CN107650757A - 一种便捷上货、卸货的agv小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车间运输自动导引车辆技术设计，公开了一种便捷上货、卸货的AGV小车，在车体前端固定连接防撞装置，车体内部设有通信装置、控制装置和驱动装置，车体下方连接驱动轮。车体包括至少两个装载区，每个装载区包括载货板和连接在载货板底部的伸缩推动装置，所述伸缩推动装置下端固定连接车体底部。载货区有三个，分别为：第一装载区、第二装载区和第三装载区，第一装载区、第二装载区和第三装载区呈阶梯状依次降低，伸缩推动装置上端铰接或者支撑连接载货板，使载货板可以升高或者降低或者向不同的方向倾斜。该发明的便捷上货、卸货的AGV小车，降低工人在搬运过程中的劳动强度，提高装货和卸货过程效率。

Description

一种便捷上货、卸货的AGV小车

技术领域

本发明涉及车间运输自动导引车辆技术设计，尤其是便捷上货、卸货的AGV小车。

背景技术

随着物流行业的快速发展，在物流行业中AGV小车的使用越来越普及。现有技术的AGV小车(Automated Guided Vehicle，即：自动导引运输车)在上货和卸货过程中，通常采用专用的机械设备或者人工对其上货和卸货。在上货和卸货过程中，存在货物重量较大，工人劳动强度大的缺陷。采用其他设备辅助上货或者卸货过程中，存在其他设备占用空间大，降低上货和卸货过程效率。

由此可见，在现有技术中，当货物重量较大时，存在上货和卸货劳动强度大，上货和卸货过程效率低的缺陷。

发明内容

针对上述背景技术中所存在的缺陷，本发明的技术方案如下：

一方面提供了一种便捷上货、卸货的AGV小车，包括：车体，在所述车体前端固定连接防撞装置，所述车体内部设有通信装置、控制装置和驱动装置，所述车体下方连接驱动轮；所述车体包括至少两个装载区，每个所述装载区包括载货板和连接在载货板底部的伸缩推动装置，所述伸缩推动装置下端固定连接车体底部。

在一种优选的实施方式中，所述载货区有三个，分别为：第一装载区、第二装载区和第三装载区，所述第一装载区、第二装载区和第三装载区呈阶梯状依次降低，所述伸缩推动装置上端铰接或者支撑连接载货板，使所述载货板可以升高或者降低或者向不同的方向倾斜。

在一种优选的实施方式中，所述伸缩推动装置包括第一排伸缩推动装置和第二排伸缩推动装置，所述第一排伸缩推动装置和第二排伸缩推动装置分别所在面垂直于车体长度方向。

在一种优选的实施方式中，所述第二排伸缩推动装置相对与第一排伸缩推动装置设在车体靠近车尾的一侧，第二排伸缩推动装置与载货板铰接，所述第一排伸缩推动装置上端支撑连接在载货板底部。

在一种优选的实施方式中，所述载货板底部固定连接凹槽板，所述凹槽板的开槽方向平行与车体的长度方向，使所述第一排伸缩推动装置与载货板接触端在所述凹槽板的开槽内部滑动。

在一种优选的实施方式中，所述第一载货区前端和两侧固定连接挡货板，所述第二载货区和第三载货区的两侧固定连接挡货板，所述第二载货区和第三载货区的挡货板均固定连接车体的底板上表面。

在一种优选的实施方式中，所述第一载货区与车体的底板之间为空腔结构，在所述空腔结构内部设置通信装置、控制装置和驱动装置。

在一种优选的实施方式中，所述第二载货区的载货板靠近第一载货区的一端为圆弧端，所述第三载货区的载货板靠近第二载货区的一端为圆弧端。

在一种优选的实施方式中，所述伸缩推动装置为液压伸缩装置。

在一种优选的实施方式中，所述液压伸缩装置的缸筒靠近伸缩杆伸出端设置加强板，所述加强板的边缘与车体固定连接。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：

本发明的便捷上货、卸货的AGV小车，车体包括至少两个装载区，每个装载区包括载货板和连接在载货板底部的伸缩推动装置，伸缩推动装置下端固定连接车体底部。避免了现有技术中，工人在装货和卸货过程中，要将货物送到较高位置的车体上侧，或者将货物东较高位置的车体上侧卸下，劳动强度大的缺陷。该发明的便捷上货、卸货的AGV小车，降低工人在搬运过程中的劳动强度，提高装货和卸货过程效率。

附图说明

图1为本发明便捷上货、卸货的AGV小车一种实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3为图1的局部剖视图；

图4为图3中第三载货区上升至与第二载货区平齐位置时的结构示意图；

图5为图3中第三载货区倾斜上货过程时的结构示意图；

图6为图3中第三载货区倾斜卸货过程时的结构示意图。

其中，1、车体，2、防撞装置，3、驱动轮，4、载货板，51、第一装载区，52、第二装载区，53、第三装载区，6、伸缩推动装置，61、第一排伸缩推动装置，62、第二排伸缩推动装置，7、凹槽板，8、挡货板，9、加强板。

具体实施方式

如图1～图6所示，本发明的一个实施例，一种便捷上货、卸货的AGV小车，包括：车体1，在车体1前端固定连接防撞装置2，缓冲AGV小车在导引道路交叉口碰撞或者AGV小车与其他设备碰撞，保护AGV小车和其他设备。车体1内部设有通信装置、控制装置和驱动装置，车体1下方连接驱动轮3。通信装置与外部其他控制设备(例如电脑或者其他智能设备)通信连接(例如互联网连接)，并将信号发送个控制装置，控制装置执行命令，控制驱动装置，驱动装置再驱动驱动轮实现AGV小车在导引道路上的移动。车体1包括至少两个装载区，每个装载区包括载货板4和连接在载货板4底部的伸缩推动装置6，伸缩推动装置6下端固定连接车体1底部。多个装载区处于不同的高低位置，在处于较低位置的装载区装载货物，并通过伸缩推动装置6将较低位置的装载区升起，进一步的控制升起的装载区倾斜，将升起的装载区上侧的货物滑到较高位置的装载区。卸货过程中，将较低位置的装载区升起到与较高装载区高度平齐位置，再将较高的装载区倾斜，将货物滑到较低装载区，最后在最低的装载区倾斜，将在其上侧的货物卸下。使用过程中，降低工人在搬运过程中的劳动强度，提高装货和卸货过程自动化效率。

由于AGV小车长度不宜过长，以及AGV小车装载的货物一般为成箱或者大件物品。优选的，载货区有三个，分别为：第一装载区51、第二装载区52和第三装载区53，第一装载区51、第二装载区52和第三装载区53呈阶梯状依次降低，伸缩推动装置6上端铰接或者支撑连接载货板4，使载货板4可以升高或者降低或者向不同的方向倾斜。实现在上货过程中，如图3所示，先通过第三装载区53，再到第二载货区52，最后送到第一载货区51，当第一载货区51装满货物之后，装载第二载货区52，最后转载第一载货区51。卸货过程中，通过相反的过程，将货物滑到第三载货区53，第三载货区53的载货板4向相反的方向倾斜，实现卸货过程。如图3所示，当第二载货区52和第三载货区53均处于最低位置时，在第三载货区53上侧装载货物；装载完成之后，如图4所示，将货物推到与第二载货区52相同高度的位置；如图5所示，将第三载货区53的载货板4倾斜，使载货板4上侧的货物滑到第二载货区52。同理，将第二载货区52的货物滑到第一载货区51。

为了节省成本，伸缩推动装置6设置两排，伸缩推动装置6总共数量为至少三个，以保证对载货板4平稳的支撑。伸缩推动装置6包括第一排伸缩推动装置61和第二排伸缩推动装置62，第一排伸缩推动装置61和第二排伸缩推动装置62分别所在面垂直于车体1长度方向。实现第一排伸缩推动装置61和第二排伸缩推动装置62推动载货板4卸货或者上货。

为了在原理上实现载货板4的倾斜，避免相邻载货区的载货板4之间相互干涉，第二排伸缩推动装置62相对与第一排伸缩推动装置61设在车体1靠近车尾的一侧，第二排伸缩推动装置62与载货板4铰接，第一排伸缩推动装置61上端支撑连接在载货板4底部。在载货板4卸货或者上货过程中，第一排伸缩推动装置61的伸缩杆端部在载货板4底部滑动，并起到支撑作用，第二排伸缩推动装置62推动，并提供拉力，避免载货板在水平方向的移动。优选的第二排伸缩推动装置62的结构强度大于第一排伸缩推动装置61。

为了保证第一排伸缩推动装置61对载货板4的支撑强度避免第一排伸缩推动装置61对载货板4推动过程中的损坏。优选的，在载货板4底部固定连接凹槽板7，凹槽板7的开槽方向平行与车体1的长度方向，使第一排伸缩推动装置61与载货板4接触端在凹槽板7的开槽内部滑动。

为了保证每个载货区可以对货物安全的装载，避免货物从其他位置滑落损坏货物或者影响使用安全。在第一载货区51前端和两侧固定连接挡货板8，第二载货区52和第三载货区53的两侧固定连接挡货板8，第二载货区52和第三载货区53的挡货板4均固定连接车体1的底板上表面。保证载货板4使用过程中(上货倾斜或者卸货倾斜)，不带动挡货板8，避免挡货板8相互之间的干涉。

为了保证通信装置、控制装置和驱动装置的安全，避免收到外界环境或者外部设备损坏。在第一载货区51与车体1的底板之间为空腔结构，在空腔结构内部设置通信装置、控制装置和驱动装置。第一载货区51的壳体对通信装置、控制装置和驱动装置起到保护作用。

优选的，第二载货区52的载货板4靠近第一载货区51的一端为圆弧端，第三载货区53的载货板4靠近第二载货区52的一端为圆弧端。圆弧端保证了相邻载货板4之间的密封性，避免载货板4相互之间的间隙过大，造成卡住货物或者货物掉落到载货板下方，影响AGV小车的使用。

为了保证伸缩推动装置的推动力大小，优选的，伸缩推动装置6为液压伸缩装置。液压伸缩装置的其他部件均设在第一载货区51内部，通过管路与第一排伸缩推动装置61、第二排伸缩推动装置62连接。

为了对液压伸缩推动装置起到加强作用，在液压伸缩装置的缸筒靠近伸缩杆伸出端设置加强板9，加强板9的边缘与车体1固定连接。加强板9对液压伸缩装置的缸筒固定，并且加强板9与液压伸缩装置、车体1之间均为密封状态，保证掉落到载货板4下方的货物可以承载在加强板9表面，方便货物的拿出和清理。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种便捷上货、卸货的AGV小车，包括：车体，在所述车体前端固定连接防撞装置，所述车体内部设有通信装置、控制装置和驱动装置，所述车体下方连接驱动轮；其特征在于，所述车体包括至少两个装载区，每个所述装载区包括载货板和连接在载货板底部的伸缩推动装置，所述伸缩推动装置下端固定连接车体底部。

2.根据权利要求1所述的便捷上货、卸货的AGV小车，其特征在于，所述载货区有三个，分别为：第一装载区、第二装载区和第三装载区，所述第一装载区、第二装载区和第三装载区呈阶梯状依次降低，所述伸缩推动装置上端铰接或者支撑连接载货板，使所述载货板可以升高或者降低或者向不同的方向倾斜。

3.根据权利要求2所述的便捷上货、卸货的AGV小车，其特征在于，所述伸缩推动装置包括第一排伸缩推动装置和第二排伸缩推动装置，所述第一排伸缩推动装置和第二排伸缩推动装置分别所在面垂直于车体长度方向。

4.根据权利要求3所述的便捷上货、卸货的AGV小车，其特征在于，所述第二排伸缩推动装置相对与第一排伸缩推动装置设在车体靠近车尾的一侧，第二排伸缩推动装置与载货板铰接，所述第一排伸缩推动装置上端支撑连接在载货板底部。

5.根据权利要求4所述的便捷上货、卸货的AGV小车，其特征在于，所述载货板底部固定连接凹槽板，所述凹槽板的开槽方向平行与车体的长度方向，使所述第一排伸缩推动装置与载货板接触端在所述凹槽板的开槽内部滑动。

6.根据权利要求2所述的便捷上货、卸货的AGV小车，其特征在于，所述第一载货区前端和两侧固定连接挡货板，所述第二载货区和第三载货区的两侧固定连接挡货板，所述第二载货区和第三载货区的挡货板均固定连接车体的底板上表面。

7.根据权利要求2所述的便捷上货、卸货的AGV小车，其特征在于，所述第一载货区与车体的底板之间为空腔结构，在所述空腔结构内部设置通信装置、控制装置和驱动装置。

8.根据权利要求2所述的便捷上货、卸货的AGV小车，其特征在于，所述第二载货区的载货板靠近第一载货区的一端为圆弧端，所述第三载货区的载货板靠近第二载货区的一端为圆弧端。

9.根据权利要求2所述的便捷上货、卸货的AGV小车，其特征在于，所述伸缩推动装置为液压伸缩装置。

10.根据权利要求9所述的便捷上货、卸货的AGV小车，其特征在于，所述液压伸缩装置的缸筒靠近伸缩杆伸出端设置加强板，所述加强板的边缘与车体固定连接。