CN106006499A - 一种高空作业设备及其底盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高空作业设备的底盘，包括用于与机身相连的回转支承和前左支腿、前右支腿、后左支腿及后右支腿；前左支腿与后右支腿中心对称，且两者端部相连并可周向旋转地套设在回转支承上；前右支腿与后左支腿中心对称，其两者端部相连并可周向旋转地套设在回转支承上。其中，前左支腿和后右支腿所形成的整体，以及前右支腿和后左支腿所形成的整体，两者旋转到一定角度后即可具有较大宽度。此时两者形成“X”型结构，该结构中，相邻的两条支腿之间的间距较小，各条支腿的承载点较均匀、更加靠近回转支承中心，因此能够改善受力情况，提高结构强度和对机身的支撑稳定性。本发明还公开一种包括上述底盘的高空作业设备，其有益效果如上所述。

Description

一种高空作业设备及其底盘

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，特别涉及一种高空作业设备的底盘。本发明还涉及一种包括上述底盘的高空作业设备。

背景技术

随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。

在集运中心、建筑工地、事故现场等场所，运送集装箱、建造维修楼层或人身救援等情况往往需要用到高空作业平台。高空作业平台(Aerial workplatform)是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品，主要分为剪叉式高空作业平台、拖车式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、直臂式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台和蜘蛛式高空作业平台七大类。其中，拖车式高空作业平台是由升降台和汽车配套改装而成的，升降台接取引擎动力，实现升降台的升降功能，采用H型液压支腿，保证机器升降的稳定和作业的安全，适用于工作面广和幅度大的高空作业产品，具有作业范围大，持续作业时间长等特点。此类高空作业平台由于具有底盘，因此可兼顾运输要求和作业要求，使用最为广泛。

在现有技术中，高空作业平台的底盘一般包括底架主体和前后两两设置在底架主体上的4根支腿。由于高空作业平台同时有运输和作业的要求，因此当高空作业作业平台运输时，需要将4根支腿收拢，以将其宽度降至公路允许的范围；同时当高空作业平台作业时，由于重心升高，容易受到气流等影响导致晃动，为此，需要将4根支腿展开，以将其宽度增加，提高底盘的稳定性。如图1所示，图1为现有技术中的一种高空作业设备的底盘结构示意图。为兼顾两者要求，目前往往在每根支腿与底架主体12之间横向设置伸缩油缸，再通过伸缩油缸的伸长或收缩来达到使支腿伸出或缩回的目的，

然而，现有技术中的此类底盘虽然结构简单，操作方便，但是在实际作业时，由于两侧轮轴在收缩和扩宽时。支腿与底盘的外伸横梁之间存在较大间隙，而且在支腿向外扩宽至最大尺寸后，外伸横梁与伸缩支腿之间的搭接量较少，结构强度不足、受力情况不佳，容易造成下榻晃动、作业不平稳等现象。

因此，如何改善底盘的受力情况，提高底盘的结构强度和对机身的支撑稳定性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种高空作业设备的底盘，能够改善底盘的受力情况，提高底盘的结构强度和对机身的支撑稳定性。本发明的另一目的是提供一种包括上述底盘的高空作业设备。

为解决上述技术问题，本发明提供一种高空作业设备的底盘，包括用于与机身相连的回转支承和前左支腿、前右支腿、后左支腿及后右支腿；所述前左支腿与后右支腿中心对称，且两者端部相连并可周向旋转地套设在所述回转支承上；所述前右支腿与后左支腿中心对称，其两者端部相连并可周向旋转地套设在所述回转支承上。

优选地，所述前左支腿和前右支腿之间，或所述后左支腿和后右支腿之间设置有用于推动各自转动的伸缩油缸。

优选地，所述伸缩油缸上设置有用于使自身保持在当前伸缩位置的液压锁止机构。

优选地，所述液压锁止机构为液压锁。

优选地，还包括设置于所述回转支承上、用于控制所述伸缩油缸的伸缩行程的控制器。

优选地，还包括分别设置于所述前左支腿、前右支腿、后左支腿和后右支腿的末端、用于调整轮胎行驶方向的转向支腿。

优选地，所述转向支腿包括分别与所述前左支腿、前右支腿、后左支腿和后右支腿的末端相连的轮胎总成，以及一端设置在所述前左支腿、前右支腿、后左支腿或后右支腿上、另一端与对应的轮胎总成转动连接、用于调整各所述轮胎总成行驶方向的转向油缸。

优选地，还包括设置于各所述轮胎总成上、用于检测其偏转角度的轮胎转向传感器，且所述轮胎转向传感器与所述转向油缸的控制终端信号连接，以使其修正所述转向油缸的伸缩长度。

本发明还提供一种高空作业设备，包括机身和设置于所述机身底部的底盘，其中，所述底盘为上述任一项所述的底盘。

优选地，所述高空作业设备具体为汽车起重机。

本发明所提供的高空作业设备的底盘，主要包括回转支承、前左支腿、前右支腿、后左支腿和后右支腿。其中，回转支承用于与机身相连，以使底盘对机身形成稳定支撑。前左支腿、前右支腿、后左支腿和后右支腿均设置在回转支承上，并且前左支腿和后右支腿中心对称，同时前右支腿和后左支腿中心对称。重要的是，前左支腿和后右支腿两者的端部相连形成一个整体图，并且可周向旋转地套设在回转支承上，同时，前右支腿和后左支腿两者的端部也相连形成一个整体，并且可周向旋转地套设在回转支承上。如此，由于前左支腿和后右支腿所形成的整体可绕回转支承旋转，同时前右支腿和后左支腿所形成的整体也可绕回转支承旋转，因此当高空作业设备处于作业状态时，底盘需要具有较大尺寸和宽度，此时即可旋转前左支腿和后右支腿所形成的整体，以及前右支腿和后左支腿所形成的整体，使得两者旋转到一定角度后使得底盘具有较大的宽度。此时前左支腿和后右支腿所形成的整体，与前右支腿和后左支腿所形成的整体在回转支承上形成“X”型结构。此种结构中，相邻的两条支腿之间的间距大幅缩小，并且在回转支承的支承平面上，各条支腿的承载点比较均匀、更加靠近回转支承中心，因此具备此种结构的底盘不仅能够满足高空作业设备的作业或运输要求，并且能够改善受力情况，提高自身的结构强度，增强对机身的支撑稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的一种高空作业设备的底盘结构示意图；

图2为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；

图3为图2的俯视图。

其中，图1—图3中：

回转支承—1，前左支腿—2、前右支腿—3、后左支腿—4，后右支腿—5，伸缩油缸—6，液压锁止机构—7，控制器—8，轮胎总成—9，转向油缸—10，轮胎转向传感器—11，底架主体—12。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图2，图2为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。

在本发明所提供的一种具体实施方式中，高空作业设备的底盘主要包括回转支承1、前左支腿2、前右支腿3、后左支腿4及后右支腿5。

其中，回转支承1为底盘的主体结构，主要用于安装和承载其余零部件，回转支承1用于与机身相连，以使底盘对高空作业设备的机身形成稳定支撑。并且回转支承1是一种回转件，能够作为载体使套设在其上的零部件进行周向旋转。

在回转支承1上设置有多个支腿，根据其设置方位的不同，可将其分为前左支腿2、前右支腿3、后左支腿4及后右支腿5，该4种支腿均设置在回转支承1上。其中前左支腿2与后右支腿5中心对称，同时前右支腿3与后左支腿4中心对称，并且前左支腿2与后右支腿5的端部相连形成一个整体，显然，该整体形状类似于一条机械臂，而且前左支腿2与后右支腿5所形成的整体套设在回转支承1上，能够绕着回转支承1周向旋转。同时，前右支腿3与后左支腿4的端部也相连形成一个整体，同样，该整体套设在回转支承1上，能够绕着回转支承1周向旋转。从整体上看，前左支腿2与后右支腿5所形成的整体，与前右支腿3与后左支腿4所形成的整体在回转支承1的平面上形成“X”型的交叉结构。必然的，该X型结构具有两条臂，其中一条臂的设置位置靠上，而另一条臂的设置位置靠下，并且该两条臂能够围绕中心转动并不干扰。

如此，当高空作业设备处于作业状态时，底盘需要具有较大尺寸和宽度，此时即可旋转前左支腿2和后右支腿5所形成的整体，以及前右支腿3和后左支腿4所形成的整体，使得两者旋转到一定角度后即可使得底盘具有较大的宽度。显然，当前左支腿2和后右支腿5所形成的整体，与前右支腿3和后左支腿4所形成的整体旋转到互相垂直时，底盘将具有最大的宽度，也就是前左支腿2和后右支腿5所形成的整体，或者前右支腿3和后左支腿4所形成的整体的长度。此种结构中，相邻的两条支腿之间的间距大幅缩小，并且在回转支承的支承平面上，各条支腿在平面上的分布比较均匀，力承载点比较均匀、更加靠近回转支承中心，因此具备此种结构的底盘不仅能够满足高空作业设备的作业或运输要求，并且能够改善受力情况，提高自身的结构强度，增强对机身的支撑稳定性。

此外，本实施例还在前左支腿2和前右支腿3之间，或后左支腿4和后右支腿5之间设置有用于推动各自转动的伸缩油缸6。如此，即可通过一个伸缩油缸6，利用自身的长度变化来驱动前左支腿2和后右支腿5所形成的整体，与前右支腿3和后左支腿4所形成的整体同时转动，使底盘各支腿达到同步伸展或收拢的目的。当然，还可以通过设置在回转支承1上的电机带动前左支腿2和后右支腿5所形成的整体，与前右支腿3和后左支腿4所形成的整体同步旋转。

另外，本实施例还在伸缩油缸6上设置了液压锁止机构7，比如液压锁或两个并联的液控单向阀等。如此设置，即可使得伸缩油缸6保持在当前的伸缩位置，以应对高空作业设备可能出现的各种长时间的工况。

进一步的，本实施例还在回转支承1上设置了控制器8，通过控制器8接收来自操作终端的命令对应地控制伸缩油缸8的伸缩行程。比如当高空作业设备处于大重量负荷作业时，需要将各个支腿展开以获得较大宽度，此时控制器8即根据操作终端的命令控制伸缩油缸6伸长到对应长度，使得前左支腿2和后右支腿5所形成的整体，与前右支腿3和后左支腿4所形成的整体转动到互相垂直的位置，此时可获得最大宽度，之后还可通过液压锁止机构7将其固定在当前长度。同时，当高空作业设备需要转运场地或运输时，需要将各个支腿并拢以使底盘宽度达到公路允许的宽度，此时控制器8即根据操作终端的命令控制伸缩油缸6缩回到对应长度，之后还可通过液压锁止机构7使其固定在当前长度。

不仅如此，在前左支腿2、前右支腿3、后左支腿4及后右支腿5的末端上一般设置有转向支腿。该转向支腿是一种转向总成，主要用于调整轮胎的行驶方向，以便于高空作业设备进行运输转场。

具体的，该转向支腿可包括轮胎总成9和转向油缸10。其中，轮胎总成9一般与前左支腿2、前右支腿3、后左支腿4及后右支腿5的末端相连，主要包括轮胎、轮毂、连接架、转动轴等结构。而转向油缸10的一端设置在前左支腿2、前右支腿3、后左支腿4或后右支腿5上，同时另一端与各自支腿对应的轮胎总成9转动连接。转向油缸10的作用顾名思义，是用于用过自身的伸缩驱动轮胎总成9进行行驶方向的改变，从而在前左支腿2和后右支腿5所形成的整体，以及前右支腿3和后左支腿4所形成的整体的转动过程中，使轮胎总成9的转动方向顺应前述两个整体的转动角度变化，避免胎面与地面间形成滑动摩擦，从而形成滚动摩擦，减小磨损的同时顺利完成底盘转向等操作。同时，当高空作业设备需要运输转场时，通过转向油缸10的转向作用可使轮胎总成9适应各种弯折道路。

进一步的，为提高转向油缸10对轮胎总成9的行驶方向控制精度，本实施例在轮胎总成9上设置了轮胎转向传感器11，该轮胎转向传感器11主要用于检测轮胎总成9相对于车身前进方向的偏转角度，可在每一个轮胎总成9上都安装轮胎转向传感器11。并且该轮胎转向传感器11与转向油缸10上的控制终端信号连接，如此将轮胎总成9的具体偏转角度发送给转向油缸10，使其根据当前车身的行驶方向与当前的轮胎总成9的偏转角度的差值来修正转向油缸10的伸缩长度，进而修正轮胎总成9的偏转角度。

本发明还提供一种高空作业设备，主要包括机身和设置在机身底部的底盘，其中，该底盘与上述内容相同，此处不再赘述。

需要说明的是，本发明中所述的高空作业设备，具体指汽车起重机。当然，本发明所提供的底盘，也同样适应于其余高空作业设备，比如剪叉式工程车、曲臂工程车等。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种高空作业设备的底盘，其特征在于，包括用于与机身相连的回转支承(1)和前左支腿(2)、前右支腿(3)、后左支腿(4)及后右支腿(5)；所述前左支腿(2)与后右支腿(5)中心对称，且两者端部相连并可周向旋转地套设在所述回转支承(1)上；所述前右支腿(3)与后左支腿(4)中心对称，其两者端部相连并可周向旋转地套设在所述回转支承(1)上。

2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述前左支腿(2)和前右支腿(3)之间，或所述后左支腿(4)和后右支腿(5)之间设置有用于推动各自转动的伸缩油缸(6)。

3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述伸缩油缸(6)上设置有用于使自身保持在当前伸缩位置的液压锁止机构(7)。

4.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于，所述液压锁止机构(7)为液压锁。

5.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于，还包括设置于所述回转支承(1)上、用于控制所述伸缩油缸(6)的伸缩行程的控制器(8)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的底盘，其特征在于，还包括分别设置于所述前左支腿(2)、前右支腿(3)、后左支腿(4)和后右支腿(5)的末端、用于调整轮胎行驶方向的转向支腿。

7.根据权利要求6所述的底盘，其特征在于，所述转向支腿包括分别与所述前左支腿(2)、前右支腿(3)、后左支腿(4)和后右支腿(5)的末端相连的轮胎总成(9)，以及一端设置在所述前左支腿(2)、前右支腿(3)、后左支腿(4)或后右支腿(5)上、另一端与对应的轮胎总成(9)转动连接、用于调整各所述轮胎总成(9)行驶方向的转向油缸(10)。

8.根据权利要求7所述的底盘，其特征在于，还包括设置于各所述轮胎总成(9)上、用于检测其偏转角度的轮胎转向传感器(11)，且所述轮胎转向传感器(11)与所述转向油缸(10)的控制终端信号连接，以使其修正所述转向油缸(10)的伸缩长度。

9.一种高空作业设备，包括机身和设置于所述机身底部的底盘，其特征在于，所述底盘为权利要求1-8任一项所述的底盘。

10.根据权利要求9所述的高空作业设备，其特征在于，所述高空作业设备具体为汽车起重机。