JP3148636B2 - 旋回作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー等の旋
回作業機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】バックホー等の旋回作業機にあっては、
走行装置上に旋回台を備え、該旋回台のフレームをカバ
ー体で覆ったものがあるが、従来では旋回台の外側部
に、走行装置２上を通って旋回台７上に乗降するための
ステップが、設けられているが、該ステップは前記カバ
ー体のみで構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ステップとなるカバー
体の外側部を分厚く構成する等して剛性を高める必要が
あるが、やはり乗降の際にステップがガタ付いたりする
恐れがあり、ステップ部分の剛性が十分でなく、またカ
バー体の製造が面倒で製造費用も高く付くという問題が
あった。

【０００４】本発明は、上記問題点に鑑み、ステップ部
分の剛性高めると共に、カバー体を薄く形成できて、カ
バー体の製造が容易で製造費用も安上がりになるように
したものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた第一の技術的手段は、走行装置２上に
旋回台７を備え、該旋回台７のフレーム１２がカバー体
６で覆われた旋回作業機において、旋回機体３のフレー
ム１２に、外側方に突出した補強板５５が設けられ、該
補強板５５上が前記カバー体６で覆われ、前記補強板５
５に対応するカバー体６上が、旋回台７上に乗降するた
めのステップ５７とされていることを特徴とする。

【０００６】第二の技術的手段は、前記補強板５５に、
前記旋回台７を旋回可能に支持するための軸受体８や旋
回軸心Ｃに設けたスイベルジョイント６８にグリースを
供給するための注入口５８が設けられていることを特徴
とする。従って、補強板５５によって、カバー体６の外
側部を分厚く構成することなくステップ部分の剛性を高
めることができ、乗降の際にステップがガタ付いたりす
ることがなくなる。また、旋回軸心Ｃ近傍の軸受体８や
スイベルジョイント６８にグリースを簡単確実に供給で
きる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図８は小型バックホー１を示して
おり、このバックホー１は走行装置２と旋回機体３と掘
削装置４とから主構成されている。なお、以下、図９に
矢示Ａで示すバックホー１の走行方向を前後方向とい
い、この前後方向に直交する矢示Ｂで示す横方向を左右
方向という。

【０００８】走行装置２は、図８および図９に示すよう
に、ゴム製履帯を有するクローラ走行体５を左右一対備
えると共に、これら走行体５を走行モータＭ１で駆動す
るようにしたクローラ式走行装置が採用されている。走
行装置２は、各クローラ走行体５を左右方向に移動自在
に連結支持すると共に、油圧シリンダで左右に移動可能
とすることで、左右クローラ走行体５の間隔を調節でき
るよう構成されている。また、この走行装置２の前部に
はドーザ１５が設けられている。

【０００９】旋回機体３は、板材からなる枠材を組み合
わせて構成された図２乃至図７に示すフレーム１２を外
郭となるカバー体６で覆ってなる旋回台７を備え、この
旋回台７のフレーム１２は、走行装置２の左右クローラ
走行体５間の中央部に設けられた軸受体８に、上下方向
の旋回軸心Ｃ廻りに回動自在に支持されており、旋回台
７のフレーム１２に支持された旋回モータＭ２によって
旋回軸心Ｃ廻りに回動されるように構成されている。ま
た、この旋回台７のフレーム１２の後部には、旋回台７
の前部に取付けられた掘削装置４等との重量バランスを
図るカウンタウェイト９が装着され、旋回台７の前部左
側には、走行装置２、旋回機体３、掘削装置４等に備え
られた油圧機器操作用のレバー、表示パネル等を備えた
操縦ボックス１０が設けられている。

【００１０】この旋回機体３の後面側は、図１および図
９に示すように、略旋回軸心Ｃを中心とする円弧状に形
成されると共に、旋回したときにこの機体後面が描く旋
回軌跡円は、左右クローラ走行体５の左右幅を最も大き
く採ったときの、走行装置２の左右幅内に収められてい
る。また、旋回機体３の左右幅は前記機体後面が描く旋
回軌跡円の直径より幅狭に形成されており、左右クロー
ラ走行体５の左右幅を最も狭くしたときには、クローラ
走行体５の左右外端縁が旋回機体３の左右側面と略一致
する位置となるように構成されている。

【００１１】図１及び図８〜図１１に示すように、カバ
ー体６は、樹脂によって形成されると共に、フロアを構
成する上壁部６ａと、この上壁部６ａの前縁から下方に
一体的に延出された前壁部６ｂと、上壁部６ａの左右方
向外端縁から下方に一体的に延出された側壁部６ｃとか
ら主構成されている。このカバー体６の前部左側には、
上壁部６ａから上方に突出された平面視略矩形状の膨出
部１１が設けられ、この膨出部１１の上壁１１ａには、
前記操縦ボックス１０内の支持枠を突出させるために、
操縦ボックス１０の下端外周形状に対応する開口が形成
され、その操縦ボックス１０内の支持枠のベース部１０
Ａは、旋回台７内のフレーム側に固定されていて、膨出
部１１で覆われている。

【００１２】前記カバー体６は、膨出部１１の左右方向
中央部で左右に分割され、この左右のカバー構成体６
Ｌ，６Ｒは分割部分で左右方向外方から突合わせ状に接
合されて、それぞれ旋回台７のフレームに設けた取付部
にボルトを介して着脱自在に取付固定されている。な
お、左右のカバー構成体６Ｌ，６Ｒの接合部分は、上面
側では上下にラップし、前面側では前後にラップするよ
うに構成されている。

【００１３】カバー体６上壁部６ａの後縁部と、ウェイ
ト９との間は上方に開口状とされ、この開口部１３およ
びウェイト９上方はボンネット１４により閉塞状とさ
れ、このボンネット１４は後端下部がウェイト９にヒン
ジを介して左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されて
開閉自在とされている。また、カバー体６の前壁部６ｂ
の右方には、開口１６が形成されると共に、この開口１
６からは、旋回台７のフレームに支持あるいは該フレー
ムの一部を構成する上下一対の支持ブラケット１７の前
端側が突出されている。この支持ブラケット１７の前端
部には支軸１８を介して揺動ブラケット１９が上下軸廻
りに左右揺動自在に枢着されている。

【００１４】前記カバー体６の前面右側は左右方向中央
部から外方に向かうにしたがって後方に大きく傾斜して
おり、前記支軸１８は、旋回台７の前端より後方側で且
つ操縦ボックス１０の後端より前方側に位置していてい
る。これによって、掘削時に安定性が確保されると共
に、操縦ボックス１０とボンネット１１との間に形成さ
れた通路空間が、左右どちらからでも乗降でき且つ左右
方向に通過可能とされている。

【００１５】前記揺動ブラケット１９の右側部には、旋
回台７内の右端側に配置されたスイングシリンダ２０の
ピストンロッド２０ａが上下軸廻りに回動自在に枢着さ
れており、該スイングシリンダ２０のピストンロッド２
０ａの出退によって揺動ブラケット１９が支軸１８廻り
に左右に揺動される。前記掘削装置４は、基部が揺動ブ
ラケット１９に左右軸廻りに揺動自在に枢着されたブー
ム２１と、このブーム２１の先端側に左右軸廻りに揺動
自在に枢着されたアーム２２と、アーム２２の先端側に
スクイ・ダンプ自在に取付けられたバケット２３とを備
えてなる。

【００１６】ブーム２１は、揺動ブラケット１９とブー
ム２１の中途部との間に設けられたブームシリンダ２４
によって揺動動作され、アーム２２は、ブーム２１の中
途部とアーム２２の基部との間に設けられたアームシリ
ンダ２５によって揺動動作され、バケット２３は、アー
ム２２の基部とバケット２３の取付部との間に設けられ
たバケットシリンダ２６によってスクイ・ダンプ動作さ
れる。

【００１７】操縦ボックス１０下方の旋回台７内には各
油圧機器を制御する制御弁Ｂ１〜１０が配置されてい
る。操縦ボックス１０後方のボンネット１４上には運転
席２８が設けられ、ボンネット１４内には、エンジン２
９、ラジエータ３０、前記エンジン２９により駆動され
る２連の油圧ポンプ３１、エンジン２９用の燃料タンク
３２、各油圧機器用の作動油タンク３３等が収容されて
いる。

【００１８】エンジン２９の動力がクラッチ２７を介し
て２連の油圧ポンプ３１に伝達されるようになってい
る。従って、低温でのエンジン２９の始動時に油圧ポン
プ３１に負圧が掛かり、始動性と回転立ち上がりが悪く
なる恐れがあるが、クラッチ２７により、油圧ポンプ３
１の軸回転を断続させることが可能になるため、油圧ポ
ンプ３１の容量を大にすることなく、容易に始動するこ
とができるようになり、これによってバックホー１の作
業性が良くなると共に、アイドリング時の油温上昇を抑
えることもできるようになる。

【００１９】前記エンジン２９は旋回台７の左右方向中
央部に横置き配置されていて、エンジン２９のクランク
軸心が旋回台７の左右方向に略一致されている。このエ
ンジン２９の右側方にラジエータ３０が配置され、エン
ジン２９の左側に油圧ポンプ３１が配置されて取付固定
されており、該油圧ポンプ３１がエンジン２９の出力軸
によって駆動されるようになっている。油圧ポンプ３１
の上方にはマフラ３４が前後方向に配置され、油圧ポン
プ３１の下方には前後方向に長く形成された燃料タンク
３２が配置され、エンジン２９の後方下部側には作動油
タンク３３が配置されている。

【００２０】前記作動油タンク３３はウェイト９に、上
方から凹設することにより一体形成されており、左右方
向横長に形成され、この作動油タンク３３の上端開口を
閉塞する蓋体３３ａの左側には、補助タンク３５が設け
られている。また、この補助タンク３５の左側にはバッ
テリ３６が配置固定されている。また、エンジン２９の
上部右側後方には、エアクリーナ３７が左右方向に配置
され、このエアクリーナ３７の吸気ホース３８は、該エ
アクリーナ３７からエンジン２９上部の左側を迂回して
エンジン２９の前方側に延設されると共に、エンジン２
９上部前方を右方に向けて延設され、ラジエータ３０の
前側右方で下方に向けて該ラジエータ３０の下方側まで
延設されている。

【００２１】なお、ボンネット１４の右側面には、多数
の孔から構成される排風口が形成され、エンジン２９に
よって回転駆動されるファン３９によって起風される冷
却風は、ラジエータ３０のコアを通って前記排風口から
排出されるようになっている。また、ラジエータ３０の
下方側の、旋回台７の下面は開口状とされていて、冷却
空気の取入れ口とされている。さらに、このバックホー
１にはキャノピ４０が着脱自在に装着され、このキャノ
ピ４０の支柱はウェイト９の左右側部に取付固定され
る。

【００２２】図１２及び図１３に示すように、ボンネッ
ト１４の右側壁内面と、これに対向するラジエータ３０
の右側面との間には、ラジエータ３０のコアを通過した
冷却風をラジエータ３０側から排風口２７へと案内する
風案内壁４１が設けられており、この風案内壁４１によ
って、ラジエータ３０のコアを通過した冷却風の流れが
整流され、冷却効果が高められると共に、ラジエータ３
０から遠い所のエンジン２９廻りの温度上昇をおさえる
効果が得られる。

【００２３】この風案内壁４１は、スポンジ等のような
柔軟材から形成されていて、ラジエータ３０のコアの周
縁全周に亘って設けられてラジエータ３０側からボンネ
ット１４右側壁に向かって突出されており、ラジエータ
３０の右側面に配置されて該ラジエータ３０に着脱自在
に取付けられる取付板４２に固定されされている。この
取付板４２には、ラジエータ３０のコアに対応する開口
が形成され、この開口周縁に前記風案内壁４１が設けら
れている。

【００２４】また、風案内壁４１の下部は、カバー体６
の右側側壁部６ｃ上端に設けた押圧壁４４によって、ラ
ジエータ３０に向けて押え付けられている。また、カバ
ー体６の側壁部６ｃの後端縁部４５は、ウエイト９の前
端縁部４６に係合され、これによりカバー体６の側壁部
６ｃの後端側が外側方へ移動するのが規制されている。

【００２５】図２〜図７に示すように、前記旋回機体３
のフレーム１２は、フレーム基板５１と、フレーム基板
５１上面に設けられた左右の上補強材５２と、フレーム
基板５１下面に設けられた下補強材５３と、前記上下一
対の支持ブラケット１７と、枠材５４とを備える。上支
持ブラケット１７に、右側外側方に突出した補強板５５
が設けられ、補強板５５上を前記カバー体６の上壁部６
ａを覆っており、この補強板５５に対応するカバー体６
の上壁部６ａが、旋回台７上に乗降するためのステップ
５７とされている。従って、旋回台７上に右側から乗降
するには、右側の右クローラ走行体５上に乗ってここを
第一ステップとして乗った後、ステップ５７を利用し
て、旋回台７上に乗ればよく、右クローラ走行体５及び
ステップ５７を利用して、旋回台７上に簡単に乗降する
ことができる。ステップ５７は、外側方に突出した補強
板５５が設けられ、該補強板５５上が前記カバー体６で
覆われてなるため、カバー体６が分厚く形成されていな
くても十分に剛性を高めることができ、乗降の際にステ
ップ５７がガタ付いたりする恐れもなくなる。

【００２６】前記補強板５５の下面前側には、二個のグ
リースの注入口５８が設けられ、この注入口５８は後述
する軸受体８又はスイベルジョイント６８に図示省略の
連結ホース等を介して連結されている。また、図１４に
示すようにカバー体６の前壁部６ｂに前記注入口５８に
対応して開口窓５９が設けられており、グリース注入具
をこの開口窓５９から注入口５８に挿入して、該グリー
ス注入具によって注入口５８から軸受体８又はスイベル
ジョイント６８の摺動部にグリスを簡単に供給できるよ
うになっている。

【００２７】前記右側の補強材５２の後端部に、前記ス
イングシリンダ２０の後端部を枢支する枢着部６０が設
けられている。また、前記フレーム基板５１には、モー
タ取付孔６１と、旋回軸心Ｃを中心とする旋回孔６２と
が設けられている。図１５に示すように、旋回機体３を
旋回軸心Ｃ廻りに回動自在に支持する前記軸受体８は、
走行装置２のフレーム６７に固定された円筒形の支持台
６６に固定されたアウタレース８ａと、このアウタレー
ス８ａの内周側にボールを介して旋回軸心Ｃ廻りに回動
自在に支持されていて旋回機体３の底部が固定されるイ
ンナレース８ｂとからなり、前記支持台６６および軸受
体８の中心部には、スイベルジョイント６８が配設され
ている。

【００２８】このスイベルジョイント６８は、走行装置
２側の油圧機器に接続される継手部を備えると共に走行
装置２のフレーム基板５１に固定された外筒体６８ａ
と、この外筒体６８ａに旋回軸心Ｃ廻りに回動自在に挿
嵌されて旋回機体３と一体回動するように係合されると
共に油圧ポンプ３１側に接続される継手部を備えた軸体
６８とから構成されている。

【００２９】前記軸体６８ｂ上部の外周面には、図１６
に示すように比較的多量の流量を必要とするものの継手
部、すなわち、左側又は右側の走行モータＭ１の前進用
と後進用のバルブに圧油を供給するための継手部６９，
７０，７１，７２，左右のクローラ走行体５を左右移動
させる油圧シリンダの切換バルブに圧油を供給するため
の継手部７３，７４が設けられ、軸体６８ｂの上面に
は、比較的流量の少ないものの継手部、すなわち、走行
モータＭ１のドレン用の継手部７５，走行装置２の速度
切換信号用の継手部７６、その他ドーザ１５を駆動させ
る油圧シリンダ用の継手部等が設けられている。

【００３０】スイベルジョイント６８の継手部を前記の
ように構成することによって、該スイベルジョイント６
８の極小化に伴う、配管構造の複雑化を防止でき、継手
および配管ホースの取付けがスッキリとする。図１５に
示すように、前記旋回モータＭ２は、前記フレーム基板
５１のモータ取付孔６１に挿通配置されて、モータ取付
孔６１の周囲に形成した取付孔７９に挿通された図示省
略のボルト等を介してフレーム基板５１に固定されてい
る。そして、前記支持台６６に固定されたアウタレース
８ａの外周に前記旋回軸心Ｃを中心とする従動ギヤ８１
が設けられ、この従動ギヤ８１に旋回モータＭ２の駆動
ギヤ８２が噛合されることによって、旋回モータＭ２の
駆動で走行装置２乃至支持台６６に対して旋回台７乃至
旋回機体３が旋回軸心Ｃ廻りに旋回されるようになって
いる。

【００３１】前記掘削装置４のバケット２３は、図１７
及び図１８に示すように、中央板部８５と左右一対の側
板部８６とを備え、中央板部８５の開口縁部に掘削爪８
７が溶接されると共に、一方の側板部８６の開口縁部に
サイドカッター爪８８が溶接されている。サイドカッタ
ー爪８８は、一方の側板部８６の中央板部８５の開口縁
部に近接した位置に溶接されている。従って、図１７に
鎖線で示す如くサイドカッター爪８８を中央板部８５の
開口縁部から離した位置に溶接した場合に比べて、サイ
ドカッター爪８８により、バケット２３の側板部８６と
中央板部８５との間の溶接部分Ａの溶接磨耗を防ぐこと
ができ、掘削による切損がなくなる。また、サイドカッ
ター爪８８が掘削爪８７に近くなり、掘削時に掘り易く
なった。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、旋回機体３のフレーム
１２に、外側方に突出した補強板５５が設けられ、該補
強板５５上が前記カバー体６で覆われ、前記補強板５５
に対応するカバー体６上が、旋回台７上に乗降するため
のステップ５７とされているので、ステップとなるカバ
ー体の外側部を分厚く構成することなくステップ部分の
剛性を高めることができ、乗降の際にステップがガタ付
いたりするがなくなる。しかも、カバー体を薄く形成で
きて、カバー体の製造が容易で製造費用も安上がりにな
る。

【００３３】また、前記補強板５５に、前記旋回台７を
旋回可能に支持するための軸受体８や旋回軸心Ｃに設け
たスイベルジョイント６８にグリースを供給するための
注入口５８が設けられているので、旋回軸心Ｃ近傍の軸
受体８やスイベルジョイント６８にグリースを簡単確実
に供給でき、その実用的効果は著大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】旋回機体の平面図である。

【図２】フレームの平面図である。

【図３】フレームの底面図である。

【図４】フレームの正面図である。

【図５】図２のＪ矢視図である。

【図６】図２のＨ−Ｈ線断面図である。

【図７】図２のＧ−Ｇ線断面図である。

【図８】バックホーの全体側面図である。

【図９】バックホーの平面図である。

【図１０】旋回台のカバー体の正面図である。

【図１１】旋回台のカバー体の平面図である。

【図１２】ボンネットの右側部の背面断面図である。

【図１３】ラジエータ部分の斜視図である。

【図１４】カバー体前部の斜視図である。

【図１５】旋回台の支持部分の側面断面図である。

【図１６】スイベルジョイントの平面図である。

【図１７】バッケトの側面図である。

【図１８】バケットの斜視図である。

【符号の説明】

２ 走行装置 ６ カバー体 ７ 旋回台 ３７ フレーム ５５ 補強板 ５７ ステップ ５８ 注入口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 9/08 B62D 25/22

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置（２）上に旋回台（７）を備
   え、該旋回台（７）のフレーム（１２）がカバー体
   （６）で覆われた旋回作業機において、 旋回機体（３）のフレーム（１２）に、外側方に突出し
   た補強板（５５）が設けられ、該補強板（５５）上が前
   記カバー体（６）で覆われ、前記補強板（５５）に対応
   するカバー体（６）上が、旋回台（７）上に乗降するた
   めのステップ（５７）とされていることを特徴とする旋
   回作業機。
2. 【請求項２】 前記補強板（５５）に、前記旋回台
   （７）を旋回可能に支持するための軸受体（８）や旋回
   軸心Ｃに設けたスイベルジョイント（６８）にグリース
   を供給するための注入口（５８）が設けられていること
   を特徴とする請求項１に記載の旋回作業機。