CN108791579A - 一种防止物品掉落的agv小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防止物品掉落的AGV小车，属于物流运输技术领域，一种防止物品掉落的AGV小车，包括置物平台，所述置物平台下端固定连接有四个均匀排布的移动脚轮，所述置物平台上端固定连接有置物托盘，所述置物平台左右两端均固定连接有侧边滑轨杆，所述侧边滑轨杆远离置物平台一端开设有滑轨槽，所述滑轨槽内滑动连接有两个平移滑块，所述平移滑块前端开设有两个定位通孔，所述定位通孔内螺纹连接有定位螺杆，通过绕功能限板转动支杆转轴，将外延支撑杆上的限位卡销分别与收纳卡孔、竖直位卡孔和水平位卡孔相匹配，可以实现增大AGV小车放置货物的置物平台面积，减少货物掉落情况的发生。

Description

一种防止物品掉落的AGV小车

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，更具体地说，涉及一种防止物品掉落的AGV小车。

背景技术

AGV又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。

现有的AGV小车的缺点是，在运输货物时，当货物体积较大时，由于置物平台大小有限，易发生货物掉落的情况，造成物品损坏。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种防止物品掉落的AGV小车，它可以实现增大AGV小车放置货物的置物平台面积，减少货物掉落情况的发生。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种防止物品掉落的AGV小车，包括置物平台，所述置物平台下端固定连接有四个均匀排布的移动脚轮，所述置物平台上端固定连接有置物托盘，所述置物平台左右两端均固定连接有侧边滑轨杆，所述侧边滑轨杆远离置物平台一端开设有滑轨槽，所述滑轨槽内滑动连接有两个平移滑块，所述平移滑块前端开设有两个定位通孔，所述定位通孔内螺纹连接有定位螺杆，所述定位螺杆靠近置物平台一端与侧边滑轨杆相抵，所述平移滑块远离侧边滑轨杆一端固定连接有功能限板，所述功能限板下端转动连接有支杆转轴，所述支杆转轴远离平移滑块一端固定连接有外延支撑杆，所述外延支撑杆靠近功能限板一端开设有限位竖槽，所述限位竖槽内设有压缩弹簧，所述压缩弹簧下端与外延支撑杆固定连接，所述压缩弹簧上端固定连接有限位卡销，所述功能限板远离侧边滑轨杆一端开设有水平位卡孔，所述功能限板靠近置物托盘一端开设有收纳卡孔，所述功能限板远离置物托盘一端开设有竖直位卡孔，所述收纳卡孔、竖直位卡孔和水平位卡孔分别与限位卡销相匹配，通过绕功能限板转动支杆转轴，将外延支撑杆上的限位卡销分别与收纳卡孔、竖直位卡孔和水平位卡孔相匹配，可以实现增大AGV小车放置货物的置物平台面积，减少货物掉落情况的发生。

进一步的，所述支杆转轴下端固定连接有从动转杆，所述从动转杆下端固定连接有限定圆片，所述从动转杆下端套有副杆转轴，所述副杆转轴与从动转杆转动连接，所述副杆转轴远离置物平台一端固定连接有支撑副杆，所述支撑副杆远离副杆转轴一端固定连接有附属支撑架，所述附属支撑架上端开设有外延卡槽，所述外延卡槽与外延支撑杆相匹配，通过在置物平台外侧增设的支撑副杆和附属支撑架，便于增强外延支撑杆的稳定性。

进一步的，所述从动转杆上端套有稳固圆环，所述稳固圆环靠近置物平台一端与平移滑块固定连接，通过在从动转杆上增设的稳固圆环，便于增强从动转杆转动时的稳定性。

进一步的，所述从动转杆靠近置物平台一端固定连接有后抵脚轮，所述后抵脚轮远离从动转杆一端与置物平台外壁滚动连接，通过在从动转杆上增设的后抵脚轮，便于增强支撑副杆和从动转杆的支撑强度，放置重量稍大的物品。

进一步的，所述外延支撑杆上端固定连接有凝胶层，所述凝胶层上端固定连接有减压海绵层，通过在外延支撑杆上增设的减压海绵层，便于减轻物品对外延支撑杆的压力，延长外延支撑杆的使用寿命。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案通过绕功能限板转动支杆转轴，将外延支撑杆上的限位卡销分别与收纳卡孔、竖直位卡孔和水平位卡孔相匹配，可以实现增大AGV小车放置货物的置物平台面积，减少货物掉落情况的发生。

(2)支杆转轴下端固定连接有从动转杆，从动转杆下端固定连接有限定圆片，从动转杆下端套有副杆转轴，副杆转轴与从动转杆转动连接，副杆转轴远离置物平台一端固定连接有支撑副杆，支撑副杆远离副杆转轴一端固定连接有附属支撑架，附属支撑架上端开设有外延卡槽，外延卡槽与外延支撑杆相匹配，通过在置物平台外侧增设的支撑副杆和附属支撑架，便于增强外延支撑杆的稳定性，从动转杆上端套有稳固圆环，稳固圆环靠近置物平台一端与平移滑块固定连接，通过在从动转杆上增设的稳固圆环，便于增强从动转杆转动时的稳定性，从动转杆靠近置物平台一端固定连接有后抵脚轮，后抵脚轮远离从动转杆一端与置物平台外壁滚动连接，通过在从动转杆上增设的后抵脚轮，便于增强支撑副杆和从动转杆的支撑强度，放置重量稍大的物品，外延支撑杆上端固定连接有凝胶层，凝胶层上端固定连接有减压海绵层，通过在外延支撑杆上增设的减压海绵层，便于减轻物品对外延支撑杆的压力，延长外延支撑杆的使用寿命。

附图说明

图1为本发明展开状态时的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图1中A处的结构示意图。

图中标号说明：

1置物平台、2移动脚轮、3侧边滑轨杆、4平移滑块、5功能限板、6支杆转轴、7外延支撑杆、8压缩弹簧、9限位卡销、10从动转杆、11副杆转轴、12支撑副杆、13附属支撑架、14收纳卡孔、15竖直位卡孔、16水平位卡孔、17定位螺杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-3，一种防止物品掉落的AGV小车，包括置物平台1，置物平台1下端固定连接有四个均匀排布的移动脚轮2，置物平台1上端固定连接有置物托盘，置物平台1左右两端均固定连接有侧边滑轨杆3，侧边滑轨杆3远离置物平台1一端开设有滑轨槽，滑轨槽内滑动连接有两个平移滑块4，平移滑块4前端开设有两个定位通孔，定位通孔内螺纹连接有定位螺杆17，定位螺杆17靠近置物平台1一端与侧边滑轨杆3相抵，平移滑块4远离侧边滑轨杆3一端固定连接有功能限板5，功能限板5下端转动连接有支杆转轴6，支杆转轴6远离平移滑块4一端固定连接有外延支撑杆7，外延支撑杆7靠近功能限板5一端开设有限位竖槽，限位竖槽内设有压缩弹簧8，压缩弹簧8下端与外延支撑杆7固定连接，压缩弹簧8上端固定连接有限位卡销9，功能限板5远离侧边滑轨杆3一端开设有水平位卡孔16，功能限板5靠近置物托盘一端开设有收纳卡孔14，功能限板5远离置物托盘一端开设有竖直位卡孔15，收纳卡孔14、竖直位卡孔15和水平位卡孔16分别与限位卡销9相匹配，通过绕功能限板5转动支杆转轴6，将外延支撑杆7上的限位卡销9分别与收纳卡孔14、竖直位卡孔15和水平位卡孔16相匹配，可以实现增大AGV小车放置货物的置物平台面积，减少货物掉落情况的发生。

支杆转轴6下端固定连接有从动转杆10，从动转杆10下端固定连接有限定圆片，从动转杆10下端套有副杆转轴11，副杆转轴11与从动转杆10转动连接，副杆转轴11远离置物平台1一端固定连接有支撑副杆12，支撑副杆12远离副杆转轴11一端固定连接有附属支撑架13，附属支撑架13上端开设有外延卡槽，外延卡槽与外延支撑杆7相匹配，通过在置物平台1外侧增设的支撑副杆12和附属支撑架13，便于增强外延支撑杆7的稳定性，从动转杆10上端套有稳固圆环，稳固圆环靠近置物平台1一端与平移滑块4固定连接，通过在从动转杆10上增设的稳固圆环，便于增强从动转杆10转动时的稳定性，从动转杆10靠近置物平台1一端固定连接有后抵脚轮，后抵脚轮远离从动转杆10一端与置物平台1外壁滚动连接，通过在从动转杆10上增设的后抵脚轮，便于增强支撑副杆12和从动转杆10的支撑强度，放置重量稍大的物品，外延支撑杆7上端固定连接有凝胶层，凝胶层上端固定连接有减压海绵层，通过在外延支撑杆7上增设的减压海绵层，便于减轻物品对外延支撑杆7的压力，延长外延支撑杆7的使用寿命。

请参阅图1，在使用过程中，当需要运输的物品宽度较宽时，本领域技术人员向远离置物平台1一侧拧动定位螺杆17，解除定位螺杆17与侧边滑轨杆3的相抵状态，使平移滑块4可在侧边滑轨杆3内滑动，向远离置物托盘一侧拉动平移滑块4，带移动到侧边滑轨杆3的前后两端后，向靠近置物平台1一侧拧动定位螺杆17，使定位螺杆17靠近置物平台1一端与侧边滑轨杆3相抵，固定住平移滑块4在侧边滑轨杆3内的位置，向下侧按动限位卡销9，使限位卡销9压缩压缩弹簧8，待限位卡销9从收纳卡孔14内脱离，绕功能限板5转动外延支撑杆7，使外延支撑杆7上的限位卡销9转动至水平位卡孔16下侧，松开限位卡销9，使限位卡销9卡入水平位卡孔16内，实现外延支撑杆7位置的固定，从而便于放置宽度较宽的物品。

当需要运输的物品长度较长时，本领域技术人员向远离置物平台1一侧拧动定位螺杆17，解除定位螺杆17与侧边滑轨杆3的相抵状态，使平移滑块4可在侧边滑轨杆3内滑动，向远离置物托盘一侧拉动平移滑块4，带移动到侧边滑轨杆3的前后两端后，向靠近置物平台1一侧拧动定位螺杆17，使定位螺杆17靠近置物平台1一端与侧边滑轨杆3相抵，固定住平移滑块4在侧边滑轨杆3内的位置，向下侧按动限位卡销9，使限位卡销9压缩压缩弹簧8，待限位卡销9从水平位卡孔16内脱离，绕功能限板5转动外延支撑杆7，使外延支撑杆7上的限位卡销9转动至竖直位卡孔15下侧，松开限位卡销9，使限位卡销9卡入竖直位卡孔15内，实现外延支撑杆7位置的固定，从而便于放置长度较长的物品。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种防止物品掉落的AGV小车，包括置物平台(1)，所述置物平台(1)下端固定连接有四个均匀排布的移动脚轮(2)，所述置物平台(1)上端固定连接有置物托盘，其特征在于：所述置物平台(1)左右两端均固定连接有侧边滑轨杆(3)，所述侧边滑轨杆(3)远离置物平台(1)一端开设有滑轨槽，所述滑轨槽内滑动连接有两个平移滑块(4)，所述平移滑块(4)前端开设有两个定位通孔，所述定位通孔内螺纹连接有定位螺杆(17)，所述定位螺杆(17)靠近置物平台(1)一端与侧边滑轨杆(3)相抵，所述平移滑块(4)远离侧边滑轨杆(3)一端固定连接有功能限板(5)，所述功能限板(5)下端转动连接有支杆转轴(6)，所述支杆转轴(6)远离平移滑块(4)一端固定连接有外延支撑杆(7)，所述外延支撑杆(7)靠近功能限板(5)一端开设有限位竖槽，所述限位竖槽内设有压缩弹簧(8)，所述压缩弹簧(8)下端与外延支撑杆(7)固定连接，所述压缩弹簧(8)上端固定连接有限位卡销(9)，所述功能限板(5)远离侧边滑轨杆(3)一端开设有水平位卡孔(16)，所述功能限板(5)靠近置物托盘一端开设有收纳卡孔(14)，所述功能限板(5)远离置物托盘一端开设有竖直位卡孔(15)，所述收纳卡孔(14)、竖直位卡孔(15)和水平位卡孔(16)分别与限位卡销(9)相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种防止物品掉落的AGV小车，其特征在于：所述支杆转轴(6)下端固定连接有从动转杆(10)，所述从动转杆(10)下端固定连接有限定圆片，所述从动转杆(10)下端套有副杆转轴(11)，所述副杆转轴(11)与从动转杆(10)转动连接，所述副杆转轴(11)远离置物平台(1)一端固定连接有支撑副杆(12)，所述支撑副杆(12)远离副杆转轴(11)一端固定连接有附属支撑架(13)，所述附属支撑架(13)上端开设有外延卡槽，所述外延卡槽与外延支撑杆(7)相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种防止物品掉落的AGV小车，其特征在于：所述从动转杆(10)上端套有稳固圆环，所述稳固圆环靠近置物平台(1)一端与平移滑块(4)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种防止物品掉落的AGV小车，其特征在于：所述从动转杆(10)靠近置物平台(1)一端固定连接有后抵脚轮，所述后抵脚轮远离从动转杆(10)一端与置物平台(1)外壁滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种防止物品掉落的AGV小车，其特征在于：所述外延支撑杆(7)上端固定连接有凝胶层，所述凝胶层上端固定连接有减压海绵层。