CN205219788U - 一种液压机的滑块调平装置及所述液压机 - Google Patents

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梁金平
任彬彬
程红英
陈丽娜
张亭
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Abstract

本实用新型公开一种液压机的滑块调平装置及所述液压机。滑块调平装置包括相互平行的四根上连杆、相互平行的四根下连杆、相互平行的两根连接杆、相互平行的两根轴一。四根上连杆的一端分别转动连接在液压机的上梁的同一高度上,四根下连杆的一端分别相对上梁反向转动安装在液压机的滑块上,四根上连杆的另一端分别通过两根轴一与四根下连杆的另一端连接。两根轴一的两端通过两根连接杆连接成平行四边形结构,且两根轴一的两端自端部朝中心方向均依次安装上连杆、连接杆、下连杆。四根上连杆、四根下连杆与两根连接杆通过两根轴一连接组成两个相连的平行四边形结构。本实用新型还公开一种具有所述滑块调平装置的液压机。

Description

一种液压机的滑块调平装置及所述液压机
技术领域
本实用新型涉及一种机械装置,特别的涉及一种液压机的滑块调平装置及所述液压机。
背景技术
液压机工作时由于压制件的形状不同,会对滑块产生大小不同的偏载力,导致滑块下平面的平行度超出要求,压制件的质量难以保证,另液压机偏载力主要通过油缸承受,对油缸的损害较大。现有的液压机滑块通常采用液压系统四角调平或增加专用油缸调平。这种两种调平装置都较复杂,成本高,而且调平效果不好,不能满足压机高精度的要求。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种液压机的滑块调平装置及所述液压机,通过滑块调平装置可调节液压机在受到偏载力时滑块下平面的平行度,特别适合精度要求较高的液压机。
本实用新型通过以下技术方案实现:一种液压机的滑块调平装置,其包括相互平行的四根上连杆、相互平行的四根下连杆、相互平行的两根连接杆、相互平行的两根轴一;四根上连杆的一端分别转动连接在液压机的上梁的同一高度上,四根下连杆的一端分别相对上梁反向转动安装在液压机的滑块上,四根上连杆的另一端分别通过两根轴一与四根下连杆的另一端连接,且四根上连杆分成前后两组,四根下连杆分成与四根上连杆对应的前后两组,四根上连杆的前后两组分别通过两根轴一与四根下连杆对应的前后两组连接;两根轴一的两端通过两根连接杆连接成平行四边形结构,且两根轴一的两端自端部朝中心方向均依次安装上连杆、连接杆、下连杆;四根上连杆、四根下连杆与两根连接杆通过两根轴一连接组成两个相连的平行四边形结构。
作为上述方案的进一步改进,所述滑块调平装置还包括相互平行的四根轴二,四根上连杆的一端分别通过四根轴二固定在液压机的上梁的同一高度上。
作为上述方案的进一步改进,所述滑块调平装置还包括四个支架,四根下连杆的一端分别通过四个支架相对上梁反向转动安装在液压机的滑块上。
进一步地,每个支架包括架体、轴三;轴三安装在架体上,四根下连杆的一端分别通过四个轴三转动连接在相应的四个架体上,架体固定在滑块上。
再进一步地,每个架体通过若干螺栓固定在滑块上。
本实用新型还提供一种液压机,其包括上梁、滑块;其中:上梁与滑块之间安装有滑块调平装置;所述滑块调平装置包括相互平行的四根上连杆、相互平行的四根下连杆、相互平行的两根连接杆、相互平行的两根轴一;四根上连杆的一端分别转动连接在上梁的同一高度上,四根下连杆的一端分别相对上梁反向转动安装在滑块上,四根上连杆的另一端分别通过两根轴一与四根下连杆的另一端连接,且四根上连杆分成前后两组,四根下连杆分成与四根上连杆对应的前后两组,四根上连杆的前后两组分别通过两根轴一与四根下连杆对应的前后两组连接;两根轴一的两端通过两根连接杆连接成平行四边形结构,且两根轴一的两端自端部朝中心方向均依次安装上连杆、连接杆、下连杆;四根上连杆、四根下连杆与两根连接杆通过两根轴一连接组成两个相连的平行四边形结构。
作为上述方案的进一步改进,所述滑块调平装置还包括相互平行的四根轴二,四根上连杆的一端分别通过四根轴二固定在上梁的同一高度上。
作为上述方案的进一步改进,所述滑块调平装置还包括四个支架,四根下连杆的一端分别通过四个支架相对上梁反向转动安装在滑块上。
进一步地,每个支架包括架体、轴三;轴三安装在架体上,四根下连杆的一端分别通过四个轴三转动连接在相应的四个架体上,架体固定在滑块上。
再进一步地,每个架体通过若干螺栓固定在滑块上。
本实用新型的滑块调平装置是运用平行四边形原理,采用机械式的滑块调平装置,实现液压机的滑块在前后、左右两个方向均可调整,提高了滑块工作时的精度。本实用新型的滑块调平装置针对高精度、高质量工件的成形要求,延长液压机的油缸以致整个液压机的使用寿命,通过滑块调平装置实现滑块在前后、左右两个方向均可调整,提高了压机滑块工作时的精度,且消除偏载力对油缸的损害作用,保证压制件的质量,延长设备的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型液压机的滑块调平装置的部分示意图。
图2为图1中K向的视图。
具体实施方式
以下结合实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不限定本实用新型。
请一并参阅图1及图2,其中,图2为图1中K向的视图,本实用新型的液压机的滑块调平装置主要应用于液压机中。液压机的滑块调平装置包括相互平行的四根上连杆1、相互平行的四根下连杆2、相互平行的两根连接杆3、相互平行的两根轴一5、相互平行的四根轴二4、四个支架7。
四根上连杆1的一端分别转动连接在液压机的上梁6的同一高度上,四根下连杆2的一端分别相对上梁6反向转动安装在液压机的滑块8上。在本实施例中,四根上连杆1的一端分别通过四根轴二4固定在液压机的上梁6的同一高度上,四根下连杆2的一端分别通过四个支架7相对上梁6反向转动安装在液压机的滑块8上。每个支架7可包括架体9、轴三10。轴三10安装在架体9上,四根下连杆2的一端分别通过四个轴三10转动连接在相应的四个架体9上,架体9固定在滑块8上。每个架体9可通过若干螺栓11固定在滑块8上。
四根上连杆1的另一端分别通过两根轴一5与四根下连杆2的另一端连接,且四根上连杆1分成前后两组,四根下连杆2分成与四根上连杆1对应的前后两组,四根上连杆1的前后两组分别通过两根轴一5与四根下连杆2对应的前后两组连接。两根轴一5的两端通过两根连接杆3连接成平行四边形结构,且两根轴一5的两端自端部朝中心方向均依次安装上连杆1、连接杆3、下连杆2。四根上连杆1、四根下连杆2与两根连接杆3通过两根轴一5连接组成两个相连的平行四边形结构。
也就是说,4根上连杆1通过4个轴二4固定在液压机的上梁6的同一高度上,另4根下连杆2通过4个支架7相对上梁6反向转动安装在液压机的滑块8上,8根上下连杆与2根连接杆3通过两根轴一5连接组成2个相连的平行四边形,当滑块8上下运动时,依据平行四边形原理,滑块8始终保持水平状态。只是每根连杆、连接杆3与轴一5接触处受力不同。连接杆3和8根上下连杆可实现滑块8在左右方向上的调节。两根轴一5和8根上下连杆可实现滑块8在前后方向上的调节。
故,滑块调平装置通过8根上下连杆、滑块8和上梁6之间的平行四边形结构,依靠平行四边形机构中连接杆3与轴一5的互相限制作用自动调整滑块8下平面在前后、左右两个方向的平行度,获得最佳的压机精度、并能长时间的保持。即使液压机承受较大的偏载力,也可通过该机构调整保持液压机的高精度。
滑块调平装置在滑块8处于任何位置时都能调节滑块8的平行度,不受其他因素的影响,调节方便灵活,可靠性高。滑块调平装置的所有轴和连杆连接处都可装有无油润滑轴承,装拆方便、结构简单、制造和维护成本低,不会对压机造成任何不利影响,调节精度高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压机的滑块调平装置,其特征在于:其包括相互平行的四根上连杆(1)、相互平行的四根下连杆(2)、相互平行的两根连接杆(3)、相互平行的两根轴一(5);四根上连杆(1)的一端分别转动连接在液压机的上梁(6)的同一高度上,四根下连杆(2)的一端分别相对上梁(6)反向转动安装在液压机的滑块(8)上,四根上连杆(1)的另一端分别通过两根轴一(5)与四根下连杆(2)的另一端连接,且四根上连杆(1)分成前后两组,四根下连杆(2)分成与四根上连杆(1)对应的前后两组,四根上连杆(1)的前后两组分别通过两根轴一(5)与四根下连杆(2)对应的前后两组连接;两根轴一(5)的两端通过两根连接杆(3)连接成平行四边形结构,且两根轴一(5)的两端自端部朝中心方向均依次安装上连杆(1)、连接杆(3)、下连杆(2);四根上连杆(1)、四根下连杆(2)与两根连接杆(3)通过两根轴一(5)连接组成两个相连的平行四边形结构。
2.如权利要求1所述的液压机的滑块调平装置,其特征在于:所述滑块调平装置还包括相互平行的四根轴二(4),四根上连杆(1)的一端分别通过四根轴二(4)固定在液压机的上梁(6)的同一高度上。
3.如权利要求1所述的液压机的滑块调平装置,其特征在于:所述滑块调平装置还包括四个支架(7),四根下连杆(2)的一端分别通过四个支架(7)相对上梁(6)反向转动安装在液压机的滑块(8)上。
4.如权利要求3所述的液压机的滑块调平装置,其特征在于:每个支架(7)包括架体(9)、轴三(10);轴三(10)安装在架体(9)上,四根下连杆(2)的一端分别通过四个轴三(10)转动连接在相应的四个架体(9)上,架体(9)固定在滑块(8)上。
5.如权利要求4所述的液压机的滑块调平装置,其特征在于:每个架体(9)通过若干螺栓(11)固定在滑块(8)上。
6.一种液压机,其包括上梁(6)、滑块(8);其特征在于:上梁(6)与滑块(8)之间安装有滑块调平装置;所述滑块调平装置包括相互平行的四根上连杆(1)、相互平行的四根下连杆(2)、相互平行的两根连接杆(3)、相互平行的两根轴一(5);四根上连杆(1)的一端分别转动连接在液压机的上梁(6)的同一高度上,四根下连杆(2)的一端分别相对上梁(6)反向转动安装在液压机的滑块(8)上,四根上连杆(1)的另一端分别通过两根轴一(5)与四根下连杆(2)的另一端连接,且四根上连杆(1)分成前后两组,四根下连杆(2)分成与四根上连杆(1)对应的前后两组,四根上连杆(1)的前后两组分别通过两根轴一(5)与四根下连杆(2)对应的前后两组连接;两根轴一(5)的两端通过两根连接杆(3)连接成平行四边形结构,且两根轴一(5)的两端自端部朝中心方向均依次安装上连杆(1)、连接杆(3)、下连杆(2);四根上连杆(1)、四根下连杆(2)与两根连接杆(3)通过两根轴一(5)连接组成两个相连的平行四边形结构。
7.如权利要求6所述的液压机,其特征在于:所述滑块调平装置还包括相互平行的四根轴二(4),四根上连杆(1)的一端分别通过四根轴二(4)固定在液压机的上梁(6)的同一高度上。
8.如权利要求6所述的液压机,其特征在于:所述滑块调平装置还包括四个支架(7),四根下连杆(2)的一端分别通过四个支架(7)相对上梁(6)反向转动安装在液压机的滑块(8)上。
9.如权利要求8所述的液压机,其特征在于:每个支架(7)包括架体(9)、轴三(10);轴三(10)安装在架体(9)上,四根下连杆(2)的一端分别通过四个轴三(10)转动连接在相应的四个架体(9)上,架体(9)固定在滑块(8)上。
10.如权利要求9所述的液压机,其特征在于:每个架体(9)通过若干螺栓(11)固定在滑块(8)上。
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CN112976668A (zh) * 2021-03-10 2021-06-18 福州大学 一种改善液压机被动式调平系统的前馈补偿控制系统及方法

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