CN105460799B - 起重机、优选地桅杆式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起重机，其具有可移动的底架和上部结构，所述上部结构可旋转地支撑在其上，一方面，起重臂可俯仰地以铰接的方式连接，另一方面，平衡配重装置伸缩地支撑。根据本发明，所述平衡配重装置包括U形框架，在所述U形框架中，U形平衡配重架可伸缩地被引导。形成所述平衡配重的所述平衡配重板可分离成两堆叠，每个所述堆叠在侧梁上彼此独立地沿纵向可移动地引导。

Description

起重机、优选地桅杆式起重机

技术领域

本发明涉及一种起重机，优选地涉及一种桅杆式起重机，它具有可移动的底架和可旋转地支撑在其上的上部结构，一方面，臂架俯仰地以铰接的方式连接，另一方面，平衡配重装置伸缩地支撑。

背景技术

起重机通常利用平衡配重产生抵消工作负载的力矩，从而保证稳定性。如果所述平衡配重与所述起重机固定连接，那么总是只能施加一个限定的平衡配重力矩。如果所述起重机受到或多或少的负载，那么所述平衡配重力矩只能通过堆叠或移走平衡配重板以适应当前的负载。

已经做出各种考虑以弥补该缺点。其中一种考虑的结果是所述平衡配重的重量保持恒定且所述平衡配重的有效间距即平衡配重半径为适合的。

从欧洲专利申请EP0989087A1可知，对应的起重机具有可伸出的平衡配重装置。

平衡配重装置在这里已经通过伸缩载体与桅杆式起重机的上部结构连接。根据各自的负载情况或根据各自的臂架的变幅角度可伸出或推出所述伸缩载体，从而通过所述平衡配重装置的相应伸出以简单的方式产生与所述臂架的旋转角度对应的反抗转矩。

在欧洲专利EP1135322B1的桅杆式起重机中，平衡配重装置可伸缩地支撑。所述平衡配重装置通过框架元件在指定区域连续可变，所述框架元件可移动地安装在所述上部结构上的垂直面上。轴向固定的框架元件通过垂直动作活塞-汽缸装置还与所述上部结构连接以根据需要将所述平衡配重力和夹紧力之间的合力转移到所述上部结构中，所述平衡配重力沿重力方向作用，所述夹紧力由悬载重产生。

从欧洲专利申请EP2281771A1可知，起重机还可根据需要用作桅杆式起重机，其中，所述平衡配重装置可伸出。

在已知的起重机中，所述起重机具有可伸出的平衡配重装置。鉴于所述平衡配重装置的设计，所述平衡配重装置仅可在限定的纵向区域上方移动。在这方面，所述平衡配重装置通常仅沿相应的载体在上部结构平台的后面移动，所述载体可选地能伸出。

发明内容

本发明的目的在于增加平衡配重装置的调节范围。

相应地，一种起重机，优选地一种桅杆式起重机，其具有可移动的底架和可旋转地支撑在所述底架上的上部结构，一方面，起重臂可俯仰地以铰接的方式连接，另一方面，平衡配重装置伸缩地支撑。所述起重机安装有平衡配重装置，所述平衡配重装置包括U形框架，U形平衡配重架在所述U形框架中可伸缩地被引导。所述框架和所述平衡配重架中的每一个基本上包括两个侧梁和一个横梁。形成所述平衡配重的平衡配重板被分开成两堆叠，每个堆叠在所述侧梁上彼此独立地沿纵向可移动地引导。

根据本发明，通过所述装置基本上增加了区域，在所述区域中，所述平衡配重装置相对旋转轴可移动，所述旋转轴即为位于所述底架周围的所述上部结构的旋转轴。根据本发明，所述平衡配重板可移动至接近所述旋转轴，所述平衡配重板在这里沿纵向可移动地设置在所述侧梁的各自侧面。一方面，这样，通过小负载半径可避免所述起重机向后倾斜。根据本发明，整个所述平衡配重装置的重心可在所述履带式起重机的倾斜边缘中移动或者通过所述平衡配重板可移动地接近所述旋转轴可移动进入所述履带式起重机的由所述倾斜边缘形成的四边形内。这样，有利地，无需现有技术方案中所需的复杂地再堆叠单个所述平衡配重板。所述平衡配重装置具有大范围的可移动性，通过其可调节压载力矩(ballasttorque)，从而使得所述负载力矩总是比所述压载力矩大。因此，对SA框架的牵索调位(guying)总是具有正向力。

由从属于所述主权利要求的从属权利要求限定本发明的另一有利的实施例。

所述U形框架与所述上部结构连接，所述上部结构以铰接的方式绕俯仰轴可转动。

通过在所述平衡配重架的所述侧梁的上方可移动的有轨电车(trolley)，形成所述平衡配重的所述平衡配重板有利地可移动。在这方面，所述平衡配重架的所述侧梁和可移动地设置在其上的所述有轨电车彼此对称装配。

根据需要，在所述平衡配重架与所述平衡配重板一起伸出所述框架之前，所述平衡配重板通过相应的有轨电车可从接近所述底架周围的所述上部结构的所述旋转轴的位置移动到所述平衡配重架的所述侧梁外端的端部位置。根据该方案，当推出所述平衡配重即所述压载物(ballast)时，在所述平衡配重架被推出之前，所述压载物可总是首先完全被移动到所述外部框架的端部位置。当所述压载物向内移动时，在所述压载物在所述框架上移动之前，所述平衡配重架首先完全移入。

通过对应的长度传感器可监控所述压载物的位置。在这方面，可测量各自侧上的所述压载物的布置状态，也就是到所述上部结构的所述U形框架的接合点(articulationpoint)的左侧或右侧直到所述平衡配重板的中央。因此，所述平衡配重架的布置状态还可在左侧或右侧以过多(redundant)的方式被测量。

优选地，所述起重机具有吊杆(derrick boom)，所述吊杆以铰接的方式可转动地与所述上部结构连接且在其一端，优选的长度可变的牵索与所述平衡配重架连接。

可转动地以铰接的方式与所述上部结构连接的所述平衡配重装置的U形框架特别优选地也通过垂直作用的移动装置与所述上部结构连接。在本发明的该方案中，通常可省略设置在所述上部结构上的旋转式甲板压载物(revolving deck ballast)。在前述优选的方案中，由可转动地以铰接的方式与所述上部结构连接的所述平衡配重架产生的力代替所述旋转式甲板压载物通常在所述旋转式甲板上产生的力。因此，如已经基本上从欧洲专利EP1135322B1申请得知的，所述平衡配重架通过所述垂直作用的移动装置与所述上部结构连接。

根据本发明的另一个优选的实施例，支撑装置设置在所述平衡配重架上。假如所述负载突然消失而导致所述起重机向后倾斜，所述支撑装置保证了所述平衡配重装置可在地面上快速支撑，从而防止进一步的倾斜。所述支撑装置的垂直调节性有利地补偿所述地面的不同水平面或侧面。

横梁可有利地设置在所述平衡配重架上，所述横梁可向内移进设置在所述上部结构上的所述支撑装置中。所述平衡配重架通过所述横梁可支撑在所述上部结构上，所述横梁可向内移进所述支撑装置中。因此，所述支撑装置可向下限定绕俯仰轴(luffing axis)的所述框架的自由度。在这种情况下，如果没有使用吊杆，所述平衡配重装置的重量直接由所述上部结构支撑。

根据本发明的再一优选的实施例中，所述有轨电车通过液压缸可在所述平衡配重架的所述侧梁上移动。相同的，所述U形框架和所述U形平衡配重架通过液压缸可互相可收缩。

附图说明

参考附图所示的实施例说明本发明的更多的特征、细节和优点。如下所示：

图1a为本发明一个实施例的部分起重机的侧视图。

图1b为图1a所示本发明实施例的部分起重机的俯视图。

图1c为沿图1a中的方向Z观看时的细节图。

图1d为沿图1a的A-A线的剖面图。

图2a图示了图1a的起重机的示意图，在所述平衡配重装置的不同位置。

图2b图示了根据图1a和图2a的示意图，在所述平衡配重装置的另一个不同位置。

图2c为沿图1b的B-B线的剖面图。

图3图示了本发明的起重机的三个横向示意图，在三个横向示意图中，所述平衡配重装置位于不同的位置。

具体实施例

在图示的实施例中，履带式起重机1为所述起重机。如图3所示，它具有上部结构2、底架3、主臂4和平衡臂(counter-boom)5，所述平衡臂具有可变的平衡配重装置6。

如图3所示，所述平衡配重装置6相对所述上部结构2可伸缩地支撑。如图3中左边的示意图所示，所述平衡配重装置可从接近所述旋转轴7的位置设置，所述上部结构2绕所述旋转轴7可旋转地支撑在所述底架3周围。如图3的中间和右边的示意图所示，所述平衡配重装置可从起始位置连续地移动或伸出到不同的位置。

分别从图1和图2可以看到所述平衡配重装置是如何相对本实施例的所述上部结构可伸缩地支撑。为此，U形框架21与所述上部结构2连接。如图1所示，所述U形框架21绕对应的俯仰轴线22支撑在所述主臂4的俯仰轴线的区域。所述框架21包括横梁211和两个侧梁212。U形平衡配重架61可相对该U形框架21伸出。所述平衡配重架61也基本上包括横梁611和两个侧梁612。

伸缩汽缸213用于驱动所述平衡配重架61相对所述框架21伸缩移动。由于有两个单个侧梁212，当然还需要提供两个伸缩汽缸213。由于该布置，还可在负载下调节所述平衡配重架61。

由于所述U形框架或所述U形平衡配重架的配合，提供一压载装置，所述压载装置包括分别设置在所述上部结构两侧的对称的两半(half)。各自的有轨电车63在所述平衡配重架61的所述侧梁612上可移动地引导，形成实际压载物的所述平衡配重板62堆叠其上。

根据图1b，所述平衡配重板62的两个堆叠设置在彼此的背后。所述堆叠优选地设置在彼此的背后，从而使得它们可被设计的很小。可移动地设置在所述侧梁612上所述有轨电车63具有用作驱动装置的液压缸615。然而，任何其它的驱动方式也可用于替代液压驱动。

由于所述有轨电车63覆盖了很长的距离，因此多级液压缸615是很有利的。为了保持可调节的框架中的油量，两个多级液压缸615可在相反的方向使用。因此，一个液压缸615总是装满液压液体。可进行简单的控制，在该控制中，两个柱塞缸(plunger cylinder)用作在一个方向操作的液压缸。单个汽缸可以此方式向后按压另一个紧邻所述汽缸设置的下一个汽缸。

如图1b所示，只有所述平衡配重装置6的一半具有有轨电车63。对应的具有所述平衡配重板的有轨电车63自然地相对对称设置。

由于所述平衡配重板的分割布置和所述侧梁612上的对应引导，因而有轨电车63设置在每一半所述平衡配重装置6中。关于通常使用的起重机零件，所述有轨电车63之间的间隔保持自由。因为所述有轨电车63的前端已经直接位于所述旋转轴7的前面，由于该设计，所以所述平衡配重装置6的重心沿着位于所述上部结构2和所述底架3之间的所述旋转轴7可移动特别远。为了使其变得可能，所述吊杆5(参考图3)的牵索51也不与所述有轨电车63连接，而是与所述平衡配重架61连接。

由于所述左边和右边的有轨电车63没有互相连接，因而它们不能彼此稳定它们自己。所述有轨电车63互相可独立的移动。如图1d所示，每个有轨电车63需要全程导向。此处图示了所述有轨电车63的所述托辊613，所述托辊613将整个重量转移到所述侧梁612中。横向导辊632使得所述有轨电车63保持在所述侧梁612上。

从图1d中可进一步看到一些所述侧梁612和所述侧梁212之间的支撑。为此，该支撑通过已知的塑料滑瓦(slide shoe)2121在这里产生。

如图1a所示，所述平衡配重架61具有支撑装置613。如果所述负载撤走进而使得所述履带式起重机1向后倾斜，所述支撑装置613能保证地面上的所述平衡配重装置6的快速支撑，因而阻止了进一步的倾斜。在这方面，所述支撑装置613可调节使得所述地面的不同水平线或水平面可以得到补偿。

所述平衡配重架61以向内伸缩的状态在所述上部结构2支撑。为此，交叉连架(cross-frame)614设置在所述平衡配重架61处(参见图2a)。所述交叉连架614可移进支撑装置214。通过导向件2141，所述上部结构2的支撑可独立地建立在向内伸缩上。为了改造，所述支撑装置214可设置在现有的螺栓连接点处。这些螺栓连接点可为另外现有的连接点悬浮压载物(suspended ballast)或另外现有的压载箱(ballast box)的连接点。所述支撑装置214用于向下限制绕所述俯仰轴22的所述框架21的自由度。如果不使用吊杆，所述平衡配重装置6的重量因此直接由所述上部结构支撑。

因而，所述履带式起重机1可移动且所述上部结构2可绕所述底板旋转，所述支撑装置613自然地可能不支撑在所述地面9上。为此，牵索51通常设置在所述吊杆5的自由端和所述平衡配重架61之间。所述牵索51的长度可变。通过液压缸511(参照图3)以已知方式实现该调节。所述牵索51将所述负载转矩的最大部分直接转移到所述平衡配重装置6中并将其从地面提升。

然而，本发明还可自然地使用，而无需以类似的修改形式使用平衡臂或吊杆5。就此而言，如图3的中间示意图所示，所述平衡配重架61完全向内移动，所述平衡配重半径8可仍然进一步的减小，以避免具有小负载半径的所述起重机向后倾斜。为此，如图3的左边的示意图所示，所述平衡配重装置6设置为靠近所述旋转轴7。整个所述平衡配重装置在这里位于所述履带起重机1的倾斜边缘内。如上述已知细节所述，由于所述平衡配重板62可沿所述平衡配重架6的所述侧梁612在所述有轨电车63上移动直到接近所述旋转轴7，因而根据本发明无需单个所述平衡配重板62的复杂堆叠就可使之变得可能。如已知所述，这使所述平衡配重装置6分裂成左半边和右半边变得可能，从而使得所述平衡配重装置可移动而无需考虑突出在所述上部结构中央上的障碍物。因此，由于所述平衡配重装置的所述负载转矩总是比所述压载力矩大，因而其可被整个所述平衡配重装置的相应布置影响，从而使得所述SA块10的牵索总是具有正向力。

使用本发明方案的现有的连接点和现有的自由空间可特别有利地改造标准的履带式起重机。

Claims (10)

1.一种起重机，其具有可移动的底架和可旋转地支撑在其上的上部结构，一方面，起重臂可俯仰地以铰接的方式连接在所述起重机上，另一方面，平衡配重装置伸缩地支撑在所述起重机上，其特征在于，所述平衡配重装置包括U形框架，U形平衡配重架在所述U形框架中可伸缩地被引导，所述框架和所述平衡配重架中的每一个包括两个侧梁和横梁，形成平衡配重的平衡配重板可分成两堆叠，每个所述堆叠在侧梁上彼此独立地纵向可移动地引导。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述U形框架与所述上部结构连接，所述上部结构以铰接的方式绕俯仰轴可转动。

3.根据权利要求1或2所述的起重机，其特征在于，所述平衡配重板通过在所述平衡配重架的所述侧梁上移动的有轨电车可移动。

4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，在所述平衡配重架与所述平衡配重板根据需要一起伸出所述框架之前，所述平衡配重板通过所述有轨电车从接近所述上部结构的旋转轴的位置移动到所述平衡配重架的所述侧梁的外端位置，所述上部结构在所述底架的附近。

5.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，从可转动地以铰接的方式与所述上部结构连接的吊杆的自由端，长度可变的牵索与所述平衡配重架连接。

6.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述平衡配重装置的所述U形框架附加地通过垂直动作移动装置与所述上部结构连接，所述平衡配重装置可转动地以铰接的方式与所述上部结构连接。

7.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，垂直可调节的支撑装置设置在所述平衡配重架上。

8.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，横梁设置在所述平衡配重架上，所述横梁可移动进入支撑装置，所述支撑装置设置在所述上部结构上。

9.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述有轨电车通过液压缸可在所述平衡配重架的所述侧梁上移动。

10.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述U形框架和所述U形平衡配重架通过液压缸可互相叠缩。