进一步的，本发明一种大型起竖油缸快速起竖转换装置，其中，所述移动支座的底部设置在导轨上的方式为，导轨设有底板和对称设置在底板两侧的导向槽，移动支座的底部两侧设有对称的滑块，移动支座的底部置于导轨的底板上，并使移动支座底部两侧的滑块对应处于导轨底板两侧的导向槽中。
进一步的，本发明一种大型起竖油缸快速起竖转换装置，其中，所述推进油缸安装在油缸支座上的方式为，在推进油缸上固定设置两个对称的支撑轴，油缸支座设有两个间隔分布的支撑柱，并在两个支撑柱的顶部设置弧形槽，推进油缸上的两个支撑轴对应置于油缸支座两个支撑柱的弧形槽中，并在两个支撑柱的弧形槽上侧分别固定压板。
进一步的，本发明一种大型起竖油缸快速起竖转换装置，其中，所述推进油缸的活塞杆与移动支座在其左侧设置的U型头铰接。
进一步的，本发明一种大型起竖油缸快速起竖转换装置，其中，所述移动支座采用盒体结构。
进一步的，本发明一种大型起竖油缸快速起竖转换装置，其中，所述导轨的右端在其基板上设有用于对移动支座进行滑动限位的限位块。
进一步的，本发明一种大型起竖油缸快速起竖转换装置，其中，所述导轨的底板通过多个螺栓固定在基座上。
进一步的，本发明一种大型起竖油缸快速起竖转换装置，其中，所述油缸托座的支撑座上侧设有间隔分布的支撑防护垫。
本发明一种大型起竖油缸快速起竖转换装置与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置基座、移动支座、起竖转臂和推进油缸，移动支座的底部设置在基座沿左右方向布置的导轨上，移动支座的顶部通过轴承安装有滚轮，起竖转臂搭在移动支座顶部的滚轮上，并使起竖转臂的右端与基座在导轨右侧设置的回转支座铰接，在起竖转臂的左端上侧设置用于支撑起竖油缸的油缸托座，将推进油缸安装在设置于基座上导轨左侧的油缸支座上，并使推进油缸的活塞杆与移动支座连接。由此就构成了一种结构简单、使用方便、安全可靠的大型起竖油缸快速起竖转换装置。在实际应用中，将本发明通过基座固定在安装平台上，将起竖油缸与安装平台连接后回落到油缸托座上，使起竖油缸出厂时即可转载至安装平台上，并随同安装平台一同运输、贮存，无需单独运输和反复拆卸。本发明通过推进油缸伸出活塞杆即可使移动支座沿导轨向回转支座一侧移动，通过移动支座顶起起竖转臂并使其绕回转支座转动，就可带动支撑于油缸托座上的起竖油缸完成起竖，而通过推进油缸回收活塞杆就会使移动支座沿导轨向反方向移动，通过起竖转臂绕回转支座回转即可使支撑于油缸托座上的起竖油缸回落，实现了将推进油缸直线运动转换为起竖油缸回转运动的技术目的，可使起竖油缸与产品快速对准和连接，且有利于起竖油缸在工作状态下实现较大角度的调整，具有无级调节、在任意位置停止的优点。本发明无需专用吊具和吊车即可实现起竖油缸与产品的快速对准和连接，降低了对操作人员及操作空间的要求，提高了工作效率，且具有操作方便快捷、安全性高的特点。
下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种大型起竖油缸快速起竖转换装置作进一步详细说明：
附图说明
图1为本发明大型起竖油缸快速起竖转换装置的立体图；
图2为本发明大型起竖油缸快速起竖转换装置的正视图；
图3为本发明大型起竖油缸快速起竖转换装置的俯视图；
图4为本发明大型起竖油缸快速起竖转换装置的左视放大图。
具体实施方式
如图1至图4所示本发明一种大型起竖油缸快速起竖转换装置的具体实施方式，包括基座1、移动支座2、起竖转臂3和推进油缸4。移动支座2的底部设置在基座1沿左右方向布置的导轨5上，并在移动支座2的顶部安装滚轮21。将起竖转臂3搭在移动支座2顶部的滚轮21上，起竖转臂3的右端与基座1在导轨5右侧设置的回转支座6铰接，并在起竖转臂3的左端上侧设置用于支撑起竖油缸的油缸托座7。将推进油缸4安装在基座1在导轨5左侧设置的油缸支座8上，并使推进油缸4的活塞杆与移动支座2连接。
通过以上结构设置就构成了一种结构简单、使用方便、安全可靠的大型起竖油缸快速起竖转换装置。在实际应用中，将本发明通过基座1固定在安装平台上，将起竖油缸与安装平台连接后回落到油缸托座7上，使起竖油缸出厂时即转载至安装平台，并随同安装平台一同运输、贮存，无需单独运输和反复拆卸。本发明通过推进油缸4伸出活塞杆即可使移动支座2沿导轨5向回转支座6一侧移动，通过移动支座2顶起起竖转臂3并使其绕回转支座6转动，就可带动支撑于油缸托座7上的起竖油缸完成起竖，而通过推进油缸4回收活塞杆就会使移动支座2沿导轨5向反方向移动，通过起竖转臂3绕回转支座回6转即可使支撑于油缸托座7上的起竖油缸回落，实现了将推进油缸直线运动转换为起竖油缸回转运动的技术目的，可使起竖油缸与产品快速对准和连接，且具有无级调节的优点，有利于起竖油缸完成工作状态和非工作状态的角度调整。本发明无需专用吊具和吊车即可实现起竖油缸与产品的快速对准和连接，降低了对操作人员及操作空间的要求，提高了工作效率，且具有操作方便快捷、安全性高的特点。
作为优化方案，本具体实施方式使起竖转臂3设置两根平行分布的支撑梁31，并使两根支撑梁31的右端分别与回转支座6铰接，使两根支撑梁31的底部通过连接板32固定连接，并在连接板32的底部沿长度方向开设两条平行的滑槽33。同时，移动支座2顶部的滚轮21设置两个，并使两个滚轮21对应处于起竖转臂3连接板32底部的两条滑槽33中。这一结构的起竖转臂3具有结构稳固、支撑强度高的特点，并可避免向一侧偏移翻转，保证了安全性。进一步的，本具体实施方式使起竖转臂3在其两根支撑梁31的左端固定设置了“工”字连接座34。油缸托座7设置支撑板71和固定于支撑板71上的支撑座72，并在支撑板71的底部固定设置两块间隔分布的铰接板73，油缸托座7的两块铰接板73对应分布于起竖转臂3的连接座34中部两侧并使其与连接座34铰接。这一结构设置在起竖油缸起竖过程中可使油缸托座7始终与起竖油缸贴合，保证了支撑状态的稳定性，且通过“工”字连接座34两端凸出的部位可对油缸托座7起到一定的限位作用。
作为具体实施方式，移动支座2的底部设置在导轨5上采用以下方式：导轨5包括底板51和对称设置在底板51两侧的导向槽52，并在移动支座2的底部两侧设置对称的滑块，将移动支座2的底部置于导轨5的底板51上，并使移动支座2底部两侧的滑块对应处于导轨5底板51两侧的导向槽52中。这一方式具有结构简单、实现容易的特点，通过导向槽52的限位作用保证了移动支座2移动的平稳性，同时可防止运输过程中的上跳造成移动支座2脱离基座1。需要说明的是，移动支座2与导轨5的配合连接方式不限上述列举形式，还可采用其他等同或类似的结构形式，只要能使移动支座2沿着导轨5平滑移动均可实现本发明的技术目的。
作为具体实施方式，推进油缸4安装在油缸支座8上采用以下方式：在推进油缸4上固定设置两个对称的支撑轴41，油缸支座8设置两个间隔分布的支撑柱81，并在两个支撑柱81的顶部设置弧形槽82，将推进油缸4上的两个支撑轴41对应置于油缸支座8两个支撑柱81的弧形槽82中，并在两个支撑柱81的弧形槽82上侧分别固定压板(图中未示出)。这一方式通过推进油缸4与油缸支座8铰接，在推进油缸4驱动移动支座2移动的过程，增强了融合性，可避免卡滞现象，保证了移动支座2移动的平稳性。同时，本具体实施方式将推进油缸4的活塞杆与移动支座2在其左侧设置的U型头铰接，进一步保证了移动支座2移动的平稳性。另外，本具体实施方式使移动支座2采用了通过板材构成的盒体结构，在保证支撑强度的基础上可减小自身重量。
需要说明的是，本发明在实际应用中，导轨5在其基板51的右端设置了用于对移动支座2进行滑动限位的限位块53，可防止起竖油缸起竖角度过大，保证了起竖油缸的安全性。并使导轨5的基板51通过多个螺栓固定在基座1上，以方便拆装。为避免支撑过程中油缸托座7与起竖油缸硬接触，本发明在油缸托座7的支撑座72上侧设置了间隔分布的支撑防护垫74，以保护起竖油缸。
经实际应用表明，本发明可产生以下有益效果：
1)本发明所述的大型油缸快速起竖转换装置出厂时将其转载至安装平台，可随同安装平台一同运输、贮存，无需单独运输和反复拆卸；
2)无需专用吊具和吊车即可完成起竖油缸与产品的对准和连接；
3)可根据产品的要求随时调整起竖油缸的起竖角度，并具备无级调整、且在任意位置锁紧的功能；
4)可大幅缩减起竖油缸与产品起竖及连接的时间，并降低了对操作人员及操作空间的需求；
5)环境适应性高，可在室内及野外完成相应工作。
以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域工程技术人员依据本发明的技术方案做出的各种形式的变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种大型起竖油缸快速起竖转换装置，其特征在于，包括基座(1)、移动支座(2)、起竖转臂(3)和推进油缸(4)，所述移动支座(2)的底部设置在基座(1)沿左右方向布置的导轨(5)上，移动支座(2)的顶部安装有滚轮(21)，所述起竖转臂(3)搭在移动支座(2)顶部的滚轮(21)上，起竖转臂(3)的右端与基座(1)在导轨(5)右侧设置的回转支座(6)铰接，起竖转臂(3)的左端上侧设有用于支撑起竖油缸的油缸托座(7)，所述推进油缸(4)安装于基座(1)在导轨(5)左侧设置的油缸支座(8)上，推进油缸(4)的活塞杆与移动支座(2)连接。
2.按照权利要求1所述的一种大型起竖油缸快速起竖转换装置，其特征在于，所述起竖转臂(3)包括两根平行分布的支撑梁(31)，两根支撑梁(31)的右端分别与回转支座(6)铰接，两根支撑梁(31)的底部通过连接板(32)固定连接，连接板(32)的底部沿长度方向开设有两条平行的滑槽(33)，移动支座(2)顶部的滚轮(21)设有两个并使两个滚轮(21)对应处于起竖转臂(3)连接板(32)底部的两条滑槽(33)中。
3.按照权利要求2所述的一种大型起竖油缸快速起竖转换装置，其特征在于，所述起竖转臂(3)在其两根支撑梁(31)的左端固定有“工”字连接座(34)；所述油缸托座(7)包括支撑板(71)和固定于支撑板(71)上的支撑座(72)，支撑板(71)的底部固定有两块间隔分布的铰接板(73)，油缸托座(7)的两块铰接板(73)对应分布于起竖转臂(3)的连接座(34)中部两侧并使其与连接座(34)铰接。
4.按照权利要求3所述的一种大型起竖油缸快速起竖转换装置，其特征在于，所述移动支座(2)的底部设置在导轨(5)上的方式为，导轨(5)设有底板(51)和对称设置在底板(51)两侧的导向槽(52)，移动支座(2)的底部两侧设有对称的滑块，移动支座(2)的底部置于导轨(5)的底板(51)上，并使移动支座(2)底部两侧的滑块对应处于导轨(5)底板(51)两侧的导向槽(52)中。
5.按照权利要求4所述的一种大型起竖油缸快速起竖转换装置，其特征在于，所述推进油缸(4)安装在油缸支座(8)上的方式为，在推进油缸(4)上固定设置两个对称的支撑轴(41)，油缸支座(8)设有两个间隔分布的支撑柱(81)，并在两个支撑柱(81)的顶部设置弧形槽(82)，推进油缸(4)上的两个支撑轴(41)对应置于油缸支座(8)两个支撑柱(81)的弧形槽(82)中，并在两个支撑柱(81)的弧形槽(82)上侧分别固定压板。
6.按照权利要求5所述的一种大型起竖油缸快速起竖转换装置，其特征在于，所述推进油缸(4)的活塞杆与移动支座(2)在其左侧设置的U型头铰接。
7.按照权利要求6所述的一种大型起竖油缸快速起竖转换装置，其特征在于，所述移动支座(2)采用盒体结构。
8.按照权利要求7所述的一种大型起竖油缸快速起竖转换装置，其特征在于，所述导轨(5)的右端在其底板(51)上设有用于对移动支座(2)进行滑动限位的限位块(53)。
9.按照权利要求8所述的一种大型起竖油缸快速起竖转换装置，其特征在于，所述导轨(5)的底板(51)通过多个螺栓固定在基座(1)上。
10.按照权利要求9所述的一种大型起竖油缸快速起竖转换装置，其特征在于，所述油缸托座(7)的支撑座(72)上侧设有间隔分布的支撑防护垫(74)。
CN201810971094.5A 2018-08-24 2018-08-24 一种大型起竖油缸快速起竖转换装置 Active CN108946603B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810971094.5A CN108946603B (zh) 2018-08-24 2018-08-24 一种大型起竖油缸快速起竖转换装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810971094.5A CN108946603B (zh) 2018-08-24 2018-08-24 一种大型起竖油缸快速起竖转换装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108946603A true CN108946603A (zh) 2018-12-07
CN108946603B CN108946603B (zh) 2020-06-19

Family

ID=64473807

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810971094.5A Active CN108946603B (zh) 2018-08-24 2018-08-24 一种大型起竖油缸快速起竖转换装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108946603B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110341991A (zh) * 2019-07-19 2019-10-18 北京航天发射技术研究所 一种托座可滑移倾斜助推式举升装置
CN111021165A (zh) * 2019-12-17 2020-04-17 中国铁建高新装备股份有限公司 一种钢轨削装置的锁定装置
CN111256533A (zh) * 2020-02-24 2020-06-09 北京中科宇航技术有限公司 一种起竖摇臂
CN111350703A (zh) * 2020-03-11 2020-06-30 长沙中联恒通机械有限公司 一种控制阀组、滑移系统、起竖装置及控制方法
CN111719556A (zh) * 2020-07-09 2020-09-29 上海雄程海洋工程股份有限公司 桩架卧立调整系统及其动支撑组件和桩架角度调整方法
CN112902747A (zh) * 2021-03-03 2021-06-04 北京航天发射技术研究所 一种整箭转运起竖系统及方法
CN114261924A (zh) * 2021-11-24 2022-04-01 蓝箭航天空间科技股份有限公司 一种安装起竖油缸的装置及火箭起竖系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201151951Y (zh) * 2007-11-30 2008-11-19 北京市机械施工有限公司 全自动步进式反力支座
CN201873500U (zh) * 2010-12-03 2011-06-22 苏州塞维拉上吴电梯轨道系统有限公司 导轨自动翻转装置
CN102311077A (zh) * 2011-06-30 2012-01-11 无锡出新环保设备有限公司 大型工件翻转装置
CN103090749A (zh) * 2011-11-01 2013-05-08 北京航天发射技术研究所 用于发射筒与起竖液压缸断开或联接的联接装置及方法
CN104930915A (zh) * 2015-06-08 2015-09-23 北京航天发射技术研究所 一种桁架式起竖臂

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201151951Y (zh) * 2007-11-30 2008-11-19 北京市机械施工有限公司 全自动步进式反力支座
CN201873500U (zh) * 2010-12-03 2011-06-22 苏州塞维拉上吴电梯轨道系统有限公司 导轨自动翻转装置
CN102311077A (zh) * 2011-06-30 2012-01-11 无锡出新环保设备有限公司 大型工件翻转装置
CN103090749A (zh) * 2011-11-01 2013-05-08 北京航天发射技术研究所 用于发射筒与起竖液压缸断开或联接的联接装置及方法
CN104930915A (zh) * 2015-06-08 2015-09-23 北京航天发射技术研究所 一种桁架式起竖臂

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110341991A (zh) * 2019-07-19 2019-10-18 北京航天发射技术研究所 一种托座可滑移倾斜助推式举升装置
CN111021165A (zh) * 2019-12-17 2020-04-17 中国铁建高新装备股份有限公司 一种钢轨削装置的锁定装置
CN111256533A (zh) * 2020-02-24 2020-06-09 北京中科宇航技术有限公司 一种起竖摇臂
CN111256533B (zh) * 2020-02-24 2022-02-01 北京中科宇航技术有限公司 一种起竖摇臂
CN111350703A (zh) * 2020-03-11 2020-06-30 长沙中联恒通机械有限公司 一种控制阀组、滑移系统、起竖装置及控制方法
CN111350703B (zh) * 2020-03-11 2022-03-25 中联恒通机械有限公司 一种控制阀组、滑移系统、起竖装置及控制方法
CN111719556A (zh) * 2020-07-09 2020-09-29 上海雄程海洋工程股份有限公司 桩架卧立调整系统及其动支撑组件和桩架角度调整方法
CN112902747A (zh) * 2021-03-03 2021-06-04 北京航天发射技术研究所 一种整箭转运起竖系统及方法
CN114261924A (zh) * 2021-11-24 2022-04-01 蓝箭航天空间科技股份有限公司 一种安装起竖油缸的装置及火箭起竖系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN108946603B (zh) 2020-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108946603A (zh) 一种大型起竖油缸快速起竖转换装置
CN108000135B (zh) 具有协调运动功能的大型筒形构件自动对接调姿定位装置
KR200461867Y1 (ko) 선박의 런칭시스템
CN205819256U (zh) 一种可升降侧移运输小车
CN102630212B (zh) 车辆升降架
CN109630922A (zh) 照明灯塔
CN104925693B (zh) 分段式推力举升机构
CN105000496A (zh) 大位移升降连杆式辅助支撑机构
CN101734583B (zh) 高空作业工程车辆及其作业平台
CN207595201U (zh) 一种登船机
CN201354312Y (zh) 高空作业工程车辆及其作业平台
CN203653094U (zh) 一种起吊宽度可调的二级升降式起吊架
CN102491225A (zh) 铝合金升降机
CN105382786A (zh) 减速机轴装配支架
CN210457233U (zh) 大型设备安装龙门架
CN203141081U (zh) 一种车轴与齿轮箱的组装平台
CN206955559U (zh) 一种仪表板骨架喷涂吊具
CN206033118U (zh) 剪刀叉升降稳定机构
CN213504893U (zh) 一种混凝土声屏障板脱模码垛生产线
CN207119644U (zh) 一种钢类线材自动翻转上料装置
CN108657992A (zh) 一种自动升降装置
IT1266316B1 (it) Perfezionamento ad un carro ferroviario per il ricovero ed il trasporto di veicoli stradali di tipo industriale.
CN1007056B (zh) 用于竖井输送设备中的悬缆运行装置
CN209226498U (zh) 一种自动升降装置
CN210064968U (zh) 可调节高度的门式起重机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant