CN217078422U - 一种架桥机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种架桥机，包括机身框架和适于设置在所述机身框架上的走行装置和引孔打桩装置，所述走行装置适于驱动所述机身框架走行；所述引孔打桩装置包括支撑梁总成和适于设置在所述支撑梁总成上的引孔机构和打桩机构，且所述支撑梁总成适于在所述机身框架上移动。本实用新型的架桥机通过设置引孔打桩装置，以将引孔机构和打桩机构集成到架桥机上，使得架桥机不仅适于进行架梁作业，还适于进行钻孔作业和打桩作业，减少了架桥作业中施工机械的数量，使得架桥作业中架桥机可以设置在架设完成的桥梁部分上进行施工，而无需通过设置船舶或施工便道来布置施工机械，降低了架桥作业的难度与成本以及架桥机施工对生态环境造成的不利影响。

Description

一种架桥机

技术领域

本实用新型涉及架桥机技术领域，具体而言，涉及一种架桥机。

背景技术

现有技术中，架桥作业通常需要多台架桥机械配合完成，以分别进行引孔作业、打桩作业等，由于多台架桥机械占地面积极大，架设完成的桥梁部分难以布置所有架桥机械，导致架桥作业需要设置船舶或施工便道以对所有架桥机械进行布置。但是，设置在浅水泻湖、浅滩和沼泽湿地等地区的船舶容易搁浅而无法移动施工，设置施工便道因需要破坏地形、损坏林木而难以适用于环保要求高、征地困难的地区，增大了架桥机械进行架桥作业的施工难度及成本。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是：如何提供一种适于钻孔和打桩的架桥机，以降低架桥作业的难度与成本，以及降低架桥机施工对生态环境造成的不利影响。

为解决上述问题，本实用新型提供一种架桥机，包括机身框架和适于设置在所述机身框架上的走行装置和引孔打桩装置，所述走行装置适于驱动所述机身框架走行；所述引孔打桩装置包括支撑梁总成和适于设置在所述支撑梁总成上的引孔机构和打桩机构，且所述支撑梁总成适于在所述机身框架上移动。

可选地，所述支撑梁总成包括设置在所述机身框架上的纵移横梁、设置在所述纵移横梁上的横移平台以及设置在所述横移平台上的立柱，所述引孔机构和所述打桩机构适于设置在所述立柱上；且所述纵移横梁适于沿所述机身框架的长度方向移动，所述横移平台适于沿所述机身框架的宽度方向移动。

可选地，所述立柱与所述横移平台通过转轴转动连接，且所述转轴的轴线方向垂直于所述机身框架的长度方向。

可选地，所述引孔打桩装置还包括支撑机构，所述支撑机构的两端分别与所述横移平台和所述立柱连接。

可选地，所述引孔打桩装置还包括驱动结构和滑轮结构，所述驱动结构适于设置在所述机身框架或所述支撑梁总成上，所述滑轮结构适于设置在所述立柱的上端；所述引孔机构和所述打桩机构均通过连接索与所述滑轮结构和所述驱动结构连接，所述驱动结构适于通过驱动所述连接索驱动所述引孔机构和/或所述打桩机构沿所述立柱的长度方向移动。

可选地，所述引孔机构和所述打桩机构分别设置在所述立柱位于所述机身框架的长度方向上的两侧。

可选地，所述走行装置包括设置在所述机身框架下端并沿所述机身框架的长度方向依次间隔设置的前辅助支腿、前支腿、中支腿和后支腿，且所述前辅助支腿、所述前支腿、所述中支腿和所述后支腿均适于沿所述机身框架的长度方向移动。

可选地，所述前辅助支腿、所述前支腿、所述中支腿和所述后支腿均适于伸缩或折叠。

可选地，所述架桥机还包括设置在所述机身框架上端的起吊装置，所述起吊装置适于沿所述机身框架的长度方向移动。

可选地，所述起吊装置包括车架以及设置在所述车架上的吊架、卷扬机构和旋转总成，所述车架设置在所述机身框架上并适于沿所述机身框架的长度方向移动，所述吊架适于沿所述车架的长度方向移动，所述旋转总成适于驱动所述吊架相对所述车架转动；所述卷扬机构适于驱动所述吊架起吊重物。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：架桥机通过设置引孔打桩装置，以将引孔机构和打桩机构集成到架桥机上，使得架桥机不仅适于进行架梁作业，还适于进行钻孔作业和打桩作业，减少了架桥作业中施工机械的数量，一方面，使得架桥作业中架桥机可以设置在架设完成的桥梁部分上进行施工，而无需通过设置船舶或施工便道来布置施工机械，降低了架桥作业对生态环境的不利影响，提升了通过架桥机进行架桥作业的施工效率；另一方面，降低了架桥作业的施工难度和施工成本，缩短了架桥作业的施工周期。而且，引孔打桩装置通过支撑梁总成在机身框架上移动，在保证了孔打桩装置的引孔机构和打桩机构在机身框架上的稳定性的同时，使得引孔机构和打桩机构适于移动，方便了架桥机选择合适的引孔位置与打桩位置，提升了架桥机作业的效率，进一步降低了架桥作业的难度。

附图说明

图1为本实用新型实施例中架桥机的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例中机身框架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中引孔打桩装置与机身框架连接的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中架桥机的部分结构示意图；

图6为本实用新型实施例中架桥机另一视角的部分结构示意图；

图7为本实用新型实施例中起吊装置的部分结构示意图。

附图标记说明：

1-机身框架，11-主梁，12-次梁；2-走行装置，21-前辅助支腿，22-前支腿，221-托轮，222-挂轮，223-支腿竖梁，224-旋转结构，225-锁定结构，226-横移结构，227-支腿横梁，228-伸缩支撑结构，229-联系梁，23-中支腿，231-升降结构，24-后支腿，25-临时支腿；3-引孔打桩装置，31-支撑梁总成，311-纵移横梁，312-横移平台，313-立柱，32-引孔机构，33-打桩机构，34-支撑机构，35-驱动结构，36-滑轮结构；4-起吊装置，41-车架，42-吊架，43-卷扬机构，44-纵移台车，45-横移小车，46-旋转总成，47-调平总成。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本文提供的坐标系XYZ中，X轴正向代表的前方，X轴的反向代表后方，Y轴的正向代表右方，Y轴的反向代表左方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。

结合图1、图2和图4所示，本实用新型实施例提供一种架桥机，包括机身框架1和适于设置在机身框架1上的走行装置2和引孔打桩装置3，走行装置2适于驱动机身框架1走行；引孔打桩装置3包括支撑梁总成31和适于设置在支撑梁总成31上的引孔机构32和打桩机构33，且支撑梁总成31适于在机身框架1上移动。

本实施例中，架桥机用于架设例如桥梁的建筑，其包括机身框架1和设置在机身框架1下端(即机身框架1位于图1中Z轴反向的一端)的走行装置2，走行装置2用于支撑机身框架1以及驱动机身框架1走行，从而实现架桥机的走行。架桥机还具有引孔打桩装置3，且优选引孔打桩装置3设置在架桥机的前端(即架桥机位于图1中X轴正向的一端)处，以便于引孔打桩装置3进行相应作业时架桥机通过走行装置2行走或支撑在架设完成的桥梁部分上，以保证架桥机进行架桥作业时的稳定性、可靠性与安全性。引孔打桩装置3包括引孔机构32和打桩机构33，引孔机构32用于进行引孔作业(即在地面钻孔，以便于打桩)，打桩机构33用于打桩作业(即将作为桥墩的桩打进土里)，通过将引孔机构32和打桩机构33集成到架桥机上，以降低架桥作业的施工难度和施工成本以及架桥作业对环境的不利影响。引孔打桩装置3通过支撑梁总成31与机身框架1滑动连接或滚动连接，以使得支撑梁总成31及引孔打桩装置3适于在机身框架1上移动，一方面，保证了孔打桩装置的引孔机构32和打桩机构33在机身框架1上的稳定性；另一方面，使得引孔机构32和打桩机构33适于移动，以调整引孔位置与打桩位置至合适处，即方便了架桥机选择合适的引孔位置与打桩位置，提升了架桥机作业的效率，且由于引孔打桩装置3的移动相对架桥机整体的移动易于控制，降低了架桥机作业的难度。而且，架桥机还包括用于起吊和运输管桩、双肢T梁和盖梁等桩梁的起吊装置4(后文介绍)，架桥机通过起吊装置4进行架梁作业，使得架桥机集钻孔、打桩、架梁等功能于一体，实现了桩梁一体化施工。

现有技术中，架桥作业通常需要多台机械配合完成，以分别进行引孔作业、打桩作业等，由于多台机械占地面积极大，架设完成的桥梁部分难以布置所有机械，导致架桥作业需要设置船舶或施工便道以对所有机械进行布置。但是，设置在浅水泻湖、浅滩和沼泽湿地等地区的船舶容易搁浅而无法移动施工；设置施工便道因需要破坏地形、损坏林木而对生态环境造成不利影响，难以适用于环保要求高、征地困难的地区；这样，增大了架桥作业的施工难度、周期及成本，降低了架桥作业的施工效率。本实施例中的架桥机通过设置引孔打桩装置3，以将引孔机构32和打桩机构33集成到架桥机上，使得架桥机不仅适于进行架梁作业，还适于进行钻孔作业和打桩作业，减少了架桥作业中施工机械的数量，一方面，使得架桥作业中架桥机可以设置在架设完成的桥梁部分上进行施工，而无需通过设置船舶或施工便道来布置施工机械，降低了架桥机施工对生态环境造成的不利影响，提升了通过架桥机进行架桥作业的施工效率，且便于运输车通过架设完成的桥梁部分直接运输预制构件(桩梁)至架桥机处，进一步提升了架桥机架桥作业的施工效率；另一方面，降低了架桥作业的施工难度和施工成本，缩短了架桥作业的施工周期。而且，引孔打桩装置3通过支撑梁总成31在机身框架1上移动，在保证了孔打桩装置的引孔机构32和打桩机构33在机身框架1上的稳定性的同时，使得引孔机构32和打桩机构33适于移动，方便了架桥机选择合适的引孔位置与打桩位置，提升了架桥机作业的效率，进一步降低了架桥作业的难度，提升了架桥机进行架桥作业的施工效率。另外，在架桥作业中，桥梁的盖梁架设完成(即完成盖梁在桥墩上的安装)后，浇筑的混凝土一般需要等强二十四小时后方才能进行支撑受力，架桥机可利用盖梁等强时间，通过引孔机构32和打桩机构33等结构进行其余孔位的引孔、打桩、T梁架设、整机横移等工序，进一步提高架桥机架桥作业的施工效率。

可选地，架桥机在架桥作业中可以是人工进行控制，也可以是机器控制，比如通过在架桥机上设置控制机构，并将架桥机的走行装置2、引孔打桩装置3等部件与控制机构电连接，利用控制机构来控制架桥机在架桥作业中的运动，以提高架桥机的自动化程度，提升架桥机的施工效率。

可选地，结合图1、图3所示，机身框架1包括两条间隔设置的主梁11以及设置在主梁11两端处的次梁12，次梁12用于连接两条主梁11，以形成呈矩形框架结构的机身框架1。主梁11呈桁架式结构，其横截面呈三角形结构或类似三角形结构，由上下弦杆与腹杆组成。走行装置2适于设置在主梁11的下端(即主梁11位于图1中Z轴反向的一端)处，以便于走行装置2对机身框架1起到稳定的支撑作用。且走行装置2设置在主梁11下端并与主梁11滚动连接或滑动连接，走行装置2适于沿主梁11的长度方向(即图1中X轴方向)移动，以便于架桥机在架桥作业中通过多个走行装置2的配合进行过孔作业，保证桥梁的顺利架设。

可选地，结合图1、图4所示，支撑梁总成31包括设置在机身框架1上的纵移横梁311、设置在纵移横梁311上的横移平台312以及设置在横移平台312上的立柱313，引孔机构32和打桩机构33适于设置在立柱313上；且纵移横梁311适于沿机身框架1的长度方向移动，横移平台312适于沿机身框架1的宽度方向移动。

本实施例中，支撑梁总成31的纵移横梁311设置在机身框架1上并适于沿机身框架1的长度方向(即图1中X轴方向)移动；具体地，支撑梁总成31的纵移横梁311的两端分别与机身框架1的两条主梁11滑动连接或滚动连接，且支撑梁总成31适于通过纵移横梁311在主梁11上沿主梁11的长度方向移动，以实现引孔打桩装置3沿主梁11长度方向的位置调整。横移平台312设置在纵移横梁311上并与纵移横梁311滑动连接或滚动连接，且横移平台312适于在纵移横梁311上沿机身框架1的宽度方向(即图4中Y轴方向，本实施例中优选纵移横梁311与主梁11相互垂直)移动，也就是说，设置在横移平台312上的立柱313以及设置在立柱313上的引孔机构32和打桩机构33同样适于沿机身框架1的宽度方向移动。如此，使得引孔机构32和打桩机构33适于在主梁11和次梁12形成的矩形框架结构内移动，既保证了架桥机的重心的稳定，提升了架桥机架桥作业中的安全性；又方便了架桥机选择合适的引孔位置与打桩位置，提升了架桥机作业的效率。另外，在引孔机构32和打桩机构33进行相应作业时，立柱313处于竖直状态(即立柱313平行于图1中Z轴)，以保证引孔机构32的钻杆能够竖直钻孔，以及保证打桩机构33能够竖直地将管桩打进土里，从而满足管桩的设置要求。为保证引孔机构32和打桩机构33顺利作业，引孔机构32和打桩机构33适于沿立柱313长度方向(即图1中Z轴方向)升降，立柱313作为引孔机构32和打桩机构33的载体，则为引孔机构32和打桩机构33的升降提供导向，并在引孔机构32和打桩机构33进行相应作业时承受一定的弯矩。

可选地，结合图1、图4所示，纵移横梁311作为横移平台312的安装底座，其通过例如油缸的结构带动横移平台312、立柱313和引孔打桩装置3沿着主梁11长度方向移动。类似地，横移平台312作为立柱313等结构的安装底座，同样通过例如油缸的结构带动引孔打桩装置3沿着纵移横梁311的长度方向移动。

可选地，在纵移横梁311上设有用于调整支撑梁总成31水平度的顶升锁定油缸。

可选地，立柱313与横移平台312通过转轴转动连接，且转轴的轴线方向垂直于机身框架1的长度方向。

本实施例中，基于纵移横梁311与主梁11相互垂直，为保证立柱313在引孔机构32和打桩机构33进行相应作业时处于竖直状态，立柱313与横移平台312通过轴线方向垂直于机身框架1长度方向(或主梁11长度方向)的转轴转动连接，且转轴的轴线方向平行于纵移横梁311的长度方向。如此，使得在架桥机在具有坡度的桥面进行作业时，立柱313便于调节其与架桥机的主梁11之间的夹角，保证立柱313能够调整至竖直状态。

可选地，结合图1、图4所示，引孔打桩装置3还包括支撑机构34，支撑机构34的两端分别与横移平台312和立柱313连接。

支撑机构34用于连接立柱313与横移平台312，以支撑立柱313以及保持立柱313与横移平台312连接的稳定。在一些实施例中，支撑机构34不适于调节，其作为斜撑以保持立柱313与横移平台312连接的稳定。在另一些实施例中，支撑机构34适于伸缩调节以驱动立柱313绕转轴转动，以用于调整立柱313的状态(即调节立柱313与主梁11的夹角)；具体地，支撑机构34适于伸缩，其一端与横移平台312转动连接，另一端与立柱313转动连接，且支撑机构34的两端均与转轴轴线具有一定的垂直距离，也就是说，支撑机构34与横移平台312的转动连接处到转轴轴线的垂直距离以及支撑机构34与立柱313的转动连接处到转轴轴线的垂直距离均大于0；如此，在支撑机构34伸缩时，通过改变支撑机构34的长度，使得支撑机构34与横移平台312的转动连接处同支撑机构34与立柱313的转动连接处之间的间距改变，从而使得立柱313绕转轴转动，以实现对立柱313状态的调整，保证立柱313在引孔机构32和打桩机构33进行相应作业时能够处于竖直状态。

可选地，支撑机构34可以是设置在横移平台312的上端，也可以是设置在横移平台312的下端。

可选地，对于适于伸缩的支撑机构34，支撑机构34还适于锁定，即支撑机构34的长度适于保持锁定，以在立柱313调整至竖直状态后保持稳定，从而保证引孔机构32和打桩机构33进行相应作业时的稳定性。

可选地，支撑机构34设有两个，两个支撑机构34分别设置在立柱313位于纵移横梁311长度方向上的两侧，以进一步提升立柱313与横移平台312连接的稳定性，提升引孔机构32和打桩机构33进行相应作业时的稳定性。

可选地，结合图4所示，引孔打桩装置3还包括驱动结构35和滑轮结构36，驱动结构35适于设置在机身框架1或支撑梁总成31上，滑轮结构36适于设置在立柱313的上端；引孔机构32和打桩机构33均通过连接索与滑轮结构36和驱动结构35连接，驱动结构35适于通过驱动连接索驱动引孔机构32和/或打桩机构33沿立柱313的长度方向移动。

本实施例中，驱动结构35为例如卷扬机的结构，用于收卷或放卷连接索，以实现引孔机构32和打桩机构33在立柱313上升降。在一些实施例中，滑轮结构36包括设置在立柱313上端(即立柱313位于图1中Z轴正向的一端)的滑轮架和设置在滑轮架上的滑轮组，通过滑轮组与连接索连接驱动结构35与引孔机构32和打桩机构33，降低了驱动结构35运行时的负载与功耗，保证了引孔机构32和打桩机构33在立柱313上升降的稳定性。其中，驱动结构35可以是设置在机身框架1的主梁11上，也可以是设置在支撑梁总成31的纵移横梁311或横移平台312上。

可选地，结合图1、图4所示，引孔机构32包括钻机和钻杆，引孔机构32通过钻机驱动钻杆钻孔；打桩机构33具有动力锤，打桩机构33通过动力锤将管桩打进土里。在一些实施例中，驱动结构35通过连接索和滑轮结构36起吊动力锤、钻机、钻杆以及管桩等。

可选地，打桩机构33还包括设置在立柱313上的稳桩装置和工作平台，稳桩装置用于为管桩提供导向，保证管桩被动力锤竖直向下打进土里；打桩机构33的工作平台用于人工辅助竖管桩与接管桩。

可选地，引孔机构32还包括下钻护筒装置与工作平台，下钻护筒装置用于为钻杆钻孔提供导向，保证钻杆竖直向下打孔；引孔机构32的工作平台用于人工辅助接钻杆。

可选地，结合图1、图4所示，引孔机构32和打桩机构33分别设置在立柱313位于机身框架1的长度方向上的两侧。

本实施例中，为避免引孔机构32和打桩机构33相互干涉或引孔机构32和打桩机构33与支撑机构34干涉，引孔机构32和打桩机构33分别设置在立柱313位于机身框架1的长度方向上的两侧，在引孔机构32在地面钻孔后，可通过沿打桩机构33到引孔机构32的方向移动支撑梁总成31，以使得打桩机构33与引孔机构32所钻的孔位置对应，便于后续打桩作业。

在一些实施例中，引孔机构32位于打桩机构33的前方。(即图4中X轴正向)。

可选地，结合图1-图7所示，走行装置2包括设置在机身框架1下端并沿机身框架1的长度方向依次间隔设置的前辅助支腿21、前支腿22、中支腿23和后支腿24，前辅助支腿21、前支腿22、中支腿23和后支腿24均适于沿机身框架1的长度方向移动。

本实施例中，走行装置2的前辅助支腿21、前支腿22、中支腿23和后支腿24沿机身框架1的长度方向在主梁11的下端依次间隔设置，且前辅助支腿21、前支腿22、中支腿23和后支腿24均适于沿机身框架1的长度方向移动(后文介绍)，以便于前辅助支腿21、前支腿22、中支腿23和后支腿24调整相对主梁11的位置，切换各支腿在走行面(即用于架桥机走行的路面)上的支撑位置，实现架桥机走行，以适应架桥机的各种作业；且使得架桥机能够仅通过前辅助支腿21、前支腿22、中支腿23和后支腿24中的部分支腿进行支撑和走行，以实现架桥机的过孔作业。

可选地，前辅助支腿21、前支腿22、中支腿23和后支腿24均适于伸缩或折叠。

本实施例中，前辅助支腿21、前支腿22、中支腿23和后支腿24适于伸缩或折叠以离开走行面(即用于架桥机走行的路面)，以在架桥机进行过孔作业时，保证离开走行面的支腿沿主梁11长度方向移动时避开相应障碍物，以及提升离开走行面的支腿沿主梁11长度方向移动的速度与稳定性。在一些实施例中，架桥机在具有坡度的走行面上走行或作业时，通过相应支腿的伸缩，以使得架桥机的机身框架1能够保持水平(即使得机身框架1能够平行于图3中XY平面)，从而保证架桥机走行或作业时的稳定性。

为便于理解支腿的结构，下面以一些实施例中的前支腿22和中支腿23为例进行说明；前支腿22包括托轮221、挂轮222、支腿竖梁223、旋转结构224、锁定结构225、横移结构226、支腿横梁227和伸缩支撑结构228。托轮221主要起支承主梁11的作用，以在打桩、盖梁和T梁架设作业时将载荷传递至支腿横梁227；挂轮222主要作用是悬挂连接主梁11与支腿。且托轮221和挂轮222用于实现主梁11与前支腿22之间的相对移动，保证前支腿22在主梁11上切换位置后依然能够保持稳定连接。支腿竖梁223采用框架结构或倒三角形结构；旋转结构224位于支腿竖梁223根部，可使支撑横梁相对主梁11旋转，便于实现架桥机的曲线过孔作业。锁定结构225用于在打桩、盖梁和T梁架设作业时将前支腿22与主梁11连接锁定，防止架桥机作业时前支腿22沿主梁11长度方向窜动，保证了前支腿22对架桥机的稳定支撑，且前支腿22通过锁定结构225对主梁11起到支撑作用，进一步保证了前支腿22对架桥机的稳定支撑。支腿横梁227上端(即支腿横梁227位于图5中Z轴正向的一端)设有横移轨道，供旋转结构224、支腿竖梁223等结构在支腿横梁227上横移；且旋转结构224、支腿竖梁223等结构在支腿横梁227上的横移通过横移结构226驱动，便于起重机沿支腿横梁227的长度方向(即图5中Y轴方向)吊运桩梁。伸缩支撑结构228(如油顶、螺旋杆)设置在支腿横梁227的下端(即支腿横梁227位于图5中Z轴反向的一端)，且伸缩支撑结构228设有多个，以使得架桥机适于在有横坡的走行面(即走行面在支腿横梁227的长度方向具有坡度)上走行或作业。而且，前支腿22还包括联系梁229，联系梁229用于连接前支腿22用于与两个主梁11连接的两个支腿竖梁223根部的两个旋转结构224，以提升前支腿22整体结构的稳定性。区别于前支腿22，中支腿23还包括升降结构231，中支腿23通过其类似支腿竖梁223的结构和升降结构231连接托轮221、挂轮222和支腿横梁227，进一步提升了中支腿23的伸缩能力，提升了中支腿23的适用范围。

可选地，结合图1所示，走行装置2还包括适于设置在主梁11前端(即主梁11位于图4中X轴正向的一端)处的临时支腿25，临时支腿25用于对机身框架1进行辅助支撑。临时支腿25适于伸缩或折叠，其在展开后适于支撑在泥地或路基上，以进一步提升架桥机作业时的稳定性。

可选地，结合图1、图6和图7所示，架桥机还包括设置在机身框架1上端的起吊装置4，起吊装置4适于沿机身框架1的长度方向移动。

起吊装置4设置在机身框架1的主梁11的上端(即主梁11位于图1中Z轴正向的一端)，且起吊装置4适于沿机身框架1的长度方向移动。架桥机通过起吊装置4起吊和运输管桩、双肢T梁和盖梁等桩梁，使得架桥机集钻孔、打桩、架梁等功能于一体，减少了架桥作业中施工机械的数量，实现了桩梁一体化施工，一方面，使得架桥作业中架桥机可以设置在架设完成的桥梁部分上进行施工，降低了架桥作业对生态环境的不利影响；另一方面，降低了架桥作业的施工难度和施工成本。而且，起吊装置4设置在主梁11的上端，以避免起吊装置4与走行装置2干涉；起吊装置4适于沿主梁11的长度方向移动，以便于起吊装置4的位置根据需要起吊的桩梁的位置进行调整，保证顺利起吊。起吊装置4沿主梁11的长度方向设有至少两个，以便于需要起吊的桩梁的两端能够被相应的起吊装置4起吊，且保证了桩梁被起吊装置4起吊后通过起吊装置4沿主梁11的长度方向移动时的稳定性。

可选地，结合图1、图6和图7所示，起吊装置4包括车架41以及设置在车架41上的吊架42、卷扬机构43和旋转总成46，车架41设置在机身框架1上并适于沿机身框架1的长度方向移动，吊架42适于沿车架41的长度方向移动，旋转总成46适于驱动吊架42相对车架41转动；卷扬机构43适于驱动吊架42起吊重物。

本实施中，起吊装置4通过车架41与机身框架1的两条主梁11连接，以保证起吊装置4与机身框架1连接的稳定性。且车架41适于沿机身框架1的长度方向移动，以实现设置在车架41上的吊架42和卷扬机构43沿主梁11长度方向的移动。而且，吊架42适于沿车架41的长度方向移动，卷扬机构43通过例如连接索的结构与吊架42连接，以在吊架42连接例如桩梁的重物后通过驱动吊架42升降来实现对桩梁的升降。这样，使得吊架42适于在主梁11和次梁12形成的矩形框架结构内移动，一方面，保证了起吊装置4起吊桩梁及通过车架41带动重物(桩梁)沿主梁11的长度方向移动时起吊架42桥机的重心能够保持稳定，提升了架桥机架桥作业中的安全性；另一方面，使得起吊装置4在起吊桩梁后易于调整桩梁的位置至合适处进行架设，提升了架桥机架桥作业的施工效率。而且，起吊装置4通过旋转总成46驱动吊架42相对车架41转动，以便于调整经吊架42起吊的桩梁的方向，例如将运输车经架设完成的桥梁部分运输来的盖梁旋转90°后架设在作为桥墩的桩上，从而保证桩梁的顺利架设。

在一些实施例中，起吊装置4设有两组，分别记为主天车和副天车。其中，主天车负责吊运和架设盖梁、双肢T梁，其包括卷扬机构43、横移小车45、车架41、纵移台车44、旋转总成46、吊架42和调平总成47，车架41通过纵移台车44连接主梁11并适于在主梁11上移动，旋转总成46、调平总成47和吊架42通过横移小车45连接车架41下端(即车架41位于图6中Z轴反向的一端)并适于沿车架41长度方向(即图6中Y轴方向)移动；卷扬机构43则设置车架41上端(即车架41位于图6中Z轴正向的一端)并用于驱动吊架42升降。而且，旋转总成46通过减速机加一级开式齿轮传动完成旋转动作，实现起吊桩梁的360°回转。调平总成47设有调整油缸伸缩，实现起吊桩梁的调平。吊架42上设置用于双肢T梁和盖梁等桩梁的吊装位置，实现桩梁的吊运。副天车包括电葫芦、车架41和纵移台车44等，车架41通过纵移台车44连接主梁11并适于在主梁11上移动，电葫芦设置在车架41并适于沿车架41长度方向移动，且电葫芦用于起吊桩梁。两台副天车可以同步实现管桩重载起升、横移及纵移作业，同时副天车与打桩装置的驱动结构35配合可以实现管桩的竖立作业。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种架桥机，其特征在于，包括机身框架(1)和适于设置在所述机身框架(1)上的走行装置(2)和引孔打桩装置(3)，所述走行装置(2)适于驱动所述机身框架(1)走行；所述引孔打桩装置(3)包括支撑梁总成(31)和适于设置在所述支撑梁总成(31)上的引孔机构(32)和打桩机构(33)，且所述支撑梁总成(31)适于在所述机身框架(1)上移动。

2.如权利要求1所述的架桥机，其特征在于，所述支撑梁总成(31)包括设置在所述机身框架(1)上的纵移横梁(311)、设置在所述纵移横梁(311)上的横移平台(312)以及设置在所述横移平台(312)上的立柱(313)，所述引孔机构(32)和所述打桩机构(33)适于设置在所述立柱(313)上；且所述纵移横梁(311)适于沿所述机身框架(1)的长度方向移动，所述横移平台(312)适于沿所述机身框架(1)的宽度方向移动。

3.如权利要求2所述的架桥机，其特征在于，所述立柱(313)与所述横移平台(312)通过转轴转动连接，且所述转轴的轴线方向垂直于所述机身框架(1)的长度方向。

4.如权利要求3所述的架桥机，其特征在于，所述引孔打桩装置(3)还包括支撑机构(34)，所述支撑机构(34)的两端分别与所述横移平台(312)和所述立柱(313)连接。

5.如权利要求2-4中任一项所述的架桥机，其特征在于，所述引孔打桩装置(3)还包括驱动结构(35)和滑轮结构(36)，所述驱动结构(35)适于设置在所述机身框架(1)或所述支撑梁总成(31)上，所述滑轮结构(36)适于设置在所述立柱(313)的上端；所述引孔机构(32)和所述打桩机构(33)均通过连接索与所述滑轮结构(36)和所述驱动结构(35)连接，所述驱动结构(35)适于通过驱动所述连接索驱动所述引孔机构(32)和/或所述打桩机构(33)沿所述立柱(313)的长度方向移动。

6.如权利要求5所述的架桥机，其特征在于，所述引孔机构(32)和所述打桩机构(33)分别设置在所述立柱(313)位于所述机身框架(1)的长度方向上的两侧。

7.如权利要求1-4中任一项所述的架桥机，其特征在于，所述走行装置(2)包括设置在所述机身框架(1)下端并沿所述机身框架(1)的长度方向依次间隔设置的前辅助支腿(21)、前支腿(22)、中支腿(23)和后支腿(24)，且所述前辅助支腿(21)、所述前支腿(22)、所述中支腿(23)和所述后支腿(24)均适于沿所述机身框架(1)的长度方向移动。

8.如权利要求7所述的架桥机，其特征在于，所述前辅助支腿(21)、所述前支腿(22)、所述中支腿(23)和所述后支腿(24)均适于伸缩或折叠。

9.如权利要求1-4中任一项所述的架桥机，其特征在于，还包括设置在所述机身框架(1)上端的起吊装置(4)，所述起吊装置(4)适于沿所述机身框架(1)的长度方向移动。

10.如权利要求9所述的架桥机，其特征在于，所述起吊装置(4)包括车架(41)以及设置在所述车架(41)上的吊架(42)、卷扬机构(43)和旋转总成(46)，所述车架(41)设置在所述机身框架(1)上并适于沿所述机身框架(1)的长度方向移动，所述吊架(42)适于沿所述车架(41)的长度方向移动，所述旋转总成(46)适于驱动所述吊架(42)相对所述车架(41)转动；所述卷扬机构(43)适于驱动所述吊架(42)起吊重物。

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