JP3399617B2 - 自走式さく孔機械 - Google Patents
自走式さく孔機械Info
- Publication number
- JP3399617B2 JP3399617B2 JP03043694A JP3043694A JP3399617B2 JP 3399617 B2 JP3399617 B2 JP 3399617B2 JP 03043694 A JP03043694 A JP 03043694A JP 3043694 A JP3043694 A JP 3043694A JP 3399617 B2 JP3399617 B2 JP 3399617B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- self
- drilling
- drilling machine
- arm
- bench
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ベンチカット工法に使
用される自走式さく孔機械に関する。 【０００２】 【従来の技術】ダムや道路工事等の岩石材料を採掘する
採石場や、石灰石や鉱石を採掘する鉱山では、ベンチカ
ット工法が広く用いられている。ベンチカット工法で
は、破砕して得られる岩石の粒径を適当な範囲に調整
し、能率良く作業を行うために、採掘する区域の岩質や
硬度を正しく把握し、ベンチの高低に応じて適切な間隔
で発破孔をさく孔しなければならない。そこで、ベンチ
カット工法でさく孔作業を行う場合には、従来、ベンチ
の縁から所定距離離隔した線上に所定間隔でさく孔位置
のマーキングを行い、オペレータがこれを目印としてク
ローラドリル等の自走式さく孔機械を移動させ、一本の
さく孔毎にロッドの位置決めを行っていた。 【０００３】しかし、自走式さく孔機械を所定の位置へ
移動させ、正しくベンチの縁方向へ向けて停止させ、更
にロッドの先端をマーキング位置に正確に位置付けし、
さく孔傾斜、さく孔方向を合わせて位置決めする操作は
難しく、熟練を要する。従って、このような位置決め操
作を一本のさく孔毎に行ないその都度さく孔するのはは
面倒で時間を要し、作業能率が低下する。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】この発明は、自走式さ
く孔機械におけるかかる問題を解決するものであって、
一回に複数のロッドのさく孔位置決めを行ない、複数孔
を同時にさく孔することによりさく孔の作業能率を向上
させることのできる自走式さく孔機械を提供することを
目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明の自走式さく孔機
械は、走行台車上に旋回起伏可能に設けられたブームの
先端部に、左右伸縮可能なチルトアームを枢支し、さく
岩機を搭載した複数のガイドシェルを、チルトアームの
相対間隔可変位置に並設することにより上記課題を解決
している。 【０００６】 【作用】自走式さく孔機械でさく孔作業を行う際には、
ベンチの縁から所定距離離隔した線上に所定間隔でさく
孔位置のマーキングを行い、オペレータがこれを目印と
して自走式さく孔機械を移動させ、ベンチの縁方向へ向
けて停止させる。次に、ブームを操作して、一本のさく
岩機のロッドの先端をマーキングされたさく孔位置に位
置付けする。それから、チルトアームを左右に伸縮させ
て並設されているガイドシェルの間隔を調整し、他のさ
く岩機のロッドを隣接するさく孔位置に位置付けする。
その後、ブームとチルトアームを操作して複数のロッド
をさく孔傾斜、さく孔方向に合わせて位置決めする。従
って、自走式さく孔機械は同時に複数のさく孔を正確に
行うことができる。 【０００７】 【実施例】図１は本発明の自走式さく孔機械の一実施例
である油圧クローラドリルの側面図、図２はその正面
図、図３はチルトアームの部分を拡大して示す正面図、
図４はその側面図である。本実施例の油圧クローラドリ
ル１は、トラックフレーム２を備えた走行台車５上にブ
ームスタンド６が立設されており、このブームスタンド
６にブーム８の基端部が旋回起伏可能に枢支されてい
る。このブーム８の先端部には、チルト用シリンダ１８
で前後傾動するチルトアーム９が枢支されている。チル
トアーム９は、メインアーム７にスライドアーム１２が
嵌挿され伸縮用シリンダ１３で左右伸縮可能になってい
る。このチルトアーム９のメインアーム７の左端部とス
ライドアーム１２の右端部には、ガイドスライド１４
（１４Ｌ、１４Ｒ）が枢着されており、スイングシリン
ダ１５（１５Ｌ、１５Ｒ）で左右にスイング可能になっ
ている。ガイドスライド１４（１４Ｌ、１４Ｒ）上に
は、さく岩機１０（１０Ｌ、１０Ｒ）を搭載したガイド
シェル１１（１１Ｌ、１１Ｒ）が支持されている。ガイ
ドシェル１１Ｌ、１１Ｒの最大間隔ｂは、さく孔間隔ａ
以上になるよう構成されている。 【０００８】ガイドシェル１１（１１Ｌ、１１Ｒ）に搭
載されたさく岩機１０（１０Ｌ、１０Ｒ）には、先端に
ビット１７（１７Ｌ、１７Ｒ）を取付けたロッド１６
（１６Ｌ、１６Ｒ）を装着し、打撃と回転と送りとを与
えてベンチ３の岩石にさく孔する。この油圧クローラド
リル１で、高さｈのベンチ３のベンチの縁Ｅから距離ｗ
離隔した線上に間隔ａでさく孔長ｄの発破孔４をさく孔
傾斜αでｎ本さく孔する場合、ベンチの縁Ｅから距離ｗ
の直線上に間隔ａでさく孔位置Ｐ1 〜Ｐn のマーキング
を行い、オペレータがこれを目印として油圧クローラド
リル１を移動させ、ベンチの縁Ｅ方向へ向けて停止させ
る。それから、ブーム８を操作して、一方のロッド１６
Ｌの先端のビット１７Ｌをマーキングされたさく孔位置
Ｐ1 に位置付けする。それから、チルトアーム９を左右
に伸縮させて並設されている左右のガイドシェル１１
Ｌ、１１Ｒの間隔を調整し、他方のロッド１６Ｒを隣接
するさく孔位置Ｐ2 に位置付けする。その後、ブーム８
とチルトアーム９及びガイドスライド１４を操作してロ
ッド１６Ｌ、１６Ｒをさく孔傾斜α、さく孔方向βに合
わせて位置決めする。従って、自走式さく孔機械は同時
に２本のさく孔を正確に行うことができる。 【０００９】図５は、他の実施例のチルトアームの部分
の構成の説明図である。この実施例では、チルトアーム
９はメインアーム７に左方と右方へ伸縮するスライドア
ーム１２Ｌ、１２Ｒを備えており、メインアーム７の中
央部とスライドアーム１２Ｌの左端部とスライドアーム
１２Ｒの右端部には、ガイドシェル１１（１１Ｌ、１１
Ｍ、１１Ｒ）が支持されている。その他の構造は前記の
実施例のものと同様である。この実施例では、中央のロ
ッド１６Ｍを位置付けし、それから、スライドアーム１
２Ｌ、１２Ｒを左右に伸縮させて他の２本のロッド１６
Ｌ、１６Ｒを隣接するさく孔位置に位置付けする。従っ
て、自走式さく孔機械は同時に３本のさく孔を正確に行
うことができる。 【００１０】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の自走式さ
く孔機械によれば、複数のロッドのさく孔傾斜、さく孔
方向を位置決めを行って、同時に複数のさく孔を行うこ
とができ、さく孔の作業能率を向上させることができる
用される自走式さく孔機械に関する。 【０００２】 【従来の技術】ダムや道路工事等の岩石材料を採掘する
採石場や、石灰石や鉱石を採掘する鉱山では、ベンチカ
ット工法が広く用いられている。ベンチカット工法で
は、破砕して得られる岩石の粒径を適当な範囲に調整
し、能率良く作業を行うために、採掘する区域の岩質や
硬度を正しく把握し、ベンチの高低に応じて適切な間隔
で発破孔をさく孔しなければならない。そこで、ベンチ
カット工法でさく孔作業を行う場合には、従来、ベンチ
の縁から所定距離離隔した線上に所定間隔でさく孔位置
のマーキングを行い、オペレータがこれを目印としてク
ローラドリル等の自走式さく孔機械を移動させ、一本の
さく孔毎にロッドの位置決めを行っていた。 【０００３】しかし、自走式さく孔機械を所定の位置へ
移動させ、正しくベンチの縁方向へ向けて停止させ、更
にロッドの先端をマーキング位置に正確に位置付けし、
さく孔傾斜、さく孔方向を合わせて位置決めする操作は
難しく、熟練を要する。従って、このような位置決め操
作を一本のさく孔毎に行ないその都度さく孔するのはは
面倒で時間を要し、作業能率が低下する。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】この発明は、自走式さ
く孔機械におけるかかる問題を解決するものであって、
一回に複数のロッドのさく孔位置決めを行ない、複数孔
を同時にさく孔することによりさく孔の作業能率を向上
させることのできる自走式さく孔機械を提供することを
目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明の自走式さく孔機
械は、走行台車上に旋回起伏可能に設けられたブームの
先端部に、左右伸縮可能なチルトアームを枢支し、さく
岩機を搭載した複数のガイドシェルを、チルトアームの
相対間隔可変位置に並設することにより上記課題を解決
している。 【０００６】 【作用】自走式さく孔機械でさく孔作業を行う際には、
ベンチの縁から所定距離離隔した線上に所定間隔でさく
孔位置のマーキングを行い、オペレータがこれを目印と
して自走式さく孔機械を移動させ、ベンチの縁方向へ向
けて停止させる。次に、ブームを操作して、一本のさく
岩機のロッドの先端をマーキングされたさく孔位置に位
置付けする。それから、チルトアームを左右に伸縮させ
て並設されているガイドシェルの間隔を調整し、他のさ
く岩機のロッドを隣接するさく孔位置に位置付けする。
その後、ブームとチルトアームを操作して複数のロッド
をさく孔傾斜、さく孔方向に合わせて位置決めする。従
って、自走式さく孔機械は同時に複数のさく孔を正確に
行うことができる。 【０００７】 【実施例】図１は本発明の自走式さく孔機械の一実施例
である油圧クローラドリルの側面図、図２はその正面
図、図３はチルトアームの部分を拡大して示す正面図、
図４はその側面図である。本実施例の油圧クローラドリ
ル１は、トラックフレーム２を備えた走行台車５上にブ
ームスタンド６が立設されており、このブームスタンド
６にブーム８の基端部が旋回起伏可能に枢支されてい
る。このブーム８の先端部には、チルト用シリンダ１８
で前後傾動するチルトアーム９が枢支されている。チル
トアーム９は、メインアーム７にスライドアーム１２が
嵌挿され伸縮用シリンダ１３で左右伸縮可能になってい
る。このチルトアーム９のメインアーム７の左端部とス
ライドアーム１２の右端部には、ガイドスライド１４
（１４Ｌ、１４Ｒ）が枢着されており、スイングシリン
ダ１５（１５Ｌ、１５Ｒ）で左右にスイング可能になっ
ている。ガイドスライド１４（１４Ｌ、１４Ｒ）上に
は、さく岩機１０（１０Ｌ、１０Ｒ）を搭載したガイド
シェル１１（１１Ｌ、１１Ｒ）が支持されている。ガイ
ドシェル１１Ｌ、１１Ｒの最大間隔ｂは、さく孔間隔ａ
以上になるよう構成されている。 【０００８】ガイドシェル１１（１１Ｌ、１１Ｒ）に搭
載されたさく岩機１０（１０Ｌ、１０Ｒ）には、先端に
ビット１７（１７Ｌ、１７Ｒ）を取付けたロッド１６
（１６Ｌ、１６Ｒ）を装着し、打撃と回転と送りとを与
えてベンチ３の岩石にさく孔する。この油圧クローラド
リル１で、高さｈのベンチ３のベンチの縁Ｅから距離ｗ
離隔した線上に間隔ａでさく孔長ｄの発破孔４をさく孔
傾斜αでｎ本さく孔する場合、ベンチの縁Ｅから距離ｗ
の直線上に間隔ａでさく孔位置Ｐ1 〜Ｐn のマーキング
を行い、オペレータがこれを目印として油圧クローラド
リル１を移動させ、ベンチの縁Ｅ方向へ向けて停止させ
る。それから、ブーム８を操作して、一方のロッド１６
Ｌの先端のビット１７Ｌをマーキングされたさく孔位置
Ｐ1 に位置付けする。それから、チルトアーム９を左右
に伸縮させて並設されている左右のガイドシェル１１
Ｌ、１１Ｒの間隔を調整し、他方のロッド１６Ｒを隣接
するさく孔位置Ｐ2 に位置付けする。その後、ブーム８
とチルトアーム９及びガイドスライド１４を操作してロ
ッド１６Ｌ、１６Ｒをさく孔傾斜α、さく孔方向βに合
わせて位置決めする。従って、自走式さく孔機械は同時
に２本のさく孔を正確に行うことができる。 【０００９】図５は、他の実施例のチルトアームの部分
の構成の説明図である。この実施例では、チルトアーム
９はメインアーム７に左方と右方へ伸縮するスライドア
ーム１２Ｌ、１２Ｒを備えており、メインアーム７の中
央部とスライドアーム１２Ｌの左端部とスライドアーム
１２Ｒの右端部には、ガイドシェル１１（１１Ｌ、１１
Ｍ、１１Ｒ）が支持されている。その他の構造は前記の
実施例のものと同様である。この実施例では、中央のロ
ッド１６Ｍを位置付けし、それから、スライドアーム１
２Ｌ、１２Ｒを左右に伸縮させて他の２本のロッド１６
Ｌ、１６Ｒを隣接するさく孔位置に位置付けする。従っ
て、自走式さく孔機械は同時に３本のさく孔を正確に行
うことができる。 【００１０】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の自走式さ
く孔機械によれば、複数のロッドのさく孔傾斜、さく孔
方向を位置決めを行って、同時に複数のさく孔を行うこ
とができ、さく孔の作業能率を向上させることができる
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である油圧クローラドリルの
側面図である。 【図２】自動油圧クローラドリルの正面図である。 【図３】チルトアームの部分を拡大して示す正面図であ
る。 【図４】チルトアームの部分を拡大して示す側面図であ
る。 【図５】他の実施例のチルトアームの部分の構成の説明
図である。 【符号の説明】 １ 油圧クローラドリル ２ トラックフレーム ３ ベンチ ４ 発破孔 ５ 走行台車 ６ ブームスタンド ７ メインアーム ８ ブーム ９ チルトアーム １０ さく岩機 １１ ガイドシェル １２ スライドアーム １４ ガイドスライド １６ ロッド １７ ビット
側面図である。 【図２】自動油圧クローラドリルの正面図である。 【図３】チルトアームの部分を拡大して示す正面図であ
る。 【図４】チルトアームの部分を拡大して示す側面図であ
る。 【図５】他の実施例のチルトアームの部分の構成の説明
図である。 【符号の説明】 １ 油圧クローラドリル ２ トラックフレーム ３ ベンチ ４ 発破孔 ５ 走行台車 ６ ブームスタンド ７ メインアーム ８ ブーム ９ チルトアーム １０ さく岩機 １１ ガイドシェル １２ スライドアーム １４ ガイドスライド １６ ロッド １７ ビット
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 走行台車上に旋回起伏可能に設けられた
ブームの先端部に、左右伸縮可能なチルトアームを枢支
し、さく岩機を搭載した複数のガイドシェルを、チルト
アームの相対間隔可変位置に並設してなる自走式さく孔
機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03043694A JP3399617B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 自走式さく孔機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03043694A JP3399617B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 自走式さく孔機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07238775A JPH07238775A (ja) | 1995-09-12 |
| JP3399617B2 true JP3399617B2 (ja) | 2003-04-21 |
Family
ID=12303899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03043694A Expired - Lifetime JP3399617B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 自走式さく孔機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3399617B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105275390A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-01-27 | 湖南恒至凿岩科技股份有限公司 | 一种单臂双钻式液压钻车 |
-
1994
- 1994-02-28 JP JP03043694A patent/JP3399617B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07238775A (ja) | 1995-09-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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