JP2002294743A - 旋回作業機の走行モータへの油圧配管装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧ホースの配置に十分な余裕を持たせるこ
とができると共に、油圧ホースが邪魔になったり、破損
したりしないないようにコンパクトに配置できるように
する。 【解決手段】 旋回台側からの作動油をスイベルジョイ
ント１０を介して走行モータＭＬ，ＭＲに供給すると共
に、走行モータＭＬ，ＭＲからの戻り油を前記旋回台側
に戻すようにした旋回作業機の走行モータへの油圧配管
装置において、走行モータＭＬ，ＭＲに、油圧配管７
１，７２が前方突出状に設けられ、前記油圧ホース７
３，７４が、スイベルジョイント１０から後方に突出し
た後に左右方向外方に屈曲するように配置されて、油圧
ホース７３，７４の一端部がスイベルジョイント１０側
に連結され、油圧ホース７３，７４の他端部が油圧配管
７１，７２の前端部側に連結されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー等の旋
回作業機の走行モータ部への油圧配管装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】バックホーには、走行装置上に旋回台を
上下方向の旋回軸心回りに左右に旋回自在に支持し、旋
回台の前部に掘削装置を設けると共に、旋回台上に、運
転席、エンジン、ラジエータ、作動油タンク、燃料タン
ク等を備えてなるものがあり、旋回台が、走行装置上に
旋回軸心Ｘ廻りに回転自在に備えられ、走行装置の走行
フレームの前記旋回軸心上に、スイベルジョイントが設
けられ、走行装置は、左右一対のクローラ走行体を走行
フレームに左右間隔を拡縮自在として備え、左右一対の
クローラ走行体の後部に、走行モータが設けられてい
る。

【０００３】そして、スイベルジョイントと走行モータ
とを油圧ホースで連結して、旋回台に搭載されたポンプ
からの作動油をスイベルジョイントを介して走行モータ
Ｍに供給すると共に、走行モータＭからの戻り油を前記
旋回台に搭載された作動油タンクに戻すようにしたもの
がある。この種の従来の旋回作業機の走行モータへの油
圧配管装置では、図６に示すように、スイベルジョイン
ト９１と走行モータＭの駆動部との間に、可撓性を有す
る油圧ホース９２が設けられ、油圧ホース９２の一端部
が、スイベルジョイント９１に、スイベルジョイント９
１から後方突出するように連結され、油圧ホース９２の
他端部が、走行モータＭの駆動部に、走行モータＭから
前方突出するように連結されており、油圧ホース９２
は、スイベルジョイント９２から後方に突出した後に前
方に屈曲されて折り返され、さらに再び前方に屈曲され
て、走行モータＭの駆動部に至るように配置され、これ
により、油圧ホース９２の配置に十分な余裕を持たせ
て、左右一対のクローラ走行体９３の左右間隔を拡縮し
ても、油圧ホース９２の可撓性を利用して、旋回台に搭
載されたポンプからの作動油をスイベルジョイント９１
を介して走行モータＭの駆動部に供給できると共に、走
行モータＭからの戻り油を前記旋回台に搭載された作動
油タンクに戻すことができるようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来では、油
圧ホース９２の中途部が複数箇所で大きく屈曲してお
り、しかも、油圧ホース９２が屈曲するためには、所定
のアールが必要であるため、油圧ホース９２が複雑に屈
曲することとなり、特に左右一対のクローラ走行体９３
の後方突出寸法を短く設定した場合には、油圧ホース９
２の複雑な屈曲によって、体裁が悪くなるばかりでな
く、油圧ホース９２が走行フレーム９５側から大きく後
方に出っ張り、このため油圧ホース９２が邪魔になった
り、油圧ホース９３が他の部材と干渉して破損するおそ
れが大になった。

【０００５】本発明は、前記問題点に鑑みて、左右一対
のクローラ走行体の左右間隔を拡縮しても、油圧ホース
の可撓性を利用して、作動油を走行モータに給排できる
ように、油圧ホースの配置に十分な余裕を持たせること
ができると共に、油圧ホースが邪魔になったり、破損し
たりしないないようにコンパクトに配置できるようにし
たものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
る本発明の技術的手段は、旋回台５が、走行装置２上に
旋回軸心Ｘ廻りに回転自在に備えられ、走行装置２の走
行フレーム１２の旋回軸心Ｘ上に、スイベルジョイント
１０が設けられ、走行装置２は、左右一対のクローラ走
行体１１を走行フレーム１２に左右間隔を拡縮自在とし
て備え、左右一対のクローラ走行体１１の後部に、走行
モータＭＬ，ＭＲが設けられ、スイベルジョイント１０
と走行モータＭＬ，ＭＲとを油圧ホース７３，７４で連
結して、旋回台５側からの作動油をスイベルジョイント
１０を介して走行モータ（ＭＬ，ＭＲ）に供給すると共
に、走行モータ（ＭＬ，ＭＲ）からの戻り油を前記旋回
台５側に戻すようにした旋回作業機の走行モータへの油
圧配管装置において、走行モータ（ＭＬ，ＭＲ）に、油
圧配管７１，７２が前方突出状に設けられ、前記油圧ホ
ース７３，７４が、スイベルジョイント１０から後方に
突出した後に左右方向外方に屈曲するように配置され
て、油圧ホース７３，７４の一端部がスイベルジョイン
ト１０側に連結され、油圧ホース７３，７４の他端部が
油圧配管７１，７２の前端部側に連結されている点にあ
る。

【０００７】本発明の他の技術的手段は、前記油圧配管
７１，７２は、作動油供給用の油圧配管とドレイン用の
油圧配管とを有し、前記油圧ホース７３，７４は、作動
油供給用の油圧ホースとドレイン用の油圧ホースとを有
している点にある。本発明の他の技術的手段は、前記左
右一対のクローラ走行体１１は、旋回軸心Ｘからの前方
突出寸法と旋回軸心Ｘからの後方突出寸法とが略同一に
なるように、設定されている点にある。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図５において、１は旋回作業機と
して例示するバックホーであり、このバックホー１は、
下部の走行装置２と、上部の旋回体３とから主構成され
ており、走行装置２の前部にはドーザ装置４が取り付け
られ、旋回体３は旋回台５に、掘削装置（作業装置）
６、運転席７、操縦装置８、エンジン、ラジエータ、燃
料タンク、作動油タンク、油圧ポンプ、油圧機器のコン
トロールバルブ、ボンネット等を備えてなる。

【０００９】このバックホー１は、後方小旋回型バック
ホーと称されるもので、旋回台５の後面が、旋回しても
走行装置２の左右幅からはみでないように略円弧状に形
成されている。走行装置２は、図３及び図４に示すよう
に、走行フレーム１２の左右両側にクローラ式走行機構
を備えてなるクローラ式走行装置が採用されており、走
行装置２は、左右一対のクローラ走行体１１と、該クロ
ーラ走行体１１を支持する走行フレーム１２とを有して
主構成されており、クローラ走行体１１の左右間隔を拡
縮自在とした可変脚型に構成されている。

【００１０】前記バックホー１はいわゆる後方小旋回型
であり、旋回台５の後端が描く旋回軌跡が、クローラ走
行体１１の前後幅、及び縮小した左右クローラ走行体１
１の幅内に収まり、クローラ幅縮小状態で狭い路地等の
走行を容易なものとするとともに、走行装置（クローラ
走行装置）２が通過できる場所であれば周囲との接触な
く旋回台５を旋回できるようにしている。また、クロー
ラ幅拡大時には、走行や側溝掘り等の掘削作業をより安
定した状態で行えるようになっている。前記クローラ走
行体１１は、トラックフレーム１３の前部に回転自在に
支持されたアイドラ１４と、トラックフレーム１３の後
部に設けた油圧モータからなる走行モータＭＬ，ＭＲに
設けられて回転駆動可能とされた駆動輪（スプロケッ
ト）１５と、トラックフレーム１３の下部に回転自在に
設けられた複数個の転輪１６と、これらアイドラ１４，
駆動輪１５、転輪１６に亘って巻き掛けられたゴム製又
は鉄製のクローラベルト１８とを備えて構成され、駆動
輪１５を走行モータＭＬ，ＭＲで駆動してクローラベル
ト１８を循環回走させることで、バックホー１を前後進
させるように構成されている。

【００１１】前記走行フレーム１２は、基板１９の上部
に、上面に旋回ベアリング９を支持しかつ中央にスイベ
ルジョイント１０を設けた旋回台５の支持部を備え、基
板１９の裏面側には、上方が開放した断面コ字状の支持
枠２１を長手方向を左右に向けて前後一対固着してお
り、基板１９の裏面側と支持枠２１の内面とで角筒状の
支持筒２２を構成している。また、走行フレーム１２の
前部にはドーザ装置４を備えている。ドーザ装置４は、
走行フレーム１２に上下揺動自在に支持された揺動アー
ム２４と、この揺動アーム２４の前端側に固着されたブ
レード２５と、揺動アーム２４を昇降する（上下動させ
る）ドーザシリンダ２０とを有する。

【００１２】図１及び図２に示すように、前記トラック
フレーム１３の内側面には、左右内方に突出する脚体２
６が前後一対設けられ、該脚体２６は角パイプにより形
成されており、前記支持筒２２内に左右移動自在に挿通
されている。また、左右に対応する脚体２６は、支持筒
２２内で前後に重なり合うように挿通されており、各脚
体２６と支持筒２２との隙間を互いに埋めるようにして
相互支持し、これによって走行フレーム１２に対するク
ローラ走行体１１のガタつき等を防止している。

【００１３】トラックフレーム１３には、各脚体２６の
基端部側に隣接して補助脚体２７が設けられており、該
補助脚体２７は、各脚体２６の基端部側と支持筒２２と
の隙間を埋めるようにして支持筒２２内に左右移動自在
に挿通されており、この補助脚体２７によって脚体２６
の基端側のガタつき等を防止している。また、補助脚体
２７は、左右一方の補助脚体２７の先端と他方の脚体２
６の先端とが左右方向に対向し、左右クローラ走行体１
１の間隔を縮めた状態においては、補助脚体２７及び脚
体２６が突き合わさるようになっている。

【００１４】前後支持筒２２間には、油圧シリンダより
なる拡縮駆動体３０が左右方向に沿って設けられ、該駆
動体３０のシリンダチューブが左右一方のトラックフレ
ーム１３の内面に固定され、シリンダロッドの先端が他
方のトラックフレーム１３内面に固定されている。従っ
て、駆動体３０の作動によって左右のクローラ走行体１
１の間隔が拡縮動作するようになっている。また、各脚
体２６の上面には左右方向の長孔状に形成された係合孔
３１を形成し、基板１９には係合孔３１に挿通する係合
ピン３２を下方突出状に設けており、該係合ピン３２が
係合孔３１の端部に当接することにより左右クローラ走
行体１１の左右移動量を規制するようになっている。

【００１５】前記走行フレーム１２の、旋回台５の支持
部には、基板１９の上方に位置する円板状の上板３５
と、基板１９と上板３５とを連結する円筒状の支持筒体
３６を備え、上板３５及び基板１９は開口３７，３８を
有し、上板３５上に旋回ベアリング９が配置され、走行
フレーム１２は旋回ベアリング９を介して旋回体３を上
下方向の旋回軸心Ｘ廻りに旋回自在に保持している。ス
イベルジョイント１０が、基板１９の下面側に設けた支
持板４０を介して、支持筒体３６内で旋回軸心Ｘ上に支
持されている。支持筒体３６には、挿通窓４１が周方向
に間隔をおいて複数形成されている。

【００１６】前記旋回台５は、走行フレーム１２に、旋
回ベアリング９を介して上下方向の旋回軸心Ｘを中心に
左右に旋回自在に支持されており、旋回台５の前部に
は、支持ブラケット４３が固定され、この支持ブラケッ
ト４３に前記掘削装置６が装着されている。この掘削装
置６は、前記支持ブラケット４３に縦軸を介して上下方
向の軸心回りに左右揺動自在に支持された揺動ブラケッ
ト４４にブーム４５とブームシリンダ４６の各基端部を
枢支し、ブーム４５の先端にアーム４７を枢支して該ア
ーム４７をアームシリンダ４８で揺動可能にし、アーム
４７の先端にバケット（作業具）４９を枢支して該バケ
ット４９をバケットシリンダ５０で掬い及びダンプ動作
可能にしている。

【００１７】なお、上板３５の上面には開口３７の外方
に、旋回ベアリング９の内輪が固着されると共に、旋回
ベアリング９の外輪が旋回台５側に固定され、旋回ベア
リング９の内輪の内周面には、旋回台５に取付けられた
旋回モータのピニオンが噛合する大ギヤが形成されてお
り、旋回モータを駆動することにより旋回台５を旋回で
きるようになっている。図１〜図３に示すように、左右
各トラックフレーム１３の後端に支持板６０が固着さ
れ、支持板６０にモータホルダ５９が取付られている。

【００１８】また、前記トッラクフレーム１３にアイド
ラ１４、転輪１６が取付支持され、左右のモータホルダ
４９に走行モータＭＬ，ＭＲがそれぞれ取付支持されて
いる。左右のモータホルダ５９の左右方向内端側はカバ
ー体６１で塞がれている。このカバー体６１は図示省略
の取付金具でモータホルダ５９に固定されている。モー
タホルダ５９の左右方向外端側は取付板６３で塞がれて
いる。取付板６３の取付孔６４に走行モータＭＬ，ＭＲ
の駆動部Ｍａ側が挿通されると共に、取付板６３に、フ
ランジ６５を介して走行モータＭＬ，ＭＲがボルト等に
より固定され、走行用モータＭＬ，ＭＲはモータホルダ
５９に内外突出状に支持されている。

【００１９】カバー体６１の前端部に、コの字状の切欠
凹部６７が設けられると共に、支持板５０の左右方向内
端部に、コの字状の切欠凹部６８が設けられている。と
ころで、掘削作業を行う際に、ドーザ装置４を前方に突
出させてブレード２５を地面等に接地させて突っ張った
状態にして掘削作業をすれば、旋回体３乃至走行フレー
ム１２に対する（旋回軸心Ｘに対する）左右一対のクロ
ーラ走行体１１の前方突出寸法が小さくても、安定した
掘削作業を行うことが可能になるが、このような方法に
よる掘削作業では、ドーザ装置４で地面等を不用意に傷
付けたりするという不都合が生じる。そこで、この実施
の形態におけるバックホー１では、上記のような不都合
を回避するために、ドーザ装置４で突っ張らなくても、
安定した掘削作業等が行えるように、図６に示す従来の
バックホーに比べると、旋回体３乃至走行フレーム１２
に対する（旋回軸心Ｘに対する）左右一対のクローラ走
行体１１の前後方向の配置を、より前側にすることによ
り、左右一対のクローラ走行体１１の、旋回軸心Ｘから
の前方突出寸法と旋回軸心Ｘからの後方突出寸法とが略
同一になるように設定し、これにより、図６に示す従来
のバックホーに比べて、左右一対のクローラ走行体１１
の前方突出寸法を大に設定し、左右一対のクローラ走行
体１１の後方突出寸法を小に設定している。従って、こ
の場合、左右一対のクローラ走行体１１の後方突出寸法
が、短く設定され、図６に示す従来のバックホーと比較
すると、特に走行フレーム１２と支持板６０との前後間
隔が狭くなっており、これに対応してスイベルジョイン
ト１０と走行モータＭＬ，ＭＲの駆動部Ｍａとの間の前
後方向の離間距離が短くなっている。

【００２０】前記スイベルジョイント１０は、旋回体３
側に搭載されている油圧駆動源からの作動油を走行装置
２側の走行モータＭＬ，ＭＲやドーザシリンダ２０に配
管するための回動自在な配管接続部としての機能を有
し、スイベルジョイント１０と走行モータＭＬ，ＭＲと
を油圧ホースで連結することにより、旋回台５に搭載さ
れたポンプからの作動油をスイベルジョイント１０を介
して走行モータＭＬ，ＭＲに供給すると共に、走行モー
タＭＬ，ＭＲからの戻り油を前記旋回台５に搭載された
作動油タンクに戻すように構成されている。

【００２１】即ち、図１〜図３に示すように、各走行モ
ータＭＬ，ＭＲの駆動部Ｍａに、可撓性のない作動油供
給用の油圧配管７１と可撓性のないドレイン用の油圧配
管７２とが前方突出状に設けられ、一方の油圧配管７１
の前端部は支持板５０の切欠凹部６８から前方突出さ
れ、他方の油圧配管７２の前端部は、切欠凹部６７，６
８の近傍に配置されて外部に露出されている。また、各
走行モータＭＬ，ＭＲに対応して、作動油供給用の油圧
ホース７３とドレイン用の油圧ホース７４とがあって、
作動油供給用の油圧ホース７３及びドレイン用の油圧ホ
ース７４の一端部は、それぞれスイベルジョイント１０
に、スイベルジョイント１０から後方に突出するように
連結され、作動油供給用の油圧ホース７３の他端部は、
作動油供給用の油圧配管７１の前端部に、該油圧配管７
１から左右方向内方でかつ斜め上方に突出するように連
結され、ドレイン用の油圧ホース７４の他端部は、ドレ
イン用の油圧配管７２の前端部に、該油圧配管７２から
左右方向内方でかつ斜め上方に突出するように連結さ
れ、作動油供給用の油圧ホース７３及びドレイン用の油
圧ホース７４は、下降傾斜しながら、それぞれスイベル
ジョイント１０から後方に突出した後に左右方向外方に
屈曲して、スイベルジョイント側から油圧配管７１，７
２の前端部に至るように配置されている。

【００２２】上記実施の形態によれば、左右一対のクロ
ーラ走行体１１の左右間隔を拡縮しても、油圧ホース７
３，７４の配置に十分な余裕を持たせて、油圧ホース７
３，７４の可撓性を利用して、旋回台５に搭載されたポ
ンプからの作動油をスイベルジョイント１０を介して走
行モータＭＬ，ＭＲに供給できると共に、走行モータＭ
Ｌ，ＭＲからの戻り油を前記旋回台５に搭載された作動
油タンクに戻すことができる。しかも、左右一対のクロ
ーラ走行体１１の左右間隔を最も拡大した場合でも、油
圧ホース７３，７４が比較的単純に大きく屈曲するよう
になり、油圧ホース７３，７４の配置の体裁が良くなる
ばかりではなく、左右一対のクローラ走行体１１の後方
突出寸法を短く設定しても、油圧ホース７３，７４が従
来のように複雑に屈曲して、油圧ホース７３，７４が走
行フレーム１２側から大きく後方に出っ張ったりするこ
とがなくなり、このため油圧ホース７３，７４が邪魔に
なるのを効果的に防止できるし、また、油圧ホース７
３，７４が他の部材と干渉して破損するおそれも防ぐこ
とができる。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、左右一対のクローラ走
行体１１の左右間隔を拡縮しても、油圧ホース７３，７
４の可撓性を利用して、旋回台５側から作動油を走行モ
ータＭＬ，ＭＲに給排できるように、油圧ホース７３，
７４の配置に十分な余裕を持たせることができる。しか
も、油圧ホース７３，７４をコンパクトに配置できるよ
うになり、油圧ホース７３，７４の配置の体裁が良くな
るし、油圧ホース７３，７４が邪魔になったり、破損し
たりするおそれも少なくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す走行装置の平面断
面図である。

【図２】同走行装置の背面断面図である。

【図３】同走行装置の平面図である。

【図４】同走行装置の側面断面図である。

【図５】バックホーの全体側面図である。

【図６】従来例を示す平面断面図である。

【符号の説明】

１ バックホー ２ 走行装置 ５ 旋回台 １０ スイベルジョイント １１ トラックフレーム（走行フレーム） １２ 走行フレーム ７１ 作動油供給用の油圧配管 ７２ ドレイン用の油圧配管 ７３ 作動油供給用の油圧ホース ７４ ドレイン用の油圧ホース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D015 BA01 BA03

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回台（５）が、走行装置（２）上に旋
   回軸心Ｘ廻りに回転自在に備えられ、走行装置（２）の
   走行フレーム（１２）の旋回軸心Ｘ上に、スイベルジョ
   イント（１０）が設けられ、走行装置（２）は、左右一
   対のクローラ走行体（１１）を走行フレーム（１２）に
   左右間隔を拡縮自在として備え、左右一対のクローラ走
   行体（１１）の後部に、走行モータ（ＭＬ，ＭＲ）が設
   けられ、 スイベルジョイント（１０）と走行モータ（ＭＬ，Ｍ
   Ｒ）とを油圧ホース（７３，７４）で連結して、旋回台
   （５）側からの作動油をスイベルジョイント（１０）を
   介して走行モータ（ＭＬ，ＭＲ）に供給すると共に、走
   行モータ（ＭＬ，ＭＲ）からの戻り油を前記旋回台
   （５）側に戻すようにした旋回作業機の走行モータへの
   油圧配管装置において、 走行モータ（ＭＬ，ＭＲ）に、油圧配管（７１，７２）
   が前方突出状に設けられ、前記油圧ホース（７３，７
   ４）が、スイベルジョイント（１０）から後方に突出し
   た後に左右方向外方に屈曲するように配置されて、油圧
   ホース（７３，７４）の一端部がスイベルジョイント
   （１０）側に連結され、油圧ホース（７３，７４）の他
   端部が油圧配管（７１，７２）の前端部側に連結されて
   いることを特徴とする旋回作業機の走行モータへの油圧
   配管装置。
2. 【請求項２】 前記油圧配管（７１，７２）は、作動油
   供給用の油圧配管とドレイン用の油圧配管とを有し、前
   記油圧ホース（７３，７４）は、作動油供給用の油圧ホ
   ースとドレイン用の油圧ホースとを有していることを特
   徴とする請求項１に記載の旋回作業機の走行モータへの
   油圧配管装置。
3. 【請求項３】 前記左右一対のクローラ走行体（１１）
   は、旋回軸心Ｘからの前方突出寸法と旋回軸心Ｘからの
   後方突出寸法とが略同一になるように、設定されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の旋回作業機の走行モ
   ータへの油圧配管装置。