CN208292159U - 一种球形零部件用收集运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种球形零部件用收集运输装置，储件箱包括无顶的箱体，箱体的顶部竖直连接有相对设置的两侧壁，两侧壁与拨件机构相配合，拨件机构包括两连接杆，两连接杆之间连接有转轴，两连接杆的一端分别通过调节机构铰接于箱体上，另一端转动连接有转轴，箱体上设有与连接杆相配合的限位机构，转轴的两端部均固接有转动轮，转轴上环列设置有拨件叶片；限位机构包括上限位件及下限位件，上限位件与下限位件均与连接杆相配合。本实用新型通过调节机构对拨件机构进行转动，可以对拨件机构的位置进行调节及固定，便于将拨件机构转动到储件箱的侧部或顶部，从而便于对球形零部件进行拾取或运输。

Description

一种球形零部件用收集运输装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种球形零部件用收集运输装置。

背景技术

球形零部件是机械加工及制造中必不可缺的一种零部件，在机械设备的运行中起到重要的作用。然而在生产车间的生产制造过程中，会在地面上掉落许多球形零部件，捡起的球形零部件需要收集并运送到指定位置后进行使用，现有的球形零部件用运输装置的功能性不够强，不能集运输及拾取于一体，运输方式不够灵活。

因此，开发一种新球形零部件用多功能运输装置，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种球形零部件用收集运输装置，以达到便于球形零部件进行拾取并运输的技术效果。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种球形零部件用收集运输装置，包括储件箱，所述储件箱的底端设有行走机构，所述储件箱的顶端设有操作把手，所述储件箱上铰接有拨件机构；

所述储件箱包括无顶的箱体，所述箱体的顶部竖直连接有相对设置的两侧壁，两所述侧壁与所述拨件机构相配合，所述拨件机构包括两连接杆，两所述连接杆之间连接有转轴，两所述连接杆的一端分别通过调节机构铰接于所述箱体上，另一端转动连接有所述转轴，所述箱体上设有与所述连接杆相配合的限位机构，所述转轴的两端部均固接有转动轮，所述转轴上环列设置有拨件叶片；

所述限位机构包括上限位件及下限位件，所述上限位件与所述下限位件均与所述连接杆相配合，所述上限位件设置于所述箱体与所述连接杆铰接处的竖直一侧，所述下限位件设置于所述箱体与所述连接杆铰接处的水平一侧。

作为一种改进，所述储件箱上进料侧壁的高度与所述拨件叶片相配合，所述转轴相对地面的高度大于所述进料侧壁顶面相对地面的高度。

作为一种改进，所述进料侧壁的外侧设有缓冲台，所述缓冲台的顶面设有与所述拨件机构相配合的缓冲弧面。

作为一种改进，所述侧壁的顶面为弧形面。

作为一种改进，所述行走机构包括带刹车的万向轮，所述万向轮分别设置于所述箱体底端的四角位置。

作为一种改进，所述调节机构包括调节轴，所述调节轴的一端与所述箱体连接，另一端与所述连接杆固接，所述调节轴上环绕设置有锁止齿，所述箱体上设有与所述锁止齿相啮合的锁止槽，所述锁止齿的端部连接有转动轴，所述转动轴的端部连接有限位轴。

作为一种改进，所述箱体上设有与所述转动轴相配合的转动孔，还设有与所述限位轴相配合的限位孔，所述限位轴与所述锁止齿的长度和等于所述限位孔的长度。

作为一种改进，所述箱体的底板倾斜设置，所述底板的最低边铰接有活动侧壁，所述活动侧壁上设有与所述箱体相配合的锁止件。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

储件箱可以对球形零部件进行收纳从而便于统一运输及处理，行走机构的设置便于整体装置进行移动及运输，操作把手的设置可以便于使用者对整体装置进行推拉，从而操作整体装置进行移动，拨件机构可以对地面上的球形零部件进行拨动，使散落在地面上的球形零部件能进入到储件箱内部，拨件机构的铰接设置可以根据拨件功能的使用需要对拨件机构进行转动，从而对拨件机构距离地面的距离进行适应性的调节，同时拨件机构在不需要使用时可以转动到储件箱顶部，便于整体装置的移动，连接杆对转轴及箱体进行连接，便于通过调节机构实现对拨件机构的调节，同时调节机构可以对调节后拨件机构的位置进行固定，提高连接的稳定性，增加整体结构强度，转动轮的设置可以带动转轴进行运动，从而使得转轴上设置的拨件叶片进行转动，对球形零部件拨动到储件箱中，限位机构的设置可以防止拨件机构运动过度导致发生触地等状况损坏零件，上限位件对拨件机构转动到储件箱顶部时的位置进行限定，下限位件对拨件机构转动到储件箱一侧进行拨件的最低位置进行限定。

储件箱上进料侧壁的高度与拨件叶片相配合，转轴相对地面的高度大于进料侧壁顶面相对地面的高度，在本实用新型中，便于使球形零部件顺利的在拨件叶片的拨动下进入储件箱。

进料侧壁的外侧设有缓冲台，缓冲台的顶面设有与拨件机构相配合的缓冲弧面，在本实用新型中，缓冲台的设置可以使得球形零部件在拨件叶片的拨动下通过缓冲弧面的支撑进入储件箱内，为球形零部件的提升提供缓冲平台。

侧壁的顶面为弧形面，在本实用新型中，弧形面的设置可以防止侧壁对拨件机构的调节产生障碍及影响，提高了整体装置使用的便利性，同时减轻了重量，便于使用。

行走机构包括带刹车的万向轮，万向轮分别设置于箱体底端的四角位置，在本实用新型中，万向轮的设置便于整体装置的移动与运输，提高了整体装置的灵活度与自由度，结构简单，便于安装、替换及使用。

调节机构包括调节轴，调节轴的一端与箱体连接，另一端与连接杆固接，调节轴上环绕设置有锁止齿，箱体上设有与锁止齿相啮合的锁止槽，锁止齿的端部连接有转动轴，转动轴的端部连接有限位轴，在本实用新型中，调节轴可以实现连接杆与箱体转动连接的连接方式，便于箱体与连接杆之间进行相对转动实现箱体倾斜度的调节，锁止齿与锁止槽相啮合可以对箱体与连接杆之间的连接进行调节，限制箱体与连接杆之间发生相对转动，提高箱体与连接杆之间的连接强度，便于实现连接杆倾斜度调节后的固定，转动轴的设置可以便于锁止齿离开锁止槽后连接杆与箱体的相对转动，同时可以对调节轴进行定心，保证调节轴在运动及推拉过程中的轴线不发生改变，便于调节轴拉出后的复位，限位轴的设置可以对调节轴的推拉过程进行限位，防止调节轴拉伸过度或推进过度。

箱体上设有与转动轴相配合的转动孔，还设有与限位轴相配合的限位孔，限位轴与锁止齿的长度和等于限位孔的长度，在本实用新型中，转动孔与转动轴相配合便于实现连接杆相对于箱体的转动，转动轴与转动孔相配合便于实现箱体与连接杆的相对转动，限位轴与限位孔相配合便于实现调节轴推拉过程中的限位功能，提高了使用的便利性。

箱体的底板倾斜设置，底板的最低边铰接有活动侧壁，活动侧壁上设有与箱体相配合的锁止件，在本实用新型中，底板的倾斜设置与活动侧壁相配合，可以在对储件箱内的球形零部件进行卸料时，将活动侧壁打开，球形零部件在底板的倾斜下通过活动侧壁开启后的出口进行滚出，锁止件的设置便于控制活动侧壁的运动，从而控制卸料出口的启闭，提高了使用的便利性。

综上所述，本实用新型通过调节机构对拨件机构进行转动，可以对拨件机构的位置进行调节及固定，便于将拨件机构转动到储件箱的侧部或顶部，从而便于对球形零部件进行拾取或运输，调节机构的设置使得调节过程简单方便，适于大规模推广及使用。

附图说明

图1是本实用新型收集状态下的结构示意图；

图2是本实用新型运输状态下的结构示意图；

图3是储件箱的结构示意图；

图4是活动侧壁的结构示意图；

图5是调节机构在锁止状态下的结构示意图；

图6是调节机构在解锁状态下的结构示意图；

图中：1、储件箱，101、箱体，102、侧壁，103、进料侧壁，104、活动侧壁，105、转动孔，106、限位孔，107、锁止槽，108、锁止件，2、行走机构，201、万向轮，3、操作把手，4、拨件机构，401、转动轮，402、拨件叶片，403、连接杆，404、转轴，5、调节机构，501、调节轴，502、锁止齿，503、转动轴，504、限位轴，6、限位机构，601、上限位件，602、下限位件，7、缓冲台。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1-6所示，一种球形零部件用收集运输装置，包括储件箱1，储件箱1的底端设有行走机构2，储件箱1的顶端设有操作把手3，储件箱1上铰接有拨件机构4；

储件箱1包括无顶的箱体101，箱体101的顶部竖直连接有相对设置的两侧壁102，两侧壁102与拨件机构4相配合，拨件机构4包括两连接杆403，两连接杆403之间连接有转轴404，两连接杆403的一端分别通过调节机构5铰接于箱体101上，另一端转动连接有转轴404，箱体101上设有与连接杆403相配合的限位机构6，转轴404的两端部均固接有转动轮401，转轴404上环列设置有拨件叶片402；

限位机构6包括上限位件601及下限位件602，上限位件601与下限位件602均与连接杆403相配合，上限位件601设置于箱体101与连接杆403铰接处的竖直一侧，下限位件602设置于箱体101与连接杆403铰接处的水平一侧。

其中，储件箱1可以对球形零部件进行收纳从而便于统一运输及处理，行走机构2的设置便于整体装置进行移动及运输，操作把手3的设置可以便于使用者对整体装置进行推拉，从而操作整体装置进行移动，拨件机构4可以对地面上的球形零部件进行拨动，使散落在地面上的球形零部件能进入到储件箱1内部，拨件机构4的铰接设置可以根据拨件功能的使用需要对拨件机构4进行转动，从而对拨件机构4距离地面的距离进行适应性的调节，同时拨件机构4在不需要使用时可以转动到储件箱1顶部，便于整体装置的移动，连接杆403对转轴404及箱体101进行连接，便于通过调节机构5实现对拨件机构4的调节，同时调节机构5可以对调节后拨件机构4的位置进行固定，提高连接的稳定性，增加整体结构强度，转动轮401的设置可以带动转轴404进行运动，从而使得转轴404上设置的拨件叶片402进行转动，对球形零部件拨动到储件箱1中，限位机构6的设置可以防止拨件机构4运动过度导致发生触地等状况损坏零件，上限位件601对拨件机构4转动到储件箱1顶部时的位置进行限定，下限位件602对拨件机构4转动到储件箱1一侧进行拨件的最低位置进行限定。

储件箱1上进料侧壁103的高度与拨件叶片402相配合，转轴404相对地面的高度大于进料侧壁103顶面相对地面的高度，便于使球形零部件顺利的在拨件叶片402的拨动下进入储件箱1。

进料侧壁103的外侧设有缓冲台7，缓冲台7的顶面设有与拨件机构4相配合的缓冲弧面，缓冲台7的设置可以使得球形零部件在拨件叶片402的拨动下通过缓冲弧面的支撑进入储件箱1内，为球形零部件的提升提供缓冲平台。

侧壁102的顶面为弧形面，弧形面的设置可以防止侧壁102对拨件机构4的调节产生障碍及影响，提高了整体装置使用的便利性，同时减轻了重量，便于使用。

行走机构2包括带刹车的万向轮201，万向轮201分别设置于箱体101底端的四角位置，万向轮201的设置便于整体装置的移动与运输，提高了整体装置的灵活度与自由度，结构简单，便于安装、替换及使用。

调节机构5包括调节轴501，调节轴501的一端与箱体101连接，另一端与连接杆403固接，调节轴501上环绕设置有锁止齿502，箱体101上设有与锁止齿502相啮合的锁止槽107，锁止齿502的端部连接有转动轴503，转动轴503的端部连接有限位轴504，调节轴501可以实现连接杆403与箱体101转动连接的连接方式，便于箱体101与连接杆403之间进行相对转动实现箱体101倾斜度的调节，锁止齿502与锁止槽107相啮合可以对箱体101与连接杆403之间的连接进行调节，限制箱体101与连接杆403之间发生相对转动，提高箱体101与连接杆403之间的连接强度，便于实现连接杆403倾斜度调节后的固定，转动轴503的设置可以便于锁止齿502离开锁止槽107后连接杆403与箱体101的相对转动，同时可以对调节轴501进行定心，保证调节轴501在运动及推拉过程中的轴线不发生改变，便于调节轴501拉出后的复位，限位轴504的设置可以对调节轴501的推拉过程进行限位，防止调节轴501拉伸过度或推进过度。

箱体101上设有与转动轴503相配合的转动孔105，还设有与限位轴504相配合的限位孔106，限位轴504与锁止齿502的长度和等于限位孔106的长度，转动孔105与转动轴503相配合便于实现连接杆403相对于箱体101的转动，转动轴503与转动孔105相配合便于实现箱体101与连接杆403的相对转动，限位轴504与限位孔106相配合便于实现调节轴501推拉过程中的限位功能，提高了使用的便利性。

箱体101的底板倾斜设置，底板的最低边铰接有活动侧壁104，活动侧壁104上设有与箱体101相配合的锁止件108，底板的倾斜设置与活动侧壁104相配合，可以在对储件箱1内的球形零部件进行卸料时，将活动侧壁104打开，球形零部件在底板的倾斜下通过活动侧壁104开启后的出口进行滚出，锁止件108的设置便于控制活动侧壁104的运动，从而控制卸料出口的启闭，提高了使用的便利性。

本实施例通过调节机构5对拨件机构4进行转动，可以对拨件机构4的位置进行调节及固定，便于将拨件机构4转动到储件箱1的侧部或顶部，从而便于对球形零部件进行拾取或运输，调节机构5的设置使得调节过程简单方便，适于大规模推广及使用。

转动轮401连接于转轴404上两连接杆403的内侧，转轴404上设有与连接杆403相配合的止动环，便于连接杆403进行移动的同时，防止连接杆403脱离出转轴404。

在需要对连接杆403的倾斜度进行调节时，对调节轴501进行拉伸使得锁止齿502离开锁止槽107，箱体101与连接杆403之间的锁止作用失效，箱体101与连接杆403之间即可自由转动，在对连接杆403的倾斜度调节完成后，对调节轴501进行推进使得锁止齿502与锁止槽107相啮合，箱体101与连接杆403之间的锁止作用生效，箱体101与连接杆403之间实现锁止，不能再发生相对转动。

在需要对球形零部件进行拾取时，通过调节机构5将拨件机构4转动到储件箱1侧部，通过操作把手3推动整体装置运动，转动轮401转动带动转轴404转动，从而使得拨件叶片402运动将球形零部件通过缓冲台7拨动到储件箱1中；在不需要对球形零部件进行拾取时，通过调节机构5将拨件机构4转动到储件箱1顶部，通过操作把手3推动整体装置运动，便于运输及移动。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种球形零部件用收集运输装置，其特征在于：包括储件箱，所述储件箱的底端设有行走机构，所述储件箱的顶端设有操作把手，所述储件箱上铰接有拨件机构；

所述储件箱包括无顶的箱体，所述箱体的顶部竖直连接有相对设置的两侧壁，两所述侧壁与所述拨件机构相配合，所述拨件机构包括两连接杆，两所述连接杆之间连接有转轴，两所述连接杆的一端分别通过调节机构铰接于所述箱体上，另一端转动连接有所述转轴，所述箱体上设有与所述连接杆相配合的限位机构，所述转轴的两端部均固接有转动轮，所述转轴上环列设置有拨件叶片；

所述限位机构包括上限位件及下限位件，所述上限位件与所述下限位件均与所述连接杆相配合，所述上限位件设置于所述箱体与所述连接杆铰接处的竖直一侧，所述下限位件设置于所述箱体与所述连接杆铰接处的水平一侧。

2.如权利要求1所述的一种球形零部件用收集运输装置，其特征在于：所述储件箱上进料侧壁的高度与所述拨件叶片相配合，所述转轴相对地面的高度大于所述进料侧壁顶面相对地面的高度。

3.如权利要求2所述的一种球形零部件用收集运输装置，其特征在于：所述进料侧壁的外侧设有缓冲台，所述缓冲台的顶面设有与所述拨件机构相配合的缓冲弧面。

4.如权利要求1所述的一种球形零部件用收集运输装置，其特征在于：所述侧壁的顶面为弧形面。

5.如权利要求1所述的一种球形零部件用收集运输装置，其特征在于：所述行走机构包括带刹车的万向轮，所述万向轮分别设置于所述箱体底端的四角位置。

6.如权利要求1所述的一种球形零部件用收集运输装置，其特征在于：所述调节机构包括调节轴，所述调节轴的一端与所述箱体连接，另一端与所述连接杆固接，所述调节轴上环绕设置有锁止齿，所述箱体上设有与所述锁止齿相啮合的锁止槽，所述锁止齿的端部连接有转动轴，所述转动轴的端部连接有限位轴。

7.如权利要求6所述的一种球形零部件用收集运输装置，其特征在于：所述箱体上设有与所述转动轴相配合的转动孔，还设有与所述限位轴相配合的限位孔，所述限位轴与所述锁止齿的长度和等于所述限位孔的长度。

8.如权利要求1所述的一种球形零部件用收集运输装置，其特征在于：所述箱体的底板倾斜设置，所述底板的最低边铰接有活动侧壁，所述活动侧壁上设有与所述箱体相配合的锁止件。