CN113602179A - 一种流体输送装置支撑结构及其驱动方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种流体输送装置支撑结构，于固定支撑车辆底盘；多级伸缩臂与回转机构铰接，回转机构置于车辆底盘上，且回转机构用于带动多级伸缩臂在水平旋转，支腿为多个，且多个支腿置于车辆底盘四周，支腿用于支撑固定车辆底盘；第一传感器置于支腿上，用于检测支腿对地面的压力值；控制机构与回转机构、第一传感器电连接，控制机构用于通过第一传感器在检测某一支腿压力值，当该第一传感器检测到的压力值低于预设值时，控制机构禁止所述多级伸缩臂转向该支腿所在的区域。本发明防止所述多级伸缩臂旋转至故障支腿所处的所述旋转区域内，进一步防止消防车倾斜倾覆。

Description

一种流体输送装置支撑结构及其驱动方法

技术领域

本发明涉及消防技术领域，特别涉及一种流体输送装置支撑结构及其驱动方法。

背景技术

现有技术中，在高层建筑灭火情况下，采用折叠式灭火车，而折叠式灭火车需要比较大的高空作业空间。折叠式灭火车在使用时，需要将底部的四个固定支架伸出，固定支架固定后，再开始支腿伸长；支腿伸长后，实现车辆底盘的支撑，而后再将灭火机构送达至指定灭火位置，开始输液灭火。

现有技术中，存在以下缺限：当消防车的某一支腿故障时(虚腿或者悬空)，消防车易发生倾斜。

发明内容

为此，需要提供一种流体输送装置支撑结构及其驱动方法，防止消防车倾斜倾覆。

为实现上述目的，本申请提供了一种流体输送装置支撑结构，包括车辆底盘、回转机构、第一传感器、多级伸缩臂、控制机构以及支腿；

多级伸缩臂与所述回转机构铰接，所述回转机构置于所述车辆底盘上，且所述回转机构用于带动所述多级伸缩臂在水平旋转，所述支腿为多个，且多个所述支腿置于所述车辆底盘四周，所述支腿用于支撑固定车辆底盘；

所述第一传感器置于所述支腿上，用于检测所述支腿对地面的压力值；

所述控制机构与所述回转机构、第一传感器电连接，所述控制机构用于通过所述第一传感器在检测某一支腿压力值，当该所述第一传感器检测到的压力值低于预设值时，所述控制机构禁止所述多级伸缩臂转向该支腿所在的区域。

进一步地，所述回转机构上还设置有固定端、转动端和旋转单元；所述固定端置于所述车辆底盘上，所述转动端通过所述旋转单元可旋转的设置在所述固定端上，所述多级伸缩臂置于所述转动端上。

进一步地，还包括第二传感器；所述第二传感器设于所述回转机构上；所述控制机构与所述第二传感器电连接，所述第二传感器用于感应所述多级伸缩臂所处位置。

进一步地，所述支腿包括液压杆和L型支架；

所述L型支架与所述车辆底盘横向伸缩连接，所述液压杆可纵向伸缩的设置于所述L型支架上，且液压杆一端与所述L型支架连接，液压杆另一端用于支撑固定车辆底盘，所述第一传感器置于液压杆上；所述第一传感器用于检测液压杆内的液压压力值。

进一步地，所述支腿为四个且车辆底盘的每侧各设置有两个，以所述回转机构的旋转中心为中心将车辆底盘分为四个顶角为直角的旋转区域，所述旋转区域中的边界与所述车辆底盘的中轴线平行或者垂直，且每个所述旋转区域内均设置有一个所述支腿；

其中，当某一个所述支腿上的所述第一传感器检测到的压力值小于预设值时，所述回转机构驱动所述多级伸缩臂在除开该支腿所在旋转区域以外的其他旋转区域内转动。

进一步地，所述多级伸缩臂包括：第一管体、第二管体和驱动机构；所述第一管体与所述第二管体之间相互滑动嵌套；所述第二管体可伸缩的设置在所述第一管体的一端，所述驱动机构置于所述第一管体上，且所述驱动机构用于驱动所述第二管体于所述第一管体内伸缩。

进一步地，所述第一传感器为接近传感器；所述支腿底部活动连接有底板；所述接近传感器设置在所述支腿底部与底板之间，所述接近传感器用于检测所述支腿底部与底板的间距实现所述支腿对地面的压力值的检测。

为实现上述目的，本申请还提供了一种流体输送装置支撑结构的驱动方法，所述一种流体输送装置支撑结构的驱动方法应用于上述任意一项实施例所述一种流体输送装置支撑结构；

当支腿置于地面时，控制机构驱动所述第一传感器监测支腿上的压力值是否小于预设值，若所述第一传感器监测支腿上的压力值小于预设值，所述控制机构禁止所述多级伸缩臂转向该支腿所在的旋转区域。

进一步地，在所述当支腿置于地面时，控制机构驱动所述第一传感器监测支腿上的压力值是否小于预设值步骤中，还包括步骤：

控制机构驱动第二传感器监测所述多级伸缩臂所处位置。

区别于现有技术，上述技术方案，通过所述旋转区域、回转机构、第一传感器、多级伸缩臂、支腿以及控制机构的设置，防止所述多级伸缩臂旋转至故障支腿所处的所述旋转区域内，进一步防止消防车倾斜倾覆。

附图说明

图1所述一种流体输送装置支撑结构旋转时俯视图；

图2为所述支腿、回转机构、车辆底盘和多级伸缩臂结构图；

图3为图2中B处放大图；

图4为所述旋转区域结构图；

图5为消防车结构图；

图6为图5中A出放大图。

附图标记说明：

1、车辆底盘；

2、回转机构；

3、第一传感器；

4、第二传感器；

40、旋转区域；

5、多级伸缩臂；

6、支腿。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图6，在本申请提供了一种流体输送装置支撑结构，包括车辆底盘1、回转机构2、第一传感器3、多级伸缩臂5、控制机构以及支腿6；所述支腿固定支撑所述车辆底盘1；多级伸缩臂5与所述回转机构2铰接，所述回转机构2置于所述车辆底盘1上，且所述回转机构2用于带动所述多级伸缩臂5在水平旋转，所述支腿6为多个，且多个所述支腿6置于所述车辆底盘1四周，所述支腿6用于支撑固定车辆底盘；所述第一传感器3置于所述支腿6上，用于检测所述支腿6的受力；所述控制机构与所述回转机构2、第一传感器3电连接，所述控制机构用于通过所述第一传感器3在检测某一支腿6压力值，当该所述第一传感器3检测到的压力值低于预设值时，所述控制机构禁止(即禁止或者避免)所述多级伸缩臂5转向该支腿6所在的区域。需要说明的是，所述车辆底盘1上的所述回转机构2置于所述车辆底盘1的一侧，且所述支腿6用于固定车辆底盘。需要说明的是，消防车周围设置有绕所述回转机构2一圈的多个旋转区域40，且每个所述旋转区域40相互拼接，每个所述支腿6位于一个旋转区域40上；优选的，所述旋转区域40为四个，所述支腿6置于所述车辆底盘1的四个角上。需要说明的是，所述多级伸缩臂5内设多个管体，多个管体相互滑动嵌套设置，且多个管体在驱动可实现所述多级伸缩臂5的伸缩功能。

当所述多级伸缩臂5延伸时，所述支腿6将消防车固定于地面上，所述回转机构2驱动所述多级伸缩臂5旋转；此时，若某一所述支腿6发生故障(虚腿或者悬空)，且所述多级伸缩臂5旋转到该支腿6所在区域时，将导致消防车向该支腿6所在区域倾斜。如果某一所述支腿6发生故障(虚腿或者悬空)时且所述多级伸缩臂5已经处在该支腿6所在区域时，则应当进行报警提醒，或者在某些实施例中，可以缓慢将所述多级伸缩臂5转出该支腿6所在区域。

需要进一步说明的是，所述第一传感器3用于检测所述支腿6的受力情况，具体的，当所述支腿6支撑固定车辆底盘，且所述多级伸缩臂5伸缩旋转时，所述第一传感器3所检测到的数值将在正常作业范围内变化此时，所述支腿6未发生故障。当所述第一传感器3检测到的数值低于正常作业范围最小值时，所述控制机构将判断该所述支腿6出现故障，所述控制机构将驱动所述多级伸缩臂5不旋转至所述支腿6出现故障的区域，防止消防车倾斜倾覆。

需要进一步说明的是，当某个所述支腿6发生故障，位于该支腿6上的所述第一传感器3检测到数值低于正常作业范围的最小值，此时，所述第一传感器3将数值发送给所述控制机构，所述控制机构通过驱动所述回转机构2，控制所述多级伸缩臂5不进入至出现故障的支腿6所在的所述旋转区域40内；所述预设值为正常作业范围的最小值。当然，在另一些实施例中，所述控制结构也可将故障数据发送给操控室，提醒操控人员勿将所述多级伸缩臂5旋转至出现故障的所述旋转区域40内。

还需要进一步说明的是，所述第一传感器3检测所述支腿6的受力情况为：检测所述支臂内的压力参数。具体的，压力参数将在正常作业范围内变化，即，当所述多级伸缩臂5旋转至某一支腿6上时，由于所述多级伸缩臂5的原因，该支腿6受力变大，支腿6内的压力值也将变大；同理，当所述多级伸缩臂5旋转至某一支腿6上时，由于所述多级伸缩臂5的原因，其余支腿6受力变小，支腿6内的压力值也将变小。

上述技术方案，通过所述旋转区域40、回转机构2、第一传感器3、多级伸缩臂5、支腿6以及控制机构的设置，防止所述多级伸缩臂5旋转至故障支腿6所处的所述旋转区域40内，进一步防止消防车倾斜倾覆。

请参阅图5，在本实施例中，所述回转机构2上还设置有固定端、转动端和旋转单元；所述固定端置于所述车辆底盘1上，所述转动端通过所述旋转单元可旋转的设置在所述固定端上，所述多级伸缩臂5置于所述转动端上。需要说明的是，所述旋转单元可以旋转轴或者旋转轴承，且所述旋转单元绕所述回转机构2的旋转中心转动，所述多级伸缩臂5随所述转动端一同转动。

请参阅图1至图3，在本实施例中，还包括第二传感器4(可以是角度传感器)；第二传感器4设于所述回转机构2上；所述控制机构与所述第二传感器4电连接，所述第二传感器4用于感应所述多级伸缩臂5所处位置；其中，以旋转中心为圆心，所述多级伸缩臂5为半径，转动所述多级伸缩臂5形成虚拟圆形；以所述旋转中心为端点经过所述第二传感器4形成的多条射线，将虚拟圆形分割为多个旋转区域40，且每个所述旋转区域40内设置有一个所述支腿6。

还需要说明的是，所述第二传感器4与所述旋转中心的距离小于所述多级伸缩臂5的长度，使所述第二传感器4可以检测到所述多级伸缩臂5；所述旋转区域40为虚拟扇形，且所述第二传感器4置于扇形的侧边上。在实际作业中，通过所述旋转区域40两侧的所述第二传感器4监测所述多级伸缩臂5所述处位置。

具体的，当某个所述旋转区域40内的所述支腿6故障，且当该旋转区域40两侧的所述第二传感器4检测到所述多级伸缩臂5时，所述控制机构驱动所述多级伸缩臂5向反方向转动，避免所述多级伸缩臂5进入支腿6故障的旋转区域40中。

在某些实施例中，所述支腿6为四个且车辆底盘的每侧各设置有两个，可以相对于车辆底盘中轴线(即车辆底盘前后走向的中心线)左右对称设置。以所述回转机构的旋转中心为中心将车辆底盘分为四个顶角(顶角的顶点为所述回转机构的旋转中心)为直角的旋转区域，所述旋转区域中的边界与所述车辆底盘的中轴线平行(也可能是重合)或者垂直(一个旋转区域有两个边界，一个平行，另一个垂直)，且每个所述旋转区域内均设置有一个所述支腿；其中，当某一个所述支腿上的所述第一传感器检测到的压力值小于预设值时，所述回转机构驱动所述多级伸缩臂在除开该支腿所在旋转区域以外的其他旋转区域内转动。这样四个旋转区域的支腿受力是相对平均，便于进行控制。

请参阅图4，在本实施例中，所述第二传感器4可以为多个，如所述第二传感器4为4个，且所述支腿6也为4个，4个所述第二传感器4绕所述回转机构2的旋转中心设置；以所述旋转中心为端点分别经过多个所述第二传感器4形成的多条射线，将所述多级伸缩臂5绕所述旋转中心旋转形成的区域分为四个旋转区域40，且每个所述旋转区域40内均设置有一个所述支腿6；其中，当某一个所述支腿6上的所述第一传感器3检测到的工作参数小于预设值时，所述回转机构2驱动所述多级伸缩臂5在其余三个所述旋转区域40内转动。

优选的，所述第二传感器4与旋转中心形成以旋转中心为原点的虚拟直角坐标系，X轴的正半轴、X轴的负半轴、Y轴的正半轴以及Y轴的负半轴上分别设置有一个所述第二传感器4，且每个象限内设置有一个所述支腿6。

需要说明的是，在本实施例中，所述支腿6的设置为4个，且所述第二传感器4也为四个，且第二传感器4与所述支腿6交替设置；当某一所述支腿6故障，当所述多级伸缩臂5旋转至故障支腿6两侧的所述第二传感器4上时，所述控制机构接收到所述第二传感器4发出的信号，并驱动所述回转机构2带动多级伸缩向反方向转动，即，避免所述多级伸缩臂5进入至故障支腿6所在的旋转区域40内。

还需要进一步说明的是，所述多级伸缩臂按一定方向(顺时针或者逆时针)通过某一个所述第二传感器，且还未通过前行方向的所述第二传感器时，所述控制机构判断所述多级伸缩臂现置于所述多级伸缩臂进入的旋转区域内。

请参阅图6，在本实施例中，所述支腿6包括液压杆和L型支架；所述L型支架与所述车辆底盘1横向伸缩连接，所述液压杆可纵向伸缩的设置于所述L型支架上，且液压杆一端与所述L型支架连接，液压杆另一端用于支撑固定车辆底盘，所述第一传感器3置于液压杆上；所述第一传感器3用于检测液压杆内的液压压力值。需要说明的是，所述L型支架一端与所述汽车底盘横向伸缩连接，另一端与所述液压杆的一端连接，所述液压杆另一端用于支撑固定车辆底盘。在所述L型支架与液压杆的连接部还设置有升降机构。

在某些实施例中，对于支腿压力值的检测可以通过接近传感器(位置传感器)实现。则所述第一传感器为接近传感器；所述支腿底部活动连接有底板(如图5中支腿最下面用于与地面接触的圆盘，用于增加与地面的接触面，底板相对于支腿底部可以进行上下活动一定距离)；所述接近传感器设置在所述支腿底部与底板之间，所述接近传感器用于检测所述支腿底部与底板的间距实现所述支腿对地面的压力值的检测。当接近传感器检测到底板远离所述支腿底部时(即间距较大)则认为该支腿虚腿或者悬空，可以认为第一传感器检测到的压力值低于预设值，则所述控制机构禁止所述多级伸缩臂转向该支腿所在的区域。当接近传感器检测到底板靠近所述支腿底部时(即间距较小)则认为该支腿正常受力，可以认为第一传感器检测到的压力值不低于预设值，则所述控制机构允许所述多级伸缩臂转向该支腿所在的区域。

还需要说明的是，当需要固定车辆底盘时，所述L型支架从所述车辆底盘1上伸出或旋转而出；而后，所述升降机构驱动所述液压杆推出，使所述液压杆远离所述L型支架的一端接触底面，支撑消防车。

请参阅图5，在本实施例中，所述多级伸缩臂5包括：第一管体、第二管体和驱动机构；所述第一管体与所述第二管体之间相互滑动嵌套；所述第二管体可伸缩的设置在所述第一管体的一端，所述驱动机构置于所述第一管体上，且所述驱动机构用于驱动所述第二管体于所述第一管体内伸缩。需要说明的是，本实施例以所述第一管体和第二管体为例，第二管体可伸缩的设置在所述第一管体内，并通过所述驱动机构驱动。

请参阅图5，本申请还提供了一种流体输送装置支撑结构的驱动方法，当支腿6置于地面时，控制机构驱动所述第一传感器3监测支腿6上的压力值是否小于预设值；若所述第一传感器3监测支腿6上的压力值小于预设值，所述控制机构驱动所述回转机构2带动所述多级伸缩臂5在其余三个所述旋转区域40内转动。

需要说明的是，所述第一传感器3用于检测所述支腿6的受力情况，具体的，当所述支腿6支撑固定车辆底盘，且所述多级伸缩臂5伸缩旋转时，所述第一传感器3所检测到的数值将在正常作业范围内变化此时，所述支腿6未发生故障。当所述第一传感器3检测到的数值低于正常作业范围最小值时，所述控制机构将判断该所述支腿6出现故障，所述控制机构将驱动所述多级伸缩臂5不旋转至所述支腿6出现故障的区域，防止消防车倾斜倾覆。

需要进一步说明的是，当某个所述支腿6发生故障，位于该支腿6上的所述第一传感器3检测到数值低于正常作业范围的最小值，此时，所述第一传感器3将数值发送给所述控制机构，所述控制机构通过驱动所述回转机构2，控制所述多级伸缩臂5不进入至出现故障的支腿6所在的所述旋转区域40内；所述预设值为正常作业范围的最小值。当然，在另一些实施例中，所述控制结构也可将故障数据发送给操控室，提醒操控人员勿将所述多级伸缩臂5旋转至出现故障的所述旋转区域40内。

在本实施例中，当某个所述旋转区域40内的所述支腿6故障，且当该旋转区域40两侧的所述第二传感器4检测到所述多级伸缩臂5时，所述控制机构驱动所述多级伸缩臂5向反方向转动，避免所述多级伸缩臂5进入支腿6故障的旋转区域40中。

具体的，当某一所述支腿6故障，当所述多级伸缩臂5旋转至故障支腿6两侧的所述第二传感器4上时，所述控制机构接收到所述第二传感器4发出的信号，并驱动所述回转机构2带动多级伸缩向反方向转动，即，避免所述多级伸缩臂5进入至故障支腿6所在的旋转区域40内。在第一传感器3检测压力的同时，所述第二传感器4检测所述多级伸缩臂5所处位置，当所述第一传感器3检测到压力小于预设值时，所述控制机构通过所述第二传感器4检测到的位置信息，防止所述多级伸缩臂5进入故障支腿6所处的旋转区域40，或者驱动所述多级伸缩臂5尽快旋转出故障支腿6所处的旋转区域40。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种流体输送装置支撑结构，其特征在于，包括车辆底盘、回转机构、第一传感器、多级伸缩臂、控制机构以及支腿；

所述多级伸缩臂与所述回转机构铰接，所述回转机构置于所述车辆底盘上，且所述回转机构用于带动所述多级伸缩臂在水平旋转，所述支腿为多个，且多个所述支腿置于所述车辆底盘四周，所述支腿用于支撑固定所述车辆底盘；

所述第一传感器置于所述支腿上，用于检测所述支腿对地面的压力值；

所述控制机构与所述回转机构、第一传感器电连接，所述控制机构用于通过所述第一传感器检测某一支腿压力值，当该所述第一传感器检测到的压力值低于预设值时，所述控制机构禁止所述多级伸缩臂转向该支腿所在的区域。

2.根据权利要求1所述一种流体输送装置支撑结构，其特征在于，所述回转机构上还设置有固定端、转动端和旋转单元；所述固定端置于所述车辆底盘上，所述转动端通过所述旋转单元可旋转的设置在所述固定端上，所述多级伸缩臂置于所述转动端上。

3.根据权利要求1所述一种流体输送装置支撑结构，其特征在于，还包括第二传感器；所述第二传感器设于所述回转机构上；所述控制机构与所述第二传感器电连接，所述第二传感器用于感应所述多级伸缩臂所处位置。

4.根据权利要求1所述一种流体输送装置支撑结构，其特征在于，所述支腿包括液压杆和L型支架；

所述L型支架与所述车辆底盘横向伸缩连接，所述液压杆可纵向伸缩的设置于所述L型支架上，且液压杆一端与所述L型支架连接，液压杆另一端用于支撑固定车辆底盘，所述第一传感器置于液压杆上；所述第一传感器用于检测液压杆内的液压压力值。

5.根据权利要求1所述一种流体输送装置支撑结构，其特征在于，所述支腿为四个且车辆底盘的每侧各设置有两个，以所述回转机构的旋转中心为中心将车辆底盘分为四个顶角为直角的旋转区域，所述旋转区域中的边界与所述车辆底盘的中轴线平行或者垂直，且每个所述旋转区域内均设置有一个所述支腿；

其中，当某一个所述支腿上的所述第一传感器检测到的压力值小于预设值时，所述回转机构驱动所述多级伸缩臂在除开该支腿所在旋转区域以外的其他旋转区域内转动。

6.根据权利要求1所述一种流体输送装置支撑结构，其特征在于，所述多级伸缩臂包括：第一管体、第二管体和驱动机构；所述第一管体与所述第二管体之间相互滑动嵌套；所述第二管体可伸缩的设置在所述第一管体的一端，所述驱动机构置于所述第一管体上，且所述驱动机构用于驱动所述第二管体于所述第一管体内伸缩。

7.根据权利要求1所述一种流体输送装置支撑结构，其特征在于，所述第一传感器为接近传感器；所述支腿底部活动连接有底板；所述接近传感器设置在所述支腿底部与底板之间，所述接近传感器用于检测所述支腿底部与底板的间距实现所述支腿对地面的压力值的检测。

8.一种流体输送装置支撑结构的驱动方法，其特征在于，所述一种流体输送装置支撑结构的驱动方法应用于上述权利要求1至7任意一项所述一种流体输送装置支撑结构；

当支腿置于地面时，控制机构驱动所述第一传感器监测支腿上的压力值是否小于预设值，若所述第一传感器监测支腿上的压力值小于预设值，所述控制机构禁止所述多级伸缩臂转向该支腿所在的旋转区域。

9.根据权利要求8所述一种流体输送装置支撑结构的驱动方法，其特征在于，在所述当支腿置于地面时，控制机构驱动所述第一传感器监测支腿上的压力值是否小于预设值步骤中，还包括步骤：

控制机构驱动第二传感器监测所述多级伸缩臂所处位置。

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