JP2005105604A

JP2005105604A - 旋回作業機

Info

Publication number: JP2005105604A
Application number: JP2003338427A
Authority: JP
Inventors: Kenji Ikeda; 堅二池田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2003-09-29
Filing date: 2003-09-29
Publication date: 2005-04-21

Abstract

【課題】スイベルジョイントと走行装置側の油圧機器とを連結する油圧ホース等の配管を、納まりよくコンパクトにまとまった状態に配管することができるようにする。
【解決手段】旋回台４が、走行装置３上に旋回軸心Ｘ廻りに回転自在に備えられ、旋回軸心Ｘ上に、スイベルジョイント３９が設けられ、スイベルジョイント３９は、旋回台４側に固定されるシャフト１０１と、このシャフト１０１に回動自在に外嵌されると共に走行装置３側に固定されるアウタスリーブ１０３とを備え、アウタスリーブ１０３に、走行装置３側の油圧機器からの配管が接続される複数の接続口１１０ａ〜１１０ｊが外方突設され、旋回台４側からの作動油をスイベルジョイント３９を介して走行装置３側の油圧機器に供給するようにした旋回作業機において、前記複数の接続口１１０ａ〜１１０ｊは、アウタスリーブ１０３の外周の一部に集中配置されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、旋回台側からの作動油をスイベルジョイントを介して走行装置側の油圧機器に供給するようにした旋回作業機に関するものである。

バックホーには、走行装置上に旋回台を上下方向の旋回軸心回りに左右に旋回自在に支持し、旋回台の前部に掘削装置を設けると共に、走行装置の走行フレームの前記旋回軸心上に、スイベルジョイントが設けられ、スイベルジョイントは、旋回台側に固定されるシャフトと、このシャフトに回動自在に外嵌されると共に走行装置側に固定されるアウタスリーブとを備え、アウタスリーブに、走行装置側の油圧機器からの配管が接続される複数の接続口が外方突設され、旋回台側からの作動油をスイベルジョイントを介して走行装置側の油圧機器に供給するようにしたものがある。

この種の従来の旋回作業機では、スイベルジョイントのアウタスリーブの外周に、走行装置側の油圧機器からの配管が接続される複数の接続口が放射状に外方突設されていた（例えば特許文献１，特許文献２）。
特開２００２−３４８９１４号公報特開２００２−１３８５１１号公報

従って、従来では、アウタスリーブの外周に複数の接続口が放射状に外方突設されていたので、複数の接続口に接続される油圧ホース等の配管も、アウタスリーブの外周から放射状に配管されることとなり、油圧ホース等の配管がスイベルジョイントから周囲に大きく広がるように配置され、油圧ホース等の配管を納まりよくコンパクトにまとまった状態に配管することが困難であった。
本発明は、上記問題点に鑑み、スイベルジョイントと走行装置側の油圧機器とを連結する油圧ホース等の配管を、納まりよくコンパクトにまとまった状態に配管することができるようにしたものである。

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、旋回台４が、走行装置３上に旋回軸心Ｘ廻りに回転自在に備えられ、旋回軸心Ｘ上に、スイベルジョイント３９が設けられ、スイベルジョイント３９は、旋回台４側に固定されるシャフト１０１と、このシャフト１０１に回動自在に外嵌されると共に走行装置３側に固定されるアウタスリーブ１０３とを備え、アウタスリーブ１０３に、走行装置３側の油圧機器からの配管が接続される複数の接続口１１０ａ〜１１０ｊが外方突設され、旋回台４側からの作動油をスイベルジョイント３９を介して走行装置３側の油圧機器に供給するようにした旋回作業機において、
前記複数の接続口１１０ａ〜１１０ｊは、アウタスリーブ１０３の外周の一部に集中配置されている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、前記複数の接続口１１０ａ〜１１０ｊは、アウタスリーブ１０３の外周の左右側部に集中配置され、各接続口１１０ａ〜１１０ｊは、アウタスリーブ１０３の外周から左右方向に外方突出されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、アウタスリーブ１０３の外周部の前側又は後側の一方に、走行装置３側の油圧機器からの戻り油を前記旋回台４側に戻すためのドレン油路１１２が、上下方向に設けられ、ドレン油路１１２の下端は、左右両側に延設されて、ドレン油路１１２の接続口１１０ｊが、左右両側に向くように設けられている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、前記ドレン油路１１２は、アウタスリーブ１０３の外周部を隆起させるように、アウタスリーブ１０３に一体に形成されている点にある。

本発明によれば、複数の接続口は、アウタスリーブの外周の一部に集中配置されているので、アウタスリーブに接続される走行装置側の油圧機器からの配管を、納まりよくコンパクトにまとまった状態に配管することができ、配管がイベルジョイントから周囲に大きく広がるようなことがなくなる。

以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
図１及び図２に示すように、本発明の実施形態にかかる旋回作業機１は、左右一対のクローラ走行体２を有する走行装置３の上部に、旋回ベアリングを介して上下方向の旋回軸心Ｘ回りに回動自在に旋回台４を搭載したものとなっており、この旋回台４の前端部には作業装置５が設けられている。
作業装置５は、旋回台４の前端部に左右揺動自在に取り付けられたスイングブラケット１２と、このスイングブラケット１２に上下揺動自在に連結されたブーム６と、このブーム６の先端に上下揺動自在に連結されたアーム７と、このアーム７の先端に上下回動自在に連結されたバケット８とを有する掘削作業装置とされており、上記スイングブラケット１２，ブーム６、アーム７およびバケット８は、それぞれ油圧シリンダ１３，９，１０，１１によって作動するようになっている。なお、この作業装置５は、上記バケット８に代えてブレーカ等の他の機器を取り付けたものとしても良い。

旋回台４の後部にはボンネット１５が搭載され、このボンネット１５の前側には、図４〜図６に示すように、運転席１６や操縦フロア１７、操縦レバー１８，１９、操縦ペダル２０等を有する操縦部１４が設けられている。この操縦部１４は旋回台４上の前部に備えられたキャビン２１によって包囲されている。
旋回台４は、平面視で左右側部及び前部が直線状に形成され、後端部が円弧状に形成されており、この後端部は走行装置３から後方に突出している。旋回軸心Ｘは、旋回台４の前後中央よりも前寄りに配設され、旋回台４を左右横向きに旋回したときにも、旋回台４の後端部が走行装置３から左右に突出するようになっている。運転席１６は旋回軸心Ｘの後側であって、旋回台４の前後及び左右のほぼ中央部に配設されている。

旋回台４の底部には板状のベースフレーム２３が設けられ、このベースフレーム２３の後端部にカウンタウエイト２４、２５が設けられ、ベースフレーム２３の左右側部及び前部は、カバー体２６により覆われている。なお、カウンタウエイト２４，２５は、左右中央に配設された主ウエイト２４と、この主ウエイト２４の左右両側に配設された側部ウエイト２５とを有し、この側部ウエイト２５は、旋回台４の後端左右隅部を保護するプロテクタとされている。
図４及び図７に示すように、ベースフレーム２３の後部上面にはエンジン２７が横置きに搭載され、エンジン２７の左右一方（右側）に油圧ポンプ２８が直結され、左右他方（左側）にファン２９およびラジエータ３０が配設されている。本実施形態では、吸い込み式のラジエータ３０が採用されており、左右各側部ウエイト２５には、外気の流入口３１および吐き出し口３２（図５及び図６参照）が形成されている。

ベースフレーム２３の前端部には、作業装置５を装着するための装着ブラケット３４が前方突出状に設けられ、この装着ブラケット３４からは左右一対の縦リブ３５が後方広がり状（略ハの字状）に延設されている。ベースフレーム２３の前後中途部には、左右方向に延びる区画壁３６が立設され、この区画壁３６の後側に前記エンジン２７、油圧ポンプ２８、ラジエータ３０等が配設されている。
旋回軸心Ｘ位置にはスイベルジョイント３９が配設され、その近傍に旋回モータ３７が配設されており、操縦フロア１７の前部左側には各油圧アクチュエータ１３，９，１０，１１等を制御する制御弁３８が配設されている。

前記区画壁３６の前側であってベースフレーム２３の左右一側（左側）には作動油タンク４１が配設され、左右他側（右側）には燃料タンク４０が配設されている。区画壁３６の後側にはサクションホース４２が左右方向に配設され、このサクションホース４２の一端が作動油タンク４１の後部に接続され、他端が油圧ポンプ２８に接続されている。作動油タンク４１の前側には外置き型のリターンフィルタ（オイルフィルタ）４３が配設されている。
前記ボンネット１５は、合成樹脂製又は金属製によって形成され、主としてエンジン２７、ラジエータ３０、油圧ポンプ２８等の外方を覆うものであり、前部カバー４５と、後部カバー４６と、側部カバー４７とから構成されている。前部カバー４５及び後部カバー４６は、旋回台４の略全体にわたる左右幅を有し、前部カバー４５は旋回台４に固定され、後部カバー４６はその前端上部を支点として上方に跳ね上げ可能とされた開閉カバーとなっている。

側部カバー４７は、前部カバー４５と後部カバー４６との前後間に形成された略３角形の開口を塞ぐものとなっている。
前記キャビン２１は、旋回台４と左右略同幅に形成されており、この旋回台４の前端部からボンネット１５上にかけてアーチ状（略Ｕ字状）に形成された主枠５０を左右両側に備えている。左右主枠５０の前後支柱５０Ａ，５０Ｂの下端部同士は連結部材５１により連結され、上部間には天井部５２が設けられている。
キャビン２１の左側面には、その前後中途部に中間支柱５３が上下方向に設けられ、この中間支柱５３の前側がキャビン２１への出入り口５４とされ、この出入り口５４を開閉するドア５５が中間支柱５３に揺動自在に取り付けられている。

中間支柱５３よりも後側には、上部にサイドガラス５６が設けられ、下部に側部外装パネル５７が設けられている。
キャビン２１の前面及び後面にはそれぞれフロントガラス５８、リヤガラス５９が設けられている。
キャビン２１の右側面では、主枠５０の前後支柱５０Ａ，５０Ｂ間に横梁部材６０が架設され、この横梁部材６０の上側にはサイドガラス５６が設けられ、下側に外装パネル５７が設けられている。

このキャビン２１の後部下端は、ボンネット１５の前部カバー４５上面に搭載されるようになっている。具体的には、図４〜図７に示すように、前部カバー４５上面の裏側には支持板６１が設けられ、この支持板６１にマウントゴム等を介してキャビン２１の後部が連結されるようになっている。。
支持板６１は横長の帯板形状であり、その左右両側が脚部６２を介してベースフレーム２３又はウエイト２４に支持されている。
また、支持板６１には、ヒンジ部材６３を介して後部カバー４６の前上部が回動自在に支持されている。

図３に示す背面視において、前記ボンネット１５を構成する後部カバー４６は、その側面形状が下方外広がり状の曲面となっている。一方側部カバー４７は、図１及び図２に示すように側面視で略三角形状に形成されている。
図８及び図９に示すように、走行装置３は、走行フレーム７２の左右両側にクローラ式走行機構を備えてなるクローラ式走行装置が採用されており、走行装置３は、左右一対のクローラ走行体２と、該クローラ走行体２を支持する走行フレーム７２とを有して主構成されており、クローラ走行体２の左右間隔を拡縮自在とした可変脚型に構成されている。

前記旋回作業機（バックホー）１はいわゆる後方小旋回型であり、旋回台４の後端が描く旋回軌跡が、クローラ走行体２の前後幅、及び縮小した左右クローラ走行体２の幅内に収まり、クローラ幅縮小状態で狭い路地等の走行を容易なものとするとともに、走行装置（クローラ走行装置）２が通過できる場所であれば周囲との接触なく旋回台４を旋回できるようにしている。また、クローラ幅拡大時には、走行や側溝掘り等の掘削作業をより安定した状態で行えるようになっている。
前記クローラ走行体２は、トラックフレーム７３の前部に回転自在に支持されたアイドラ７４と、トラックフレーム７３の後部に設けた油圧モータからなる走行モータＭＬ，ＭＲに設けられて回転駆動可能とされた駆動輪（スプロケット）７５と、トラックフレーム７３の下部に回転自在に設けられた複数個の転輪７６と、これらアイドラ７４，駆動輪７５、転輪７６に亘って巻き掛けられたゴム製又は鉄製のクローラベルト７８とを備えて構成され、駆動輪７５を走行モータＭＬ，ＭＲで駆動してクローラベルト７８を循環回走させることで、バックホー１を前後進させるように構成されている。

前記走行フレーム７２は、基板７９の上部に、上面に旋回ベアリング６９を支持しかつ中央にスイベルジョイント３９を設けた旋回台４の支持部を備え、基板７９の裏面側には、上方が開放した断面コ字状の支持枠８１を長手方向を左右に向けて前後一対固着しており、基板７９の裏面側と支持枠８１の内面とで角筒状の支持筒８２を構成している。
また、走行フレーム７２の前部にはドーザ装置６４を備えている。ドーザ装置６４は、走行フレーム７２に上下揺動自在に支持された揺動アーム８４と、この揺動アーム８４の前端側に固着されたブレード８５と、揺動アーム８４を昇降する（上下動させる）ドーザシリンダ８０とを有する。

前記トラックフレーム７３の内側面には、左右内方に突出する脚体８６が前後一対設けられ、該脚体８６は角パイプにより形成されており、前記支持筒８２内に左右移動自在に挿通されている。
また、左右に対応する脚体８６は、支持筒８２内で前後に重なり合うように挿通されており、各脚体８６と支持筒８２との隙間を互いに埋めるようにして相互支持し、これよって走行フレーム７２に対するクローラ走行体２のガタつき等を防止している。
トラックフレーム７３には、各脚体８６の基端部側に隣接して補助脚体８７が設けられており、該補助脚体８７は、各脚体８６の基端部側と支持筒８２との隙間を埋めるようにして支持筒８２内に左右移動自在に挿通されており、この補助脚体８７によって脚体８６の基端側のガタつき等を防止している。

また、補助脚体８７は、左右一方の補助脚体８７の先端と他方の脚体８６の先端とが左右方向に対向し、左右クローラ走行体２の間隔を縮めた状態においては、補助脚体８７及び脚体８６が突き合わさるようになっている。
前後支持筒８２間には、油圧シリンダよりなる拡縮駆動体９０が左右方向に沿って設けられ、該駆動体９０のシリンダチューブが左右一方のトラックフレーム７３の内面に固定され、シリンダロッドの先端が他方のトラックフレーム７３内面に固定されている。従って、駆動体９０の作動によって左右のクローラ走行体２の間隔が拡縮動作するようになっている。

また、各脚体８６の上面には左右方向の長孔状に形成された係合孔９１を形成し、基板７９には係合孔９１に挿通する係合ピン９２を下方突出状に設けており、該係合ピン９２が係合孔９１の端部に当接することにより左右クローラ走行体２の左右移動量を規制するようになっている。
前記走行フレーム７２の、旋回台４の支持部には、基板１９の上方に位置する円板状の上板９５と、基板７９と上板９５とを連結する円筒状の支持筒体９６を備え、上板９５及び基板７９は開口９７，９８を有し、上板３５上に旋回ベアリング９が配置され、走行フレーム１２は旋回ベアリング６９を介してベースフレーム２３を上下方向の旋回軸心Ｘ廻りに旋回自在に保持している。スイベルジョイント３９が、基板７９の下面側に設けた支持板１００を介して、支持筒体９６内で旋回軸心Ｘ上に支持されている。

前記旋回台４は、走行フレーム１２に、旋回ベアリング９を介して上下方向の旋回軸心Ｘを中心に左右に旋回自在に支持されており、旋回台４の前部には、装着ブラケット３４が固定され、この装着ブラケット３４に前記作業装置（掘削装置）５が装着されている。
なお、上板９５の上面には開口９７の外方に、旋回ベアリング６９の内輪が固着されると共に、旋回ベアリング６９の外輪が旋回台４側に固定され、旋回ベアリング６９の内輪の内周面には、旋回台４に取付けられた旋回モータ３７のピニオンが噛合する大ギヤが形成されており、旋回モータ３７を駆動することにより旋回台４を旋回できるようになっている。

前記スイベルジョイント３９は、ベースフレーム２３側に搭載されている油圧駆動源からの作動油を走行装置３側の走行モータＭＬ，ＭＲやドーザシリンダ８０に配管するための回動自在な配管接続部としての機能を有し、スイベルジョイント３９と走行モータＭＬ，ＭＲとを油圧ホースで連結することにより、旋回台４に搭載されたポンプからの作動油をスイベルジョイント３９を介して走行モータＭＬ，ＭＲに供給すると共に、走行モータＭＬ，ＭＲからの戻り油を前記旋回台４に搭載された作動油タンクに戻すように構成されている。

図１０〜図１３に示すように、前記スイベルジョイント３９は、縦向きのシャフト１０１と、このシャフト１０１の胴部１０２に回動自在に外嵌されたアウタスリーブ１０３とを備えており、上部にベースフレーム２３側の配管が接続されるシャフト１０１は、取付ステー１０５を介してベースフレーム２３に固定され、側面に走行装置３側の配管が接続されるアウタスリーブ１０３は、前記支持板１００を介して旋回台４の基板７９に固定されている。
前記シャフト１０１は、複数の接続口１０７Ａ〜１０７Ｊを上面及び外周面に有する短円柱状の頭部１０８と、前記アウタスリーブ１０３が外嵌される長円柱状の胴部１０２とを一体に備えた鋼鉄棒状体よりなり、この胴部１０２を頭部１０８よりもやや小径に形成することにより全体が段付き棒状に形成されている。

シャフト１０１の頭部１０８に形成すべき接続口１０７Ａ〜１０７Ｊとして、拡縮駆動体９０縮小用の接続口１０７Ａと、ドーザシリンダＤＣ上昇用の接続部１０７Ｂと、ドーザシリンダＤＣ下降用の接続口１０７Ｃと、拡縮駆動体９０拡張用の接続口１０７Ｄと、右側の走行モータＭＲ後進用の接続口１０７Ｅと、右側の走行モータＭＲ前進用の接続口１０７Ｆと、一対の走行モータ速度変更用の接続口１０７Ｇと、左側の走行モータＭＬ後進用の接続口１０７Ｈと、左側の走行モータＭＬ前進用の接続口１０７Ｉと、走行モータのドレン用の接続口１０７Ｊとが設けられている。

アウタスリーブ１０３に、走行装置３側の油圧機器からの油圧ホース等の配管が接続される複数の接続口１１０ａ〜１１０ｊが外方突設され、旋回台４側からの作動油をスイベルジョイント３９を介して走行装置３側の油圧機器に供給するようになっている。
バックホー１は、走行装置３側の油圧機器として前記左右の走行モータＭＬ，ＭＲと、ドーザシリンダＤＣと、（左右のクローラ走行体２の間隔を拡縮動作させる油圧シリンダよりなる）拡縮駆動体９０とを備えているため、アウタスリーブ１０３の外周に形成すべき接続口１１０ａ〜１１０ｉとして、拡縮駆動体９０縮小用の接続口１１０ａと、ドーザシリンダＤＣ上昇用の接続部１１０ｂと、ドーザシリンダＤＣ下降用の接続口１１０ｃと、拡縮駆動体９０拡張用の接続口１１０ｄと、右側の走行モータＭＲ後進用の接続口１１０ｅと、右側の走行モータＭＲ前進用の接続口１１０ｆと、一対の走行モータ速度変更用の接続口１１０ｇと、左側の走行モータＭＬ後進用の接続口１１０ｈと、左側の走行モータＭＬ前進用の接続口１１０ｉとが設けられている。

前記複数の接続口１１０ａ〜１１０ｉは、アウタスリーブ１０３の外周の一部即ち左右側部に集中配置され、各接続口１１０ａ〜１１０ｉは、アウタスリーブ１０３の外周から左右方向に外方突出されている。
アウタスリーブ１０３の外周部の後側に、走行装置３側の油圧機器（左側の走行モータＭＬ及び右側の走行モータＭＲ）からの戻り油を前記旋回台４側に戻すためのドレン油路１１２が、上下方向に設けられ、ドレン油路１１２の下端は、左右両側に延設されて、一対の走行モータのドレン用の接続口１１０ｊが、左右両側に向くように設けられ、これにより、シャフト１０１とアウスリーブ１０３との相対回動によって、ドレン油路１１２と旋回モータ７及び取付ステー１０５等とが干渉しないようになっている。ドレン油路１１２は、アウタスリーブ１０３の外周部を隆起させるように、アウタスリーブ１０３に一体に形成されている。従って、両走行モータＭＬ，ＭＲからの戻り油を作動油タンク４８に戻すための一対の走行モータのドレン用の接続口１１０ｊも、アウタスリーブ１０３の外周の左右側部に前記複数の接続口１１０ａ〜１１０ｉと共に集中配置され、アウタスリーブ１０３の外周から左右方向に外方突出されている。

上記実施の形態によれば、複数の接続口１１０ａ〜１１０ｉは、アウタスリーブ１０３の外周の左右側部に集中配置され、各接続口１１０ａ〜１１０ｉは、アウタスリーブ１０３の外周から左右方向に外方突出されているので、複数の接続口１１０ａ〜１１０ｊに接続される油圧ホース等の配管、即ち、拡縮駆動体９０縮小用の接続口１１０ａに接続される油圧ホース等の配管と、ドーザシリンダＤＣ上昇用の接続部１１０ｂに接続される油圧ホース等の配管と、ドーザシリンダＤＣ下降用の接続口１１０ｃに接続される油圧ホース等の配管と、拡縮駆動体９０拡張用の接続口１１０ｄに接続される油圧ホース等の配管と、右側の走行モータＭＲ後進用の接続口１１０ｅに接続される油圧ホース等の配管と、右側の走行モータＭＲ前進用の接続口１１０ｆに接続される油圧ホース等の配管と、一対の走行モータ速度変更用の接続口１１０ｇに接続される油圧ホース等の配管と、左側の走行モータＭＬ後進用の接続口１１０ｈに接続される油圧ホース等の配管と、左側の走行モータＭＬ前進用の接続口１１０ｉに接続される油圧ホース等の配管とを、アウタスリーブ１０３の外周の左右側部に集中配置して、アウタスリーブ１０３の外周の左右側部から左右方向にまとまった状態で外方突出させることができ、また、一対の走行モータのドレン用の接続口１１０ｊに接続されるドレン用の油圧ホース等の配管も、他の油圧ホース等の配管と共にアウタスリーブ１０３の外周の左右側部に集中配置して、アウタスリーブ１０３の外周の左右側部から左右方向にまとまった状態で外方突出することができる。従って、複数の接続口１１０ａ〜１１０ｉ及び一対の走行モータのドレン用の接続口１１０ｊに接続される油圧ホース等の複数の配管を納まりよくコンパクトにまとまった状態に配管することができ、スイベルジョイント３９から周囲に大きく広がるようにことがなくなる。

なお、前記実施の形態では、複数の接続口１１０ａ〜１１０ｊは、アウタスリーブ１０３の外周の左右側部に集中配置され、各接続口１１０ａ〜１１０ｊは、アウタスリーブ１０３の外周から左右方向に外方突出されているが、これに代え、複数の接続口１１０ａ〜１１０ｊを、アウタスリーブ１０３の外周の前後に集中配置し、各接続口１１０ａ〜１１０ｊを、アウタスリーブ１０３の外周から前後方向に外方突出するようにしてもよい。また、複数の接続口１１０ａ〜１１０ｊを、アウタスリーブ１０３の外周の左側部又は右側部の一方のみに集中配置し、又はアウタスリーブ１０３の外周の前又は後の一方のみに集中配置するようにしてもよい。また、複数の接続口１１０ａ〜１１０ｊを、アウタスリーブ１０３の外周の左右側部又は前後以外の一部に集中配置するようにしてもよい。

また、前記実施の形態では、走行装置３側の油圧機器（左側の走行モータＭＬ及び右側の走行モータＭＲ）からの戻り油を旋回台４側に戻すためのドレン油路１１２が、アウタスリーブ１０３の外周部の後側に設けられているが、これに代え、走行装置３側の油圧機器（左側の走行モータＭＬ及び右側の走行モータＭＲ）からの戻り油を旋回台４側に戻すためのドレン油路１１２を、アウタスリーブ１０３の外周部の前側又は左右方向の一方側に上下方向に設けるようにしてもよい。

本発明は、旋回台側からの作動油をスイベルジョイントを介して走行装置側の油圧機器に供給するようにしたバックホー等の旋回作業機に利用することができる。

本発明の実施形態にかかる旋回作業機の全体側面図である。同旋回作業機を斜め後方から見た斜視図である。同旋回台の背面図である。同キャビンを省略した旋回台の平面図同旋回台の左側面図である。同旋回台の右側面図である。同旋回台内部の平面図である。同走行装置の平面図である。同走行装置の側面断面図である。同スイベルジョイントの左側面図である。同スイベルジョイントの右側面図である。同スイベルジョイントのシャフトの平面図である。同スイベルジョイントのアウタスリーブの平面図である。

符号の説明

１旋回作業機
３走行装置
４旋回台
３９スイベルジョイント
１０１シャフト
１０３アウタスリーブ
１１０接続口
１１２ドレン油路
Ｘ旋回軸心

Claims

旋回台（４）が、走行装置（３）上に旋回軸心Ｘ廻りに回転自在に備えられ、旋回軸心Ｘ上に、スイベルジョイント（３９）が設けられ、スイベルジョイント（３９）は、旋回台（４）側に固定されるシャフト（１０１）と、このシャフト（１０１）に回動自在に外嵌されると共に走行装置（３）側に固定されるアウタスリーブ（１０３）とを備え、アウタスリーブ（１０３）に、走行装置（３）側の油圧機器からの配管が接続される複数の接続口（１１０ａ〜１１０ｊ）が外方突設され、旋回台（４）側からの作動油をスイベルジョイント（３９）を介して走行装置（３）側の油圧機器に供給するようにした旋回作業機において、
前記複数の接続口（１１０ａ〜１１０ｊ）は、アウタスリーブ（１０３）の外周の一部に集中配置されていることを特徴とする旋回作業機。
前記複数の接続口（１１０ａ〜１１０ｊ）は、アウタスリーブ（１０３）の外周の左右側部に集中配置され、各接続口（１１０ａ〜１１０ｊ）は、アウタスリーブ（１０３）の外周から左右方向に外方突出されていることを特徴とする請求項１に記載の旋回作業機。
アウタスリーブ（１０３）の外周部の前側又は後側の一方に、走行装置（３）側の油圧機器からの戻り油を前記旋回台（４）側に戻すためのドレン油路（１１２）が、上下方向に設けられ、ドレン油路（１１２）の下端は、左右両側に延設されて、ドレン油路（１１２）の接続口（１１０ｊ）が、左右両側に向くように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の旋回作業機。
前記ドレン油路（１１２）は、アウタスリーブ（１０３）の外周部を隆起させるように、アウタスリーブ（１０３）に一体に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の旋回作業機。