JP7483937B2 - 自走式トンネル整備作業車 - Google Patents
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Description
(2)トンネル整備作業装置は作業時に、1車線だけを占有し、正常の車両通行に影響を与えない。
(3)全車に取り込まれた時、装置ステージは2層に分けてシャーシの上方に取り込まれ、車内に取り込まれた時の占有空間が小さく、外観が簡潔である。
(4)トンネル整備作業装置は両側作業が可能であり、1車線高速道路でユーターンできないという問題が効果的に解決される。
(5)マルチステージ構造は被覆面が広く、ステージ面積が大きく、積載能力が高く、作業が安全であり、効率が高いという特徴を備える。
図1-図4に示す自走式トンネル整備作業車は、キャブ付きシャーシ1、サブフレーム2、自走式装置3及び作業装置4を含み、前記サブフレーム2はキャブ付きシャーシ1に接続され、サブフレーム2の幅はキャブ付きシャーシ1の車体の幅以下であり、前記自走式装置3は、サブフレーム2の底部に固定された4つの支持脚31を含み、支持脚31の下には、油圧シリンダによって可動脚部32が接続され、可動脚部32の底部に走行輪33が取り付けられ、走行輪33内にモータ及びハブ減速機が取り付けられ、走行輪33は駆動輪としてサブフレーム2の走行を駆動する。前記作業装置4は、マルチステージが折り畳み可能な作業装置であり、水平方向と垂直方向に展開可能な複数の作業ステージを含み、前記複数の作業ステージは展開した場合に4分の1の円弧面を被覆可能であり、前記作業装置4の底部は第1回転機構5を介してサブフレーム2に接続され、第1回転機構5は、サブフレーム2の中心位置に設けられ、回転角度範囲が±90度であり、作業装置4は両側作業が可能になり、1車線高速道路でユーターンできないという問題が解決される。
(付記1)
キャブ付きシャーシ(1)、サブフレーム(2)、自走式装置(3)及び作業装置(4)を含み、前記サブフレーム(2)はキャブ付きシャーシ(1)に接続され、前記自走式装置(3)はサブフレーム(2)の底部に固定された4つの支持脚(31)を含み、支持脚(31)の下には、油圧シリンダによって可動脚部(32)が接続され、可動脚部(32)の底部に走行輪(33)が取り付けられ、前記作業装置(4)は、マルチステージが折り畳み可能な作業装置であり、水平方向と垂直方向に展開可能な複数の作業ステージを含み、前記複数の作業ステージは展開した場合に4分の1の円弧面を被覆可能であり、前記作業装置(4)の底部に第1回転機構(5)を介してサブフレーム(2)が接続されることを特徴とする、自走式トンネル整備作業車。
前記サブフレーム(2)の幅はキャブ付きシャーシ(1)の車体の幅以下であり、前記第1回転機構(5)はサブフレーム(2)の中心位置に設けられ、第1回転機構(5)の回転角度の範囲が±90度であることを特徴とする、付記1に記載の自走式トンネル整備作業車。
前記作業装置は伸縮アーム(41)を備え、前記伸縮アーム(41)はベースアーム(411)及び展開アーム(412)を含み、前記ベースアーム(411)は、一端がカウンタウェイト(42)に接続され、他端が展開アーム(412)に摺動可能に接続され、前記第1回転機構(5)はベースアーム(411)の底部に設けられ、前記複数の作業ステージは展開アーム(412)に設けられることを特徴とする、付記1に記載の自走式トンネル整備作業車。
前記第1回転機構(5)の中心からカウンタウェイト(42)の外縁部までの距離はサブフレーム(2)の幅の1/2以下であることを特徴とする、付記3に記載の自走式トンネル整備作業車。
前記展開アーム(412)の自由端は垂直方向に展開可能な幅可変作業機構(44)に固定して接続され、自由端の内側が第2回転機構(45)を介して第1作業ステージ(43)の一端に回転可能に接続され、前記第2回転機構(45)の回転角度の範囲が±90度であり、第1作業ステージ(43)を水平方向に展開可能にし、前記幅可変作業機構(44)は複数の作業ステージを備え、展開時に段階的に分布し、格納状態下で前記第1作業ステージ(43)と幅可変作業機構(44)の長手方向は伸縮アーム(41)と同一方向に設けられることを特徴とする、付記3に記載の自走式トンネル整備作業車。
前記第1作業ステージ(43)には、さらに可動エスカレータ(433)及び固定はしご(434)が設けられることを特徴とする、付記5に記載の自走式トンネル整備作業車。
前記幅可変作業機構(44)は、幅可変メインアーム(441)を備え、前記幅可変メインアーム(441)は一端に接続台(443)がヒンジ接続され、他端に第3作業ステージ(444)が取り付けられ、中央に複数の第2作業ステージ(445)が平行に間隔を置いて取り付けられ、前記接続台(443)の頂部に固定作業ステージ(446)が取り付けられ、底部が展開アーム(412)に固定され、幅可変メインアーム(441)と接続台(443)の間に、幅可変メインアーム(441)を持ち上げるために、幅可変油圧シリンダ(448)が設けられ、前記第3作業ステージ(444)、第2作業ステージ(445)及び固定作業ステージ(446)は、幅可変メインアーム(441)を持ち上げる時に、上から下へ段階的に分布することを特徴とする、付記5に記載の自走式トンネル整備作業車。
前記幅可変メインアーム(441)の両側にはそれと平行に2つのコンロッド(442)が設けられ、コンロッド(442)の両端にそれぞれ第3作業ステージ(444)及び接続台(443)が接続され、前記接続台(443)、第2作業ステージ(445)及び第3作業ステージ(444)はいずれも取り付けベース(447)によって幅可変メインアーム(441)及びコンロッド(442)にヒンジ接続されることを特徴とする、付記7に記載のマルチステージ折り畳み可能トンネル整備作業装置。
Claims (8)
- キャブ付きシャーシ(1)、サブフレーム(2)、自走式装置(3)及び作業装置(4)を含み、前記サブフレーム(2)はキャブ付きシャーシ(1)に接続され、前記自走式装置(3)はサブフレーム(2)の底部に固定された4つの支持脚(31)を含み、支持脚(31)の下には、油圧シリンダによって可動脚部(32)が接続され、可動脚部(32)の底部に走行輪(33)が取り付けられ、前記作業装置(4)は、マルチステージが折り畳み可能な作業装置であり、水平方向と垂直方向に展開可能な複数の作業ステージを含み、前記複数の作業ステージは展開した場合に4分の1の円弧面を被覆可能であり、
前記走行輪(33)は駆動輪としてサブフレーム(2)の走行を駆動し、
前記作業装置(4)は、水平方向に伸縮可能な伸縮アーム(41)を備え、
前記伸縮アーム(41)は、第1回転機構(5)を介して水平旋回可能にサブフレーム(2)に接続されていることを特徴とする、自走式トンネル整備作業車。 - 前記サブフレーム(2)の幅はキャブ付きシャーシ(1)の車体の幅以下であり、前記第1回転機構(5)はサブフレーム(2)の中心位置に設けられ、第1回転機構(5)の回転角度の範囲が±90度であることを特徴とする、請求項1に記載の自走式トンネル整備作業車。
- 前記伸縮アーム(41)はベースアーム(411)及び展開アーム(412)を含み、前記ベースアーム(411)は、一端がカウンタウェイト(42)に接続され、他端が展開アーム(412)に摺動可能に接続され、前記第1回転機構(5)はベースアーム(411)の底部に設けられ、前記複数の作業ステージは展開アーム(412)に対して垂直方向に展開可能な幅可変作業機構(44)に設けられることを特徴とする、請求項1に記載の自走式トンネル整備作業車。
- 前記第1回転機構(5)の中心からカウンタウェイト(42)の外縁部までの距離はサブフレーム(2)の幅の1/2以下であることを特徴とする、請求項3に記載の自走式トンネル整備作業車。
- 前記展開アーム(412)の自由端は垂直方向に展開可能な幅可変作業機構(44)に固定して接続され、自由端の内側が第2回転機構(45)を介して第1作業ステージ(43)の一端に回転可能に接続され、前記第2回転機構(45)の回転角度の範囲が±90度であり、第1作業ステージ(43)を水平方向に展開可能にし、格納状態下で前記第1作業ステージ(43)と幅可変作業機構(44)の長手方向は伸縮アーム(41)と同一方向に設けられることを特徴とする、請求項3に記載の自走式トンネル整備作業車。
- 前記第1作業ステージ(43)には、さらに可動エスカレータ(433)及び固定はしご(434)が設けられることを特徴とする、請求項5に記載の自走式トンネル整備作業車。
- 前記幅可変作業機構(44)は、幅可変メインアーム(441)を備え、前記幅可変メインアーム(441)は一端に接続台(443)がヒンジ接続され、他端に第3作業ステージ(444)が取り付けられ、中央に複数の第2作業ステージ(445)が平行に間隔を置いて取り付けられ、前記接続台(443)の頂部に固定作業ステージ(446)が取り付けられ、底部が展開アーム(412)に固定され、幅可変メインアーム(441)と接続台(443)の間に、幅可変メインアーム(441)を持ち上げるために、幅可変油圧シリンダ(448)が設けられ、
前記第3作業ステージ(444)、第2作業ステージ(445)及び固定作業ステージ(446)は、幅可変メインアーム(441)が持ち上げられると、この順序で上から下へと配置されることを特徴とする、請求項5に記載の自走式トンネル整備作業車。 - 前記幅可変メインアーム(441)の両側にはそれと平行に2つのコンロッド(442)が設けられ、コンロッド(442)の両端にそれぞれ第3作業ステージ(444)及び接続台(443)が接続され、前記接続台(443)、第2作業ステージ(445)及び第3作業ステージ(444)はいずれも取り付けベース(447)によって幅可変メインアーム(441)及びコンロッド(442)にヒンジ接続されることを特徴とする、請求項7に記載のマルチステージ折り畳み可能トンネル整備作業装置。
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