JP3645092B2 - 掘削作業車 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、掘削作業車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、掘削作業車の一形態として、左右一対のクローラ式の走行部間に基台を架設し、同基台上に旋回台を載設し、同旋回台の前端部に掘削部を取付けると共に、旋回台上に運転部と原動機部を設けたものがある。
【０００３】
そして、例えば、側溝掘削作業を行なう際には、旋回台を左右いずれか所望の方向に旋回させて、掘削部を側溝掘削位置の上方に配置することにより、同掘削部を作動させて上記側溝掘削作業を行なうようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した掘削作業車では、側溝掘り作業時に旋回台を旋回させると、同旋回台の後端角部が走行部よりも外方へはみ出すために、機体がかろうじて進入できるような狭隘地や壁体等の障害物がある場所で、旋回台の旋回が行なえず、側溝掘削作業が行なえないことがある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、左右一対のクローラ式の走行部間に基台を架設し、同基台上に旋回台を載設し、同旋回台の前端部に掘削部をスイング自在に取付けると共に、旋回台上に運転部と原動機部を設けた掘削作業車であって、走行部のそれぞれの走行フレームに、左右幅方向でかつ内方へ向けて対向状に伸延するスライド支持体を設け、これらスライド支持体を基台に設けた筒状のスライドガイド体内にスライド自在に挿通して、左右の走行部の間隔を拡縮変更可能とした掘削作業車において、旋回台の旋回中心に設けたスイベルジョイントの直上方位置に原動機部のエンジン及び運転席を配設すると共に、スイベルジョイントの下方位置であって、左右側の走行フレームの中央部間に、ブラケットを介して１つの拡縮変更用シリンダを横架して拡縮変更用シリンダにより走行部の間隔を拡縮変更可能とし、旋回台の前後方向に伸延する仮想中心線上の近傍に、掘削部の基端部を取付けて、旋回台を右側方へ旋回させて掘削部のバケットの右側端面を右側の走行部の外側端を通る仮想延長線上に位置させた状態では、旋回台の右側前部傾斜面部を右側の走行部の外側端上に位置させながら旋回台の後部傾斜面形成前側面部を左側の走行部の外側端上に位置させ、また、旋回台を左側方へ旋回させて掘削部のバケットの左側端面を左側の走行部の外側端を通る仮想延長線上に位置させた状態では、旋回台の左側前部傾斜面部を左側の走行部の外側端上に位置させながら旋回台の右側後部傾斜面部を右側の走行部の外側端上に位置させて、旋回台を一方向に旋回させると共に、掘削部を旋回方向とは反対方向にスイングさせて、一方の走行部の外側端と掘削部の先端部の外側端とを略同一直線上に配置した状態において、旋回台の一側端部が上記一方の走行部より外方へはみ出さないようにするとともに、旋回台を９０度旋回させたときには、旋回台の後端が走行部の外側端より外方へはみ出さないようにし、しかも、拡縮変更用シリンダにより走行部の間隔を拡張させた拡張状態では、平面視にて旋回台の後端部の旋回軌跡が両走行部の外側端よりはみ出さないようにしたことを特徴とする掘削作業車を提供せんとするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１１】
すなわち、本発明に係る掘削作業車は、基本的構造として、左右一対のクローラ式の走行部間に基台を架設し、同基台上に旋回台を載設し、同旋回台の前端部に掘削部をスイング自在に取付けると共に、旋回台上に運転部と原動機部を設けている。
【００１２】
そして、かかる掘削作業車は、特徴的構造として、旋回台を一方向に旋回させると共に、掘削部を旋回方向とは反対方向にスイングさせて、一方の走行部の外側端と掘削部の先端部の外側端とを略同一直線上に配置した状態で、旋回台の一側端部が上記一方の走行部より外方へはみ出さないようにしている。
【００１３】
このようにして、側溝掘削作業や壁際掘削作業を行なう際に、旋回台の一側端部を障害物等に衝突させることがなく、上記作業を支障なく確実に行なうことができる。
【００１４】
しかも、旋回台の他側端部が、他方の走行部より外方へはみ出さないようにしている。
【００１５】
このようにして、側溝掘削作業や壁際掘削作業を行なう際に、旋回台の他側端部を障害物等に衝突させることがなく、上記作業を支障なく確実に行なうことができる。
【００１６】
また、旋回台の前後方向に伸延する仮想中心線上の近傍に、掘削部の基端部を取付けている。
【００１７】
このようにして、掘削部を左右いずれの方向へも均等にオフセットさせることができて、左右いずれの側でも側溝掘削作業や壁際掘削作業を迅速かつ確実に行なうことができる。
【００１８】
また、旋回台は、９０度旋回時に、後端が走行部の外側端より外方へはみ出さないようにしている。
【００１９】
このようにして、旋回台を９０度旋回させた状態で掘削作業を行なっている際に、旋回台の後端が通行車両や通行人等の支障となることがなく、狭隘地でも安全に作業を行なうことができる。
【００２０】
また、左右一対の走行部は、基台に左右方向へスライド自在に取付けて、両走行部の間隔を拡縮変更可能となし、拡張状態では、平面視にて旋回台の後端部の旋回軌跡が両走行部の外側端よりはみ出さないようにしている。
【００２１】
このようにして、掘削作業中に旋回台を旋回させた場合にも、同旋回台が外部障害物に衝突することがなく、作業者は前方に集中して旋回台を旋回させることができて、掘削作業能率と安全性を向上させることができる。
【００２２】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
【００２３】
図１〜図３に示すＡは、本発明に係る掘削作業車であり、同掘削作業車Ａは、左右一対のクローラ式の走行部１，１間に基台２を架設し、同基台２上に旋回台３を載設し、同旋回台３の前端部に掘削部４を取付けると共に、旋回台３上に運転部５と原動機部６を設け、基台２の後部に排土部７を取付けている。
【００２４】
走行部１は、図４〜図６にも示すように、前後方向に伸延する走行フレーム10の前端部に走行用油圧モータＭを取付け、同走行用油圧モータＭの出力軸に駆動輪11を減速器12を介して取付ける一方、走行フレーム10の後端部に遊動輪13を取付けて、両輪11,13 間に履帯14を巻回し、走行フレーム10の下部には転動輪15,15,15を取付けている。
【００２５】
基台２は、図４〜図６にも示すように、矩形枠状の支持枠体20と、同支持枠体20上に載設した基台本体21とから形成している。
【００２６】
そして、支持枠体20は、左右方向に伸延する矩形筒状の前・後側スライドガイド体22,22 と、両スライドガイド体22,22 の左右側部を連結する連結体23,23 とから平面視矩形枠状に形成している。
【００２７】
基台本体21は、矩形筒状に形成すると共に、前、後壁21a,21a の下端部を、下方に位置する前・後側スライドガイド体22,22 の天井壁中央部に内方まで延設して、各前・後壁21a,21a の下端部を前後方向仕切壁21b,21b となして、各前後方向仕切壁21b,21b により前・後側スライドガイド体22,22 内にそれぞれ左右側が開口する前・後スライド空間24,24,25,25 を形成している。
【００２８】
そして、上記前・後スライド空間24,24,25,25 内には、左右側の走行フレーム10,10 より左右幅方向で、かつ、内方へ向けて対向状に伸延する前後一対のスライド支持体26,26,27,27 を、スライド自在に挿通しており、各スライド支持体26,26,27,27 は正方形筒状に形成している。
【００２９】
しかも、左右側の走行フレーム10,10 の中央部間には拡縮変更用シリンダ28をブラケット29,30 を介して横架して、同シリンダ28を伸縮作動させることにより、左右の走行部１，１の間隔を拡縮変更可能としている。31は拡縮ガイド体、32は拡縮ガイド孔、33は拡縮ガイドピンである。
【００３０】
このようにして、前・後スライド空間24,24,25,25 内に挿通したスライド支持体26,26,27,27 は、図７に示すように、矩形筒状の前・後側スライドガイド体22,22 と、各スライドガイド体22,22 内に設けた前後方向仕切壁21b,21b に、周面である上下前後面が当接して、スライド位置にかかわらずガタを生じることなく確実にスライドガイドされて、走行部１，１の支持機能を充分に発揮する。
【００３１】
しかも、スライドガイド体22,22 の左右側端は開口させているために、左右のスライド支持体26,26,27,27 がそれぞれスライドガイド体22,22 内をスライド摺動して、各スライドガイド体22,22 内に泥土等が侵入したとしても、同泥土等はスライドガイド体22,22 の開口された一側端より排出されて、スライド支持体26,26,27,27 のスライド摺動に支障とならず、その結果、各スライド支持体26,26,27,27 のスライド摺動を良好に確保することができる。
【００３２】
そして、スライドガイド体22,22 内に滞留した泥土等は、各スライドガイド体22,22 の開口部より楽に排出することができる。
【００３３】
基台２の天井部には、リングギヤ支持体46を載設し、同リングギヤ支持体46上に旋回用の外歯リングギヤ40を載設して、同外歯リングギヤ40に旋回リング41を複数のボール42を介して内嵌し、同旋回リング41上に旋回台３を載設し、同旋回台３上で、かつ、旋回中心位置より離隔させた位置に旋回駆動用モータ43を配設して、同旋回駆動用モータ43の出力軸44にピニオンギヤ45を取付けて、同ピニオンギヤ45を上記外歯リングギヤ40に噛合させている。
【００３４】
このようにして、旋回駆動用モータ43を駆動させて、ピニオンギヤ45を外歯リングギヤ40の外周を公転させることにより、同ピニオンギヤ45と一体的に旋回台３を旋回させることができる。
【００３５】
この際、旋回駆動用モータ43は、旋回中心位置より離隔させた位置に配設しているために、旋回中心Ｚの位置に原動機部６のエンジンＥを同モータ43と干渉させることなく搭載することができ、これら原動機部６や運転部５等を旋回台３上にコンパクトに配設することができる。
【００３６】
また、旋回台３の旋回中心Ｚ位置には、スイベルジョイント50を配設し、同スイベルジョイント50の直上方位置に原動機部６のエンジンＥを配設している。
【００３７】
このようにして、旋回中心Ｚ位置と、基台２上にある上部体（旋回台３及び同旋回台３上に配設した原動機部６等）の重心位置とを略一致させることができて、機体の重量バランスを良好にすることができ、その結果、掘削作業能率を向上させることができると共に、走行安定性も向上させることができる。
【００３８】
旋回台３は、図８〜図１０にも示すように、旋回中心Ｚを通って前後方向に伸延する仮想中心線Ｃ（図２参照）と直交する前端面部51と、同前面部51の左右側端部より後外方へ伸延する左・右側前部傾斜面部52,53 と、各傾斜面部52,53 の後端部より仮想中心線Ｃに平行させて後方へ伸延する左・右側中途面部54,55 と、各中途面部54,55 の後端部より後内方へ伸延する左・右側後部傾斜面部56,57 と、各傾斜面部56,57 の後端部間に形成した後端面部58とから形成している。
【００３９】
そして、左側後部傾斜面部56は、後部傾斜面形成前側面部56a と後部傾斜面形成後側面部56b とから、外方へ凸状の中折れ状に形成している。
【００４０】
しかも、上記した旋回台３の各面部は、以下のように設定している。ここで、左右の走行部１，１は間隔を最小に収縮した状態（又は固定の状態）である。
【００４１】
▲１▼ 後方外側端となる後端面部58の左右側端部と後部傾斜面形成後側面部56b は、図２に示すように、旋回中心Ｚを中心とする旋回軌跡Ｑに接するように形成すると共に、他の後部傾斜面形成前側面部56a 、右側後部傾斜面部57、及び、左・右側中途面部54,55 は、上記旋回軌跡Ｑの内方に位置するように形成している。
【００４２】
▲２▼ 図２に示すように、旋回台３を正面に向けた状態では、左・右側中途面部54,55 は、左右の走行部１，１の外側端よりも内方に位置するようにしている。
【００４３】
▲３▼ 図３に示すように、旋回台３を右側方へ９０度旋回させた状態では、後端面部58は、左側の走行部１の外側端よりも内方若しくは同一位置に位置するようにしている。
【００４４】
▲４▼ 図９に示すように、旋回台３を右側方へ旋回させて、後述する掘削部４のバケット68の右側端面を右側の走行部１の外側端を通る仮想延長線ａ上に位置させた状態では、右側前部傾斜面部53が右側の走行部１の外側端上に位置すると共に、後部傾斜面形成前側面部56a が左側の走行部１の外側端上に位置して、旋回台３が左右の走行部１，１の外側端よりも外方へはみ出さないようにしている。
【００４５】
▲５▼ 図１０に示すように、旋回台３を左側方へ旋回させて、掘削部４のバケット68の左側端面を左側の走行部１の外側端を通る仮想延長線ｂ上に位置させた状態では、左側前部傾斜面部52が左側の走行部１の外側端上に位置すると共に、右側後部傾斜面部57が右側の走行部１の外側端上に位置して、旋回台３が左右の走行部１，１の外側端よりも外方へはみ出さないようにしている。
【００４６】
本実施例では、上記のように旋回台３の外形状を設定することにより、旋回台３の外側端部が左右の走行部１，１の外側端よりも外方へはみ出さないようにしているために、側溝掘削作業や壁際掘削作業を行なう際にも、障害物等に旋回させた旋回台３の外側端部を衝突させることがなく、その結果、通行車両や通行人等の支障とならず、狭隘地でも安全に作業を行なうことができる。
【００４７】
また、旋回台３の前端面部51で、かつ、仮想中心線Ｃよりも右側方へオフセットさせた位置には、図８に示すように、前方へステー60を突設しており、同ステー60にはスイングブラケット61を上下方向に軸線を向けた枢軸62により枢支し、同スイングブラケット61の右側壁と旋回台３の右側中途部との間にスイングシリンダ63を介設して、同スイングシリンダ63の伸縮作動に連動してスイングブラケット61を左右方向へスイング可能としている。
【００４８】
掘削部４は、図１に示すように、上記スイングブラケット61にブーム64の基端部を枢支ピン65を介して枢支し、同ブーム64の先端部にアーム66の基端部を枢支ピン67を介して枢支し、同アーム66の先端部にバケット68を枢支ピン69を介して枢支している。70はブームシリンダ、71はアームシリンダ、72はバケットシリンダである。
【００４９】
運転部５は、図１、図２及び図８に示すように、旋回台３の前部にレバースタンド75を立設し、同レバースタンド75の上端部に操向操作レバー76,77 を上方へ向けて突設し、レバースタンド75の後壁上部より各種作業部操作用レバー78,79 を上方へ向けて突設しており、これらレバー76,77,78,79 の直後方位置で、かつ、原動機部６上に運転席80を載置している。
【００５０】
しかも、運転席80は、旋回台３の旋回中心Ｚの直上方位置に配置している。
【００５１】
従って、旋回台３を頻繁に旋回させた際にも、オペレータは略旋回中心位置に着座した状態にあって、旋回台３上で大きく振り回されることがなく、その結果、オペレータの疲労を少なくして操作性を向上させることができる。
【００５２】
原動機部６は、図１、図２及び図８に示すように、旋回台３の旋回中心Ｚ上にエンジンＥを搭載し、同エンジンＥの前側に油圧ポンプＰを連動連結すると共に、同エンジンＥの直後方位置にラジエータ81を配置して、これらをボンネット82により被覆している。83は冷却用ファン、84はマフラー、85は作動油タンク、86は燃料タンクである。
【００５３】
排土部７は、図１及び図２に示すように、基台２に左右一対の排土アーム87,87 の基端部を枢支し、両排土アーム87,87 の先端部間に排土板88を架設し、同排土板88の中央部と基台２との間に排土板昇降用シリンダ89を介設している。
【００５４】
図１１は、掘削作業車Ａの油圧回路図であり、90は、油圧ポンプＰと走行用油圧モータＭとを接続する走行用油圧モータ用油圧回路、91は、油圧ポンプＰと拡縮変更用シリンダ28とを接続する拡縮変更用シリンダ用油圧回路、92は、油圧ポンプＰと旋回駆動用モータ43とを接続する旋回駆動用モータ用油圧回路、93は、油圧ポンプＰとブームシリンダ70とを接続するブームシリンダ用油圧回路、94は、油圧ポンプＰと動力取出端部95,95 とを接続する動力取出用油圧回路であり、各油圧回路90,91,92,93,94の中途部には、それぞ第１・第２・第３・第４・第５切替バルブ96,97,98,99,100 を設けている。なお、図１１では、上記の各種油圧駆動手段以外の他の各種油圧駆動手段と油圧回路とを一部省略している。
【００５５】
そして、走行用油圧モータＭは、高低速切替バルブ101 を介して高低速切替操作可能とした可変容量型油圧モータを使用しており、同高低速切替バルブ101 は、上記第５切替バルブ100 にパイロット油路102 を介して接続すると共に、同第５切替バルブ100 に接続した低圧ライン103 をドレーンライン104 に接続している。Ｔはリザーバタンクである。
【００５６】
このようにして、走行用油圧モータＭの高低速切替操作は、動力取出用油圧回路94を切替操作する第５切替バルブ100 により行なえるようにしている。
【００５７】
従って、走行用油圧モータＭには、高低速切替用の専用別置きバルブや、同バルブ切替操作するための高低速切替スイッチが不要となり、これらを配設・配管するためのスペースとコストの削減が図れる。
【００５８】
しかも、低圧ライン103 をドレーンライン104 に接続しているために、低圧油を直接リザーバタンクＴに戻すことができて、第５切替バルブ100 に背圧が作用しない。
【００５９】
図１２〜図１５は、他の実施例としての掘削作業車Ａを示しており、同掘削作業車Ａは、前記掘削作業車Ａと基本的に同一の構造を有しているが、旋回台３を平面視にて左右対称形に形成して、同旋回台３の前端面部51の仮想中心線Ｃ上にステー60を突設して、同ステー60に掘削部４のブーム64の基端部をスイングブラケット61を介して取付けて、同ブーム64の基端部を仮想中心線Ｃ上に配置している。
【００６０】
そして、旋回台３の右側後部傾斜面部57は、後部傾斜面形成前側面部57a と後部傾斜面形成後側面部57b とから、外方へ凸状の中折れ状に形成している。
【００６１】
しかも、上記した旋回台３の各面部は、以下のように設定している。ここで、左右の走行部１，１は間隔を最小に収縮した状態である。
【００６２】
▲１▼ 後方外側端となる左・右側後部形成後側面部56b,57b は、図１２に示すように、旋回中心Ｚを中心とする旋回軌跡Ｑに接するように形成すると共に、他の後部形成前側面部56a,57a 、右側後部傾斜面部57、及び、左・右側中途面部54,55 は、上記旋回軌跡Ｑの内方に位置するように形成している。
【００６３】
▲２▼ 図１２に示すように、旋回台３を正面に向けた状態では、左・右側中途面部54,55 は、左右の走行部１，１の外側端よりも内方に位置するようにしている。
【００６４】
▲３▼ 図１３に示すように、旋回台３を右側方へ９０度旋回させた状態では、後端面部58は、左側の走行部１の外側端よりも内方若しくは同一位置に位置するようにしている。
【００６５】
▲４▼ 図１４に示すように、旋回台３を右側方へ旋回させて、後述する掘削部４のバケット68の右側端面を右側の走行部１の外側端を通る仮想延長線ａ上に位置させた状態では、右側前部傾斜面部53が右側の走行部１の外側端上に位置すると共に、左側後部傾斜面形成前側面部56a が左側の走行部１の外側端上に位置して、旋回台３が左右の走行部１，１の外側端よりも外方へはみ出さないようにしている。
【００６６】
▲５▼ 図１５に示すように、旋回台３を左側方へ旋回させて、掘削部４のバケット68の左側端面を左側の走行部１の外側端を通る仮想延長線ｂ上に位置させた状態では、左側前部傾斜面部52が左側の走行部１の外側端上に位置すると共に、右側後部傾斜面形成前側面部57a が右側の走行部１の外側端上に位置して、旋回台３が左右の走行部１，１の外側端よりも外方へはみ出さないようにしている。
【００６７】
本実施例では、上記のように旋回台３の外形状を設定することにより、旋回台３の外側端部が左右の走行部１，１の外側端よりも外方へはみ出さないようにしているために、側溝掘削作業や壁際掘削作業を行なう際にも、障害物等に旋回させた旋回台３の外側端部を衝突させることがなく、その結果、通行車両や通行人等の支障とならず、狭隘地でも安全に作業を行なうことができる。
【００６８】
しかも、掘削部４を左右いずれの方向へも均等にオフセットさせることができて、左右いずれの側でも側溝掘削作業や壁際掘削作業を迅速かつ確実に行なうことができる。
【００６９】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００７０】
請求項１記載の本発明では、旋回台を一方向に旋回させると共に、掘削部を旋回方向とは反対方向にスイングさせて、一方の走行部の外側端と掘削部の先端部の外側端とを略同一直線上に配置した状態で、旋回台の一側端部が上記一方の走行部より外方へはみ出さないようにしているために、側溝掘削作業や壁際掘削作業を行なう際に、旋回台の一側端部を障害物等に衝突させることがなく、上記作業を支障なく確実に行なうことができる。
【００７１】
また、左右一対の走行部は、基台に左右方向へスライド自在に取付けて、両走行部の間隔を拡縮変更可能となし、拡張状態では、平面視にて旋回台の後端部の旋回軌跡が両走行部の外側端よりはみ出さないようにしているために、掘削作業中に旋回台を旋回させた場合にも、同旋回台が外部障害物に衝突することがなく、作業者は前方に集中して旋回台を旋回させることができて、掘削作業能率と安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る掘削作業車の側面図。
【図２】同掘削作業車の平面説明図。
【図３】同掘削作業車の平面説明図。
【図４】基台の平面図。
【図５】同基台の断面側面図。
【図６】同基台の断面正面図。
【図７】走行部の拡縮説明図。
【図８】旋回台の断面平面図。
【図９】掘削作業車の平面説明図。
【図１０】同掘削作業車の平面説明図。
【図１１】油圧回路図。
【図１２】他の実施例としての掘削作業車の平面説明図。
【図１３】同掘削作業車の平面説明図。
【図１４】同掘削作業車の平面説明図。
【図１５】同掘削作業車の平面説明図。
【符号の説明】
Ａ 掘削作業車
１ 走行部
２ 基台
３ 旋回台
４ 掘削部
５ 運転部
６ 原動機部

Claims (1)

1. 左右一対のクローラ式の走行部(1,1)間に基台(2)を架設し、同基台(2)上に旋回台(3)を載設し、同旋回台(3)の前端部に掘削部(4)をスイング自在に取付けると共に、旋回台(3)上に運転部(5)と原動機部(6)を設けた掘削作業車であって、
   走行部 (1,1) のそれぞれの走行フレーム (10,10) に、左右幅方向でかつ内方へ向けて対向状に伸延するスライド支持体 (26,26,27,27) を設け、これらスライド支持体 (26,26,27,27) を基台 (2) に設けた筒状のスライドガイド体 (22,22) 内にスライド自在に挿通して、左右の走行部 (1,1) の間隔を拡縮変更可能とした掘削作業車において、
   旋回台(3)の旋回中心(Z)に設けたスイベルジョイント(50)の直上方位置に原動機部(6)のエンジン(E)及び運転席(80)を配設すると共に、スイベルジョイント (50) の下方位置であって、左右側の走行フレーム (10,10) の中央部間に、ブラケット (29)(30) を介して１つの拡縮変更用シリンダ (28) を横架して拡縮変更用シリンダ (28) により走行部 (1,1) の間隔を拡縮変更可能とし、
   旋回台 (3) の前後方向に伸延する仮想中心線 (C) 上の近傍に、掘削部 (4) の基端部を取付けて、
   旋回台 (3) を右側方へ旋回させて掘削部 (4) のバケット (68) の右側端面を右側の走行部 (1) の外側端を通る仮想延長線 (a) 上に位置させた状態では、旋回台 (3) の右側前部傾斜面部 (53) を右側の走行部 (1) の外側端上に位置させながら旋回台 (3) の後部傾斜面形成前側面部 (56a) を左側の走行部 (1) の外側端上に位置させ、
   また、旋回台 (3) を左側方へ旋回させて掘削部 (4) のバケット (68) の左側端面を左側の走行部 (1) の外側端を通る仮想延長線 (b) 上に位置させた状態では、旋回台 (3) の左側前部傾斜面部 (52) を左側の走行部 (1) の外側端上に位置させながら旋回台 (3) の右側後部傾斜面部 (57) を右側の走行部 (1) の外側端上に位置させて、
   旋回台(3)を一方向に旋回させると共に、掘削部(4)を旋回方向とは反対方向にスイングさせて、一方の走行部(1)の外側端と掘削部(4)の先端部の外側端とを略同一直線上に配置した状態において、旋回台(3)の一側端部が上記一方の走行部(1)より外方へはみ出さないようにするとともに、
   旋回台 (3) を９０度旋回させたときには、旋回台 (3) の後端が走行部 (1) の外側端より外方へはみ出さないようにし、
   しかも、拡縮変更用シリンダ (28) により走行部 (1,1) の間隔を拡張させた拡張状態では、平面視にて旋回台 (3) の後端部の旋回軌跡 (Q) が両走行部 (1,1) の外側端よりはみ出さないようにしたことを特徴とする掘削作業車。

Images