CN108045291A - 一种小型车载式管材搬运机 - Google Patents

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李子乐
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Abstract

本发明公开了一种小型车载式管材搬运机，包括车盘，所述车盘上部设有两个挡板，所述车盘上方装有液压泵，所述液压泵上方装有一级机械臂，所述一级机械臂上端装有机械臂，所述一级机械臂左侧装有液压杆，所述液压杆上端与机械臂右端转动连接，所述机械臂中间装有液压支撑杆，所述机械臂上装有钢丝绳，所述机械臂前端通过钢丝绳连接抓具，两个所述抓具通过双向液压杆与机械臂前端钢丝绳连接，在机械臂下部装有一个照明灯，可在夜晚工作时提供照明，该小型车载式管材搬运机小巧灵活，使用操作简单，维修方便，既能在复杂地形机动使用，也可固定用来装卸管材，使用效率大范围提高，大大降低了工人的劳动强度，提高生产和工作的效率。

Description

一种小型车载式管材搬运机
技术领域
本发明属于管材搬运机械技术领域，具体涉及一种小型车载式管材搬运机。
背景技术
如今我国工业不断发展，各种管体，杆体结构应用越来越广泛，社会上对于管材和棒材的需求量日益增大，因此，迫切需要提高管材，棒材的生产效率，从而实现经济最大化。而在管材，棒材的生产过程中，在管材与棒材生产出来后难以运输及分类，一般的管道运输机体型较大，灵活性差，造价成本高，功能单一，所以，需要设计一种可以快速运输管材，棒材的运输机，能较快，较方便地把刚生产出来的管材运输到指定位置并进行分类，从而提高生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小型车载式管材搬运机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种小型车载式管材搬运机，包括车盘，所述车盘上部设有两个挡板，所述车盘上方装有液压泵，所述液压泵上方装有一级机械臂，所述一级机械臂上端装有机械臂，所述一级机械臂左侧装有液压杆，所述液压杆上端与机械臂右端转动连接，所述机械臂中间装有液压支撑杆，所述机械臂上装有钢丝绳，所述机械臂前端通过钢丝绳连接抓具，两个所述抓具通过双向液压杆与机械臂前端钢丝绳连接，所述一级机械臂右侧设有控制台，所述控制台设有控制杆、控制按钮及显示屏，所述车盘下部装有充气轮胎及液压支撑腿。
优选的，所述抓具机械爪表面设有橡胶层。
优选的，所述机械臂下部装有照明灯。
优选的，左端所述挡板通过转轴与车盘连接，右端所述挡板则直接固定在车盘中部。
优选的，所述车盘右端设有车载挂钩。
优选的，所控制台固定设置在液压泵与液压支撑腿之间。
本发明的技术效果和优点：该小型车载式管材搬运机，车盘上方设有两个挡板，两挡板之前所形成的空间用于存放管材，车载式挂钩用于方便车辆运输，使该搬运机可快速到达指定工作地点，抓具的机械爪表面设有橡胶层，用于抓取时防止管材滑落及抓紧时防止抓具对管材本身产生破坏，两抓具之间装有双向液压杆，在管材抓取时可通过管材的长短对两抓具之间的距离进行调整，使管材抓取更加稳定，通过转轴连接的左侧挡板可进行转动，使车盘与地面之前形成坡道，必要时方便快速卸下车里管材，在机械臂下部装有一个照明灯，可在夜晚工作时提供照明，该小型车载式管材搬运机小巧灵活，使用操作简单，维修方便，既能穿越各复杂地形间机动使用，也可固定用来装卸管材，使用效率大范围提高，对动力需求互换性好，大大降低了工人的劳动强度，提高生产和工作的效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的控制台示意图；
图3为本发明的抓具侧面示意图；
图4为本发明的抓具打开后示意图。
图中：1车盘、2转轴、3挡板、4充气轮胎、5液压泵、6一级机械臂、7控制台、8控制杆、9车载挂钩、10照明灯、11机械臂、12双向液压杆、13控制按钮、14显示屏、15液压支撑腿、16液压支撑杆、17抓具、18液压杆、19钢丝绳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-4所示的一种小型车载式管材搬运机，包括车盘1，所述车盘1上部设有两个挡板3，所述车盘1上方装有液压泵5，所述液压泵5上方装有一级机械臂6，所述一级机械臂6上端装有机械臂11，所述一级机械臂6左侧装有液压杆18，所述液压杆18上端与机械臂11右端固定连接，所述机械臂11中间装有液压支撑杆16，所述机械臂11上装有钢丝绳19，所述机械臂11前端通过钢丝绳19连接抓具17，两个所述抓具17通过双向液压杆12与机械臂11前端钢丝绳19连接，两个所述抓具17可根据抓取管材的长短通过双向液压杆12调节之间的距离，使抓取时重心平稳，抓取更加稳定，所述一级机械臂6右侧设有控制台7，所述控制台7设有控制杆8、控制按钮13及显示屏14，所述车盘1下部装有充气轮胎4及液压支撑腿15。
具体的，所述抓具17内表面设有橡胶层，使抓具17在抓取管材时不会对管材本身造成伤害，也防止在抓取过程中管材从抓具17中滑落。
具体的，所述机械臂11下部装有照明灯10，在夜晚工作时可提供有效的照明。
具体的，左端所述挡板3通过转轴2与车盘1连接，右端所述挡板3则直接固定在车盘1中部，左侧挡板3可通过转轴2转动与地面形成坡道，在需要时可快速卸载货物。
具体的，所述车盘1右端设有车载挂钩9。
具体的，所控制台7固定设置在液压泵5与液压支撑腿15之间。
工作原理：使用时，使用车辆通过车载挂钩9将管材搬运机停在所需要的位置，放下液压支撑腿15进行固定，通过操作控制台7上面的各控制杆8及控制按钮13对机械臂11及抓具17进行操作，通过液压杆18及转轴2对机械臂11的高度进行调节，通过液压支撑杆16可对抓具17的前后位置进行调节，通过调节使抓具17对准所需抓取的管材，两抓具17通过双向液压杆12调整之间距离，再通过抓具17对所需管材进行直接夹取搬运，也可通过各机械臂之间配合将管材放在挡板3之间进行搬运，卸载时可以逐一通过抓具17卸下，也可打开左侧挡板3形成坡道进行快速卸载。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种小型车载式管材搬运机，包括车盘(1)，其特征在于：所述车盘(1)上部设有两个挡板(3)，所述车盘(1)上方装有液压泵(5)，所述液压泵(5)上方装有一级机械臂(6)，所述一级机械臂(6)上端装有机械臂(11)，所述一级机械臂(6)左侧装有液压杆(18)，所述液压杆(18)上端与机械臂(11)右端转动连接，所述机械臂(11)中间装有液压支撑杆(16)，所述机械臂(11)上装有钢丝绳(19)，所述机械臂(11)前端通过钢丝绳(19)连接抓具(17)，两个所述抓具(17)通过双向液压杆(12)与机械臂(11)前端钢丝绳(19)连接，所述一级机械臂(6)右侧设有控制台(7)，所述控制台(7)设有控制杆(8)、控制按钮(13)及显示屏(14)，所述车盘(1)下部装有充气轮胎(4)及液压支撑腿(15)。
2.根据权利要求1所述的一种小型车载式管材搬运机，其特征在于：所述抓具(17)机械爪表面设有橡胶层。
3.根据权利要求1所述的一种小型车载式管材搬运机，其特征在于：所述机械臂(11)下部装有照明灯(10)。
4.根据权利要求1所述的一种小型车载式管材搬运机，其特征在于：左端所述挡板(3)通过转轴(2)与车盘(1)连接，右端所述挡板(3)固定在车盘(1)中部。
5.根据权利要求1所述的一种小型车载式管材搬运机，其特征在于：所述车盘(1)右端设有车载挂钩(9)。
6.根据权利要求1所述的一种小型车载式管材搬运机，其特征在于：所控制台(7)固定设置在液压泵(5)与液压支撑腿(15)之间。
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