CN214191509U - 一种防止托盘倾倒的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防止托盘倾倒的装置,旨在提供一种可提高输送稳定性的防止托盘倾倒的装置。它包括两对称布置的连接座,与两连接座构成等腰三角形布置的支座,杆部与支座铰接的驱动杆,两杆部通过转轴相铰接的分力杆,在同一平面的两锁止杆,两对称位于两连接座两侧的导向座,两端分别与转轴与驱动杆连接的连杆,位于两连接座之间的固定座,以及两端分别与连杆杆部及固定座连接的复位弹簧;以及两端分别与连杆与转轴连接的复位弹簧;两所述锁止杆与导向座导向配合,且可沿导向座滑动;所述转轴位于两连接座之间,其中一所述分力杆的一端与其中一连接座铰接,其另一端与其中一个锁止杆连接;另一所述分力杆的一端与另一连接座铰接。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送设备技术领域,具体是涉及一种防止托盘倾倒的装置。
背景技术
物流输送线在装箱货物换向时,需要使用升降旋转输送机进行物料的换向,当货物不是满箱且高度较高(超过800mm)时,托盘上的箱体在升降旋转输送机旋转、升降的过程中容易发生货物重心偏移而带动托盘侧倾,致使装有货物的箱体从托盘滑落,造成箱体及货物破损。如果载有箱体的托盘在旋转及升降的过程中能够保持稳定,货物也会稳定在托盘上而不会翻倒,即可确保货物正常输送。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在克服现有技术存在的不足,提供了一种防止托盘倾倒的装置,其可确保托盘与下游输送机接触时保持平稳,以提高输送的可靠性。
为了解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种防止托盘倾倒的装置,包括两对称布置的连接座,与两连接座构成等腰三角形布置的支座,杆部与支座铰接的驱动杆,两杆部通过转轴相铰接的分力杆,在同一平面的两锁止杆,两对称位于两连接座两侧的导向座,两端分别与转轴与驱动杆连接的连杆,位于两连接座之间的固定座,以及两端分别与连杆杆部及固定座连接的复位弹簧;以及两端分别与连杆与转轴连接的复位弹簧;两所述锁止杆与导向座导向配合,且可沿导向座滑动;所述转轴位于两连接座之间,其中一所述分力杆的一端与其中一连接座铰接,其另一端与其中一个锁止杆连接;另一所述分力杆的一端与另一连接座铰接,其另一端与另一个锁止杆连接;所述分力杆与锁止杆间采用活动连接,当分力杆摆动时,分力杆端部的弧形轨迹运动驱动锁止杆做直线运动。
优选的是,所述分力杆通过球头杆与锁止杆连接,所述球头杆的球头部分穿过锁止杆,其杆部与分力杆固连。
优选的是,所述导向座与锁止杆采用导套结构。
优选的是,所述导向座与锁止杆采用导轨结构。
优选的是,所述导向座与锁止杆采用导向槽结构。
与现有技术相比,本实用新型具有如下优点:
本实用新型使用采用两套对称安装于升降旋转输送机上,当升降旋转输送机上升托举托盘时,利用托盘的重力作为驱动力实现该装置的自动工作。本实用新型具有结构简单,传动可靠性高,成本低的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型的俯视图。
图2为图1中省略部分构件的左视图。
图3为图1中驱动杆及部分相连接部件的结构图。
图中箭头为驱动杆受托盘下压力时各构件的运动方向示意。
具体实施方式
为了更加清楚的阐述本实用新型的目的、技术方案和优点,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,以下所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型如下所描述的实施例,本领域普通技术人员在无需付出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,所使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”等应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,还可以是一体地连接、设置。术语“连接”或者“相连”等类似的词语也并非仅限定于物理的或者机械的连接,还可以包括电性的连接,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
与此同时,为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明,本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
如附图所示,本实用新型所述的防止托盘倾倒的装置,包括两对称布置的连接座1、1’,与两连接座构成等腰三角形布置的支座2,杆部与支座2铰接的驱动杆3,两杆部通过转轴4相铰接的分力杆5、5’,在同一平面的两锁止杆6、6’,两对称位于两连接座1、1’两侧的导向座7,两端分别与转轴4与驱动杆3连接的连杆8,位于两连接座1、1’之间的固定座11,以及两端分别与连杆8杆部及固定座11连接的复位弹簧9;以及两端分别与连杆8与转轴4连接的复位弹簧9;两所述锁止杆与导向座7导向配合,且可沿导向座7滑动;所述转轴4位于两连接座之间,其中一所述分力杆5的一端与其中一连接座1铰接,其另一端与其中一个锁止杆6连接;另一所述分力杆的一端与另一连接座铰接,其另一端与另一个锁止杆6’连接;所述分力杆5、5’与锁止杆6、6’间采用活动连接,当分力杆5、5’摆动时,分力杆5、5’端部的弧形轨迹运动驱动锁止杆6、6’做直线运动。
本实施例中,所述分力杆通过球头杆10与锁止杆6、6’连接,所述球头杆10的球头部分穿过锁止杆6、6’,其杆部与分力杆固连。显然也可采用伸缩杆等形式,将分力杆5、5’端部的摆动转换为锁止杆6、6’的直线运动。
本市实施例中,所述导向座7与锁止杆采用导套结构,显然还可采用导轨结构或导向槽结构(如燕尾槽)等常用的直线导向机构。
本实用新型中,各构件间的干涉均可采用开孔、弯折或者台阶布置等现有方式实现,不存在任何的技术问题。
使用时,采用两套本实用新型对称布置(此时本实用新型的上部结构刚好分别位于托盘底部两侧的凹槽区域内,驱动杆的端部则伸至托盘底部外侧的支撑脚处),将连接座、支座、导向座及固定座分别固定于升降旋转输送机的上端,此时升降旋转输送机位于输送设备的两侧输送链之间;当托盘沿着输送设备的输送链载着箱体到达升降旋转输送机上方后,输送设备停止,此时升降旋转输送机上升,两套本实用新型的上部结构进入托盘底部两侧的凹槽区域内,随着升降旋转输送机不断上升,托盘底部两侧的支撑脚向下压动驱动杆,驱动杆动作后拉动分力杆摆动,分力杆则驱动锁止杆向托盘底部外侧移动并与托盘外侧支撑脚的内壁面接触,实现托盘的锁止固定,使托盘不能自由翻倒;与此同时,托盘的中部支撑脚与升降旋转输送机的顶部接触;接着托盘在升降输送机的顶升及本实用新型的辅助下稳定上升,至托盘两侧的支撑脚离开输送设备的输送链后升降输送机停止上升并完成转动换向;接着升降输送机下降沿上述步骤反向完成托盘的回放。
本装置利用升降旋转输送机在顶升托盘时由托盘自重下压输送驱动力动力,经各部件的联动驱动分锁止杆滑动,使锁止杆伸出到托盘凹槽处使托盘不能自由翻倒;当升降旋转输送机下降时,托盘逐渐与驱动杆分离,在复位弹簧同步作用下,锁止杆回位让托盘自由输送。本方法及装置利用托盘的重力作为驱动力并能实现自动工作,结构简单,传动可靠性高,成本低。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员而言,凡在本实用新型的精神和原则之内,其对上述具体实施例所记载的技术方案或部分技术特征进行的任何修改、等同替换及改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种防止托盘倾倒的装置,其特征在于:包括两对称布置的连接座(1、1’),与两连接座(1、1’)构成等腰三角形布置的支座(2),杆部与支座(2)铰接的驱动杆(3),两杆部通过转轴(4)相铰接的分力杆(5、5’),在同一平面的两锁止杆(6、6’),两对称位于两连接座(1、1’)两侧的导向座(7),两端分别与转轴(4)与驱动杆(3)连接的连杆(8),位于两连接座(1、1’)之间的固定座(11),以及两端分别与连杆(8)杆部及固定座(11)连接的复位弹簧(9);两所述锁止杆(6、6’)与导向座(7)导向配合,且可沿导向座(7)滑动;所述转轴(4)位于两连接座(1、1’)之间,其中一所述分力杆(5)的一端与其中一连接座(1)铰接,其另一端与其中一个锁止杆(6)连接;另一所述分力杆(5’)的一端与另一连接座(1’)铰接,其另一端与另一个锁止杆(6’)连接;所述分力杆(5、5’)与锁止杆(6、6’)间采用活动连接,当分力杆(5、5’)摆动时,分力杆(5、5’)端部的弧形轨迹运动驱动锁止杆(6、6’)做直线运动。
2.根据权利要求1所述防止托盘倾倒的装置,其特征在于:所述分力杆(5、5’)通过球头杆(10)与锁止杆(6、6’)连接,所述球头杆(10)的球头部分穿过锁止杆(6、6’),其杆部与分力杆(5、5’)固连。
3.根据权利要求1或2所述防止托盘倾倒的装置,其特征在于:所述导向座(7)与锁止杆(6、6’)采用导套结构。
4.根据权利要求1或2所述防止托盘倾倒的装置,其特征在于:所述导向座(7)与锁止杆(6、6’)采用导轨结构。
5.根据权利要求1或2所述防止托盘倾倒的装置,其特征在于:所述导向座(7)与锁止杆(6、6’)采用导向槽结构。
Priority Applications (1)
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CN202022684567.9U CN214191509U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种防止托盘倾倒的装置 |
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CN202022684567.9U Active CN214191509U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种防止托盘倾倒的装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115196337A (zh) * | 2022-09-15 | 2022-10-18 | 昆船智能技术股份有限公司 | 一种末端装车机的端头固定关节 |
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2020
- 2020-11-18 CN CN202022684567.9U patent/CN214191509U/zh active Active
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