CN109367650B - 一种agv小车的放置装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种AGV小车的放置装置，旨在提供一种可以在车体上放置不同种类的放置装置，其技术方案要点是，包括车体，所述车体上设有放入装置，所述放入装置包括位于车体上的放置槽、位于放置槽一侧的凹进口、位于凹进口两侧内壁上设有的凹槽、位于凹槽内设有的电动马达、位于电动马达出口的转动杆、位于凹进口内且与转动杆固定连接的扇形收纳盒、位于收纳盒内的若干收纳口、位于收纳盒侧壁底部的通孔、位于通孔内壁上管道、位于管道内的滑块、位于滑块两端设有的弹簧及位于管道外与弹簧连接的挤压块。

Description

一种AGV小车的放置装置
技术领域
本发明涉及引导设备领域，特别涉及一种AGV小车的放置装置。
背景技术
AGV小车通常也称为AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
目前，公开号为CN102874193B的中国专利公开了一种用于 AGV 的全向防撞装置及AGV小车，它包括防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承；所述缓冲弹簧的一端固定于防撞挡杆上，其另一端抵顶并固定于车体底盘上；所述摆式导杆的一端通过摇摆支承与防撞挡杆活动连接；所述直线轴承固定于车体底盘上，所述直线轴承套接于摆式导杆上，缓冲弹簧受撞击力处于压缩时，所述摆式导杆沿直线轴承的轴线方向运动。
这种用于 AGV 的全向防撞装置及AGV小车虽然全向防撞装置受到来自前、后、左、右任一方向的外力作用，均可以起到防撞；AGV小车受到撞击力时，在防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承的配合作用下，能使其具有较好的平稳性和防撞效果，但是往往在运输过程中放置在AGV小车上的物品容易发生倾倒或者翻转。
发明内容
本发明的目的是提供一种AGV小车的放置装置，其具有可以有效的将多种不同的物品放置在车体上稳定放置，减少掉落等情况出现的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种AGV小车的放置装置，包括车体，所述车体上设有放入装置，所述放入装置包括位于车体上的放置槽、位于放置槽一侧的凹进口、位于凹进口两侧内壁上设有的凹槽、位于凹槽内设有的电动马达、位于电动马达出口的第一转动杆、位于凹进口内且与第一转动杆固定连接的扇形收纳盒、位于扇形收纳盒内的若干收纳口、位于扇形收纳盒侧壁底部的通孔、位于通孔内壁上管道、位于管道内的滑块、位于滑块两端设有的弹簧及位于管道外与弹簧连接的挤压块。
通过采用上述技术方案，设有的放入装置可以有效的将不同形状的物体稳固的放置在车体上，设有的扇形收纳盒以及上面的若干收纳口可以插入扁平状的物品进行放置，而放置槽的另一半可以放置块状的物体，同时若块状的物体体型较大还可以通过电动马达的转动从而将扇形收纳盒收纳使得放置槽整个平摊，从而放置体型较大的物品，而设有的弹簧以及滑块可以有效的针对放置在放置槽内和扇形收纳盒内的物品进行同时的压制，依靠相互排斥的作用使得其与侧壁更为稳固的挤压在一起，从而使其更为稳固的放置在车体上，使其运输更为稳定。
进一步设置：所述放置槽靠近凹进口一侧还设有横槽，所述横槽内插有支撑板。
通过采用上述技术方案，设有的支撑板可以有效的阻挡扇形收纳盒的转动，从而使其不会转多，同时可以给与放置槽和扇形收纳盒之间一定的区分，并且设有了支撑板后可以使得挤压块有效的与支撑板抵触，从而给予扇形收纳盒内部的物品一定的压力，使其更为稳固的放置在内部。
进一步设置：所述车体底部靠近凹进口一侧边缘处还设有直角支座。
通过采用上述技术方案，设有的直角支座可以在扇形收纳盒转动至车体下方时给予其一定的支撑，从而有效的保护电动马达。
进一步设置：所述挤压块外壁上还设有软质橡胶垫。
通过采用上述技术方案，设有的软质橡胶垫可以有效的减少挤压过程对于物品的损伤。
进一步设置：所述扇形收纳盒内的挤压块两侧还设有延伸板。
通过采用上述技术方案，设有的延伸板可以更大范围的给予扇形收纳盒底部物品的挤压，从而保证物品放置的稳定。
进一步设置：扇形收纳盒靠近放置槽一侧有若干凸块。
通过采用上述技术方案，可以有效的增加扇形收纳盒与放置槽内放置物品之间的摩擦，增加相互之间的摩擦力，从而使其更为稳定的放置在放置槽内部。
进一步设置：所述车体两侧还设有辅助装置，所述辅助装置包括位于放置槽边缘竖直向下的槽口、位于槽口内壁设有的转动电机、位于转动电机出口设有的第二转动杆、套设于第二转动杆上的连接杆及位于连接杆上的压紧板。
通过采用上述技术方案，设有的辅助装置可以有效的给予放置槽内放置的物品两侧较高位置的按压，从而保证整个在运输过程中不会出现翻倒等情况。
进一步设置：所述槽口下方还设有放置压紧板的放进口。
通过采用上述技术方案，设有的放进口可以有效的在不使用时将压紧板放下，同时也可以降低整个车体的重心，从而保证这个车体稳定的运行。
综上所述，本发明具有以下有益效果：可以有效的在车体上放置不同种类、形状以及大小的物品，有效的保证整体的稳定，提升物品放置在车体上的安全性。
附图说明
图1是AGV小上的放置装置整体结构示意图；
图2是AGV小上的放置装置另一角整体结构示意图。
图中，1、车体；2、放入装置；21、放置槽；22、凹进口；23、凹槽；24、电动马达；25、转动杆；26、扇形收纳盒；27、收纳口；28、通孔；29、管道；210、滑块；211、弹簧；212、挤压块；3、放进口；4、横槽；5、支撑板；6、直角支座；7、软质橡胶垫；8、延伸板；9、凸块；10、辅助装置；101、槽口；102、转动电机；103、转动杆；104、连接杆；105、压紧板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例1：一种AGV小车的放置装置，如图1及图2所示，包括车体1，车体1上设有放入装置2，而放入装置2包括位于车体1上表面的放置槽21，放置槽21靠近凹进口22一侧还设有横槽4，而横槽4内插有支撑板5。在放置槽21一侧设有贯穿车体1的凹进口22，而凹进口22两侧内壁上设有凹槽23，车体1底部靠近凹进口22一侧边缘处还设有直角支座6，而凹槽23内设有电动马达24，电动马达24出口设有第一转动杆25，在凹进口22内设有与第一转动杆25固定连接的扇形收纳盒26，而扇形收纳盒26内还设有若干收纳口27，在扇形收纳盒26侧壁底部还设有通孔28，而通孔28内壁上固定有管道29，同时在管道29内设有沿着管道29内壁滑动的滑块210，而滑块210两端设有弹簧211，同时在管道29外还设有与弹簧211连接的挤压块212。挤压块212外壁上还设有软质橡胶垫7，而由于挤压块212一个在扇形收纳盒26外壁一侧，一个在扇形收纳盒26内，扇形收纳盒26内的挤压块212两侧还设有延伸板8。而在扇形收纳盒26靠近放置槽21一侧有若干凸块9，用于增加摩擦力。
车体1两侧还设有辅助装置10，辅助装置10包括位于放置槽21边缘竖直向下的槽口101，而槽口101内壁设有的转动电机102，在转动电机102出口设有第二转动杆103，同时第二转动杆103上套设有连接杆104，在连接杆104顶端设有用于压紧物品的压紧板105。而槽口101下方还设有放置压紧板105的放进口。
其主要工作原理如下：在车体1上面设有的放置槽21和扇形放置盒，可以有效的放置块状的物品以及片状的物品，在放置时可以通过电动马达24的转动，将放置盒转动到车体1上方，片状的物品可以放置在放置口内，而此时块状的物品可以放置在放置槽21内，而设有的管道29以及内部的滑块210和弹簧211可以压制住物品和放置盒内的片状物品，从而相互挤压，达到稳固的作用，在没有块状物体时，可以放置支撑板5，从而使其与支撑板5相互挤压。而在车体1下方的直角支座6可以在放置盒不用的时候给予其支撑，同时在遇到较大的块状物体时可以将放置盒插入车体1的凹进口22，从而使得放置槽21平面积变大，有效的放置较大的块状物品。
而在放置物品后还可以通过辅助装置10进行压制，设有的辅助装置10通过转动电机102的作用将整个压紧板105按压住物品，从而达到压制的作用，有效的稳固整个在车体1上的物品，从而保证整体的稳固，同时设有的放进口可以有效的放置压紧板105，降低整体的重心，保证整个车体1的稳固。
上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (3)

1.一种AGV小车的放置装置，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）上设有放入装置（2），所述放入装置（2）包括位于车体（1）上的放置槽（21）、位于放置槽（21）一侧的凹进口（22）、位于凹进口（22）两侧内壁上设有的凹槽（23）、位于凹槽（23）内设有的电动马达（24）、位于电动马达（24）出口的第一转动杆（25）、位于凹进口（22）内且与第一转动杆（25）固定连接的扇形收纳盒（26）、位于扇形收纳盒（26）内的若干收纳口（27）、位于扇形收纳盒（26）侧壁底部的通孔（28）、位于通孔（28）内壁上管道（29）、位于管道（29）内的滑块（210）、位于滑块（210）两端设有的弹簧（211）及位于管道（29）外与弹簧（211）连接的挤压块（212），所述扇形收纳盒（26）内的挤压块（212）两侧还设有延伸板（8），扇形收纳盒（26）靠近放置槽（21）一侧有若干凸块（9），所述车体（1）两侧还设有辅助装置（10），所述辅助装置（10）包括位于放置槽（21）边缘竖直向下的槽口（101）、位于槽口（101）内壁设有的转动电机（102）、位于转动电机（102）出口设有的第二转动杆（103）、套设于第二转动杆（103）上的连接杆（104）及位于连接杆（104）上的压紧板（105），所述槽口（101）下方还设有放置压紧板（105）的放进口（3）。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的放置装置，其特征在于：所述放置槽（21）靠近凹进口（22）一侧还设有横槽（4），所述横槽（4）内插有支撑板（5）。
3.根据权利要求2所述的一种AGV小车的放置装置，其特征在于：所述车体（1）底部靠近凹进口（22）一侧边缘处还设有直角支座（6）。
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