KR101203035B1

KR101203035B1 - 수평상태에서 180도 회전가능한 굴착형 천공기

Info

Publication number: KR101203035B1
Application number: KR1020120049424A
Authority: KR
Inventors: 정헌희
Original assignee: 정헌희
Priority date: 2012-05-10
Filing date: 2012-05-10
Publication date: 2012-11-23

Abstract

본 발명은 무한궤도에 의해 천공현장으로 이동할 수 있는 이동수단부; 상기 이동수단부의 상면에 사방으로 천공기를 지면에 고정할 수 있는 하체 아우트 리거부; 상기 이동수단부의 상면에 천공작업의 방향과 일치하도록 회전되는 각도조절부; 상기 각도조절부의 끝단에 연결되어 천공작업의 높이에 따라 슬라이딩하여 천공부의 높이를 조절함과 동시에 천공부를 회전시키고 상하좌우로 각도를 조절할 수 있는 붐부; 상기 붐부와 연결되어 천공작업을 수행하는 천공부;를 포함하도록 구성된 천공기에 있어서, 상기 각도조절부는 조종석의 전방으로 30~90㎝ 정도 돌출되도록 구성되는 수평상태에서 180도 회전가능한 굴착형 천공기를 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 천공기의 조종석의 전방으로 각도조절부의 기본프레임이 30~90㎝ 정도 돌출되도록 형성함으로써, 붐부가 수평상태로 회전함에 있어 주변 장치에 간섭받지 아니하고 180도로 회전되므로 일공 착공 후 이공의 착공을 위한 불필요한 이동수단부의 구동 이로 인한 작업시간의 지연, 불필요한 연료낭비, 작업속도의 저하를 해결할 수 있을뿐더러 수평상태에서 180도로 회전되는 붐부에 의해 한자리에서 다수의 구멍을 착공할 수 있으므로 천공작업의 용이함과 더불어 천공작업의 효율이 향상되도록 하는 매우 유용한 발명인 것이다.

Description

수평상태에서 180도 회전가능한 굴착형 천공기{Drilling machine for rotating 180 degree}

본 발명은 수평상태에서 180도 회전가능한 굴착형 천공기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 천공기의 조종석의 전방으로 각도조절부의 기본프레임이 30~90㎝ 정도 돌출되도록 형성함으로써, 붐부가 수평상태로 회전함에 있어 주변 장치에 간섭받지 아니하고 180도로 회전되므로 일공 착공 후 이공의 착공을 위한 불필요한 이동수단부의 구동 이로 인한 작업시간의 지연, 불필요한 연료낭비, 작업속도의 저하를 해결할 수 있을뿐더러 수평상태에서 180도로 회전되는 붐부에 의해 한자리에서 다수의 구멍을 착공할 수 있으므로 천공작업의 용이함과 더불어 천공작업의 효율이 향상되도록 하는 수평상태에서 180도 회전가능한 굴착형 천공기에 관한 것이다.

일반적으로 지하철 공사장, 산간 도로 터널 등 각종 터널공사장 등에서 굴착, 암석의 제거 등의 목적으로 발파작업이 시행되며, 이때 암석에 화약을 장입하기 위한 구멍을 뚫거나 암석의 파쇄 및 록 볼트 삽입용 구멍을 뚫기 위하여 록 드릴머신이 사용된다.

이러한 천공작업을 위한 록 드릴머신으로는 통상적으로 점보 드릴, 크롤러 드릴 등이 사용되고 있으며, 전자의 점보 드릴은 터널 단면적의 크기에 따라 붐리치와 붐개수를 확정하고, 일반적으로 3개의 붐이 장착되며, 붐 끝에 피더와 상기 피더에 록드릴과 드릴스틸이 조립되어 천공작업을 하는데, 이때 상기 점보 드릴은 주로 터널 수평 천공에 적합하므로 상부면의 천공에는 부적합하고, 장비가 고가라는 점, 구동을 위한 별도의 전기 설비가 필요하다는 단점이 있다.

그리고 후자의 크롤러 드릴은 대개 무한 궤도형 주행크롤러상에 회동자재로 축차 연결된 수 개의 관절형 붐들이 피스톤의 작동에 의해 소정 각도 절첩되도록 장착된 장비에 천공장치인 드리프터가 장착된 장비이며, 일반적으로 공기압 또는 유압으로 작동된다.

이러한 드리프터의 하부에는 드리프터의 전후방향 이동을 유도하는 가이드가 설치되어 있으며, 상기 드리프터 및 가이드는 붐 축을 기준으로 일정 각도로 회전하게 된다.

그러나 상기한 종래의 천공기, 즉 크롤러 드릴은 상기 드리프터 및 가이드의 회전각도가 붐 축을 기준으로 약 ±45도 정도에 불과(기존의 천공기의 붐부는 조종석의 측부에 장착됨)하므로 상기 회전각도를 벗어나는 지점에서의 천공을 위해서는 크롤러 드릴을 특정 지역으로 이동해야 하므로 천공작업의 시간이 길어지며, 크롤러 드릴의 이동 등 추가적인 작업이 필요하게 되고, 결국 불필요한 연료낭비 및 천공작업의 효율이 저하되는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 천공기의 조종석의 전방으로 각도조절부의 기본프레임이 30~90㎝ 정도 돌출되도록 형성함으로써, 붐부가 수평상태로 회전함에 있어 주변 장치에 간섭받지 아니하고 180도로 회전되므로 일공 착공 후 이공의 착공을 위한 불필요한 이동수단부의 구동 이로 인한 작업시간의 지연, 불필요한 연료낭비, 작업속도의 저하를 해결할 수 있을뿐더러 수평상태에서 180도로 회전되는 붐부에 의해 한자리에서 다수의 구멍을 착공할 수 있으므로 천공작업의 용이함과 더불어 천공작업의 효율이 향상되도록 하는 수평상태에서 180도 회전가능한 굴착형 천공기를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 수평상태에서 180도 회전가능한 굴착형 천공기는, 무한궤도에 의해 천공현장으로 이동할 수 있는 이동수단부; 상기 이동수단부의 상면에 사방으로 천공기를 지면에 고정할 수 있는 하체 아우트 리거부; 상기 이동수단부의 상면에 천공작업의 방향과 일치하도록 회전되는 각도조절부; 상기 각도조절부의 끝단에 연결되어 천공작업의 높이에 따라 슬라이딩하여 천공부의 높이를 조절함과 동시에 천공부를 회전시키고 상하좌우로 각도를 조절할 수 있는 붐부; 상기 붐부와 연결되어 천공작업을 수행하는 천공부;를 포함하도록 구성된 천공기에 있어서, 상기 각도조절부는 조종석의 전방으로 30~90㎝ 정도 돌출되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 각도조절부는, 조종석의 전방으로 30~90㎝ 정도 돌출되고, 선단과 후단이 개구된 중공부가 형성되며, 상면과 저면 선단에 고정편이 돌출?형성되고, 상면과 저면에 길이방향으로 보강리브가 다수 구비된 기본프레임; 상기 기본프레임의 내부, 즉

구성되는 것을 특징으로 한다.

이처럼 본 발명은 천공기의 조종석의 전방으로 각도조절부의 기본프레임이 30~90㎝ 정도 돌출되도록 형성함으로써, 붐부가 수평상태로 회전함에 있어 주변 장치에 간섭받지 아니하고 180도로 회전되므로 일공 착공 후 이공의 착공을 위한 불필요한 이동수단부의 구동 이로 인한 작업시간의 지연, 불필요한 연료낭비, 작업속도의 저하를 해결할 수 있을뿐더러 수평상태에서 180도로 회전되는 붐부에 의해 한자리에서 다수의 구멍을 착공할 수 있으므로 천공작업의 용이함과 더불어 천공작업의 효율이 향상되도록 하는 매우 유용한 발명인 것이다.

도 1 - 본 발명에 따른 수평상태에서 180도 회전가능한 굴착형 천공기를 도시한 참고도.
도 2 - 도 1의 평면도.
도 3 - 도 1에 있어서 각도조절부(C)의 구성을 도시한 사시도.
도 4 - 본 발명의 작동상태 참고도.

상기한 목적 및 효과를 달성하기 위한 본 발명을 바람직한 실시예를 통해 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 수평상태에서 180도 회전가능한 굴착형 천공기(100)는 크게 [도 1]에 도시된 바와 같이, 이동수단부(A); 하체 아우트 리거부(B); 각도조절부(C); 붐부(D); 천공부(E); 조종석(F);를 포함하도록 구성된다.

상기 이동수단부(A)는 무한궤도에 의해 천공현장으로 이동하기 위한 구성이고, 상기 하체 아우트 리거부(B)는 이동수단부(A)의 상면에 사방으로 천공기를 지면에 고정하기 위한 구성이며, 상기 각도조절부(C)는 이동수단부(A)의 상면에 천공작업의 방향과 일치하도록 회전되는 구성이고, 상기 붐부(D)는 각도조절부(C)의 끝단에 연결되어 천공작업의 높이에 따라 슬라이딩하여 천공부(E)의 높이를 조절함과 동시에 천공부(E)를 회전시키고 상하좌우로 각도를 조절하기 위한 구성이며, 상기 천공부(E)는 붐부(D)와 연결되어 천공작업을 수행하기 위한 구성이고, 상기 조종석(F)은 천공기를 조작하기 위한 구성이다.

이때 상기 각도조절부(C)는 [도 1] 내지 [도 2]에 도시된 바와 같이, 조종석(F)의 전방으로 30~90㎝ 정도 돌출되도록 형성되므로, 붐부(D)가 수평상태로 회전함에 있어 주변 장치에 간섭받지 아니하고 180도로 회전되므로 일공 착공 후 이공의 착공을 위한 불필요한 이동수단부(A)의 구동 이로 인한 작업시간의 지연, 불필요한 연료낭비, 작업속도의 저하를 해결할 수 있을뿐더러 수평상태에서 180도로 회전되는 붐부(D)에 의해 한자리에서 다수의 구멍을 착공할 수 있는 것이다.

즉 기존의 각도조절부(C)는 조종석(F)의 측부에 형성되어 회전각도가 붐 축을 기준으로 약 ±45도 정도에 불과하여 상기 회전각도를 벗어나는 지점에서의 천공을 위해서는 천공기를 특정 지역으로 이동해야 하는 번거로움과 불편함이 있었으나, 상술한 바와 같이 각도조절부(C)를 조종석(F)의 전방으로 30~90㎝ 정도 돌출되도록 형성함으로써 조종석(F)의 이동 없이 붐부(D)의 180도 수평회전이 가능하여 작업시간 단축, 연료절감 등으로 인한 작업효율의 향상을 기대할 수 있는 것이다.

한편, 수평상태에서 붐부(D)의 180도 회전을 위해, 상기 각도조절부(C)는 [도 3]에 도시된 바와 같이, 크게 기본프레임(10); 유압실린더(20); 회전부재(30); 기둥형 붐 연결구(40); 소켓형 붐 연결구(50);로 구성된다.

상기 기본프레임(10)은 조종석(F)의 전방으로 30~90㎝ 정도 돌출되는 구성으로, 선단과 후단이 개구된 중공부(11)가 형성되며, 상면과 저면 선단에 고정편(10a,10b)이 돌출?형성되고, 상면과 저면에 길이방향으로 보강리브(12,13)가 다수 구비된다.

이때 상기 보강리브(12,13)는 기본프레임(10)의 견고한 결합 및 강도, 내구성 향상을 위한 구성이다.

상기 유압실린더(20)는 제2 고정축(32)을 기점으로 하여 회전부재(30)를 180도 회전시키기 위한 구성으로, 기본프레임(10)의 중공부(11)에 위치하되, 로드 끝단(21)이 축 결합구(31a)에 고정된다.

상기 회전부재(30)는 유압실린더(20)에 의해 180도 회전되는 구성으로, 일단에는 축 결합구(31a)의 외삽을 위한 제1 고정축(31)이 형성되고, 타단에는 기둥형 붐 연결구(40)와 소켓형 붐 연결구(50)의 외삽을 위한 제2 고정축(32)이 형성되되, 중심이 중공부(11)를 향해 둔각으로 이루어진다.

이때 상기 회전부재(30)의 중심이 중공부(110)를 향해 둔각으로 형성되는 이유는, 회전각도를 충분히 확보하기 위함이다. 즉 상기 회전부재(30)가 일직선으로 형성된 경우에는 로드(21)가 회전부재(30)에 간섭되어 180도로의 회전이 이루어지지 않기 때문이다.

그리고 상기 축 결합구(31a)는 회전부재(30)의 일단에 형성된 제1 고정축(31)에 외삽되고, 상기 제1 고정축(31)에 외삽된 축 결합구(31a)의 외주면에는 로드(21)의 끝단이 고정되어 유압실린더(20)에 의한 로드(21)의 전후진 구동에 의해 회전부재(30)는 제2 고정축(32)을 기점으로 하여 180도 회전하게 된다.

그리고 상기 회전부재(30)의 타단에 형성되는 제2 고정축(32)은 고정편(10a,10b)의 상면과 저면에 각각 고정되는 축 고정구(32a)에 의해 상기 고정편(10a,10b)의 사이에 위치하게 된다.

상기 기둥형 붐 연결구(40)는 제2 고정축(32)의 상부에 외삽되어 회전되는 구성으로, 회전부재(30)와 상부 고정편(10a)의 사이에 위치하되, 제2 고정축(32)에 외삽되고, 하단이 상기 회전부재(30)의 상면에 고정되며, 붐부(D)의 붐(d)이 그 외주면에 연결된다.

상기 소켓형 붐 연결구(50)는 제2 고정축(32)의 하부에 외삽되어 회전되는 구성으로, 회전부재(30)와 하부 고정편(10b)의 사이에 위치하되, 제2 고정축(32)에 외삽되고, 상단이 상기 회전부재(30)의 저면에 고정되며, 붐부(D)의 붐(d)이 그 외주면에 연결된다.

이처럼 상기한 구성을 갖는 본 발명 천공기(100)는 [도 4]에 도시된 바와 같이, 유압실린더(20)의 로드(21)가 전후진 구동하면, 상기 로드(21)의 구동 정도에 따라 회전부재(30)가 회전하고, 상기 회전부재(30)의 상부 및 하부에 고정된 기둥형 붐 연결구(40)와 소켓형 붐 연결구(50)도 동일하게 회전하므로, 상기 붐 연결구(40,50)에 연결된 붐부(D)가 최종적으로 로드(21)의 전후진에 따라 회전하게 되는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다 할 것이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100: 본 발명 천공기
10: 기본프레임 10a,10b: 고정편
11: 중공부 12,13: 보강리브
20: 유압실린더 21: 로드
30: 회전부재 31: 제1 고정축
31a: 축 결합구 32: 제2 고정축
32a: 축 고정구 40: 기둥형 붐 연결구
50: 소켓형 붐 연결구 A: 이동수단부
B: 하체 아우트 리거부 C: 각도조절부
D: 붐부 d: 붐
E: 천공부 F: 조종석

Claims

무한궤도에 의해 천공현장으로 이동할 수 있는 이동수단부(A); 상기 이동수단부(A)의 상면에 사방으로 천공기를 지면에 고정할 수 있는 하체 아우트 리거부(B); 상기 이동수단부(A)의 상면에 천공작업의 방향과 일치하도록 회전되는 각도조절부(C); 상기 각도조절부(C)의 끝단에 연결되어 천공작업의 높이에 따라 슬라이딩하여 천공부(E)의 높이를 조절함과 동시에 천공부(E)를 회전시키고 상하좌우로 각도를 조절할 수 있는 붐부(D); 상기 붐부(D)와 연결되어 천공작업을 수행하는 천공부(E);를 포함하도록 구성된 천공기에 있어서,
상기 각도조절부(C)는,
조종석(F)의 전방으로 30~90㎝ 돌출되고, 선단과 후단이 개구된 중공부(11)가 형성되며, 상면과 저면 선단에 고정편(10a,10b)이 돌출?형성되고, 상면과 저면에 길이방향으로 보강리브(12,13)가 다수 구비된 기본프레임(10); 상기 기본프레임(10)의 중공부(11)에 위치하되, 로드 끝단(21)이 축 결합구(31a)에 고정되는 유압실린더(20); 일단에는 상기 축 결합구(31a)의 외삽을 위한 제1 고정축(31)이 형성되고, 타단에는 기둥형 붐 연결구(40)와 소켓형 붐 연결구(50)의 외삽을 위한 제2 고정축(32)이 형성되되, 중심이 중공부(11)를 향해 둔각으로 이루어진 회전부재(30); 상기 회전부재(30)와 상부 고정편(10a)의 사이에 위치하되, 제2 고정축(32)에 외삽되고, 하단이 상기 회전부재(30)의 상면에 고정되며, 붐부(D)의 붐(d)이 연결되는 기둥형 붐 연결구(40); 상기 회전부재(30)와 하부 고정편(10b)의 사이에 위치하되, 제2 고정축(32)에 외삽되고, 상단이 상기 회전부재(30)의 저면에 고정되며, 붐부(D)의 붐(d)이 연결되는 소켓형 붐 연결구(50);로 구성되는 것을 특징으로 하는 수평상태에서 180도 회전가능한 굴착형 천공기.
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