CN113152289B - 一种打桩及架梁一体化施工方法 - Google Patents

Abstract

一种打桩及架梁一体化施工方法，包括以下步骤：1)架桥机组装就位；2）前、后天车抬桩纵向行走；3）打桩机前翻至竖直状态业；4）管桩的接桩和截桩操作；5）打桩机向后放倒至水平状态，进入下个桩位；6）第一支腿前移支撑在盖梁处；7）第二支腿前移支撑并锚固在盖梁处；8）第二支腿前移支撑并锚固在盖梁处；9）第三支腿前移支撑并锚固在混凝土梁处；10）第一支腿前行脱离盖梁；11）第一支腿前行支撑在混凝土梁处；12）前后天车抬吊混凝土梁；13）混凝土箱梁的铺设；14）架桥机继续前行过孔。本发明实现预制桩水平运输、喂桩、打设、接桩和截桩，满足架桥机过孔要求，改变现有盖梁现场浇筑情况，保护周围地理和生态环境。

Description

一种打桩及架梁一体化施工方法

技术领域

本发明涉及桥梁施工领域，具体涉及一种打桩及架梁一体化施工方法。

背景技术

目前在水上桥梁施工一般采用PHC或钢管桩进行桥墩的桩基施工，传统工艺是铺设临时施工便道或者架设栈桥或者水上使用打桩船，进行管桩打设。但是在自然保护区、沼泽、滩涂、长周期波临海施工、山涧以及城市建成区，因环境保护的硬性约束、空间受限、地质环境复杂等原因不具备搭设施工便道的条件，无法利用现有架桥机和采用常规工艺完成桥梁的桥墩施工。为克服以上限制条件满足施工需求，需要对现有架桥机进行技术改进。或者设计一种新型打桩、架桥一体机，兼具桥墩桩基沉桩功能，适应架桥机进行桩基、盖梁和混凝土箱梁的自身水平运输，在架桥机过孔到达桩位后进行桩基的施打贯入，完成在桩基上进行盖梁架设后进行桥面的混凝土箱梁的铺设就位，达到一体化施工要求。

发明内容

本发明通过对现有架桥机进行技术改进后成为打桩及架梁一体化架桥机，取代通过架设施工便道或栈桥进行施工的传统工艺，完成预制桩水平运输、喂桩、打设、接桩和截桩作业，实现打桩及架梁一体化施工作业，改变现有盖梁需现场浇筑的情况，极大保护了周围地理和生态环境。

为达到以上目的，本发明所采用的解决方案是：

一种打桩及架梁一体化施工方法，包括以下步骤：1）打桩及架梁一体化架桥机组装就位，在铺设完成的混凝土箱梁上组装打桩及架梁一体化架桥机，将二个由多节三角桁架构体对接而成的主梁和二个横梁组装而成机架；打桩机安装于机架前部的二个主梁之间，其初始位置为水平状态；前天车、后天车安装于二个主梁顶部的主弦杆上；第四支腿、第三支腿分别位于机架后部的二个主梁下方，它们分别支撑于二个主梁与混凝土箱梁之间，其中第三支腿通过过锚固装置将其支撑丝杠底部锚固于混凝土箱梁上；第二支腿位于第四支腿、第三支腿的前方，其支撑于二个主梁与盖梁之间，并通过锚固装置将其支撑丝杠底部锚固于盖梁上；第一支腿位于第二支腿的前方，通过墩旁托架支撑于盖梁侧面；2）前天车、后天车抬吊管桩纵向行走，同时操纵前天车和后天车的天车纵移机构，使其行走至混凝土箱梁上管桩堆放处，放下前车吊具和后车吊具吊起管桩，沿机架的主梁纵向前行至打桩机的上方，放下管桩至打桩机上的固定位置，用抱桩器将管桩锁定在打桩机的桩架上；3）打桩机前翻至到竖直状态，操纵打桩机使其向前翻转至竖直位置后锁定，通过操纵第三支腿、第二支腿的主梁纵移装置和横移台车进行机架及其打桩机纵横位置的调整，从而完成管桩精准对位；解除管桩的锁定抱桩器，启动打桩机完成管桩的沉桩作业；4）管桩的接桩和截桩操作，操纵第三支腿和第二支腿处的主梁纵移装置顶推机架前行，在操作平台上的施工人员同时对该操作平台的前后和上下位置进行调节以更加接近桩位，这样，施工人员可对未达沉桩深度的管桩进行接桩处理，以及管桩达到贯入标高后进行截桩处理；5）打桩机向后放倒至水平状态，进入下一个桩位的沉桩作业，操纵打桩机使其向后放倒至水平状态，操纵第三支腿、第二支腿的链条驱动横移装置，使机架随二个横移台车横向移至下一个桩位；重复2）~4），进行下一个桩位的沉桩作业，直至形成一排横向布置的管桩；6）桩端的盖梁架设，操纵前天车和后天车后退至机架的主梁的后部停车；操纵前天车的前车吊具单独吊运盖梁，并纵向前行至完成沉桩和截桩处理的一排管桩处，依靠自带回转机构和角度调整油缸将盖梁的接口与排桩调整到位，缓缓放下盖梁后完成盖梁的架设； 7）第一支腿前移支撑在盖梁处，操纵第一支腿的二个第一支腿单元的各对反挂行走装置分别沿机架的二个主梁纵向后移，在第一支腿的二个第一支腿单元到达完成架设的盖梁时，用墩旁托架将第一支腿单元支撑在盖梁侧边；8）第二支腿前移支撑并锚固在盖梁处，拆除第二支腿的支撑丝杠底部的锚固装置，使支撑丝杠脱离盖梁表面；操纵第二支腿的二对反挂行走装置沿机架的二个主梁纵向前移一个孔位，在第二支腿的第二横移梁的二个第二立柱到达完成架设的盖梁时，用二个支撑丝杠将第二支腿支撑在盖梁处，并通过锚固装置将支撑丝杠底部锚固于盖梁上；9）第三支腿前移支撑并锚固在混凝土箱梁端，拆除第三支腿的支撑丝杠底部的锚固装置，使支撑丝杠脱离混凝土箱梁表面；操纵第三支腿的二对反挂行走装置沿机架的二个主梁纵向前移，将第三支腿的第三横移梁底部固装的二个支撑丝杠支撑在混凝土箱梁上，并通过锚固装置将支撑丝杠底部分别锚固在混凝土箱梁上；10）第一支腿前行脱离盖梁，将位于第一支腿的二个第一支腿单元的第一立柱下端的伸缩套装置处的支撑丝杠旋松、松开墩旁托架，使二个第一支腿单元脱离盖梁 ，操纵二个第一支腿单元的各对反挂行走装置分别沿机架的二个主梁纵向前行悬挂于二个主梁上；11）第四支腿前移支撑于混凝土箱梁，松开第四支腿的二个托架之下的下部横梁底部的支撑装置，使其脱离混凝土箱梁；操纵第四支腿的二对反挂行走装置沿机架的二个主梁纵向前移一定位置，操纵支撑装置使其重新支撑于二个主梁与混凝土箱梁之间；12）前天车、后天车抬吊混凝土箱梁，同时操纵前天车和后天车的天车纵移机构，使其后行至混凝土箱梁堆放处，放下前车吊具和后车吊具吊起混凝土箱梁，沿机架的主梁纵向前行过孔至盖梁处，操纵第三支腿、第二支腿的链条驱动横移装置，使机架随二个横移台车横向移动和调整，缓缓放下混凝土箱梁完成架设；13）混凝土箱梁的铺设，重复12）多次，完成整个桥面的混凝土箱梁铺设；14）架桥机继续过孔进入下个桩位，重复2）~13），使打桩机进入下个桩位的打桩、盖梁架设和混凝土箱梁铺设。

附图说明

图1是本发明打桩及架梁一体机的结构示意图；

图2是本发明打桩及架梁一体机中前天车的结构示意图；

图3是图2的左视图；

图4 是本发明打桩及架梁一体机中后天车的结构示意图；

图5是图4的左视图；

图6是本发明打桩及架梁一体机中第一支腿的结构示意图；

图7是6的左视图；

图8是本发明打桩及架梁一体机中第二支腿的结构示意图；

图9是图8的左视图；

图10是本发明打桩及架梁一体机中第三支腿的结构示意图；

图11是10的左视图；

图12是本发明打桩及架梁一体机中第四支腿的结构示意图；

图13是图12的左视图；

图14是本发明打桩及架梁一体化施工方法流程图一；

图15是本发明打桩及架梁一体化施工方法流程图二。

具体实施方式

如图1-13所示，一种打桩及架梁一体化架桥机，包括前天车1、后天车1’、含横梁21和主梁22的机架2、第一支腿3、第二支腿4、第三支腿4’、第四支腿5、打桩机7和施工吊篮8；前天车1包括起升系统11、天车纵移机构12、天车横移机构13、天车横梁14、前车吊具15和天车调整横梁16；后天车1’包括起升系统11、天车纵移机构12、天车横移机构13、天车横梁14、后车吊具15’；第四支腿5包括二对反挂行走装置31、二个托架52、下部横梁56、高度调整伸缩装置58和支撑装置59；第三支腿4’包括二对反挂行走装置31、二个托架梁42、横移台车43、链条驱动横移装置44、主梁纵移装置45、第三横移梁46’、二个支撑丝杠38和二个锚固装置49；第二支腿4包括二对反挂行走装置31、二个托架梁42、横移台车43、链条驱动横移装置44、主梁纵移装置45、第二横移梁46、二个第二立柱47、二个支撑丝杠38和二个锚固装置49；第一支腿3包括二个第一支腿单元30，每个第一支腿单元30包括一对反挂行走装置31、第一立柱37、伸缩套装置39、支撑丝杠38和墩旁托架32；其中：

所述机架2是由前后平行设置的二个横梁21、左右平行设置的二个主梁22组装而成的框架构体；所述主梁22由多节三角桁架构体对接而成；所述横梁21为矩形桁架结构体。

所述前天车1、后天车1’沿机架2的纵向方向设置，它们均通过天车横梁14分别置于机架2的二个主梁22的上部弦杆；所述前天车1、后天车1’的天车横移机构13均安装于天车横梁14上方；所述天车纵移机构12分别安装于天车横梁14的两端；所述前天车1、后天车1’的起升系统11均固装于天车横梁14上，其下端分别安装前车吊具15和后车吊具15’；所述前天车1的前车吊具15为回转式吊具，能够与后天车1’配合抬吊混凝土箱梁和管桩，同时能够单独进行盖梁的吊装和旋转对位；所述前车吊具15其下方连接天车调整横梁16，适应不同坡度的盖梁，实现盖梁与管桩的精准对位。

所述第四支腿5设置于机架2的主梁22后部与混凝土箱梁之间；所述第四支腿5的二对反挂行走装置31分别置于二个主梁22底部的二个弦杆上；所述二个托架52分别固装于二对反挂行走装置31的下方，其下端分别通过高度调整伸缩装置58与下部横梁56固装；所述下部横梁56的底部固装支撑装置59；在所述第四支腿5脱离混凝土箱梁时，通过操纵系统操纵反挂行走装置31使其在机架2的主梁22下方纵向行走，以满足主梁22在混凝土箱梁上的不同位置得到第四支腿5的支撑。所述第四支腿5的支撑装置59采用四套螺杆机构，通过单独调整满足第四支腿5在有纵向和横向坡度的混凝土箱梁上的得到支撑。所述第四支腿5的高度调整伸缩装置58通过油缸顶升与二个托架52一起支撑在机架2的主梁22底部，从而使机架2在所述第三支腿4’脱离混凝土箱梁表面时实现纵向移动过孔。

所述第三支腿4’设置于机架2的主梁22后部与混凝土箱梁之间、且位于第四支腿5的前方；所述第三支腿4’通过二对反挂行走装置31分别置于二个主梁22底部的二个弦杆上；所述二个托架梁42固装于二对反挂行走装置31的下方，其下端分别固装于横移台车43的上端面二侧；所述链条驱动横移装置44固装于横移台车43上，通过操纵系统操纵该链条驱动横移装置以使机架2在第三横移梁46’上作横向移动；所述主梁纵移装置45固装于托架梁42的中部一侧，通过操纵系统操纵该主梁纵移装置以使机架2在第三支腿4’脱离混凝土箱梁时在混凝土箱梁上作纵向行走；所述第三横移梁46’的底部固装二个支撑丝杠38后支承于混凝土箱梁上；所述锚固装置49将支撑丝杠38底部分别锚固于混凝土箱梁上；在所述第三支腿4’脱离混凝土箱梁时，通过操纵系统操纵反挂行走装置31可使其在机架2的主梁22下方纵向行走，以满足机架2的主梁22在混凝土箱梁上的不同位置得到第三支腿4’的支撑。

所述第二支腿4设置于机架2的主梁22中部与盖梁之间、且位于第三支腿4’的前方；所述第二支腿4通过二对反挂行走装置31分别置于二个主梁22底部的二个弦杆上；所述二个托架梁42固装于二对反挂行走装置31的下方，其下端分别固装于横移台车43的上端面二侧；所述链条驱动横移装置44固装于横移台车43上，通过操纵系统操纵该链条驱动横移装置以以使机架2在第二横移梁46上作横向移动；所述主梁纵移装置45固装于托架梁42的中部一侧，通过操纵系统操纵该主梁纵移装置以使机架2在第二支腿4脱离盖梁时在混凝土箱梁上在纵向行走；所述第二横移梁46的底部固装二个第二立柱47和二个支撑丝杠38后支承于盖梁上；所述锚固装置49将支撑丝杠38底部分别锚固于混凝土箱梁上；在所述第二支腿4脱离盖梁时，通过操纵系统操纵所述反挂行走装置31可使其在机架2的主梁22下方纵向行走，以满足机架2的主梁22在盖梁上的不同位置得到第二支腿4的支撑。

所述第一支腿3设置于机架2的主梁22前部、且位于第二支腿4的前方；所述每个第一支腿单元30均通过一对反挂行走装置31置于二个主梁22底部的二个弦杆上；所述反挂行走装置31的下端固装第一立柱37、伸缩套装置39和支撑丝杠38；操纵系统分别操纵每对反挂行走装置31使每个第一支腿单元30沿主梁2纵向方向行走至盖梁侧面时，通过所述墩旁托架32将每个第一支腿单元30固定在盖梁处。所述第一支腿3的支撑丝杠38有二个，采用独立调节方式以相互错位的方式支撑于盖梁上，实现机架2在呈曲线状态的混凝土箱梁上纵向行走、过孔后到达桩位。

所述打桩机7设置于机架2的二个主梁22前部之间的空腔内；当所述前天车1和后天车1’吊运外部管桩沿机架2的二个主梁22向前运送时，所述打桩架72向后放倒、呈水平状态地位于二个主梁22之间；当所述打桩机7及其外部管桩完成向前翻转至垂直位置时进入待工作状态，通过所述操纵系统启动打桩机7，将外部管桩打设贯入地层之中。

所述施工平台8吊挂于机架2的二个主梁22之间的轨道内、且位于打桩机的后方，通过操纵系统使施工平台8在机架2的下方进行纵向移动和垂直升降，满足打桩、截桩和接桩等人工辅助作业。

结合图1-15，本发明提供的施工方法，包括以下步骤：

步骤1：打桩及架梁一体化架桥机组装就位

在铺设完成的混凝土箱梁上组装打桩及架梁一体化架桥机，将二个由多节三角桁架构体对接而成的主梁22和二个横梁21组装而成机架2；打桩机7安装于机架22前部的二个主梁22之间，其初始位置为水平状态；前天车1、后天车1’安装于二个主梁22顶部的主弦杆上；第四支腿5、第三支腿4’分别位于机架2后部的二个主梁22下方，，其中第三支腿4’通过过锚固装置49将其支撑丝杠38底部锚固于混凝土箱梁上；第二支腿4位于第四支腿5、第三支腿4’的前方，其支撑于二个主梁22与盖梁之间，并通过锚固装置49将其支撑丝杠38底部锚固于盖梁上；第一支腿3位于第二支腿4的前方，通过墩旁托架32支撑于盖梁侧面。

步骤2：前天车1、后天车1’抬吊管桩纵向行走

同时操纵前天车1和后天车1’的天车纵移机构12，使其行走至混凝土箱梁上管桩堆放处，放下前车吊具15和后车吊具15’吊起管桩，沿机架2的主梁22纵向前行至打桩机7的上方，放下管桩至打桩机7上的固定位置，用抱桩器将管桩锁定在打桩机7的桩架上。

步骤3：打桩机7前翻至到竖直状态

操纵打桩机7使其向前翻转至竖直位置后锁定，通过操纵第三支腿4’、第二支腿4的主梁纵移装置45和横移台车43进行机架2及其打桩机7纵横位置的调整，从而完成管桩精准对位；解除管桩的锁定抱桩器，启动打桩机7完成管桩的沉桩作业。

步骤4：管桩的接桩和截桩操作

操纵第三支腿4’和第二支腿4处的主梁纵移装置45顶推机架2前行，在操作平台8上的施工人员同时对该操作平台的前后和上下位置进行调节以更加接近桩位，这样，施工人员可对未达沉桩深度的管桩进行接桩处理，以及管桩达到贯入标高后进行截桩处理。

步骤5：打桩机7向后放倒至水平状态，进入下一个桩位的沉桩作业

操纵打桩机7使其向后放倒至水平状态，操纵第三支腿4’、第二支腿4的链条驱动横移装置44，使机架2随二个横移台车43横向移至下一个桩位；重复步骤2~4，进行下一个桩位的沉桩作业，直至形成一排横向布置的管桩。

步骤6：桩端的盖梁架设

操纵前天车1和后天车1’后退至机架2的主梁22的后部停车；操纵前天车1的前车吊具15单独吊运盖梁，并纵向前行至完成沉桩和截桩处理的一排管桩处，依靠自带回转机构和角度调整油缸将盖梁的接口与排桩调整到位，缓缓放下盖梁后完成盖梁的架设.

步骤7：第一支腿3前移支撑在盖梁处

操纵第一支腿3的二个第一支腿单元30的各对反挂行走装置31分别沿机架2的二个主梁22纵向后移，在第一支腿3的二个第一支腿单元30到达完成架设的盖梁时，用墩旁托架32将第一支腿单元30支撑在盖梁侧边。

步骤8：第二支腿4前移支撑并锚固在盖梁处

拆除第二支腿4的支撑丝杠38底部的锚固装置49，使支撑丝杠38脱离盖梁表面；操纵第二支腿4的二对反挂行走装置31沿机架2的二个主梁22纵向前移一个孔位，在第二支腿4的第二横移梁46的二个第二立柱47到达完成架设的盖梁时，用二个支撑丝杠38将第二支腿4支撑在盖梁处，并通过锚固装置49将支撑丝杠38底部锚固于盖梁上。

步骤9：第三支腿4’前移支撑并锚固在混凝土箱梁端

拆除第三支腿4’的支撑丝杠38底部的锚固装置49，使支撑丝杠38脱离混凝土箱梁表面；操纵第三支腿4’的二对反挂行走装置31沿机架2的二个主梁22纵向前移一个孔位，将第三支腿4’的第三横移梁46’底部固装的二个支撑丝杠38支撑在混凝土箱梁上，并通过锚固装置49将支撑丝杠38底部分别锚固在混凝土箱梁上。

步骤10：第一支腿3前行脱离盖梁

将位于第一支腿3的二个第一支腿单元30的第一立柱37下端的伸缩套装置39处的支撑丝杠38旋松、松开墩旁托架32，使二个第一支腿单元30脱离盖梁 ，操纵二个第一支腿单元30的各对反挂行走装置31分别沿机架2的二个主梁22纵向前行悬挂于二个主梁22上。

步骤11：第四支腿5前移支撑于混凝土箱梁

松开第四支腿5的二个托架52之下的下部横梁56底部的支撑装置59，使其脱离混凝土箱梁；操纵第四支腿5的二对反挂行走装置31沿机架2的二个主梁22纵向前移一定位置，操纵支撑装置59使其重新支撑于二个主梁22与混凝土箱梁之间。

步骤12：前天车1、后天车1’抬吊混凝土箱梁

同时操纵前天车1和后天车1’的天车纵移机构12，使其后行至混凝土箱梁堆放处，放下前车吊具15和后车吊具15’吊起混凝土箱梁，沿机架2的主梁22纵向前行过孔至盖梁处，操纵第三支腿4’、第二支腿4的链条驱动横移装置44，使机架2随二个横移台车43横向移动和调整，缓缓放下混凝土箱梁完成架设。

步骤13：混凝土箱梁的铺设

重复步骤12多次，完成整个桥面的混凝土箱梁铺设。

步骤14：架桥机继续过孔进入下个桩位

重复步骤2~13，使打桩机进入下个桩位的打桩、盖梁架设和混凝土箱梁铺设。

本发明打桩及架梁一体化施工方法，在自然保护区、沼泽、滩涂、长周期波临海施工、山涧以及城市建成区实现桩基施打、盖梁和箱梁架设的一体化作业，取代通过架设施工便道或栈桥进行施工的传统工艺，完成预制桩水平运输、喂桩、打设、接桩和截桩作业，改变现有盖梁需现场浇筑的情况，极大保护了周围地理和生态环境，具有多功能、适应性强和作业效率高的施工特点。

Claims (1)

1.一种打桩及架梁一体化施工方法，包括以下步骤：

1）打桩及架梁一体化架桥机组装就位

在铺设完成的混凝土箱梁上组装打桩及架梁一体化架桥机，将二个由多节三角桁架构体对接而成的主梁（22）和二个横梁（21）组装而成机架（2）；打桩机（7）安装于机架（2）前部的二个主梁（22）之间，其初始位置为水平状态；前天车（1）、后天车（1’）安装于二个主梁（22）顶部的主弦杆上；第四支腿（5）、第三支腿（4’）分别位于机架（2）后部的二个主梁（22）下方，它们分别支撑于二个主梁（22）与混凝土箱梁之间，其中第三支腿（4’）通过过锚固装置（49）将其支撑丝杠（38）底部锚固于混凝土箱梁上；第二支腿（4）位于第四支腿（5）、第三支腿（4’）的前方，其支撑于二个主梁（22）与盖梁之间，并通过锚固装置（49）将其支撑丝杠（38）底部锚固于盖梁上；第一支腿（3）位于第二支腿（4）的前方，通过墩旁托架（32）支撑于盖梁侧面；

2）前天车（1）、后天车（1’）抬吊管桩纵向行走

同时操纵前天车（1）和后天车（1’）的天车纵移机构（12），使其行走至混凝土箱梁上管桩堆放处，放下前车吊具（15）和后车吊具（15’）吊起管桩，沿机架（2）的主梁（22）纵向前行至打桩机（7）的上方，放下管桩至打桩机（7）上的固定位置，用抱桩器将管桩锁定在打桩机（7）的桩架上；

3）打桩机（7）前翻至到竖直状态进行沉桩作业

操纵打桩机（7）使其向前翻转至竖直位置后锁定，通过操纵第三支腿（4’）、第二支腿（4）的主梁纵移装置（45）和横移台车（43）进行机架（2）及其打桩机（7）纵横位置的调整，从而完成管桩精准对位；解除管桩的锁定抱桩器，启动打桩机（7）完成管桩的沉桩作业；

4）管桩的接桩和截桩操作

操纵第三支腿（4’）和第二支腿（4）处的主梁纵移装置（45）顶推机架（2）前行，在操作平台（8）上的施工人员同时对该操作平台的前后和上下位置进行调节以更加接近桩位，这样，施工人员可对未达沉桩深度的管桩进行接桩处理，以及管桩达到贯入标高后进行截桩处理；

5）打桩机（7）向后放倒至水平状态，进入下个桩位沉桩作业

操纵打桩机（7）使其向后放倒至水平状态，操纵第三支腿（4’）、第二支腿（4）的链条驱动横移装置（44），使机架（2）随二个横移台车（43）横向移至下一个桩位；重复2）~4），进行下一个桩位的沉桩作业，直至形成一排横向布置的管桩；

6）桩端的盖梁架设

操纵前天车（1）和后天车（1’）后退至机架（2）的主梁（22）的后部停车；操纵前天车（1）的前车吊具（15）单独吊运盖梁，并纵向前行至完成沉桩和截桩处理的一排管桩处，依靠自带回转机构和角度调整油缸将盖梁的接口与排桩调整到位，缓缓放下盖梁后完成盖梁的架设；

7）第一支腿（3）前移支撑在盖梁处

操纵第一支腿（3）的二个第一支腿单元（30）的各对反挂行走装置（31）分别沿机架（2）的二个主梁（22）纵向后移，在第一支腿（3）的二个第一支腿单元（30）到达完成架设的盖梁时，用墩旁托架（32）将第一支腿单元（30）支撑在盖梁侧边；

8）第二支腿（4）前移支撑并锚固在盖梁处

拆除第二支腿（4）的支撑丝杠（38）底部的锚固装置（49），使支撑丝杠（38）脱离盖梁表面；操纵第二支腿（4）的二对反挂行走装置（31）沿机架（2）的二个主梁（22）纵向前移一个孔位，在第二支腿（4）的第二横移梁（46）的二个第二立柱（47）到达完成架设的盖梁时，用二个支撑丝杠（38）将第二支腿（4）支撑在盖梁处，并通过锚固装置（49）将支撑丝杠（38）底部锚固于盖梁上；

9）第三支腿（4’）前移支撑并锚固在混凝土箱梁端

拆除第三支腿（4’）的支撑丝杠（38）底部的锚固装置（49），使支撑丝杠（38）脱离混凝土箱梁表面；操纵第三支腿（4’）的二对反挂行走装置（31）沿机架（2）的二个主梁（22）纵向前移一个孔位，将第三支腿（4’）的第三横移梁（46’）底部固装的二个支撑丝杠（38）支撑在混凝土箱梁上，并通过锚固装置（49）将支撑丝杠（38）底部分别锚固在混凝土箱梁上；

所述第三支腿（4’）设置于机架（2）的主梁（22）后部与混凝土箱梁之间、且位于第四支腿（5）的前方；所述第三支腿（4’）通过二对反挂行走装置（31）分别置于二个主梁（22）底部的二个弦杆上；所述二个托架梁（42）固装于二对反挂行走装置（31）的下方，其下端分别固装于横移台车（43）的上端面二侧；所述链条驱动横移装置（44）固装于横移台车（43）上，通过操纵系统操纵该链条驱动横移装置以使机架（2）在第三横移梁（46’）上作横向移动；所述主梁纵移装置（45）固装于托架梁（42）的中部一侧，通过操纵系统操纵该主梁纵移装置以使机架（2）在第三支腿（4’）脱离混凝土箱梁时在混凝土箱梁上作纵向行走；所述第三横移梁（46’）的底部固装二个支撑丝杠（38）后支承于混凝土箱梁上；所述锚固装置（49）将支撑丝杠（38）底部分别锚固于混凝土箱梁上；在所述第三支腿（4’）脱离混凝土箱梁时，通过操纵系统操纵反挂行走装置（31）可使其在机架（2）的主梁（22）下方纵向行走，以满足机架（2）的主梁（22）在混凝土箱梁上的不同位置得到第三支腿（4’）的支撑；

10）第一支腿（3）前行脱离盖梁

将位于第一支腿（3）的二个第一支腿单元（30）的第一立柱（37）下端的伸缩套装置（39）处的支撑丝杠（38）旋松、松开墩旁托架（32），使二个第一支腿单元（30）脱离盖梁，操纵二个第一支腿单元（30）的各对反挂行走装置（31）分别沿机架（2）的二个主梁（22）纵向前行悬挂于二个主梁（22）上；

11）第四支腿（5）前移支撑于混凝土箱梁

松开第四支腿（5）的二个托架（52）之下的下部横梁（56）底部的支撑装置（59），使其脱离混凝土箱梁；操纵第四支腿（5）的二对反挂行走装置（31）沿机架（2）的二个主梁（22）纵向前移一定位置，操纵支撑装置（59）使其重新支撑于二个主梁（22）与混凝土箱梁之间；

12）前天车（1）、后天车（1’）抬吊混凝土箱梁

同时操纵前天车（1）和后天车（1’）的天车纵移机构（12），使其后行至混凝土箱梁堆放处，放下前车吊具（15）和后车吊具（15’）吊起混凝土箱梁，沿机架（2）的主梁（22）纵向前行过孔至盖梁处，操纵第三支腿（4’）、第二支腿（4）的链条驱动横移装置（44），使机架（2）随二个横移台车（43）横向移动和调整，缓缓放下混凝土箱梁完成架设；

13）混凝土箱梁的铺设

重复12）多次，完成整个桥面的混凝土箱梁铺设；

14）架桥机继续过孔进入下个桩位

重复2）~13），使打桩机进入下个桩位的打桩、盖梁架设和混凝土箱梁铺设。

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