JP7483937B2

JP7483937B2 - 自走式トンネル整備作業車

Info

Publication number: JP7483937B2
Application number: JP2022566379A
Authority: JP
Inventors: 暁恒商; 根文李; 剣飛邱; 令燕孔; 小青晁; 少坊毛
Original assignee: 徐州徐工随車起重机有限公司
Priority date: 2020-10-30
Filing date: 2021-09-17
Publication date: 2024-05-15
Anticipated expiration: 2041-09-17
Also published as: CN112319344B; JP2023523819A; CN112319344A; WO2022089086A1

Description

本発明は自走式トンネル整備作業車に関し、トンネル整備の技術分野に属する。

科学技術の発展に伴い、道路トンネル数が増加し、ひいてはトンネルの増加率が高速道路自体の増加率よりも高い。地質条件、設計や施工技術条件の制限により、トンネルに非常に多くの問題が存在する。構築された道路トンネルを検討したところ、漏水し、覆工がひび割れ、背面空洞が発生し、覆工の厚さが不足であり、コンクリート強度が劣化する等の現象が深刻である。現在、複数の道路トンネルに変状が現れて非健全状態にあり、非常に多くのトンネルが整備・補修時期に入っている。一般的なトンネル整備は、土木工事の点検補修（覆工のひび割れ、漏水等）；照明、換気、監視装置の点検修理；機械電気、消防救助施設の点検修理等を含む。今まで、中国では非常に多くのトンネルが整備補修時期に入っている。

現在、トンネル整備作業の際に、高さが２メートル以下である場合、作業ステージを必要とせず、２メートル以上である場合、作業ステージを利用するしか実現できず、トンネル施工作業者は、主に地上に架台を設置すること、トラックの尾部に一時用の架台を搭載すること、及び一般的な高所作業車を使用するという３種類の方式で、施工作業者を地上から高所のトンネル面に搬送する。架台を設置する方法の場合、高さが一定で、調整不可能であり、トラックの尾部の架台と荷台の接続が不安定であり、車両走行中に架台が激しく振動し、作業者の安全を確保することができず、作業効率が低い。一般的な高所作業車は、作業用バケットが小さく、積載能力が低く、ポイントツーポイント検出だけを実現でき、走行しながら作業することができず、作業効率が低く、他方で、作業の際に、アームフレーム構造が回転により車体の幅から伸び出して２車線を占有し、車両の通行に影響を与える。

該背景技術に記載の情報は、本発明の全体的な背景をよりよく理解するためのものに過ぎず、該情報が当業者に公知の従来技術となることが認められるか、又は如何なる形態で示唆を与えるとみなすべきではない。

本発明の目的は、従来技術の不足を解消するために、自走式トンネル整備作業車を提供することであり、自走式機能を備え、施工作業時の低速走行及び制御可能な走行速度を実現することができ、現在のトンネル整備作業に存在する高さや幅の調整やポイントツーポイントの作業ができず、作業用バケットの積載能力が低く、作業時に走行できず、作業時に道路を占用し、作業効率が低下し、安全性が低い等の一連の問題が解決される。

上記目的を達成するために、本発明は下記技術的解決手段によって実現される。

自走式トンネル整備作業車であって、キャブ付きシャーシ、サブフレーム、自走式装置及び作業装置を含み、前記サブフレームはキャブ付きシャーシに接続され、前記自走式装置はサブフレームの底部に固定された４つの支持脚を含み、支持脚の下には、油圧シリンダによって可動脚部が接続され、可動脚部の底部には走行輪が取り付けられ、前記作業装置は、マルチステージが折り畳み可能な作業装置であり、水平方向と垂直方向に展開可能な複数の作業ステージを含み、前記複数の作業ステージは展開した場合に４分の１の円弧面を被覆可能であり、前記作業装置の底部には第１回転機構を介してサブフレームが接続される。

本発明に記載の自走式装置は、トランスファケースによってシャーシを駆動し、さらにシャーシに接続されたサブフレームを介して自走式装置の走行を駆動してもよく、走行輪内にモータ及びハブ減速機を取り付け、走行輪を駆動輪としてサブフレームの走行を駆動してもよい。上記２種類の駆動方式に関するトランスファケース及びハブ減速機等の機構の具体的な構造と接続方式は、いずれも従来技術を参照し又は直接採用することができ、ここでは説明を省略する。整備作業の際にして、油圧シリンダによって可動脚部を伸ばし、走行輪を地上に配置し、トップドライブを剛性支持し、且つ駆動機構の作用により、シャーシタイヤと共に作業状態での低速走行を実現し、作業しながら走行し、走行中にトンネル整備作業装置は半分の円弧状トンネル面を被覆し、施工作業効率を大幅に向上させることができる。

さらに、前記サブフレームの幅はキャブ付きシャーシの車体の幅以下であり、サブフレームは作業装置とキャブ付きシャーシの間の遷移装置であり、トップドライブの剛性を高め、作業時の作業ステージの安定性をより向上させる。キャブ付きシャーシは、トンネル整備作業装置の担体であり、前記第１回転機構はサブフレームの中心位置に設けられ、第１回転機構の回転角度の範囲が±９０度であり、これにより、作業装置は両側作業が可能になり、１車線高速道路でユーターンできないという問題が解決される。

さらに、前記作業装置は伸縮アームを含み、前記伸縮アームはベースアーム及び展開アームを含み、前記ベースアームは、一端がカウンタウェイトに接続され、他端が展開アームに摺動可能に接続され、前記第１回転機構はベースアームの底部に設けられ、前記複数の作業ステージは展開アームに設けられる。

さらに、好ましくは前記第１回転機構の中心からカウンタウェイトの外縁部までの距離をサブフレームの幅の１／２以下にし、これにより、作業装置が回転する時、カウンタウェイトを常時車体内に保持し、作業時に１車線だけを占有し、正常の車両通行に影響を与えないようにする。

さらに、前記展開アームの自由端は垂直方向に展開可能な幅可変作業機構に固定して接続され、自由端の内側が第２回転機構を介して第１作業ステージの一端に回転可能に接続され、前記第２回転機構の回転角度の範囲が±９０度であり、第１作業ステージを水平方向に展開可能にし、且つトンネル方向に沿って後ろに伸ばし、トンネル作業面積を増加することができる。前記幅可変作業機構は複数の作業ステージを備え、展開時に段階的に分布し、格納状態下で前記第１作業ステージと幅可変作業機構の長手方向は伸縮アームと同一方向に設けられる。前記第１作業ステージには、可動エスカレータ及び固定はしごが設けられてもよく、具体的には、前記第１作業ステージがステージ底板及びガードレールを含むように設けられてもよく、前記ガードレールがステージ底板の縁部に設けられ、ガードレールの上部に折り畳み手すりが取り付けられ、折り畳み手すりは、作業時に開けられて作業者の安全性を保護し、格納時にステージの内部へ１８０度折り畳むことができるため、占有空間を低減し、前記可動エスカレータ及び固定はしごは、第２回転機構の一端に近接するステージ底板の両側に設けられ、これにより、作業者がステージに進むこと、及び各ステージ間で移動することが容易になり、可動エスカレータはステージ底板に回転可能に接続されることで、それをステージ内に折り畳んだりステージの外へ放出したりすることができ、それが垂直位置にある場合、ガードレールとしてもよい。

さらに、前記幅可変作業機構は幅可変メインアームを含み、前記幅可変メインアームは一端に接続台がヒンジ接続され、他端に第３作業ステージが取り付けられ、中央に複数の第２作業ステージが平行に間隔を置いて取り付けられ、前記接続台の頂部に固定作業ステージが取り付けられ、底部が展開アームに固定され、幅可変メインアームと接続台の間には、幅可変油圧シリンダを持ち上げるために、幅可変メインアームが設けられ、前記第３作業ステージ、第２作業ステージ及び固定作業ステージは、幅可変メインアームを持ち上げる時、上から下へ段階的に分布し、第２作業ステージの数及び間隔は、具体的な施工状況に応じて調整可能である。前記幅可変メインアームの両側には、それと平行に２つのコンロッドが設けられ、コンロッドの両端にそれぞれ第３作業ステージ及び接続台が接続され、前記接続台、第２作業ステージ及び第３作業ステージは、いずれも取り付けベースによって幅可変メインアーム及びコンロッドにヒンジ接続される。具体的には、前記幅可変メインアーム及びコンロッドには、同一の間隔を置いて複数群のヒンジ点がずれて設けられるようにしてもよく、各群のヒンジ点にいずれも取り付けベースが接続され、隣接する取り付けベースは、幅可変メインアーム、コンロッドと角度が可変な平行四辺形の構造を形成し、複数の作業ステージを格納状態で揃え、作業中に幅可変メインアームの持ち上げに伴って揃えから徐々に段階的に配列するようにし、且つ作業ステージの足踏み面が常時水平状態にあり、接続台は接続カラムを含み、接続カラムの頂部に作業ステージが取り付けて固定され、底部がボルトを介して展開アームに固定され、接続カラムの上部は取り付けベースによって幅可変メインアーム、コンロッド及び幅可変油圧シリンダにヒンジ接続される。前記第２作業ステージの足踏みの側辺には、作業者の施工安全を保障するためのガードレールが設置されてもよく、下部には、作業者のステージ間の移動を容易にするための補助はしごが設置されてもよく、固定作業ステージの側辺にはガードレールが設置されてもよく、作業中に第１作業ステージに対面する一側には、可動ドアが設置されてもよく、可動ドアの一側の足踏みの下部には補助はしご、側辺には手すりが設置されてもよく、これにより、作業者が容易に第１作業ステージから固定作業ステージに入る。より具体的には、前記した伸縮アーム方向に沿って第３作業ステージの幅を第２作業ステージの幅より大きくし、第１作業ステージの長さを第２作業ステージの長さより大きくするようにしてもよく、トンネルの頂部と底部の作業量が大きいという問題を解決し、作業面積を増加し、作業効率を向上させることができる。段階的に配置される第２作業ステージ及び固定作業ステージは、ハンチ位置をよく被覆することができ、第３作業ステージはトンネルの頂部を被覆し、第１作業ステージはトンネル底部を被覆し、これにより、トンネル半断面の同時作業が実現され、装置を取り戻す場合、装置ステージは２層で配置され、第１作業ステージが底層にあり、第２作業ステージ、固定作業ステージ及び第３作業ステージが第１作業ステージの上方に水平に配置され、車内に取り込まれた時の占有空間が小さく、外観が簡潔である。

本発明は特にトンネル整備作業に適用され、他の作業分野に用いることもできる。

従来技術と比較して、本発明が達成する有益な効果は以下のとおりである。

（１）本発明は専用のトンネル整備作業装置を提供し、該車両積載能力が高く、低速自走可能であり、走行速度を制御することができ、走行の際に、マルチステージが折り畳み可能な作業装置は半分の円弧トンネル面を被覆することができ、被覆範囲が大きく、施工作業効率を大幅に向上させ、全車の安全性が高く、構造が簡単でコストが低い。
（２）トンネル整備作業装置は作業時に、１車線だけを占有し、正常の車両通行に影響を与えない。
（３）全車に取り込まれた時、装置ステージは２層に分けてシャーシの上方に取り込まれ、車内に取り込まれた時の占有空間が小さく、外観が簡潔である。
（４）トンネル整備作業装置は両側作業が可能であり、１車線高速道路でユーターンできないという問題が効果的に解決される。
（５）マルチステージ構造は被覆面が広く、ステージ面積が大きく、積載能力が高く、作業が安全であり、効率が高いという特徴を備える。

本発明に係る自走式トンネル整備作業車の実施例の格納状態の側面構造概略図である。本発明に係る自走式トンネル整備作業車の実施例の作業状態の側面構造概略図である。本発明に係る自走式トンネル整備作業車の実施例の作業状態の立体構造概略図である。本発明の実施例に係る自走式装置とサブフレームの側面及び立体構造概略図である。

以下に図面を参照しながら本発明をさらに説明する。以下の実施例は本発明の技術的解決手段をより明確に説明するためのものに過ぎず、本発明の保護範囲をこれによって制限することができない。

本発明の記述では、「中心」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「頂」、「底」、「内」、「外」等の方位詞で示す方位又は位置関係は図面に基づいて示す方位又は位置関係であり、その目的はただ本発明を容易に記述し、記述を簡単化することにあり、示される装置又は素子が必ず特定の方位を有し、特定の方位で構成され操作されることを明示、暗示しないため、本発明を制限するものと理解してはならない。また、「第１」、「第２」等の用語は目的を説明するためのものに過ぎず、相対的重要性を明示又は暗示する又は指示される技術的特徴の数を暗に含むと理解してはならない。このため、「第１」、「第２」等で限定される特徴は、１つ又は複数の該特徴を含むことを明示又は暗示する。本発明の説明では、特に断らない限り、「複数」は２つ又は２つ以上を意味する。

本発明の説明では、説明すべきこととして、明確に規定、限定しない限り、用語の「取り付ける」、「連結する」、「接続する」を広義的に理解すべきであり、例えば、固定的に接続してもよく、取り外し可能に接続してもよく、又は一体的に接続してもよく、機械接続してもよく、電気的に接続してもよく、直接接続してもよく、さらに中間媒体を介して間接的に接続してもよく、２つの素子の内部を連通させてもよいことである。当業者であれば、具体的な状況に応じて上記用語の本発明での具体的な意味を理解してもよい。

（実施例）
図１－図４に示す自走式トンネル整備作業車は、キャブ付きシャーシ１、サブフレーム２、自走式装置３及び作業装置４を含み、前記サブフレーム２はキャブ付きシャーシ１に接続され、サブフレーム２の幅はキャブ付きシャーシ１の車体の幅以下であり、前記自走式装置３は、サブフレーム２の底部に固定された４つの支持脚３１を含み、支持脚３１の下には、油圧シリンダによって可動脚部３２が接続され、可動脚部３２の底部に走行輪３３が取り付けられ、走行輪３３内にモータ及びハブ減速機が取り付けられ、走行輪３３は駆動輪としてサブフレーム２の走行を駆動する。前記作業装置４は、マルチステージが折り畳み可能な作業装置であり、水平方向と垂直方向に展開可能な複数の作業ステージを含み、前記複数の作業ステージは展開した場合に４分の１の円弧面を被覆可能であり、前記作業装置４の底部は第１回転機構５を介してサブフレーム２に接続され、第１回転機構５は、サブフレーム２の中心位置に設けられ、回転角度範囲が±９０度であり、作業装置４は両側作業が可能になり、１車線高速道路でユーターンできないという問題が解決される。

本実施例に記載の作業装置４は、伸縮アーム４１を含み、前記伸縮アーム４１はベースアーム４１１及び展開アーム４１２を含み、前記ベースアーム４１１は、一端がカウンタウェイト４２に接続され、他端が展開アーム４１２に摺動可能に接続され、前記第１回転機構５はベースアーム４１１の底部に設けられ、第１回転機構５の中心からカウンタウェイト４２の外縁部までの距離はサブフレーム２の幅の１／２以下であり、これにより、作業装置が回転する時、カウンタウェイトは常時車体内にあり、作業時に、１車線だけを占有し、正常の車両通行に影響を与えないようにする。前記展開アーム４１２の自由端は、幅可変作業機構４４に固定して接続され、自由端の内側が第２回転機構４５を介して第１作業ステージ４３の一端に回転可能に接続され、前記第２回転機構４５の回転角度の範囲が±９０度であり、これによって、第１作業ステージ４３が水平方向に展開可能であり、且つトンネル方向に沿って後ろに伸び出し、トンネル作業面積を増加することができる。作業装置４は、格納状態下で前記第１作業ステージ４３と幅可変作業機構４４の長手方向が伸縮アーム４１と同一方向に設けられる。

上記第１作業ステージ４３は、ステージ底板４３１及びガードレール４３２を含み、ガードレール４３２はステージ底板の縁部に設けられ、ステージ底板４３１の第２回転機構４５に近接する一端には、可動エスカレータ４３３及び固定はしご４３４が設けられ、これにより、作業者がステージに進むこと、及び各ステージ間で移動することが容易になり、前記可動エスカレータ４３３はステージ底板４３１に回転可能に接続されることで、それをステージ内に折り畳んだりステージの外へ放出したりすることができる。

上記幅可変作業機構４４は、幅可変メインアーム４４１を含み、前記幅可変メインアーム４４１は一端に接続台４４３がヒンジ接続され、他端に第３作業ステージ４４４が取り付けられ、中央に３つの第２作業ステージ４４５が平行に間隔を置いて取り付けられ、前記接続台４４３の頂部に固定作業ステージ４４６が取り付けられ、底部が展開アーム４１２に固定され、幅可変メインアーム４４１と接続台４４３の間には、幅可変油圧シリンダ４４８を持ち上げるために、幅可変メインアーム４４１が設けられ、前記第３作業ステージ４４４、第２作業ステージ４４５及び固定作業ステージ４４６は、幅可変メインアーム４４１を持ち上げる時に、上から下へ段階的に分布する。前記幅可変メインアーム４４１の両側には、それと平行に２つのコンロッド４４２が設けられ、コンロッド４４２の両端にそれぞれ第３作業ステージ４４４及び接続台４４３が接続され、前記接続台４４３、第２作業ステージ４４５及び第３作業ステージ４４４は、いずれも取り付けベース４４７によって幅可変メインアーム４４１及びコンロッド４４２にヒンジ接続される。具体的には、前記幅可変メインアーム４４１及びコンロッド４４２には、同一の間隔を置いて複数群のヒンジ点がずれて設けられ、各群のヒンジ点にいずれも取り付けベース４４７が接続され、隣接する取り付けベース４４７は、幅可変メインアーム４４１、コンロッド４４２と角度が可変な平行四辺形の構造を形成し、複数の作業ステージを格納状態で揃え、作業中に幅可変メインアーム４４１の持ち上げに伴って揃えから徐々に段階的に配列するようにし、且つ作業ステージの足踏み面が常時水平状態にあり、接続台は接続カラムを含み、接続カラムの頂部に固定作業ステージ４４６が取り付けられ、底部がボルトを介して展開アーム４１２に固定され、接続カラムの上部は取り付けベース４４７によって幅可変メインアーム４４１、コンロッド４４２及び幅可変油圧シリンダ４４８にヒンジ接続される。

本実施例では、伸縮アーム４１の方向に沿って第３作業ステージ４４４の幅が第２作業ステージ４４５の幅より大きく、第１作業ステージ４３の長さが第２作業ステージ４４５の長さより大きく、トンネルの頂部と底部の作業量が大きいという問題を解決し、作業面積を増加し、作業効率を向上させることができる。段階的に配置される第２作業ステージ４４５及び固定作業ステージ４４６は、ハンチ位置をよく被覆することができ、第３作業ステージ４４４はトンネルの頂部を被覆し、第１作業ステージ４３はトンネルの底部を被覆し、トンネル半断面の同時作業が実現され、装置を取り戻す場合、装置ステージは２層で配置され、第１作業ステージ４３が底層にあり、第２作業ステージ４４５、固定作業ステージ４４６及び第３作業ステージ４４４が第１作業ステージ４３の上方に水平に配置され、車内に取り込まれた時の占有空間が小さく、外観が簡潔である。

以上は本発明の好ましい実施形態に過ぎず、指摘しておきたいのは、当業者であれば、本発明技術の原理から逸脱することなく、さらに様々な改善及び変形を行ってもよく、これらの改善及び変形も本発明の保護範囲とすべきである点である。

（付記）
（付記１）
キャブ付きシャーシ（１）、サブフレーム（２）、自走式装置（３）及び作業装置（４）を含み、前記サブフレーム（２）はキャブ付きシャーシ（１）に接続され、前記自走式装置（３）はサブフレーム（２）の底部に固定された４つの支持脚（３１）を含み、支持脚（３１）の下には、油圧シリンダによって可動脚部（３２）が接続され、可動脚部（３２）の底部に走行輪（３３）が取り付けられ、前記作業装置（４）は、マルチステージが折り畳み可能な作業装置であり、水平方向と垂直方向に展開可能な複数の作業ステージを含み、前記複数の作業ステージは展開した場合に４分の１の円弧面を被覆可能であり、前記作業装置（４）の底部に第１回転機構（５）を介してサブフレーム（２）が接続されることを特徴とする、自走式トンネル整備作業車。

（付記２）
前記サブフレーム（２）の幅はキャブ付きシャーシ（１）の車体の幅以下であり、前記第１回転機構（５）はサブフレーム（２）の中心位置に設けられ、第１回転機構（５）の回転角度の範囲が±９０度であることを特徴とする、付記１に記載の自走式トンネル整備作業車。

（付記３）
前記作業装置は伸縮アーム（４１）を備え、前記伸縮アーム（４１）はベースアーム（４１１）及び展開アーム（４１２）を含み、前記ベースアーム（４１１）は、一端がカウンタウェイト（４２）に接続され、他端が展開アーム（４１２）に摺動可能に接続され、前記第１回転機構（５）はベースアーム（４１１）の底部に設けられ、前記複数の作業ステージは展開アーム（４１２）に設けられることを特徴とする、付記１に記載の自走式トンネル整備作業車。

（付記４）
前記第１回転機構（５）の中心からカウンタウェイト（４２）の外縁部までの距離はサブフレーム（２）の幅の１／２以下であることを特徴とする、付記３に記載の自走式トンネル整備作業車。

（付記５）
前記展開アーム（４１２）の自由端は垂直方向に展開可能な幅可変作業機構（４４）に固定して接続され、自由端の内側が第２回転機構（４５）を介して第１作業ステージ（４３）の一端に回転可能に接続され、前記第２回転機構（４５）の回転角度の範囲が±９０度であり、第１作業ステージ（４３）を水平方向に展開可能にし、前記幅可変作業機構（４４）は複数の作業ステージを備え、展開時に段階的に分布し、格納状態下で前記第１作業ステージ（４３）と幅可変作業機構（４４）の長手方向は伸縮アーム（４１）と同一方向に設けられることを特徴とする、付記３に記載の自走式トンネル整備作業車。

（付記６）
前記第１作業ステージ（４３）には、さらに可動エスカレータ（４３３）及び固定はしご（４３４）が設けられることを特徴とする、付記５に記載の自走式トンネル整備作業車。

（付記７）
前記幅可変作業機構（４４）は、幅可変メインアーム（４４１）を備え、前記幅可変メインアーム（４４１）は一端に接続台（４４３）がヒンジ接続され、他端に第３作業ステージ（４４４）が取り付けられ、中央に複数の第２作業ステージ（４４５）が平行に間隔を置いて取り付けられ、前記接続台（４４３）の頂部に固定作業ステージ（４４６）が取り付けられ、底部が展開アーム（４１２）に固定され、幅可変メインアーム（４４１）と接続台（４４３）の間に、幅可変メインアーム（４４１）を持ち上げるために、幅可変油圧シリンダ（４４８）が設けられ、前記第３作業ステージ（４４４）、第２作業ステージ（４４５）及び固定作業ステージ（４４６）は、幅可変メインアーム（４４１）を持ち上げる時に、上から下へ段階的に分布することを特徴とする、付記５に記載の自走式トンネル整備作業車。

（付記８）
前記幅可変メインアーム（４４１）の両側にはそれと平行に２つのコンロッド（４４２）が設けられ、コンロッド（４４２）の両端にそれぞれ第３作業ステージ（４４４）及び接続台（４４３）が接続され、前記接続台（４４３）、第２作業ステージ（４４５）及び第３作業ステージ（４４４）はいずれも取り付けベース（４４７）によって幅可変メインアーム（４４１）及びコンロッド（４４２）にヒンジ接続されることを特徴とする、付記７に記載のマルチステージ折り畳み可能トンネル整備作業装置。

１－キャブ付きシャーシ、２－サブフレーム、３－自走式装置、３１－支持脚、３２－可動脚部、３３－走行輪、４－作業装置、４１－伸縮アーム、４１１－ベースアーム、４１２－展開アーム、４２－カウンタウェイト、４３－第１作業ステージ、４３１－ステージ底板、４３２－ガードレール、４３３－可動エスカレータ、４３４－固定はしご、４４－幅可変作業機構、４４１－幅可変メインアーム、４４２－コンロッド、４４３－接続台、４４４－第３作業ステージ、４４５－第２作業ステージ、４４６－固定作業ステージ、４４７－取り付けベース、４４８－幅可変油圧シリンダ、４５－第２回転機構、５－第１回転機構。

Claims

キャブ付きシャーシ（１）、サブフレーム（２）、自走式装置（３）及び作業装置（４）を含み、前記サブフレーム（２）はキャブ付きシャーシ（１）に接続され、前記自走式装置（３）はサブフレーム（２）の底部に固定された４つの支持脚（３１）を含み、支持脚（３１）の下には、油圧シリンダによって可動脚部（３２）が接続され、可動脚部（３２）の底部に走行輪（３３）が取り付けられ、前記作業装置（４）は、マルチステージが折り畳み可能な作業装置であり、水平方向と垂直方向に展開可能な複数の作業ステージを含み、前記複数の作業ステージは展開した場合に４分の１の円弧面を被覆可能であり、
前記走行輪（３３）は駆動輪としてサブフレーム（２）の走行を駆動し、
前記作業装置（４）は、水平方向に伸縮可能な伸縮アーム（４１）を備え、
前記伸縮アーム（４１）は、第１回転機構（５）を介して水平旋回可能にサブフレーム（２）に接続されていることを特徴とする、自走式トンネル整備作業車。
前記サブフレーム（２）の幅はキャブ付きシャーシ（１）の車体の幅以下であり、前記第１回転機構（５）はサブフレーム（２）の中心位置に設けられ、第１回転機構（５）の回転角度の範囲が±９０度であることを特徴とする、請求項１に記載の自走式トンネル整備作業車。
前記伸縮アーム（４１）はベースアーム（４１１）及び展開アーム（４１２）を含み、前記ベースアーム（４１１）は、一端がカウンタウェイト（４２）に接続され、他端が展開アーム（４１２）に摺動可能に接続され、前記第１回転機構（５）はベースアーム（４１１）の底部に設けられ、前記複数の作業ステージは展開アーム（４１２）に対して垂直方向に展開可能な幅可変作業機構（４４）に設けられることを特徴とする、請求項１に記載の自走式トンネル整備作業車。
前記第１回転機構（５）の中心からカウンタウェイト（４２）の外縁部までの距離はサブフレーム（２）の幅の１／２以下であることを特徴とする、請求項３に記載の自走式トンネル整備作業車。
前記展開アーム（４１２）の自由端は垂直方向に展開可能な幅可変作業機構（４４）に固定して接続され、自由端の内側が第２回転機構（４５）を介して第１作業ステージ（４３）の一端に回転可能に接続され、前記第２回転機構（４５）の回転角度の範囲が±９０度であり、第１作業ステージ（４３）を水平方向に展開可能にし、格納状態下で前記第１作業ステージ（４３）と幅可変作業機構（４４）の長手方向は伸縮アーム（４１）と同一方向に設けられることを特徴とする、請求項３に記載の自走式トンネル整備作業車。
前記第１作業ステージ（４３）には、さらに可動エスカレータ（４３３）及び固定はしご（４３４）が設けられることを特徴とする、請求項５に記載の自走式トンネル整備作業車。
前記幅可変作業機構（４４）は、幅可変メインアーム（４４１）を備え、前記幅可変メインアーム（４４１）は一端に接続台（４４３）がヒンジ接続され、他端に第３作業ステージ（４４４）が取り付けられ、中央に複数の第２作業ステージ（４４５）が平行に間隔を置いて取り付けられ、前記接続台（４４３）の頂部に固定作業ステージ（４４６）が取り付けられ、底部が展開アーム（４１２）に固定され、幅可変メインアーム（４４１）と接続台（４４３）の間に、幅可変メインアーム（４４１）を持ち上げるために、幅可変油圧シリンダ（４４８）が設けられ、
前記第３作業ステージ（４４４）、第２作業ステージ（４４５）及び固定作業ステージ（４４６）は、幅可変メインアーム（４４１）が持ち上げられると、この順序で上から下へと配置されることを特徴とする、請求項５に記載の自走式トンネル整備作業車。
前記幅可変メインアーム（４４１）の両側にはそれと平行に２つのコンロッド（４４２）が設けられ、コンロッド（４４２）の両端にそれぞれ第３作業ステージ（４４４）及び接続台（４４３）が接続され、前記接続台（４４３）、第２作業ステージ（４４５）及び第３作業ステージ（４４４）はいずれも取り付けベース（４４７）によって幅可変メインアーム（４４１）及びコンロッド（４４２）にヒンジ接続されることを特徴とする、請求項７に記載のマルチステージ折り畳み可能トンネル整備作業装置。