RU2676900C1 - Автомобильный кран - Google Patents

Автомобильный кран Download PDF

Info

Publication number
RU2676900C1
RU2676900C1 RU2017140597A RU2017140597A RU2676900C1 RU 2676900 C1 RU2676900 C1 RU 2676900C1 RU 2017140597 A RU2017140597 A RU 2017140597A RU 2017140597 A RU2017140597 A RU 2017140597A RU 2676900 C1 RU2676900 C1 RU 2676900C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
boom
crane
cargo
hydraulic cylinder
load
Prior art date
Application number
RU2017140597A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Никитич Тарасов
Ирина Владимировна Бояркина
Вячеслав Робертович Эдигаров
Вячеслав Витальевич Малый
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет" (СибАДИ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет" (СибАДИ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет" (СибАДИ)
Priority to RU2017140597A priority Critical patent/RU2676900C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2676900C1 publication Critical patent/RU2676900C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/72Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/78Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes

Abstract

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к автомобильным полноповоротным кранам. Автомобильный кран содержит автомобильное шасси, выносные опоры, раму крана, опорно-поворотное устройство, поворотную платформу, стрелу, механизм подъема груза, барабанную канатную лебедку, грузоподъемный полиспаст, механизм изменения угла наклона стрелы, гидроцилиндр, кулису, тягу, противовес. Механизм изменения угла наклона стрелы выполнен в виде силового гидроцилиндра, работающего на деформацию сжатие, и расположен между стрелой и кулисой. Механизм подъема груза на участке грузовой барабан - грузовой полиспаст дополнительно содержит систему направляющих блоков, расположенных в шарнирах кулисы и на вершине стрелы. Механизм фиксации стрелы в транспортном положении выполнен в виде опорной стойки на переднем буфере автомобиля, которая в рабочих положениях шарнирно закрепляется на стреле. Достигается расширение технологических возможностей крана и увеличение его производительности. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к автомобильным полноповоротным кранам.
Известен кран на автомобильном шасси (книга «Строительные машины и оборудование: Справочное пособие» авторы Белецкий Б.Ф., Булгакова И.Г. - Изд-во. - Ростов на Дону: Феникс, 2005. - 468 с. ) [1], который содержит автомобильное шасси, гидравлические выносные опоры, поворотную платформу, решетчатую стрелу, грузоподъемный механизм, включающий грузовой барабан и грузовой канатный полиспаст, механизм управления стрелой, содержащий канатный полиспаст с барабанной стреловой лебедкой, противовес.
Недостатком такого конструктивного решения является сложная конструкция механизма управления стрелой, выполненного в виде канатного полиспаста, который обладает малым быстродействием и не отвечает современному техническому уровню.
Известен кран на автомобильном шасси по патенту РФ (Патент №2334672 С2, опубл. 27.04.2008. Бюл. №27) [2], содержащий пневмоколесное шасси, выносные гидравлические опоры, поворотную платформу, телескопическую стрелу, механизм вертикального перемещения груза, содержащий канатный полиспаст и грузовую барабанную лебедку, механизм управления стрелой, выполненный в виде силового гидроцилиндра, соединенного шарнирно со стрелой.
Недостатком прототипа [2] является несовершенное сочетание силового гидроцилиндра с длинной решетчатой стрелой, которая при соединении с силовым гидроцилиндром вследствие малого плеча работает на деформацию изгиба и поэтому имеет повышенную массу и большие поперечные размеры.
Таким образом, использование силового гидроцилиндра в прототипе [2] превращает стрелу в массивную коробчатую конструкцию с повышенной массой.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является автомобильный кран по патенту [US 3465899 А1, опубл. 09.09.1969] [3], содержащий автомобильное шасси, опорно-поворотное устройство, стрелу, в котором механизм изменения угла наклона стрелы выполнен в виде силового гидроцилиндра, работающего на растяжение, гидроцилиндр соединен с кулисой и тягой с вершиной стрелы.
Недостатком устройства [3] является использование силового гидроцилиндра для регулирования угла наклона стрелы в режиме работы на деформацию растяжения. Такой режим работы является нежелательным для силовых гидроцилиндров, т.к. при использовании штоковой полости вместо поршневой силовая характеристика гидроцилиндра снижается на 25-30%.
Поэтому использование силового гидроцилиндра, работающего на деформацию растяжения, не отвечает уровню современной техники.
Цель изобретения заключается в создании крана, в котором повышается производительность за счет использования гидроцилиндра, работающего на сжатие при изменении угла наклона стрелы крана.
Предложено новое сочетание элементов крана: стрела, кулиса, цилиндр, в котором гидроцилиндр расположен между стрелой и кулисой, и силовой гидроцилиндр работает на деформацию сжатие.
Технический результат достигается созданием кинематических возможностей для уменьшения нагрузок в силовом гидроцилиндре стрелы за счет создания больших плеч силового гидроцилиндра в сочетании с кулисой и стрелой, получение режимов независимых операций подъема груза и изменения угла стрелы, а также создания возможности получать совмещение операций подъема груза и изменение угла стрелы.
Задача изобретения решается путем использования автомобильного крана, содержащего автомобильное шасси, выносные опоры, раму крана, опорно-поворотное устройство, поворотную платформу, стрелу, механизм подъема груза, барабанную канатную лебедку, грузоподъемный полиспаст, механизм изменения угла наклона стрелы, гидроцилиндр, кулису, тягу, противовес, в котором согласно изобретению механизм изменения угла наклона стрелы выполнен в виде силового гидроцилиндра, работающего на деформацию сжатие, и расположен между стрелой и кулисой.
Согласно изобретению механизм подъема груза на участке: грузовой барабан - грузовой полиспаст дополнительно содержит систему направляющих блоков, расположенных в шарнирах кулисы и на вершине стрелы; при этом механизм фиксации стрелы в транспортном положении выполнен в виде опорной стойки на переднем буфере автомобиля, которая в рабочих положениях шарнирно закрепляется на стреле.
Изобретение автомобильный кран поясняется чертежами: на фиг. 1 показан кран в рабочих положениях; на фиг. 2 изображен кран в транспортном положении; на фиг. 3 показан вид на кулису по стрелке А.
На фиг. 1, фиг. 2, фиг. 3 представлены следующие элементы: 1 - автомобильное шасси; 2 - рама крана; 3, 4 - выносные гидравлические опоры; 5 - опорно-поворотное устройство; 6 - кабина крановщика; 7 - барабан грузовой лебедки; 8 - стрела; 9 - крюковая подвеска; 10 - тяга; 11 - кулиса; 12 - силовой гидроцилиндр; 13 - направляющий блок грузового каната; 14 - шарнир гидроцилиндра на кулисе; 15 - направляющий блок на верхнем шарнире кулисы; 16 - направляющий блок грузового каната на вершине стрелы; 17 - грузовой полиспаст; 18 - грузовой канат; 19 - упор кулисы в транспортном положении крана; 20 - опорная стойка стрелы в транспортном режиме; 21 - проушина закрепления стойки на стреле в рабочих положениях крана.
Сущность работы автомобильного крана с решетчатой стрелой заключается в следующем.
На фиг. 1 показан автомобильный кран в рабочем положении на выносных гидравлических опорах 3, 4. Для перевода крана из транспортного положения на фиг. 2 в рабочее положение стойка 20 крана освобождается от связи на переднем буфере автомобиля. При подъеме стрелы стойка 20 поворачивается относительно шарнира на стреле и закрепляется на стреле в проушине 21.
Для установки стрелы в рабочее положение рабочая жидкость подается в поршневую полость силового гидроцилиндра 12. Кулиса 11 поворачивается в шарнире на платформе и при помощи тяги 10 увеличивает угол наклона стрелы 8.
Для подъема груза крюковой обоймой 9 задают вращение барабану 7. При наматывании каната 18 на барабан 7 длина каната между блоками 13 и 15 остается постоянной, аналогично длина каната между блоками 15 и 16 тоже постоянная, поэтому происходит изменение длины каната полиспаста 17 и происходит подъем груза. При сматывании каната с грузового барабана 7 происходит опускание грузовой обоймы 9.
Предложенная конструкция крана характеризуется высокой мобильностью. Операции подъема- опускания груза, изменения угла наклона стрелы могут выполняться последовательно.
В предложенной конструкции с силовым гидроцилиндром угол наклона стрелы может изменяться при наличии расчетного груза на крюке крана.
Это обеспечивается тем, что силовой гидроцилиндр установлен между стрелой и кулисой.
Предложенная схема крана обеспечивает большой диапазон изменения угла наклона стрелы крана с грузом на крюке и обеспечивает совмещение операций подъема груза, изменение угла наклона стрелы и поворот платформы крана.
Достоинством предложенного изобретения является уменьшение диаметра силового гидроцилиндра и его размеров. При одновременном расширении кинематических возможностей механизма и увеличении быстродействия, что обеспечивает увеличение производительности крана.
На фиг. 2 показано транспортное положение крана, в котором для закрепления стрелы использована стойка 20, при этом кулиса опирается на упор 21 и обеспечивается возможность транспортирования крана с высокой скоростью.
Предложенное изобретение позволяет создавать эффективные автомобильные краны.

Claims (2)

1. Автомобильный кран, содержащий автомобильное шасси, выносные опоры, раму крана, опорно-поворотное устройство, поворотную платформу, стрелу, механизм подъема груза, барабанную канатную лебедку, грузоподъемный полиспаст, механизм изменения угла наклона стрелы, гидроцилиндр, кулису, тягу, противовес, отличающийся тем, что механизм изменения угла наклона стрелы выполнен в виде силового гидроцилиндра, работающего на деформацию сжатие, и расположен между стрелой и кулисой.
2. Автомобильный кран, содержащий автомобильное шасси, выносные опоры, раму крана, опорно-поворотное устройство, поворотную платформу, стрелу, механизм подъема груза, барабанную канатную лебедку, грузоподъемный полиспаст, механизм изменения угла наклона стрелы, гидроцилиндр, кулису, тягу, противовес, отличающийся тем, что механизм подъема груза на участке грузовой барабан - грузовой полиспаст дополнительно содержит систему направляющих блоков, расположенных в шарнирах кулисы и на вершине стрелы, при этом механизм фиксации стрелы в транспортном положении выполнен в виде опорной стойки на переднем буфере автомобиля, которая в рабочих положениях шарнирно закрепляется на стреле.
RU2017140597A 2017-11-21 2017-11-21 Автомобильный кран RU2676900C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017140597A RU2676900C1 (ru) 2017-11-21 2017-11-21 Автомобильный кран

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017140597A RU2676900C1 (ru) 2017-11-21 2017-11-21 Автомобильный кран

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2676900C1 true RU2676900C1 (ru) 2019-01-11

Family

ID=65025055

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017140597A RU2676900C1 (ru) 2017-11-21 2017-11-21 Автомобильный кран

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2676900C1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3059781A (en) * 1958-01-21 1962-10-23 Emil A Bender Material handling device
US3399785A (en) * 1966-12-09 1968-09-03 Bucyrus Erie Co Boom handling apparatus
US3465899A (en) * 1967-08-03 1969-09-09 Bucyrus Erie Co Telescoping boom for hydraulic crane
SU519386A1 (ru) * 1973-06-28 1976-06-30 Центральное Конструкторское Бюро Главстроймеханизации Передвижной кран с задвигаемой в транспортное положение стрелой
RU163614U1 (ru) * 2016-03-24 2016-07-27 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная Компания "РАНКО" Такелажно-транспортная самозагружающаяся машина

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3059781A (en) * 1958-01-21 1962-10-23 Emil A Bender Material handling device
US3399785A (en) * 1966-12-09 1968-09-03 Bucyrus Erie Co Boom handling apparatus
US3465899A (en) * 1967-08-03 1969-09-09 Bucyrus Erie Co Telescoping boom for hydraulic crane
SU519386A1 (ru) * 1973-06-28 1976-06-30 Центральное Конструкторское Бюро Главстроймеханизации Передвижной кран с задвигаемой в транспортное положение стрелой
RU163614U1 (ru) * 2016-03-24 2016-07-27 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная Компания "РАНКО" Такелажно-транспортная самозагружающаяся машина

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9725285B2 (en) Method of raising a crane boom
CN101708809B (zh) 用于起重机的卷筒机架系统
CN105645275B (zh) 缆索吊起重机及其施工方法
CN103318774B (zh) 卷扬自拆装装置及起重机、卷扬自拆装方法
RU2676900C1 (ru) Автомобильный кран
CN103863938B (zh) 用于搬运风洞实验车的安全吊装装置
US6669038B1 (en) Self-propelled crane
CN103420281B (zh) 起重机及其附属结构的拆装装置、拆卸方法及安装方法
CN205114823U (zh) 一种天轮或导向轮用的辅助起吊工具
CN204847997U (zh) 一种可调高度的手动起货机
RU2676998C1 (ru) Кран-трубоукладчик
US4353471A (en) Apparatus for and method for lifting large objects
CN103708360B (zh) 动臂塔机及其标准节引进系统和标准节引进方法
RU2571311C2 (ru) Кран-стрела
US4491228A (en) Floating sheave type pendant pay-out system for pendant supported boom
CN202379643U (zh) 一种大吨位起重机及其起升机构
CN204569229U (zh) 固定式斜撑桅杆起重机
RU2547100C1 (ru) Кран-манипулятор (варианты)
RU2629998C1 (ru) Способ управления краном-трубоукладчиком
CN204588545U (zh) 固定式缆绳桅杆起重机
CA2919767C (en) Luffing cross member
CN214879790U (zh) 一种动臂塔式起重机
KR101902506B1 (ko) 이동식 기중기
CN204958227U (zh) 起升绳提起装置和汽车起重机
US20220089418A1 (en) Portable crane and cantilevered base system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191122