CN105000496A - 大位移升降连杆式辅助支撑机构 - Google Patents

大位移升降连杆式辅助支撑机构 Download PDF

Info

Publication number
CN105000496A
CN105000496A CN201510357825.3A CN201510357825A CN105000496A CN 105000496 A CN105000496 A CN 105000496A CN 201510357825 A CN201510357825 A CN 201510357825A CN 105000496 A CN105000496 A CN 105000496A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support seat
travel range
linking member
large travel
lifting linking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510357825.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105000496B (zh
Inventor
刘奇
张博宇
贾延奎
吴新跃
白文龙
杭立杰
邓海潮
王岗罡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Beijing Institute of Space Launch Technology
Original Assignee
China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Beijing Institute of Space Launch Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Academy of Launch Vehicle Technology CALT, Beijing Institute of Space Launch Technology filed Critical China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Priority to CN201510357825.3A priority Critical patent/CN105000496B/zh
Publication of CN105000496A publication Critical patent/CN105000496A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105000496B publication Critical patent/CN105000496B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/0641—Single levers, e.g. parallel links
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Abstract

一种大位移升降连杆式辅助支撑机构，属于在武器发射过程中使用的可升降的支撑机构，包括托座、上支撑座、下支撑座、弹簧、四个连接杆、限位杆，所述托座位于所述上支撑座上方并且所述弹簧设置于所述托座和上支撑座之间，所述四个连接杆均设置于所述上、下支撑座之间，并且所述各连接杆与上、下支撑座之间均相互铰接，所述四个连接杆分为两组，限位杆设于所述两组连接杆之间，并且限位杆一端与一组连接杆固定、另一端为活动连接端，活动连接端可与另一组连接杆可拆卸连接。本机构解决了现有的支撑装置无法实现大位移升降，或可实现大位移垂直升降，但垂向尺寸太大的问题，提供了一种可实现大位移垂直升降，并且垂向尺寸小、节省空间的支撑机构。

Description

大位移升降连杆式辅助支撑机构
技术领域
本发明涉及一种支撑机构，具体说涉及一种在武器发射过程中使用的可升降的支撑机构。
背景技术
在武器热发射技术领域，产品在贮存和运输的过程中，需要有辅助机构在适当位置对产品进行支撑，保证产品载荷分布满足要求，因此，需要辅助支撑机构在适当位置支撑产品，并承受产品的部分载荷。对于有些产品，辅助支撑机构还需要满足以下要求：
(1)为满足升起时支撑产品、降下时让开空间的要求，辅助支撑机构需要具备沿垂直方向的大位移平稳升降功能。
(2)为满足承载要求、保证辅助支撑安全稳定的支撑产品，辅助支撑机构需要具备较大的承载能力。
(3)为满足结构紧凑和安装空间要求，辅助支撑机构在实现大位移升降的同时，其结构尺寸应尽可能小。
(4)对于辅助支撑机构，一般选用碟簧作为承载产品并提供支撑反力、以实现产品缓冲和减振的关键零件，而碟簧压缩量则是辅助支撑的核心参数。为满足实际压缩量可实时观测的要求，需要有能够使碟簧压缩量可视的结构。
以往的辅助支撑机构一般是固定式结构，可依靠调整垫片小范围调节垂向位置，不能满足辅助支撑整体大位移升降的要求，具体来说：
(1)由于调整垫片尺寸较小，以往的辅助支撑机构无法实现垂直方向大位移升降功能，因此不能够满足使用要求。
(2)利用一般的升降机构实现大位移升降往往会造成结构过于细长而刚强度不足，导致承载能力不足，因此不能够满足承载要求。
(3)采用油缸或电动推杆带动固定结构式辅助支撑机构进行升降的一般方法会导致机构垂向尺寸过大，因此不能够满足安装空间要求。
(4)以往辅助支撑采用测量橡皮泥变形量等简易方法进行碟簧压缩量测量，只能旁证某一时刻的碟簧压缩量，不具备实时观测碟簧压缩量的能力，因此不能满足压缩量可观测要求。
综上所述，需要一种新的辅助支撑机构不仅能够可靠支撑产品，而且满足具有大位移升降功能、具备较大承载能力、垂向尺寸小等要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种大位移升降连杆式辅助支撑机构，其可以实现大位移垂直升降，并且垂向尺寸小、节省空间。
为了实现上述目的，本发明的技术解决方案为：一种大位移升降连杆式辅助支撑机构，包括托座，还包括上支撑座、下支撑座、弹簧、四个连接杆、限位杆，所述托座位于所述上支撑座上方并且所述弹簧设置于所述托座和上支撑座之间，所述四个连接杆均设置于所述上、下支撑座之间，并且所述各连接杆与上支撑座、下支撑座之间均相互铰接，所述四个连接杆分为两组，一组的两个连接杆位于所述上、下支撑座的前侧，另一组的两个连接杆位于所述上、下支撑座的后侧，所述限位杆设于所述两组连接杆之间，并且所述限位杆一端与一组连接杆固定、另一端为活动连接端，活动连接端可与另一组连接杆可拆卸连接。
本发明大位移升降连杆式辅助支撑机构，其中，所述一组的两个连接杆之间设有第一上横杆、第一下横杆，另一组的两个连接杆之间设有第二上横杆、第二下横杆，所述第一下横杆上固定有下限位支耳，所述第二上横杆上固定有上限位支耳，所述限位杆一端铰接于所述下限位支耳上、另一端可连接于所述上限位支耳上。
本发明大位移升降连杆式辅助支撑机构，其中，其特征在于：所述下支撑座上与所述限位杆的固定端对应的一侧设有降下状态限位支耳，降下状态限位支耳用于和所述限位杆的活动连接端连接。
本发明大位移升降连杆式辅助支撑机构，其中，所述下支撑座上与所述限位杆的活动连接端对应的一侧设有调整垫，调整垫的高度与所述第二下横杆的高度相同。
本发明大位移升降连杆式辅助支撑机构，其中，所述托座上安装有指针，所述上支撑座上与所述指针对应的位置安装有标尺，标尺上设有刻度。
本发明大位移升降连杆式辅助支撑机构，其中，所述弹簧为碟簧。
本发明大位移升降连杆式辅助支撑机构，其中，所述托座上表面固定有毛毡层。
本发明大位移升降连杆式辅助支撑机构，其中，所述上支撑座上固定有一对把手。
采用上述方案后，与现有技术相比由于本发明大位移升降连杆式辅助支撑机构的四个连接杆均设置于上、下支撑座之间，并且各连接杆与上、下支撑座之间均相互铰接，因此可通过连接杆相对上、下支撑座的转动实现大位移垂直升降，垂直方向尺寸小、结构简单、操作方便、节省空间，并且两组连接杆之间设有限位杆，限位杆一端与一组连接杆固定、另一端为活动连接端，确保本机构在升起状态时可靠稳定。
下面结合附图具体说明本发明大位移升降连杆式辅助支撑机构。
附图说明
图1是本发明大位移升降连杆式辅助支撑机构升起状态的立体结构图；
图2是本发明大位移升降连杆式辅助支撑机构降下状态的立体结构图；
图3是本发明大位移升降连杆式辅助支撑机构升降状态的侧视图。
具体实施方式
如图1、2所示，本发明大位移升降连杆式辅助支撑机构，包括托座11、上支撑座12、下支撑座13、弹簧14、四个相互平行的连接杆15、限位杆16，弹簧14为碟簧，托座11位于上支撑座12上方并且弹簧14设置于托座11和上支撑座12之间，弹簧14套在导向杆上，四个连接杆15均设置于上、下支撑座12、13之间，并且各连接杆15与上支撑座12、下支撑座13之间均相互铰接，四个连接杆15分为两组，一组的两个连接杆位于上、下支撑座12、13的前侧，另一组的两个连接杆位于上、下支撑座12、13的后侧，限位杆16设于两组连接杆之间，并且限位杆16一端与一组连接杆固定、另一端为活动连接端，活动连接端可与另一组连接杆可拆卸连接。
一组的两个连接杆15之间焊接有第一上横杆21、第一下横杆22，另一组的两个连接杆15之间焊接有第二上横杆23、第二下横杆24，四个连接杆和四个横杆形成框架结构，增加了结构刚度和稳定性，第一下横杆22上通过螺栓固定有下限位支耳18，第二上横杆23上通过螺栓固定有上限位支耳17，限位杆16一端铰接于下限位支耳18上、另一端可连接于上限位支耳17上。
下支撑座13上与限位杆16的固定端对应的一侧外侧设有降下状态限位支耳19，降下状态限位支耳19通过支耳连接杆191焊接于下支撑座13上，降下状态限位支耳19用于和限位杆16的活动端连接。
如图3所示，下支撑座13上与限位杆16的可拆卸连接端对应的一侧设有调整垫25，调整垫25的高度与第二下横杆24的高度相同，当本发明大位移升降连杆式辅助支撑机构升起到位后，第二下横杆24和调整垫25贴合，保证机构在升起状态处于死点位置，使托座11承受的支撑载荷只对四根连接杆产生压力作用，以保证承载可靠稳定；
托座11上安装有指针26，上支撑座12上与指针对应的位置安装有标尺27，标尺27上设有刻度，由于弹簧14位于托座11和上支撑座12之间，弹簧14的压缩量可直接反映为托座11和上支撑座12之间的位移变化，因此通过在标尺27上设置刻度，与指针26尖端位置配合，可以简单方便的实时观测弹簧14的压缩量。
托座11上表面固定有毛毡层111，上支撑座12上焊接有一对把手28，当需要调整机构状态时，首先应将限位杆16的活动连接端销轴拔出，然后通过双手分别握住两个把手28，即可手动驱动整个机构实现升起或降下的状态转换，同时，设置把手28可防止工作人员搬动时操作其他位置，造成工作人员划伤或造成设备其他位置损伤。
本发明大位移升降连杆式辅助支撑机构使用时，将待运输的产品放置于托座11上，工作人员手握两个把手28使四个连接杆15转动，当待运输产品需要升起时，使四个连接杆转动后位于垂直方向，然后使限位杆16的活动连接端通过销轴连接于上限位支耳17上，此时，第二下横杆24和调整垫25贴合，如图1所示，当待运输产品需要降下时，打开限位杆16的活动连接端的销轴，使四个连接杆转动后托座11降低，如图2所示，当托座11到达预定位置后，使限位杆16的活动连接端通过销轴连接于降下状态限位支耳19上，保证在降下状态稳定可靠。
以上所述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种大位移升降连杆式辅助支撑机构，包括托座(11)，其特征在于：还包括上支撑座(12)、下支撑座(13)、弹簧(14)、四个连接杆(15)、限位杆(16)，所述托座(11)位于所述上支撑座(12)上方并且所述弹簧(14)设置于所述托座(11)和上支撑座(12)之间，所述四个连接杆(15)均设置于所述上、下支撑座(12、13)之间，并且所述各连接杆(15)与上支撑座(12)、下支撑座(13)之间均相互铰接，所述四个连接杆(15)分为两组，一组的两个连接杆位于所述上、下支撑座(12、13)的前侧，另一组的两个连接杆位于所述上、下支撑座(12、13)的后侧，所述限位杆(16)设于所述两组连接杆之间，并且所述限位杆(16)一端与一组连接杆固定、另一端为活动连接端，活动连接端可与另一组连接杆可拆卸连接。
2.如权利要求1所述的大位移升降连杆式辅助支撑机构，其特征在于：所述一组的两个连接杆之间设有第一上横杆、第一下横杆(21、22)，另一组的两个连接杆之间设有第二上横杆、第二下横杆(23、24)，所述第一下横杆(22)上固定有下限位支耳(18)，所述第二上横杆(23)上固定有上限位支耳(17)，所述限位杆(16)一端铰接于所述下限位支耳(18)上、另一端可连接于所述上限位支耳(17)上。
3.如权利要求2所述的大位移升降连杆式辅助支撑机构，其特征在于：所述下支撑座(13)上与所述限位杆(16)的固定端对应的一侧设有降下状态限位支耳(19)，降下状态限位支耳(19)用于和所述限位杆(16)的活动连接端连接。
4.如权利要求3所述的大位移升降连杆式辅助支撑机构，其特征在于：所述下支撑座(13)上与所述限位杆(16)的活动连接端对应的一侧设有调整垫(25)，调整垫(25)的高度与所述第二下横杆(24)的高度相同。
5.如权利要求4所述的大位移升降连杆式辅助支撑机构，其特征在于：所述托座(11)上安装有指针(26)，所述上支撑座(12)上与所述指针对应的位置安装有标尺(27)，标尺(27)上设有刻度。
6.如权利要求5所述的大位移升降连杆式辅助支撑机构，其特征在于：所述弹簧(14)为碟簧。
7.如权利要求6所述的大位移升降连杆式辅助支撑机构，其特征在于：所述托座(11)上表面固定有毛毡层(111)。
8.如权利要求7所述的大位移升降连杆式辅助支撑机构，其特征在于：所述上支撑座(12)上固定有一对把手(28)。
CN201510357825.3A 2015-06-25 2015-06-25 大位移升降连杆式辅助支撑机构 Expired - Fee Related CN105000496B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510357825.3A CN105000496B (zh) 2015-06-25 2015-06-25 大位移升降连杆式辅助支撑机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510357825.3A CN105000496B (zh) 2015-06-25 2015-06-25 大位移升降连杆式辅助支撑机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105000496A true CN105000496A (zh) 2015-10-28
CN105000496B CN105000496B (zh) 2017-09-08

Family

ID=54373421

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510357825.3A Expired - Fee Related CN105000496B (zh) 2015-06-25 2015-06-25 大位移升降连杆式辅助支撑机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105000496B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106144951A (zh) * 2016-07-28 2016-11-23 成都驿都果业有限责任公司 水果包装箱入库堆垛提升机
CN106241659A (zh) * 2016-07-28 2016-12-21 成都驿都果业有限责任公司 一种仓库取放装置
CN107228605A (zh) * 2017-06-08 2017-10-03 北京航天发射技术研究所 一种倒伏式辅助支撑装置
CN108545011A (zh) * 2018-04-23 2018-09-18 界首市盈丰环保科技有限公司 一种高水分煤粉安全运输系统
CN111924327A (zh) * 2020-08-04 2020-11-13 北京航天发射技术研究所 辅助支撑机构

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2014540B (en) * 1978-01-28 1982-04-28 Unwin Ltd C N Apparatus for raising and lowering wheeled load
US4899987A (en) * 1988-12-08 1990-02-13 Hein-Werner Corporation Vehicle scissor lift
JPH11227906A (ja) * 1998-02-10 1999-08-24 Nippon Yusoki Co Ltd 入出庫装置
JP2000238995A (ja) * 1998-12-25 2000-09-05 Sugiyasu Kogyo Kk 自動車整備用リフトの車体支持装置
CN200971299Y (zh) * 2006-11-01 2007-11-07 中国船舶重工集团公司第七○四研究所 无自锁平移升降平台结构
CN201261704Y (zh) * 2008-09-05 2009-06-24 周爱兴 举升器
CN203602316U (zh) * 2013-10-31 2014-05-21 江苏力星通用钢球股份有限公司 一种钢球精研机卸球液压车

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2014540B (en) * 1978-01-28 1982-04-28 Unwin Ltd C N Apparatus for raising and lowering wheeled load
US4899987A (en) * 1988-12-08 1990-02-13 Hein-Werner Corporation Vehicle scissor lift
JPH11227906A (ja) * 1998-02-10 1999-08-24 Nippon Yusoki Co Ltd 入出庫装置
JP2000238995A (ja) * 1998-12-25 2000-09-05 Sugiyasu Kogyo Kk 自動車整備用リフトの車体支持装置
CN200971299Y (zh) * 2006-11-01 2007-11-07 中国船舶重工集团公司第七○四研究所 无自锁平移升降平台结构
CN201261704Y (zh) * 2008-09-05 2009-06-24 周爱兴 举升器
CN203602316U (zh) * 2013-10-31 2014-05-21 江苏力星通用钢球股份有限公司 一种钢球精研机卸球液压车

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106144951A (zh) * 2016-07-28 2016-11-23 成都驿都果业有限责任公司 水果包装箱入库堆垛提升机
CN106241659A (zh) * 2016-07-28 2016-12-21 成都驿都果业有限责任公司 一种仓库取放装置
CN107228605A (zh) * 2017-06-08 2017-10-03 北京航天发射技术研究所 一种倒伏式辅助支撑装置
CN107228605B (zh) * 2017-06-08 2019-04-19 北京航天发射技术研究所 一种倒伏式辅助支撑装置
CN108545011A (zh) * 2018-04-23 2018-09-18 界首市盈丰环保科技有限公司 一种高水分煤粉安全运输系统
CN111924327A (zh) * 2020-08-04 2020-11-13 北京航天发射技术研究所 辅助支撑机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN105000496B (zh) 2017-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105000496A (zh) 大位移升降连杆式辅助支撑机构
CN102630212B (zh) 车辆升降架
RU137053U1 (ru) Устройство для перемещения буровой установки и выравнивания положения вышечного блока
CN206751330U (zh) 一种稳固的移动式升降机
CN108946603A (zh) 一种大型起竖油缸快速起竖转换装置
CN110092316B (zh) 一种机场装卸平台升降调平装置
CN205129358U (zh) 转向架单模块组装装置
CN103387195A (zh) 一种高空作业平台
CN105366587A (zh) 一种移动顶升重载荷机构
CN203173468U (zh) 一种输送用升降辊道装置
CN211594794U (zh) 一种中小型起重机架
CN204038967U (zh) 小型电控剪式叉升降装置
CN206033118U (zh) 剪刀叉升降稳定机构
CN207591240U (zh) 一种升降式篮球架
CN106957029B (zh) 四点调平液压剪叉升降铁路线路检修平台
CN202814518U (zh) 钢坯称重秤
CN201534767U (zh) 一种使被支撑物升降的剪刀撑装置
CN108383032A (zh) 举升臂及举升机
CN203558398U (zh) 自动货柜导向轮支撑机构
CN203373092U (zh) 一种高空作业平台
CN207209900U (zh) 一种电力施工用升降装置
CN205187689U (zh) 吊装设备
CN108098688B (zh) 一种升降臂销轴、轴承更换装置
CN205219788U (zh) 一种液压机的滑块调平装置及所述液压机
CN206244297U (zh) 手动移动式提升装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170908

Termination date: 20200625