CN113373814B - 一种公路桥梁架设方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种公路桥梁架设方法，涉及桥梁架设技术领域，所述公路桥梁架设方法采用公路桥梁架设设备进行架设，所述公路桥梁架设设备包括主梁及沿主梁长度方向依次设置的前支腿、中支腿和后支腿以及适于沿主梁移动的起重小车，公路桥梁架设方法包括：步骤1：架设前支腿与中支腿之间空缺的盖梁并浇筑；步骤2：架设中支腿与后支腿之间空缺的纵梁并浇筑；步骤3：后支腿及中支腿收缩，且沿主梁长度方向移动指定距离，以分别站位在步骤2中架设完成的纵梁上及步骤1中架设完成的盖梁上；驱动主梁沿其长度方向移动指定距离；步骤4：前支腿收缩并沿主梁长度方向移动指定距离。本发明的公路桥梁架设方法，通过合理的架设流程以提高架设效率。

Description

一种公路桥梁架设方法
技术领域
本发明涉及桥梁架设技术领域，具体而言，涉及一种公路桥梁架设方法。
背景技术
随着桥梁装配化施工技术迅速发展，而现有公路桥梁一般先架设盖梁并在墩柱与盖梁的连接位置进行浇筑，之后架设箱梁/T梁并在盖梁与箱梁/T梁的连接位置进行浇筑，无法提供足够的等强时间，以确保墩柱与盖梁连接位置、盖梁与箱梁/T梁连接位置的连接强度，但若在浇筑24小时之后再进行下一工序的架设，又将会影响施工效率。
发明内容
本发明旨在提出一种公路桥梁架设方法，以解决现有公路桥梁架设流程效率偏低的技术问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样的：
一种公路桥梁架设方法，采用公路桥梁架设设备进行架设，所述公路桥梁架设设备包括主梁及沿所述主梁长度方向依次设置的前支腿、中支腿和后支腿以及适于沿所述主梁移动的起重小车，所述前支腿适于站位在待架设工位上，所述中支腿适于站位在已架设的盖梁上，所述后支腿适于站位在已架设的纵梁上，所述公路桥梁架设方法包括：
步骤1：所述起重小车提梁，架设所述前支腿与所述中支腿之间空缺的盖梁并浇筑；
步骤2：所述起重小车提梁，架设所述中支腿与所述后支腿之间空缺的纵梁并浇筑；
步骤3：所述后支腿及所述中支腿收缩，且沿所述主梁长度方向移动指定距离，以分别站位在所述步骤2中架设完成的所述纵梁上及所述步骤1中架设完成的所述盖梁上；驱动所述主梁沿其长度方向移动所述指定距离；
步骤4：所述前支腿收缩并沿所述主梁长度方向移动所述指定距离，支撑到位。
本发明所述的公路桥梁架设方法，起重小车提梁先架设并浇筑施工方向前方也即前支腿与中支腿之间空缺的盖梁，再架设并浇筑施工方向后方中支腿与后支腿之间空缺的纵梁，在架设纵梁的过程中前方已架设的盖梁与支撑柱连接位置的等强时间充足，确保了连接强度，相较于现有的浇筑之后等待24小时凝固的施工方式而言，本发明的架设流程更加合理，施工更加高效。
可选地，所述步骤1中，在所述架设所述前支腿与所述中支腿之间空缺的盖梁并浇筑后，还包括：在所述待架设工位处架设支撑柱并浇筑。
可选地，所述在所述待架设工位处架设所述支撑柱后，还包括：驱动所述主梁沿其宽度方向移动，以在所述宽度方向依次架设多列所述支撑柱。
可选地，所述步骤1中，在所述架设所述前支腿与所述中支腿之间空缺的盖梁后，还包括：驱动所述主梁沿其宽度方向移动，以在所述宽度方向上依次架设多列所述盖梁。
可选地，所述步骤2中，在所述架设所述中支腿与所述后支腿之间空缺的纵梁并浇筑后，还包括：驱动所述主梁沿其宽度方向移动，以在所述宽度方向上依次架设多列所述纵梁。
可选地，所述起重小车包括前起重小车和后起重小车，所述前起重小车和所述后起重小车均适于沿所述主梁长度方向移动；所述步骤3包括：
步骤31：所述起重小车沿所述主梁长度方向移动至所述前支腿与所述中支腿之间，所述后支腿收缩腾空并沿所述主梁长度方向移动所述指定距离，以站位在所述步骤2中架设完成的所述纵梁上；
步骤32：所述中支腿收缩腾空且沿所述主梁长度方向移动所述指定距离以支撑在所述步骤1中架设完成的所述盖梁上，驱动所述主梁沿其长度方向移动所述指定距离并支撑到位，所述起重小车沿所述主梁长度方向移动至所述中支腿与所述后支腿之间。
可选地，所述公路桥梁架设设备还包括前辅助支腿和后辅助支腿，所述前辅助支腿和所述后辅助支腿安装在所述主梁上，所述前辅助支腿适于站位在所述待架设工位上或收缩腾空，所述后辅助支腿适于站位在所述已架设的纵梁上。
可选地，所述步骤32中，当所述中支腿收缩腾空时，所述前辅助支腿和所述后辅助支腿收缩腾空。
可选地，所述前辅助支腿包括上横梁、伸缩柱、翻转机构及螺旋自锁油缸，所述上横梁安装在所述主梁上，所述上横梁通过所述伸缩柱与所述翻转机构连接，所述翻转机构适于相对所述伸缩柱翻转，所述翻转机构连接有所述螺旋自锁油缸。
可选地，所述纵梁为箱梁或双T梁；
当架设所述箱梁时，所述前支腿及所述前辅助支腿均站位在所述待架设工位上；
当架设所述双T梁时，所述前支腿站位在所述待架设工位上，所述前辅助支腿的所述翻转机构相对所述伸缩柱向上翻转且通过所述螺旋自锁油缸锁定在所述伸缩柱侧壁，以使所述前辅助支腿腾空。
附图说明
图1为本发明实施例的公路桥梁架设设备的结构示意图；
图2为本发明实施例的公路桥梁架设设备的前辅助支腿的结构示意图；
图3为本发明实施例的后辅助支腿在25m跨小箱梁桥的第一种站位示意图；
图4为本发明实施例的后辅助支腿在25m跨小箱梁桥的第二种站位示意图；
图5为本发明实施例的后辅助支腿在25m跨小箱梁桥的第三种站位示意图；
图6为本发明实施例的后辅助支腿在16m跨双T梁桥的站位示意图；
图7为本发明实施例的25m跨小箱梁桥架设方法的步骤1对应的结构示意图；
图8为本发明实施例的25m跨小箱梁桥架设方法中架设墩柱时的结构示意图；
图9为本发明实施例的25m跨小箱梁桥架设方法的步骤2对应的结构示意图；
图10为本发明实施例的25m跨小箱梁桥架设方法的步骤31对应的结构示意图；
图11为本发明实施例的25m跨小箱梁桥架设方法的步骤32对应的结构示意图；
图12为本发明实施例的25m跨小箱梁桥架设方法的步骤4对应的结构示意图；
图13为本发明实施例的16m跨双T梁桥架设方法的步骤1对应的结构示意图；
图14为本发明实施例的16m跨双T梁桥架设方法的步骤2对应的结构示意图；
图15为本发明实施例的16m跨双T梁桥架设方法的步骤31中后支腿纵移对应的结构示意图；
图16为本发明实施例的16m跨双T梁桥架设方法的步骤32中中支腿纵移对应的结构示意图；
图17为本发明实施例的16m跨双T梁桥架设方法的步骤32中主梁纵移对应的结构示意图；
图18为本发明实施例的16m跨双T梁桥架设方法的步骤4对应的结构示意图。
附图标记说明：
1、主梁；2、前辅助支腿；21、上横梁；22、伸缩柱；23、翻转机构；24、螺旋自锁油缸；3、前支腿；4、中支腿；5、后支腿；6、后辅助支腿；7、起重小车；71、前起重小车；72、后起重小车；8、纵梁；81、箱梁；82、双T梁；9、盖梁；10、支撑柱；11、承台；121、N号墩位；122、N+1号墩位；123、N+2号墩位；124、N+3号墩位；125、N+4号墩位；126、N+5号墩位；127、N+6号墩位。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
在本发明的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本发明的限制。
本文中设置有坐标系XYZ，其中X轴的正向代表左方向，X轴的反向代表右方向，Y轴的正向代表前方向，Y轴的反向代表后方向，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。
如图1所示，本发明实施例的一种公路桥梁架设设备，包括主梁1及沿所述主梁1长度方向依次设置的前辅助支腿2、前支腿3、中支腿4、后支腿5及后辅助支腿6，所述主梁1上滑动连接有起重小车7。
所述主梁1采用三角形桁架双主梁结构形式，支撑稳定性好。
所述前辅助支腿2用于调平主梁1纵移过孔时前端的下挠，确保前支腿能够运行到前方承台11上；所述前辅助支腿2可伸缩也可折叠以调节支撑高度。
所述前支腿3、所述中支腿4及所述后支腿5的上端通过挂轮安装在所述主梁1上，所述前支腿3、所述中支腿4及所述后支腿5的下端带走行轮组，可驱动主梁1横移或纵移；所述前支腿3、所述中支腿4及所述后支腿5可伸缩以调节支撑高度。
所述后辅助支腿6主要是在起重小车7取梁时起支撑作用，所述后辅助支腿6可伸缩以调节支撑高度，用于在较大坡道时将主梁1调平。
所述起重小车7包括前起重小车71和后起重小车72，前起重小车71和后起重小车72均能够纵移(沿主梁1长度方向移动，也就是图中Y轴方向)、横移(沿主梁1宽度方向移动，也就是图中X轴方向)，小车吊具具有360°回转功能；前起重小车71主要用于单独吊载盖梁9；前起重小车71和后起重小车72一起抬吊支撑柱10(墩柱或管桩)、箱梁81、双T梁82。
本发明另一实施例的一种公路桥梁架设方法，将上述公路桥梁架设设备与运梁车、浇筑设备匹配使用，所述公路桥梁架设方法可用于25米跨小箱梁桥架设和16m跨双T梁桥架设，覆盖多种工况，适用性强。
其中，25米跨小箱梁下部结构为墩柱、盖梁拼接，分为2墩柱1盖梁4箱梁、3墩柱3盖梁7箱梁、4墩柱2盖梁8箱梁这三种结构形式，如图3-5所示；16m跨双T梁下部结构为管桩、盖梁拼接，有3管桩1盖梁5双T梁一种结构形式，如图6所示。
可选地，25米跨小箱梁桥的架设方法包括：
步骤1：所述起重小车7提梁，架设所述前支腿3与所述中支腿4之间空缺的盖梁9并浇筑。
在本步骤中，如图7所示，初始时，所述公路桥梁架设设备的前辅助支腿2和前支腿3站位在待架设工位(N+4号墩位125的承台11)上，所述公路桥梁架设设备的中支腿4站位在已架设的盖梁9(N+2号墩位的盖梁)上，所述公路桥梁架设设备的后支腿5和后辅助支腿6站位在已架设的纵梁8(N号墩位121与N+1号墩位122间的纵梁)上，所述纵梁8为箱梁81，任意相邻两墩柱之间的距离为25m；所述前支腿3与所述中支腿4之间有一个或多个未架设的墩柱，所述中支腿4与所述后支腿5之间空缺一个或多个箱梁81。
所述前起重小车71提起运梁车运输过来的盖梁，并将所述盖梁9架设在所述前支腿3与所述中支腿4之间(也即N+3号墩位)的墩柱上，浇筑设备浇筑；所述前支腿3、所述中支腿4及所述后支腿5推动所述主梁1沿其宽度方向(沿X轴所示方向)移动，依次架设直至最后一列盖梁9架设完成。
接着，如图8所示，所述前起重小车71和所述后起重小车72共同作用提起运梁车运输过来的墩柱，并架设在所述前支腿3站位(也即N+4号墩位125)的承台11上，之后浇筑；所述前支腿3、所述中支腿4及所述后支腿5推动所述主梁1沿其宽度方向(沿X轴所示方向)移动，依次架设多列所述墩柱，直至最后一列架设完成，根据桥梁的架设宽度确定公路桥梁架设设备横向移动的次数。
步骤2：所述起重小车7提梁，架设所述中支腿4与所述后支腿5之间空缺的纵梁8并浇筑。
在本步骤中，如图9所示，所述前起重小车71和所述后起重小车72共同作用提起运梁车运输过来的箱梁81，并架设在所述中支腿4与所述后支腿5之间(N+1号墩位122与N+2号墩位123之间)空缺的箱梁81处，之后采用浇筑设备进行浇筑，所述前支腿3、所述中支腿4及所述后支腿5推动所述主梁1沿其宽度方向(沿X轴所示方向)移动，依次架设直至最后一列箱梁81架设完成，根据桥梁的架设宽度确定公路桥梁架设设备横向移动的次数。在架设箱梁81的过程中，步骤1中已架设的盖梁与墩柱的连接处、墩柱与承台的连接处已经凝固，等强时间充足，且施工效率高。
步骤3：所述后支腿5及所述中支腿4收缩，且沿所述主梁1长度方向移动指定距离，以分别站位在所述步骤2中架设完成的所述纵梁8上及所述步骤1中架设完成的所述盖梁9上；驱动所述主梁1沿其长度方向移动所述指定距离。
示例性地，其中，所述步骤3包括：
步骤31：如图10所示，所述前起重小车71及所述后起重小车72沿所述主梁1长度方向移动至所述前支腿3与所述中支腿4之间，所述后支腿5收缩腾空并沿所述主梁1长度方向(沿Y轴所示方向)移动25m，以站位在所述步骤2已架设的所述箱梁81(也即N+1号墩位122与N+2号墩位123之间的箱梁)上，一般而言，后支腿5沿主梁1移动的距离可根据相邻两所述墩柱之间的距离决定；
步骤32：如图11所示，所述中支腿4收缩腾空并沿所述主梁1长度方向(沿Y轴所示方向)移动25m以支撑到位(支撑站位在N+3号墩位124上)，所述前辅助支腿2及所述后辅助支腿6收缩，所述前支腿3和所述后支腿5驱动所述主梁1沿其长度方向(沿Y轴所示方向)移动25m并支撑到位(也即所述前辅助支腿2支撑站位在N+5号墩位126上，后辅助支腿6支撑站位在N+1号墩位122与N+2号墩位123之间的)，所述前起重小车71和所述后起重小车72沿所述主梁1长度方向(沿Y轴所示方向)移动至所述中支腿4与所述后支腿5之间。
在上述步骤31-步骤32中，所述前支腿3、所述后支腿5推动所述主梁1前移以实现过孔，在所述后支腿5与所述中支腿4交替伸缩腾空的过程中，为了维持整个公路桥梁架设设备的稳定性，所述前起重小车71和所述后起重小车72相应地进行前移和后退。
步骤4：所述前支腿3收缩并沿所述主梁1长度方向移动所述指定距离，支撑到位。
在本步骤中，如图12所示，所述前支腿3收缩沿Y轴所示方向移动25m并支撑在下一个未架设墩柱的承台11上(也即支撑站位在N+5号墩位126上)，以完成整个过孔过程。
步骤5：重复步骤1-步骤4直至架设完成。根据桥梁的架设长度确定重复操作的次数。
可选地，16米跨双T梁桥的架设方法包括：
步骤1：所述起重小车7提梁，架设所述前支腿3与所述中支腿4之间空缺的盖梁9并浇筑。
在本步骤中，如图13所示，所述公路桥梁架设设备的前辅助支腿2悬空，所述公路桥梁架设设备的前支腿3站位在待架设工位(也即N+5号墩位126的管桩)上，所述公路桥梁架设设备的中支腿4站位在已架设的盖梁9(N+3号墩位124上的盖梁)上，所述公路桥梁架设设备的后支腿5和后辅助支腿6站位在已架设的纵梁8上(后支腿5站位在N号墩位121与N+1号墩位122之间的纵梁上，后辅助支腿6站位在N号墩位后方的纵梁上方)，所述纵梁8为双T梁82，任意相邻两管桩之间的距离为16m。所述前支腿3与所述中支腿4之间有一个或多个未架设的墩柱，所述中支腿4与所述后支腿5之间空缺一个或多个双T梁82。
所述前起重小车71提起运梁车运输过来的盖梁，并将所述盖梁9架设在所述前支腿3与所述中支腿4之间(N+3号墩位124与N+5号墩位126之间)的管桩上，浇筑设备浇筑；所述前支腿3、所述中支腿4及所述后支腿5推动所述主梁1沿其宽度方向(沿X轴所示方向)移动，依次架设直至最后一列盖梁9架设完成。
如图2所示，所述前辅助支腿2包括上横梁21、伸缩柱22、翻转机构23及螺旋自锁油缸24，所述上横梁21安装在所述主梁1上，所述上横梁21通过所述伸缩柱22与所述翻转机构23连接，所述翻转机构23适于相对所述伸缩柱22翻转，所述翻转机构23连接有所述螺旋自锁油缸24。当架设所述双T梁82时，所述前辅助支腿2的所述翻转机构23相对所述伸缩柱22向上翻转且通过所述螺旋自锁油缸24锁定在所述伸缩柱22侧壁，以使所述前辅助支腿2被折叠腾空，方便跨过所述支撑柱10。当然为了使得前辅助支腿2能够跨过支撑柱10，也可在前辅助支腿2上安装具有大伸缩形成的伸缩机构，以调节所述前辅助支腿的支撑高度。
步骤2：所述起重小车7提梁，架设所述中支腿4与所述后支腿5之间空缺的纵梁8并浇筑。
在本步骤中，如图14所示，所述前起重小车71和所述后起重小车72共同作用提起运梁车运输过来的双T梁82，并架设在所述中支腿4与所述后支腿5之间(也即N+1号墩位122与N+2号墩位123之间)空缺的双T梁82处，之后采用浇筑设备进行浇筑，所述前支腿3、所述中支腿4及所述后支腿5推动所述主梁1沿其宽度方向(沿X轴所示方向)移动，依次架设直至最后一列双T梁82架设完成，根据桥梁的架设宽度确定公路桥梁架设设备横向移动的次数。在架设双T梁82的过程中，步骤1中已架设的盖梁与管桩的连接处已经凝固，等强时间充足，且施工效率高。
步骤3：所述后支腿5及所述中支腿4收缩，且沿所述主梁1长度方向移动指定距离，以分别站位在所述步骤2中架设完成的所述纵梁8上及所述步骤1中架设完成的所述盖梁9上；驱动所述主梁1沿其长度方向移动所述指定距离。
示例性地，其中，所述步骤3包括：
步骤31：如图15所示，所述前起重小车71及所述后起重小车72沿所述主梁1长度方向移动至所述前支腿3与所述中支腿4之间，所述后支腿5收缩腾空并沿所述主梁1长度方向(沿Y轴所示方向)移动16m，以站位在所述步骤2已架设的所述双T梁82上(N+1号墩位122与N+2号墩位123之间的双T梁上)，一般而言，后支腿5沿主梁1移动的距离可根据相邻两所述管桩之间的距离决定；
步骤32：如图16所示，所述中支腿4收缩腾空并沿主梁1长度方向(沿Y轴所示方向)移动16m以支撑到位(中支腿4支撑站位在N+4号墩位125)；如图17所示，所述后辅助支腿6收缩腾空，所述前支腿3和所述后支腿5驱动所述主梁1沿其长度方向(沿Y轴所示方向)移动16m并支撑到位(此时，所述后辅助支腿6支撑站位在N号墩位121与N+1号墩位122之间的双T梁上)，所述前起重小车71和所述后起重小车72沿所述主梁1长度方向(沿Y轴所示方向)移动至所述中支腿4与所述后支腿5之间。
在上述步骤31-步骤32中，所述前支腿3、所述后支腿5推动所述主梁1前移以实现过孔，在所述后支腿5与所述中支腿4交替伸缩腾空的过程中，为了维持整个公路桥梁架设设备的稳定性，所述前起重小车71和所述后起重小车72相应地进行前移和后退。
步骤4：所述前支腿3收缩并沿所述主梁1长度方向移动所述指定距离，支撑在下一个未架设梁的管桩(也即支撑站位在N+6号墩位127)上。
在本步骤中，如图18所示，所述前支腿3收缩沿Y轴所示方向移动16m并支撑到位，以完成整个过孔过程。
步骤5：重复步骤1-步骤4直至架设完成。根据桥梁的架设长度需要，确定重复操作的次数。
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种公路桥梁架设方法，其特征在于，采用公路桥梁架设设备进行架设，所述公路桥梁架设设备包括主梁（1）及沿所述主梁（1）长度方向依次设置的前支腿（3）、中支腿（4）和后支腿（5）以及适于沿所述主梁（1）移动的起重小车（7），所述前支腿（3）适于站位在待架设工位上，所述中支腿（4）适于站位在已架设的盖梁（9）上，所述后支腿（5）适于站位在已架设的纵梁（8）上，所述公路桥梁架设方法包括：
步骤1：所述起重小车（7）提梁，架设所述前支腿（3）与所述中支腿（4）之间空缺的盖梁（9）并浇筑；
步骤2：所述起重小车（7）提梁，架设所述中支腿（4）与所述后支腿（5）之间空缺的纵梁（8）并浇筑；
步骤3：所述后支腿（5）及所述中支腿（4）收缩，且沿所述主梁（1）长度方向移动指定距离，以分别站位在所述步骤2中架设完成的所述纵梁（8）上及所述步骤1中架设完成的所述盖梁（9）上；驱动所述主梁（1）沿其长度方向移动所述指定距离；
步骤4：所述前支腿（3）收缩并沿所述主梁（1）长度方向移动所述指定距离，支撑到位；
所述公路桥梁架设设备还包括前辅助支腿（2），所述前辅助支腿（2）安装在所述主梁（1）上，所述前辅助支腿（2）适于站位在所述待架设工位上或收缩腾空；当所述中支腿（4）收缩腾空时，所述前辅助支腿（2）收缩腾空；
所述前辅助支腿（2）包括上横梁（21）、伸缩柱（22）、翻转机构（23）及螺旋自锁油缸（24），所述上横梁（21）安装在所述主梁（1）上，所述上横梁（21）通过所述伸缩柱（22）与所述翻转机构（23）连接，所述翻转机构（23）适于相对所述伸缩柱（22）翻转，所述翻转机构（23）连接有所述螺旋自锁油缸（24）；
所述纵梁（8）为箱梁（81）或双T梁（82）；
当架设所述箱梁（81）时，所述前支腿（3）及所述前辅助支腿（2）均站位在所述待架设工位上；
当架设所述双T梁（82）时，所述前支腿（3）站位在所述待架设工位上，所述前辅助支腿（2）的所述翻转机构（23）相对所述伸缩柱（22）向上翻转且通过所述螺旋自锁油缸（24）锁定在所述伸缩柱（22）侧壁，以使所述前辅助支腿（2）腾空。
2.根据权利要求1所述的公路桥梁架设方法，其特征在于，所述步骤1中，在所述架设所述前支腿（3）与所述中支腿（4）之间空缺的盖梁（9）并浇筑后，还包括：在所述待架设工位处架设支撑柱（10）并浇筑。
3.根据权利要求2所述的公路桥梁架设方法，其特征在于，所述在所述待架设工位处架设所述支撑柱（10）后，还包括：驱动所述主梁（1）沿其宽度方向移动，以在所述宽度方向依次架设多列所述支撑柱（10）。
4.根据权利要求1所述的公路桥梁架设方法，其特征在于，所述步骤1中，在所述架设所述前支腿（3）与所述中支腿（4）之间空缺的盖梁（9）后，还包括：驱动所述主梁（1）沿其宽度方向移动，以在所述宽度方向上依次架设多列所述盖梁（9）。
5.根据权利要求1所述的公路桥梁架设方法，其特征在于，所述步骤2中，在所述架设所述中支腿（4）与所述后支腿（5）之间空缺的纵梁（8）并浇筑后，还包括：驱动所述主梁（1）沿其宽度方向移动，以在所述宽度方向上依次架设多列所述纵梁（8）。
6.根据权利要求1所述的公路桥梁架设方法，其特征在于，所述步骤3包括：
步骤31：所述起重小车（7）沿所述主梁（1）长度方向移动至所述前支腿（3）与所述中支腿（4）之间，所述后支腿（5）收缩腾空并沿所述主梁（1）长度方向移动所述指定距离，以站位在所述步骤2中架设完成的所述纵梁（8）上；
步骤32：所述中支腿（4）收缩腾空且沿所述主梁（1）长度方向移动所述指定距离以支撑在所述步骤1中架设完成的所述盖梁（9）上，驱动所述主梁（1）沿其长度方向移动所述指定距离并支撑到位，所述起重小车（7）沿所述主梁（1）长度方向移动至所述中支腿（4）与所述后支腿（5）之间。
7.根据权利要求6所述的公路桥梁架设方法，其特征在于，所述公路桥梁架设设备还包括后辅助支腿（6），所述后辅助支腿（6）安装在所述主梁（1）上，所述后辅助支腿（6）适于站位在所述已架设的纵梁（8）上。
8.根据权利要求7所述的公路桥梁架设方法，其特征在于，所述步骤32中，当所述中支腿（4）收缩腾空时，所述后辅助支腿（6）收缩腾空。
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