CN108909576A - 一种多功能物资救灾运输车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能物资救灾运输车，包括车体和多个机械臂；所述车体包括车头和车身，所述车身包括运输货仓，多个机械臂分别活动固定在车身的两侧；所述车身两侧分别均动力连接体，车身两侧顶部均设有多个放置槽；各个机械臂均包括活动臂和动力端；所述动力端包括伸缩液压缸和机械手；所述车头内部设有带显示屏的控制面板，所述车身前侧顶部设有摄像头。本发明通过各个机械臂可代替人工在物资装车和卸车时的操作，节约了人力物力，提高了工作效率，通过前、中、后三个位置的机械臂可在不同位置均实现对物资进行搬运，并且通过摄像头和控制面板方便对各个机械臂进行控制，十分便利。

Description

一种多功能物资救灾运输车

技术领域

本发明属于运输车领域，具体涉及一种多功能物资救灾运输车。

背景技术

货车是一种主要为载运货物而设计和装备的车辆，又成为卡车，有时也指可以牵引其他车辆的汽车，一般可根据车的重量分为重型和轻型两种。

在抗震救灾的过程中，物资救灾运输车是必不可少的装备之一，在对灾区的物资救灾过程中，常常需要物资救灾运输车对物资进行运输，在运输之前需要将物资搬运至货车上，在运输完毕之后需要将物资搬卸下来。在传统的方法中，主要是依靠人力对物资进行装卸，浪费了大量人力物力，效率较低，工人在搬运时无法保证工人的安全，有一定的安全隐患；当遇到较重较大的物资时，通过人力搬运十分费力，甚至无法进行搬运，往往需要大型机械进行辅助搬运，但是救灾的地方往往位于山区等缺少机械设备的地方，无法第一时间达到用机械结构搬运大型物资的目的。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提出一种多功能物资救灾运输车，该物资救灾运输车通过各个机械臂可代替人工在物资装车和卸车时的操作，节约了人力物力，提高了工作效率，可通过前、中、后三个位置的机械臂在不同位置实现对整个车身内部的物资进行搬运，并且通过摄像头和控制面板方便对各个机械臂进行控制，十分便利。

为了达到上述的目的，本发明所采用的技术方案是：

一种多功能物资救灾运输车，该物资救灾运输车包括车体和两个前部机械臂、两个中部机械臂和两个后部机械臂，六个机械臂分别固定在车体两侧的前部、中部和后部；

所述车体包括车头和车身，所述车身包括运输货仓，两个前部机械臂、两个中部机械臂和两个后部机械臂分别活动固定在车身的两侧；所述车身两侧分别设有动力连接体，前部机械臂、中部机械臂和后部机械臂均活动固定在动力连接体上，所述车身两侧顶部均设有供前部机械臂、中部机械臂和后部机械臂放置的前部放置槽、中部放置槽和后部放置槽；

所述前部机械臂、中部机械臂和后部机械臂均包括活动臂和动力端，所述活动臂一端活动连接在动力连接体上，另一端与动力端活动连接；所述动力端底部设有用于支撑运输车的伸缩液压缸，动力端的侧壁均设有机械手；

所述车头内部设有用于对前部机械臂、中部机械臂和后部机械臂进行控制的控制面板，所述控制面板上设有显示屏，所述车身前侧顶部设有用于监控车身的摄像头。

进一步的是，所述活动臂包括多节连杆，多节连杆通过铰链依次相连；在控制机械臂进行操控时，活动臂通过多节连杆相互之间的活动实现机械臂的移动和转动，达到通过机械臂装载物资和卸载物资的目的。

进一步的是，前部机械臂、中部机械臂和后部机械臂的活动臂与动力连接体均通过球形铰接头相连。

进一步的是，所述伸缩液压缸底部设有支撑底盘；当任意一机械臂起到支撑作用时，伸缩液压缸伸出，伸缩液压缸底部的支撑底盘增大了液压伸缩缸与地面的接触面积。

进一步的是，所述车头两侧底部均设有支撑液压柱；通过支撑液压柱与伸缩液压缸的配合使用，进一步保证了运输车在装载和卸车过程的稳定性，提高了安全系数。

进一步的是，两个支撑液压柱、各个活动臂、各个伸缩液压缸、各个机械手和摄像头均与控制面板相连。

进一步的是，所述摄像头朝向运输货仓；摄像头对准运输货仓，并将运输货仓的情况在显示屏上显示出来，工作人员在车上可直接通过显示屏控制各个机械臂进行物资的装卸。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所提出的物资救灾运输车，通过设有的两个前部机械臂、两个中部机械臂和两个后部机械臂可实现该运输车在运输过程中的物资的装载和卸车的过程，代替了人工的装卸，也无需单独通过吊车或其他机械结构完成物资装卸的过程，节约了人力物力，提高了物资装卸过程的工作效率，降低了风险，可在救灾过程中广泛使用；

(2)本发明通过设有的两个前部机械臂、两个中部机械臂和两个后部机械臂可实现对车身的运输货仓中的各个位置的物资进行装卸，在进行装卸时，可通过任意部位的机械臂的机械手完成装卸的过程，通过其他机械臂的伸缩液压缸进行支撑，保证整个运输车的稳定性，保证整个装卸过程的安全，即使在自然灾害的现场或条件较差的地势环境中，也可通过各个机械臂和支撑液压柱保证运输车的稳定性；通过使用不同部位机械臂不仅可完成对运输货仓内部不同部位物资的装卸，也可将运输车外部不同位置的物资装入运输车中，同时也可将运输货仓中的物资卸载至运输车外不同的位置，可根据救灾现在的具体空间位置进行卸载，十分便利；

(3)本发明操作简单，安全度高，可直接在车头内部通过控制面板对两个前部机械臂、两个中部机械臂和两个后部机械臂进行控制，摄像头将监控信息直接传输给显示屏，工作人员可直接在车头内部通过显示屏观察到车身的具体情况对各个机械臂进行控制，降低了工作人员位于车外部的危险，进一步保证了工作人员的安全，工作人员直接在车头内部便可对各个机械臂进行操控，十分便利，节约了工作时间；

(4)本发明的各个机械臂在不使用时，分别收缩放置在各个放置槽中，减少了机械臂未使用时的空间的占据，保证运输车和各个机械臂在行驶过程中或空置状态下的安全。

附图说明

图1是车体的结构示意图；

图2是所有机械臂支撑住车体的侧视图；

图3是所有机械臂支撑柱车体的后视图；

图4是中部机械臂使用时的侧视图；

图5是中部机械臂使用时的后视图；

图6是所有机械臂放置在相应放置槽的侧视图；

图7是所有机械臂放置在相应放置槽的后视图；

图8是前部机械臂的示意图。

图中：1、车头；2、车身；3、动力连接体；4、前部机械臂；4-1、前部放置槽；5、中部机械臂；5-1、中部放置槽；6、后部机械臂；6-1、后部放置槽；7、动力端；8、伸缩液压缸；9、机械手；10、摄像头；11、支撑液压柱；12、连杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步阐述。

在本实施例中，如图1-8所示，一种多功能物资救灾运输车，该物资救灾运输车包括车体和两个前部机械臂4、两个中部机械臂5和两个后部机械臂6，六个机械臂分别固定在车体两侧的前部、中部和后部；所述车体包括车头1和车身2，所述车身2包括运输货仓，两个前部机械臂4、两个中部机械臂5和两个后部机械臂6分别活动固定在车身2的两侧；所述车身2两侧分别设有动力连接体3，前部机械臂4、中部机械臂5和后部机械臂6均活动固定在动力连接体3上，所述车身2两侧顶部均设有供前部机械臂4、中部机械臂5和后部机械臂6放置的前部放置槽4-1、中部放置槽5-1和后部放置槽6-1；所述前部机械臂4、中部机械臂5和后部机械臂6均包括活动臂和动力端7，所述活动臂一端活动连接在动力连接体3上，另一端与动力端7活动连接；所述动力端7底部设有用于支撑运输车的伸缩液压缸8，动力端7的侧壁均设有机械手9；所述车头1内部设有用于对前部机械臂4、中部机械臂5和后部机械臂6进行控制的控制面板，所述控制面板上设有显示屏，所述车身2前侧顶部设有用于监控车身2的摄像头10。

作为本发明的一种优化方案，所述活动臂包括多节连杆12，多节连杆12通过铰链依次相连；在控制机械臂进行操控时，活动臂通过多节连杆12相互之间的活动实现机械臂的移动和转动，达到通过机械臂装载物资和卸载物资的目的。

作为本发明的一种优化方案，前部机械臂4、中部机械臂5和后部机械臂6的活动臂与动力连接体3均通过球形铰接头相连。

作为本发明的一种优化方案，所述伸缩液压缸8底部设有支撑底盘；当任意一机械臂起到支撑作用时，伸缩液压缸8伸出，伸缩液压缸8底部的支撑底盘增大了液压伸缩缸8与地面的接触面积。

作为本发明的一种优化方案，所述车头1两侧底部均设有支撑液压柱11；通过支撑液压柱11与伸缩液压缸8的配合使用，进一步保证了运输车在装载和卸车过程的稳定性，提高了安全系数。

作为本发明的一种优化方案，两个支撑液压柱11、各个活动臂、各个伸缩液压缸8、各个机械手9和摄像头10均与控制面板相连。

作为本发明的一种优化方案，所述摄像头10朝向运输货仓；摄像头10对准运输货仓，并将运输货仓的情况在显示屏上显示出来，工作人员在车上可直接通过显示屏控制各个机械臂进行物资的装卸。

本发明提出的多功能物质救灾运输车，该运输车在未使用或者在运输时，前部机械臂4放置在前部放置槽4-1中，中部机械臂5放置在中部放置槽5-1中，后部机械臂6放置在后部放置槽6-1中，减少了各个机械臂对空间的占据，避免各个机械臂因与其它物体碰撞而受到损坏。

在进行物资装车活动时，通过控制面板对各个机械臂进行控制，在进行控制时，根据运输车外部物资放置的具体位置以及将要将物资装在车里的位置选择合适的机械臂进行装车。在本实施例中，物资位于运输车的两侧，选择两侧的中部机械臂5进行装车，此时前部机械臂4和后部机械臂6底部动力端7的伸缩液压缸8均伸出对运输车起支撑作用，车头1底部的支撑液压柱11同时伸出对运输车进行支撑，通过机械臂和支撑液压柱11对运输车进行支撑，在装物资时，保证了整个运输车的安全稳定性；此时通过两个中部机械臂5的动力端7的机械手9抓取运输车外部的物资放入运输车的运输货仓中，在对两个中部机械臂5进行控制时，摄像头10将工作区域的画面传输至显示屏上，工作人员通过显示屏实现机械手9的操控，让运输货仓中的物资更加有序。

在具体的装车过程中，在使用前部机械臂4抓取物资时，中部机械臂5和后部机械臂6对整个运输车进行支撑；在使用后部机械臂6抓取物资时，前部机械臂4和中部机械臂5对整个运输车进行支撑；在装车过程中，根据具体需要，可对各个机械臂的工作状态进行切换。

在进行物资卸车活动时，通过控制面板对各个机械臂进行控制，在具体控制时，根据运输车的运输货仓中的具体位置以及将要将物资放置在车外的位置选择相应的机械臂进行卸车。在使用前部机械臂4抓取物资时，中部机械臂5、后部机械臂6和支撑液压柱11对运输车进行支撑；在使用中部机械臂5抓取物资卸车时，前部机械臂4、后部机械臂5和支撑液压柱11对运输车进行支撑；在使用后部机械臂6抓取物资卸车时，前部机械臂4、中部机械臂5和支撑液压柱11对运输车进行支撑；在整个卸车过程中，摄像头10将工作区域的画面实时传输至显示屏上，工作人员根据显示屏上显示的画面对各个机械臂进行控制，并且根据具体需要，对各个机械臂的工作状态进行切换，对各个机械臂的装卸或支撑进行更换，提高卸车的效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种多功能物资救灾运输车，其特征在于：该物资救灾运输车包括车体和两个前部机械臂(4)、两个中部机械臂(5)和两个后部机械臂(6)，六个机械臂分别固定在车体两侧的前部、中部和后部；

所述车体包括车头(1)和车身(2)，所述车身(2)包括运输货仓，两个前部机械臂(4)、两个中部机械臂(5)和两个后部机械臂(6)分别活动固定在车身(2)的两侧；所述车身(2)两侧分别设有动力连接体(3)，前部机械臂(4)、中部机械臂(5)和后部机械臂(6)均活动固定在动力连接体(3)上，所述车身(2)两侧顶部均设有供前部机械臂(4)、中部机械臂(5)和后部机械臂(6)放置的前部放置槽(4-1)、中部放置槽(5-1)和后部放置槽(6-1)；

所述前部机械臂(4)、中部机械臂(5)和后部机械臂(6)均包括活动臂和动力端(7)，所述活动臂一端活动连接在动力连接体(3)上，另一端与动力端(7)活动连接；所述动力端(7)底部设有用于支撑运输车的伸缩液压缸(8)，动力端(7)的侧壁均设有机械手(9)；

所述车头(1)内部设有用于对前部机械臂(4)、中部机械臂(5)和后部机械臂(6)进行控制的控制面板，所述控制面板上设有显示屏，所述车身(2)前侧顶部设有用于监控车身(2)的摄像头(10)。

2.根据权利要求1所述的多功能物资救灾运输车，其特征在于：所述活动臂包括多节连杆(12)，多节连杆(12)通过铰链依次相连。

3.根据权利要求2所述的多功能物资救灾运输车，其特征在于：前部机械臂(4)、中部机械臂(5)和后部机械臂(6)的活动臂与动力连接体(3)均通过球形铰接头相连。

4.根据权利要求3所述的多功能物资救灾运输车，其特征在于：所述伸缩液压缸(8)底部设有支撑底盘。

5.根据权利要求4所述的多功能物资救灾运输车，其特征在于：所述车头(1)两侧底部均设有支撑液压柱(11)。

6.根据权利要求5所述的多功能物资救灾运输车，其特征在于：两个支撑液压柱(11)、各个活动臂、各个伸缩液压缸(8)、各个机械手(9)和摄像头(10)均与控制面板相连。

7.根据权利要求1所述的多功能物资救灾运输车，其特征在于：所述摄像头(10)朝向运输货仓。