JP2001262610A

JP2001262610A - 対地作業機のドーザ装置

Info

Publication number: JP2001262610A
Application number: JP2000076962A
Authority: JP
Inventors: Hiroo Nakada; 裕雄中田; Seiji Matsui; 聖司松井; Yuji Yamashita; 裕次山下; Toshinori Ichikawa; 俊紀市川
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-03-17
Filing date: 2000-03-17
Publication date: 2001-09-26

Abstract

(57)【要約】【課題】ブレード支持アームの先端とブレードとを連
結補強する補強板の排土性を良好にする。【解決手段】トラックフレーム２から前方に突出され
たドーザ装置８のブレード支持アーム９の先端にブレー
ド１４を固定し、ブレード支持アーム９の先端とブレー
ド１４との隅部に後方下向き傾斜しかつ側方下向き傾斜
した補強板１５を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー等の対
地作業機のドーザ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】バックホー等の対地作業機のドーザ装置
においては、トラックフレームから前方に突出された左
右一対のブレード支持アームの先端にブレードを固定
し、トラックフレームとブレード又はブレード支持アー
ムとの間に設けた油圧シリンダでブレード支持アームを
揺動することにより、ブレードを昇降するようになって
いる。そして、ブレード支持アームとブレードとの固着
を確実にするために、両者の隅部に補強板を水平姿勢に
して設けている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術の補強板
では、平面視略三角形又は四角形の平板を使用して、そ
の２辺をブレード支持アームとブレードとに溶接するこ
とにより、ブレード支持アームとブレードとの固着を簡
単かつ安価に補強できるようにしているが、水平姿勢で
あるため、その上に土石が載ると排除し難くなってい
る。本発明は、補強板を後方下向き傾斜させかつ側方下
向き傾斜させて、ブレード支持アームの先端とブレード
との隅部に設けることにより、排土が良好にできるよう
にした対地作業機のドーザ装置を提供することを目的と
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、トラックフレーム２から
前方に突出されたドーザ装置８のブレード支持アーム９
の先端にブレード１４を固定し、ブレード支持アーム９
の先端とブレード１４との隅部に後方下向き傾斜しかつ
外側方下向き傾斜した補強板１５を設けていることであ
る。これによって、補強板１５上に載る土石を確実に排
除する。本発明における課題解決のための第２の具体的
手段は、トラックフレーム２から前方に突出されたドー
ザ装置８のブレード支持アーム９の先端にブレード１４
を固定し、ブレード支持アーム９の先端とブレード１４
との隅部に、平面視略三角形の補強板１５を、ブレード
１４側から後方下向き傾斜させかつブレード支持アーム
９から側方下向き傾斜させて設けていることである。

【０００５】これによって、土石排除可能な補強板１５
を平面視略三角形の平板で簡単かつ安価に製作でき、ブ
レード１４から加わる応力を分散支持できる。本発明に
おける課題解決のための第３の具体的手段は、第１又は
２の具体的手段に加えて、前記ブレード支持アーム９
を左右一対設け、補強板１５を左右各ブレード支持アー
ム９の外側面とブレード１４との隅部に設け、左右両ブ
レード支持アーム９の内側面とブレード１４との間に後
下向き傾斜した中間補強板１６を設けていることであ
る。

【０００６】これによって、ブレード１４の背面側の排
土性能を広範囲で向上する。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図７、８において、２１は対地作
業機として例示する後方小旋回型のバックホーであり、
このバックホー２１は、トラックフレーム２にドーザ装
置８と左右クローラ走行装置２２とを備えた下部構造
と、旋回台２３に操縦部及び駆動機器と掘削装置２５と
を備えた上部構造とから主構成されている。トラックフ
レーム２は、上面に旋回ベアリング６を支持しかつ中央
にスイベルジョイント１３を設けたセンタ部３と、この
センタ部３から左右に突出した支持脚部４と、左右各支
持脚部４の端部に位置してクローラ巻き掛け車輪７を支
持するサイド部５とを有している。

【０００８】クローラ走行装置２２は、トラックフレー
ム２の左右サイド部５に支持されており、前後部の駆動
輪７Ａ、従動輪７Ｂ及びそれらの間の複数個の転輪７Ｃ
等のクローラ巻き掛け車輪７にゴム製又は鉄製のクロー
ラ２７を巻き付け、前記駆動輪７Ａを油圧モータ等の走
行駆動源で駆動するように構成されている。またクロー
ラ走行装置２２は、従動輪７Ｂを移動してクローラ２７
のテンションを調整するテンション調整手段２６を有し
ている。ドーザ装置８は、トラックフレーム２のセンタ
部３から前方に突出した左右一対のブレード支持アーム
９と、このブレード支持アーム９の前端に固着されたブ
レード１４と、ブレード支持アーム９を昇降する昇降ア
クチュエータ１０とを有する。

【０００９】前記旋回台２３は、トラックフレーム２に
旋回軸Ｘを中心に旋回自在に支持されており、エンジン
２８、ラジエータ２９、オイルタンク３０、燃料タンク
３１、運転席３２、操縦装置３３及びロプス３４等が搭
載され、ロプス３４の代わりに、運転席３２及び操縦装
置３３を包囲するキャビン装置を設けてもよい。この旋
回台３の前部には、ブラケット３６を介して掘削装置２
５が縦軸回り揺動自在に装着されている。この掘削装置
２５は、前記ブラケット３６に縦軸を介して支持された
揺動ブラケット３７にブーム３８とブームシリンダ３９
の各基端部を枢支し、ブーム３８の先端にアーム４０を
枢支してアームシリンダ４１で揺動可能にし、アーム４
０の先端にバケット（作業具）４２を枢支してバケット
シリンダ４３で掬い及びダンプ動作可能にしている。

【００１０】図１〜８において、前記トラックフレーム
６のセンタ部３は、上板１１と下板４５とを前後左右の
縦板４６で連結して四角箱形状に形成されている。支持
脚部４は、前記センタ部３の上下板１１、４５の左右側
縁の前後部からそれぞれ左右外方へかつ下向き傾斜して
上下一対の脚板４７を突出し、この上下脚板４７を縦脚
連結板４８で連結して、断面Ｉ字状又は断面四角筒形状
に形成されている。左右各前側の支持脚部４の縦脚連結
板４８は、センタ部３の前側の縦板４６と１枚板で一体
成形し、左右各後側の支持脚部４の前縦脚連結板４８
は、センタ部３の左右の縦板４６と平面視くの字状の屈
曲板で一体成形し、左右両後側の支持脚部４の後縦脚連
結板４８は、センタ部３の後側の縦板４６と台形状の２
個所屈曲板で一体成形することが好ましい。

【００１１】左右の支持脚部４は、前外側方に延びる前
側脚部と後外側方に延びる後側脚部とを有し、前後脚部
はセンタ部３側で分離独立していてもよいが、前後で一
体のＵ字形脚部となるように形成していてもよい。ま
た、左右の支持脚部４は前後の区別のない一体形状にし
てもよい。左右各サイド部５は、前後に位置する上下脚
板４７及びこれを連結する縦脚連結板４８の外側端（自
由端）に正面視略門形の支持フレーム４９を固着し、こ
の支持フレーム４９の後端に駆動輪用の支持ブラケット
５０を固着して形成されている。

【００１２】正面視略門形の支持フレーム４９の上面は
外側方下向き傾斜しており、その上に載る土を外側方へ
自然に排土できるようになっており、上脚板４７の外側
端がオーバラップしている。前記センタ部３において、
上板１１及び下板４５には中央に大きな円形孔が形成さ
れ、スイベルジョイント１３を上下どちらからでも挿入
配置可能になっており、上板１１の上面には円形孔の外
方に旋回ベアリング６の内輪が固着されている。この旋
回ベアリング６の内輪の内周面には、旋回台２３に取付
けられた駆動モータのピニオン５１が噛合する大ギヤが
形成されている。

【００１３】前後部の縦板４６の内面側には正面視略倒
立門形の取付け体５２が配置されている。この取付け体
５２は、少なくとも上部が上板１１に固着され、前後部
の縦板４６にも固着されていることが好ましい。この前
後取付け体５２には、スイベルジョイント１３の外筒１
３Ａの下端を封止する下カバー体５３がボルト固定され
ている。下カバー体５３は、ドレン孔５３Ａを有して内
部リーク油を排出可能になっていると共に、スイベルジ
ョイント１３の取付けブラケットを兼ねるものであり、
前後両端に前後取付け体５２に取付けるためのボルト孔
を有している。

【００１４】前記上板１１は下板４５よりも厚肉の板材
で形成されており、スイベルジョイント１３は下板４５
に装着するよりも、取付け体５２を介して上板１１に固
着するほうが堅牢に支持できる。前記下カバー体５３
は、スイベルジョイント１３の取付けブラケットを兼ね
ることにより、下カバーと取付けブラケットとを別個に
設ける場合よりもセンタ部３の上下高さを縮めることが
でき、上板１１の高さが一定であれば底面の高さを高く
することができ、センタ部３の地上高を高くできる。

【００１５】なお、スイベルジョイント１３はスイベル
軸１３Ｂの上部が旋回台２３に連結され、油圧ポンプと
接続されており、外筒１３Ａとの間の油路を介して、上
部構造側から下部構造側へ圧油供給可能にしている。ま
た、旋回ベアリング６の外輪は旋回台２３に固定されて
いる。１２は下板４５に下方から装着された底板であ
り、下板４５のスイベルジョイント挿入孔を下方から閉
鎖し、水、ゴミの侵入を防止している。この底板１２は
センタ部３の最下位置にあり、底面を形成している。

【００１６】前記センタ部３の頑丈な上板１１は、前部
の縦板４６より大きく前方へ突出した突出部１１Ａを有
し、この突出部１１Ａの下面に、ドーザ装置８のブレー
ド支持アーム９の枢支部を支持するブラケット５５と、
昇降アクチュエータ１０の枢支部を支持するブラケット
５６とが取付けられている。前記ブラケット５５、５６
は、従来技術においては縦板４６の前面に固着されて、
強度上、縦板４６からの突出量を大きくできなかったた
めに、昇降アクチュエータ１０の枢支部が縦板４６の近
くに位置し、ブレード支持アーム９の枢支部が底板１２
より下方に突出し、昇降アクチュエータ１０の枢支部と
の距離を確保するようになっていた。

【００１７】しかし、前述のように、上板１１の突出部
１１Ａを大きく突出させることにより、昇降アクチュエ
ータ１０の枢支部を前方に位置変更し、それにより、ブ
レード支持アーム９の枢支部を上方に位置変更できるよ
うになる。そして、ブレード支持アーム９の枢支部は、
上方へ位置変更することにより、底板１２より下方へ突
出しなくなり、即ち、センタ部３の底面以上の高さに配
置できるようになり、トラックフレーム２が石等の障害
物を跨ぐときにその障害物と接触することがなくなる。

【００１８】換言すると、障害物との干渉を回避するた
めに、ブレード支持アーム９の枢支部を上方に位置変更
し、ブレード支持アーム９を揺動するための枢支点間距
離を確保するために、昇降アクチュエータ１０の枢支部
を前方に位置変更し、そのようなブレード支持アーム９
及び昇降アクチュエータ１０を強固に支持するために、
上板１１を前方に大きく突出させている。前記センタ部
３の最下面を形成する底板１２は、図２、３に示すよう
に、サイド部５の正面視略門形の支持フレーム４９の上
面と略同じ高さに位置していて、その下方に歩み板２枚
重ね配置空間１７を確保している。

【００１９】これは、前述したように、下カバー体５３
にスイベルジョイント１３の取付けブラケットを兼ねさ
せて、センタ部３の地上高を高くしたことにより可能と
なったものであり、バックホー２１をトラック荷台に積
載したとき、センタ部３の下方に２枚の歩み板５９を重
ねて配置しておくことができる。歩み板５９は金属製の
ものもあるが、通常木製のものが使用され、２枚で支持
フレーム４９の上面高さ程度になるぐらいの厚さがあれ
ば、トラック荷台に乗降するときのバックホー２１から
受ける負荷に耐え得るものとすることができ、その歩み
板５９を２枚重ねしてセンタ部３の下方に配置できるよ
うに、センタ部３の上下寸法を薄くし、支持脚部４を急
角度で傾斜させている。

【００２０】上板１１の突出部１１Ａに形成した孔は重
量軽減用の抜き孔であり、ブレード支持アーム９及び昇
降アクチュエータ１０の枢支部はブラケット５５、５６
に左右方向からピン５５Ａ、５６Ｂを挿入して連結する
ようになっている。なお、図５に示すように、前記ピン
５５Ａを左右側方からブラケット５５に挿入できるよう
に、左右各前側の支持脚部４の縦脚連結板４８は支持脚
部４の前後に沿って設けずに、中央側に１枚だけ設けて
断面Ｉ形構造にし、その前側にピン挿入空間を成形して
いる。

【００２１】前記ドーザ装置８は、２本のブレード支持
アーム９の先端にブレード１４を固着し、ブレード１４
の背面に固定の連結ブラケット５８に昇降アクチュエー
タ１０の先端を連結し、昇降アクチュエータ１０の作動
でブレード１４が上下動するようにブレード支持アーム
９が揺動される。前記左右ブレード支持アーム９の外側
面の先端とブレード１４の背面とで形成される隅部に
は、補強板１５が溶接により固着されている。この補強
板１５は、平面視略三角形の平板であり、図６に示すよ
うに、ブレード支持アーム９に固着された１辺はブレー
ド１４側から後方下向きに傾斜しており、ブレード１４
に固着された１辺はブレード支持アーム９から外側方下
向きに傾斜しており、後辺は略水平に位置している。

【００２２】このように補強板１５を後方にかつ側方に
下向き傾斜（三次元傾斜）させることにより、１枚の三
角平板であってもその上に載る土石を後側方へ排除する
ことができ、強固に補強しながら安価に製作することが
できるようになる。また、前記三次元傾斜の補強板１５
は、ブレード１４の上下縁と水平にしてブレード支持ア
ーム９及びブレード１４に溶着した場合に比して、ブレ
ード支持アーム９及びブレード１４に対する溶接長さが
長くでき、しかも、ブレード１４に加わっる水平軸芯回
りの負荷、垂直軸芯回りの負荷により補強板１５に加わ
る応力を、前後方向及び左右方向だけでなく上下方向に
も分散することができ、補強強度を大幅に向上できる。

【００２３】左右ブレード支持アーム９の内側面間のブ
レード１４の背面には、連結ブラケット５８とそれらの
間の中間補強板１６とが設けられている。この中間補強
板１６は平板で形成してブレード１４に後下向き傾斜状
に固着してもよいが、平板を側面視Ｖ字状に折曲して、
上面が後下向き傾斜状になるように取付けている。前記
昇降アクチュエータ１０は油圧シリンダで形成されてお
り、シリンダロッドを保護するためにカバー６０を有し
ている。なお、本発明は前記実施の形態に限定されるも
のではなく、種々変形することができる。例えば、ブレ
ード支持アーム９の枢支部は、縦板４６の近傍に配置で
きるので、ブラケット５５を縦板４６に固着し、昇降ア
クチュエータ１０の枢支用ブラケット５６のみを上板突
出部１１Ａに取付けてもよい。

【００２４】また、三次元傾斜の補強板１５はブレード
支持アーム９の先端の外側面にのみ設けているが、ブレ
ード支持アーム９の先端の内側面にも中間補強板１６の
代わりに設けてもよい。さらに、ブレード支持アーム９
を１本にしたり、昇降アクチュエータ１０の先端をブレ
ード支持アーム９の前部に連結したりしてもよい。

【００２５】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、補強板１
５は後方下向き傾斜しかつ側方下向き傾斜しているの
で、補強板１５上に載る土石を確実に排除できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す断面側面図である。

【図２】同要部の拡大断面側面図である。

【図３】同断面正面図である。

【図４】同平面図である。

【図５】同要部の拡大平面図である。

【図６】ドーザ装置の斜視図である。

【図７】バックホーの全体側面図である。

【図８】同全体背面図である。

【符号の説明】

２トラックフレーム３センタ部４支持脚部５サイド部８ドーザ装置９ブレード支持アーム１０昇降アクチュエータ（油圧シリンダ）１１Ａ突出部１１上板１４ブレード１５補強板１６中間補強板２１バックホー（対地作業機）２２クローラ走行装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山下裕次大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者市川俊紀大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トラックフレームから前方に突出された
ドーザ装置のブレード支持アームの先端にブレードを固
定し、ブレード支持アームの先端とブレードとの隅部に
後方下向き傾斜しかつ側方下向き傾斜した補強板を設け
ていることを特徴とするを対地作業機のドーザ装置。
【請求項２】トラックフレームから前方に突出された
ドーザ装置のブレード支持アームの先端にブレードを固
定し、ブレード支持アームの先端とブレードとの隅部
に、平面視略三角形の補強板を、ブレード側から後方下
向き傾斜させかつブレード支持アームから側方下向き傾
斜させて設けていることを特徴とするを対地作業機のド
ーザ装置。
【請求項３】前記ブレード支持アームを左右一対設
け、補強板を左右各ブレード支持アームの外側面とブレ
ードとの隅部に設け、左右両ブレード支持アームの内側
面とブレードとの間に後下向き傾斜した中間補強板を設
けていることを特徴とするを請求項１又は２に記載の対
地作業機のドーザ装置。