CN102071714B - 一种挖掘机液压回路的扩展控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种挖掘机液压回路的扩展控制方法及装置，其特征在于：挖掘机控制器中设有破碎锤参数设置模块，首先选择破碎锤规格，破碎锤参数设置模块接收设定参数并传输至控制器，控制器接收信息并处理，然后控制挖掘机的执行部件动作完成参数设置，所述参数破碎锤的驱动压力及驱动流量。本发明通过设置破碎锤参数设置模块从而可方便的进行破碎锤参数设置，同时也可满足其它液压机具的使用要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种挖掘机控制方法，具体涉及一种在使用破碎锤时液压回路的扩展控制方法及装置。
背景技术
挖掘机的主要目的是从地表上采掘物料并转移到卸料点，卸料后再转回挖掘地点，重复进行，具有施工机动灵活、效率高、一机多用等优点，因而被广泛应用于房屋建筑的地基开挖及完工后的清理、城市管道铺设、农田水利建设等场合。破碎锤作为一种液压机具被广泛应用于岩石破碎、开挖隧道、拆除路桥和建筑物、破碎沥青或混凝土路面等工程领域，破碎锤被安装于挖掘机上，由挖掘机的液压系统作为其工作的液压源。当破碎锤安装到挖掘机上时，通常有个参数必须设定，即驱动流量和驱动压力，驱动流量正比例于破碎锤的打击频率，驱动流量过小破碎锤效率低，驱动流量过大，会使液压系统产生过多的热量，造成液压温度过高，损害液压系统，破碎锤使用的驱动压力相对挖掘机液压系统的压力较低，为避免过高驱动压力对破碎锤造成损坏，必须对其回路最高压力进行设定。
然而在实际的使用中发现，当前挖掘机安装的破碎锤控制回路参数不易调整，有的挖掘机上尽管设置了破碎锤的工作模式，但是它设置的驱动流量参数是固定的，而驱动压力设定更是需要人为的调节溢流阀，不同的破碎锤对液压回路的驱动流量和驱动压力要求是存在差异的，而现在使用的传统的破碎锤控制回路给实现破碎锤扩展应用带来很大的不便，无法满足各种规格的破碎锤使用要求，且调整时费时费力。此外，当挖掘机扩展安装其它液压机具时，都需要安装到挖掘机主阀上的别用阀口，或是直接借用破碎锤控制回路，这也意味着该回路不能是一成不变的，需要针对不同的液压机具能够将液压回路参数进行相应的调整，而目前使用的液压回路无法满足这一要求。
发明内容
本发明目的是提供一种挖掘机液压回路的扩展控制方法及装置，使用该方法，可方便的进行破碎锤参数设置，满足不同规格液压机具的使用要求。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种挖掘机液压回路的扩展控制方法，挖掘机控制器中设有破碎锤参数设置模块，首先选择破碎锤规格，破碎锤参数设置模块接收设定参数并传输至控制器，控制器接收信息并处理，然后控制挖掘机的执行部件动作完成参数设置，所述参数破碎锤的驱动压力及驱动流量。
一种挖掘机液压回路的扩展控制装置，包括显示装置，与显示装置连接的控制器，所述控制器与挖掘机泵单元的控制端连接，所述泵单元液压输出口经主阀单元与破碎锤液压输入口连接，所述主阀单元与所述破碎锤液压输入口间并联设有一电磁溢流阀，所述电磁溢流阀的控制端与所述控制器连接，所述控制器中设有破碎锤参数设置模块，与所述破碎锤参数设置模块在显示装置中设有破碎锤参数设置显示模块。
上述技术方案中，所述破碎锤参数设置模块可以贮存市场上的主流破碎锤的规格、型号、驱动流量和驱动压力等信息，首先选择破碎锤规格是指在挖掘机驾驶室内的显示装置上显示破碎锤品牌列表，用户通过触摸显示屏或控制按键选择相应品牌的破碎锤，显示装置上再显示所选品牌的破碎锤的规格、驱动流量和驱动压力等信息，由用户选择后，控制器接收信息并进行处理，然后控制发送电磁溢流阀的溢流压力从而控制破碎锤液压回路的驱动压力，控制器同时控制挖掘机泵单元的电磁比例减压阀的控制端连接，控制电磁比例减压阀的流量从而调节泵单元的输出流量，进而调节破碎锤液压回路的驱动流量。由于市场上会不断出现新规格型号的破碎锤，用户在进行破碎锤参数选择的时候，可直接通过破碎锤参数设置显示模块输入相应的参数规格，由控制器接收参数信息并处理后控制执行部件完成参数设置，因此本方案可适用于不同型号的破碎锤或其它液压机具。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1．本发明在设置破碎锤时，通过设置在控制器内的破碎锤参数设置模块预先存入市面上主流破碎锤的驱动压力、流量等信息，用户在使用破碎锤时只需在显示装置上选择相应规格的破碎锤即可实现破碎锤驱动压力及流量的参数设置，可适用于不同规格的破碎锤；
2．本发明也可通过直接输入参数进而去修改液压回路的驱动流量及压力，因而可满足其它液压机具的使用要求；
3．本发明可利用挖掘机的现有控制系统实现，无须大规模改变现有结构，因而成本较低，具有较大的实用价值。
附图说明
图1为本发明实施例一的液压回路的原理图。
其中：1、显示装置；2、控制器；3、泵单元；4、主阀单元；5、破碎锤；6、电磁溢流阀；7、电磁比例减压阀。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例一：参见图1所示，一种挖掘机液压回路的扩展控制方法，挖掘机控制器中设有破碎锤参数设置模块，首先选择破碎锤规格，破碎锤参数设置模块接收设定参数并传输至控制器，控制器接收信息并处理，然后控制挖掘机的执行部件动作完成参数设置，所述参数破碎锤的驱动压力及驱动流量。
一种挖掘机液压回路的扩展控制装置，包括显示装置1，与显示装置1连接的控制器2，所述控制器2与挖掘机泵单元3的控制端连接，所述泵单元3液压输出口经主阀单元4与破碎锤5液压输入口连接，所述主阀单元4与所述破碎锤5液压输入口间并联设有一电磁溢流阀6，所述电磁溢流阀6的控制端与所述控制器2连接，所述控制器2中设有破碎锤参数设置模块，与所述破碎锤参数设置模块在显示装置中设有破碎锤参数设置显示模块。
在安装新的破碎锤后，通过破碎锤参数设置显示模块首先选择破碎锤的品牌，根据选择的品牌显示相应的参数，当用户确认后，控制器2接收信息并处理，根据破碎锤的压力参数得出对应的电流值，由控制器2将对应的电流值加载到电磁溢流阀6上，从而控制电磁溢流阀6的溢流压力，实现对破碎锤液压回路驱动压力的设置，控制器2同时根据破碎锤的流量参数去控制泵单元3的电磁比例减压阀7的输出流量，从而控制泵单元3的输出流量，实现对破碎锤液压回路驱动流量的设置，完成破碎锤的参数设置过程。
Claims (1)
1.一种挖掘机液压回路的扩展控制装置，包括显示装置(1)，与显示装置(1)连接的控制器(2)，所述控制器(2)与挖掘机泵单元(3)的控制端连接，所述泵单元(3)液压输出口经主阀单元(4)与破碎锤(5)液压输入口连接，其特征在于：所述主阀单元(4)与所述破碎锤(5)液压输入口间并联设有一电磁溢流阀(6)，所述电磁溢流阀(6)的控制端与所述控制器(2)连接，所述控制器(2)中设有破碎锤参数设置模块，与所述破碎锤参数设置模块对应在显示装置中设有破碎锤参数设置显示模块。
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