CN102630212B - 车辆升降架 - Google Patents

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Abstract

一种机动车辆升降架，包括用于支撑车辆轮子的两个平行的车道，每个车道都具有用于将车道从地面升高的至少两个装置，其特征在于，每个装置包括：-一对等长的第一立柱(6)和第二立柱(10)，它们彼此铰接，并在对应于两重叠的竖直轴线的位置分别铰接到地面(车道)和车道(地面)，-一对在一端彼此铰接的第一臂(14)和第二臂(16)，第二臂(16)沿铰接轴(22)铰接到第二立柱(10)，从第二立柱(10)与车道(2)(地面)相铰接的轴(12)至所述铰接轴的距离等于从第二臂(16)的端部(18)至所述铰接轴的距离，所述第二臂的端部可沿着设置在车道(2)(地面)上的导轨(20)滑动，第一臂(14)还与第一立柱(6)在一位置铰接，该位置使得从第一立柱(6)/第二立柱(10)的铰接轴到第二臂(16)/第二立柱(10)的铰接轴的距离相当于从第一臂(14)/第一立柱(6)的铰接轴到第一臂(14)/第二臂(16)的铰接轴的距离，-致动器装置(24、26)，该致动器装置的端部能够可选择地固定到由第一/第二立柱和第一/第二臂所形成的四边形的两个元件，-所述四边形的至少一个部件设置有弹性装置(30)，该弹性装置使其能够在两铰接端之间改变尺寸。

Description

车辆升降架
技术领域
本发明涉及一种升降架。
发明内容
本发明的目的是提供一种能补偿变形与偏置的升降架，从而防止各个结构部件上的内部过载。
本发明的另一个目的是提供一种升降架，其能够呈现变形的几何形状和/或吸收不平衡载荷，同时始终保持平衡并不产生结构性过载。
根据本发明，这些目的由一种用于机动车辆的升降架来实现，这种机动车辆升降架包括用于支撑车辆轮子的两个平行的车道，每个车道都具有用于将车道从地面升高的至少两个装置，其特征在于，每个装置包括：一对等长的第一立柱和第二立柱，它们的一端彼此铰接，并且它们的另一端在对应于两重叠的竖直轴线的位置分别铰接到地面和车道，一对在一端彼此铰接的第一臂和第二臂，第一臂的长度短于第二臂的长度，第二臂沿第一铰接销铰接到第二立柱，从第二立柱与车道相铰接的轴至所述第一铰接销的距离等于从第二臂的端部至所述第一铰接销的距离，所述第二臂的所述端部可沿着设置在车道中的导轨滑动，第一臂在另一端与第一立柱在一位置铰接，该位置使得从第一立柱/第二立柱的铰接销到第二臂/第二立柱的铰接销的距离相当于从第一臂/第一立柱的第二铰接销到第一臂/第二臂的铰接销的距离，致动器装置，该致动器装置在其两端部分别铰接到所述第一铰接销和铰接到所述第二铰接销上，第一立柱和第二立柱中的至少一个或第一臂和第二臂中的至少一个设置有弹性装置，该弹性装置使其能够在其铰接端之间改变尺寸。
附图说明
以下参考附图来详细描述本发明，附图中：
图1是根据本发明的升降架在其升高状态下的侧视图，
图2示出升降架在中间阶段，
图3示出升降架在降下状态的正视图，
图4示出用于供给液压缸活塞单元的流同步器的示意平面图，以及
图5-7示出构成流同步器的元件的缸的运动步骤。
具体实施方式
从这些图中可以看出，本发明中的升降架基本上包括可通过提升装置从地面升起的一对车道2，所述提升装置由4整体标示，在示出的实施例中提升装置的数量为两个。
每个提升装置包括第一立柱6，其铰接于铰接支座8，支座8固定于车间地面或基座纵向构件上，第一立柱6另一端与相同长度的第二立柱10铰接，第二立柱10的另一端与车道2上的凸耳12铰接。
第一臂14也与第一立柱6铰接，第一臂14另一端与第二臂16铰接，第二臂16的另一端装有滚轮或滑块18，该滚轮或滑块18能够沿着设置于车道纵向构件上的导轨20滑动。
第二臂16还在销22上铰接到第二立柱10，使得从凸耳12到销22的距离相当于从滚轮18到销22的距离。
缸活塞单元的活塞杆24端部也铰接在销22上，缸活塞单元的缸26铰接在销28上，而第一臂14在销28上铰接到第一立柱6。
第一臂14形成为两个单独的部分14’、14’’，这两个单独的部分通过补偿液压缸活塞单元30连接在一起。
缸36由流同步器32供给，流同步器32能够同时确保缸26中的活塞杆24相同的运动，从而保证车道2在升高及下降过程中的同步运动。
流同步器32基本上包括基座34，该基座上安装有四个双作用缸36，它们的纵向轴线平行。
每个缸36在其底部38与凸耳40铰接，凸耳40相对于基座是刚固（rigid）的，每个缸的活塞杆42的自由端与曲柄44铰接，曲柄44相对于扭杆46是刚固的，扭杆46与缸纵向轴线垂直，扭杆46在其端部铰接到支座48。
每个缸设置有用于来自控制中心52的液压流体的入口管道50，并设置有出口管道54，其用于供给液压缸活塞单元从而提升升降架车道2。
本发明中的升降架通过如下方式操作：当其处于下降状态时，液压缸活塞单元处于其最小伸长状态。在这种状态下，车辆（图中未示出）可被驱动到车道上。
然后，通过同步器32将工作流体供入液压缸活塞单元中。
通过控制中心52供给的液压流体从底部38分配到缸36中，从而移动活塞头56，并使油经管道54流出，以便供给液压缸活塞单元，因此通过曲柄44使扭杆46转动。
随着液压缸活塞单元逐渐伸长并通过特别选择铰接点使得：
-立柱6、10（当升降架处于降下构型时立柱6、10实际上共面）相对彼此转动，使得它们之间形成的角度增大，
-臂14、16也相对彼此转动，使得它们之间形成的角度增大，当臂14绕着其与臂16铰接的销转动时，臂的另一端通过滚轮18沿着导轨20在接近铰接点12的方向上运动。
其结果是车道2从地面向上平移，同时保持与地面平行。
当升降架承受不平衡载荷时，液压缸活塞单元能够让臂14的两个部分14’、14’’来呈现变形的几何形状并且因此吸收不平衡。
很明显，如果在升降架的车道上有不均衡的载荷分布，则相关的液压缸活塞单元上的不同的压力效果会使相应活塞的杆42移动，但由于所有的活塞杆均由扭杆46连接在一起，因此该移动会造成这一排所有的活塞同步运动。
在另一实施例中，弹性元件可以设置在第二臂16支撑滚轮18的端部。
在又一实施例中，弹性元件可包括槽孔，第一立柱6的端部接合到该槽孔中。
在一变体中，附图中未示出，立柱铰接到安放在地面上的纵向部件。
在其它变体中，弹性元件可以是可调形式，可包括位于第一立柱端部的轮子，或者插入第一臂和/或第二臂的铰接销中。

Claims (11)

1.一种机动车辆升降架，包括用于支撑车辆轮子的两个平行的车道，每个车道都具有用于将车道从地面升高的至少两个装置，所述至少两个装置沿着每个车道对称布置，其特征在于，每个装置包括： 
-一对等长的第一立柱(6)和第二立柱(10)，它们的一端彼此铰接，并且它们的另一端在对应于两重叠的竖直轴线的位置分别铰接到地面和车道， 
-一对在一端彼此铰接的第一臂(14)和第二臂(16)，第一臂(14)的长度短于第二臂(16)的长度，第二臂(16)沿第一铰接销(22)铰接到第二立柱(10)，从第二立柱(10)与车道(2)相铰接的轴(12)至所述第一铰接销的距离等于从第二臂(16)的端部(18)至所述第一铰接销的距离，所述第二臂的所述端部可沿着设置在车道(2)中的导轨(20)滑动，第一臂(14)在另一端与第一立柱(6)在一位置铰接，该位置使得从第一立柱(6)/第二立柱(10)的铰接销到第二臂(16)/第二立柱(10)的铰接销(22)的距离相当于从第一臂(14)/第一立柱(6)的第二铰接销(28)到第一臂(14)/第二臂(16)的铰接销的距离，所述第一臂(14)终止于所述位置， 
-致动器装置(24、26)，该致动器装置在其两端部分别铰接到所述第一铰接销(22)和铰接到所述第二铰接销(28)上， 
-第一立柱和第二立柱中的至少一个或第一臂和第二臂中的至少一个设置有弹性装置(30)，该弹性装置使其能够在其铰接端之间改变尺寸。 
2.如权利要求1所述的升降架，其特征在于第一臂(14)形成为两个单独的部分(14’、14”)，这两个单独的部分通过液压缸连接在一起。 
3.如权利要求1至2中任一项所述的升降架，其特征在于在第二臂(16)沿着导轨(20)可滑动的端部设置有所述弹性元件。 
4.如权利要求1所述的升降架，其特征在于弹性元件包括槽孔，第一立柱(6)的下端铰接到该槽孔中。 
5.如权利要求1所述的升降架，其特征在于弹性元件包括轮子，该轮子位于第一立柱的端部。 
6.如权利要求1所述的升降架，其特征在于弹性元件插入到第一和/或第二臂的铰接销中。 
7.如权利要求1所述的升降架，其特征在于弹性元件为可调形式。 
8.如权利要求1所述的升降架，其特征在于致动器装置包括液压缸活塞单元。 
9.如权利要求1所述的升降架，其特征在于流同步器(32)与致动器装置相关联。 
10.如权利要求1所述的升降架，其特征在于流同步器(32)包括控制中心(52)，该控制中心向具有平行纵向轴线的相同的多个双作用缸(36)供给液压流体，双作用缸在它们的底部与固定结构(34)铰接，缸活塞的杆(42)在它们自由端与曲柄(44)铰接，曲柄在其另一端相对于扭杆(46)刚固，扭杆布置成与双作用缸(36)的轴线垂直并且铰接在所述固定结构上，所述双作用缸(36)的液压流体出口(54)通到液压件(22，24)用以升高升降架。 
11.如权利要求10所述的升降架，其特征在于双作用缸(36)的底部(38)与凸耳(40)铰接，凸耳相对于固定结构(34)刚固，用于扭杆的铰接支座(48)相对于固定结构也是刚固的。 
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