CN112478640B - 适用于大型货物运输的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于机器人应用技术领域，具体公开了适用于大型货物运输的机器人，由底部支撑组件，及与底部支撑组件相配合使用的货物输送组件组成。本发明的适用于大型货物运输的机器人的有益效果在于：（1）其设计结构合理，相配合使用的底部支撑组件和货物输送组件等结构，能实现大型煤矿生产设备等的轨道运输，节约了人力，提高了输送效率及煤矿矿井的建设生产效率，解决了现有运输方式的局限性问题；（2）可实现24小时不间断的设备输送，提高输送效率，且便于远程控制。

Description

适用于大型货物运输的机器人

技术领域

本发明属于机器人应用技术领域，具体涉及适用于大型货物运输的机器人。

背景技术

随着科学技术的发展进步，在工业生产或生活中已越来越往智能化方向发展。

2019年国家煤矿安监局发布1号公告《煤矿机器人重点研发目录》力争尽快在煤矿机器人技术上有所突破，实现“少人则安，无人则安”。

当前，在煤矿矿井的煤矿生产设备等的运输中，通常都是采用人工的方式利用推车进行转运、输送至作业面，人工的方式针对重量轻、小型的煤矿生产设备等还可实现，而对于大型、重量重的煤矿生产设备等就没法展开稳定、安全和快速的输送至作业面，极大的影响了煤矿矿井的建设生产效率等，这是当前所亟待解决的。

因此，基于上述问题，本发明提供适用于大型货物运输的机器人。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供适用于大型货物运输的机器人，其设计结构合理，相配合使用的底部支撑组件和货物输送组件等结构，能实现大型煤矿生产设备等的轨道运输，节约了人力，提高了输送效率及煤矿矿井的建设生产效率，解决了现有运输方式的局限性问题。

技术方案：本发明提供的适用于大型货物运输的机器人，由底部支撑组件，及与底部支撑组件相配合使用的货物输送组件组成；所述底部支撑组件，包括基座，及设置在基座上的支撑板，及对称设置在支撑板两端内的支撑板定位孔，及通过支撑板定位孔将支撑板固定在基座上的支撑板锁紧螺栓，及对称设置在支撑板两端内且位于支撑板定位孔之间的若干组辅助支撑板定位孔，及对称设置在支撑板上的一组导轨限位板，及分别设置在一组导轨限位板内且与若干组辅助支撑板定位孔相配合使用的若干组导轨限位板通孔，及通过若干组辅助支撑板定位孔、若干组导轨限位板通孔将支撑板、一组导轨限位板固定连接的若干组竖锁紧螺栓，及分别设置在一组导轨限位板上的T形导轨；所述货物输送组件，包括载物平板，及对称设置在载物平板一端的一组传动带通槽，及设置在载物平板一端且位于一组传动带通槽之间的驱动电机安装板，及设置在驱动电机安装板上的一组驱动电机，及设置在载物平板两侧端面的一组竖支撑板，及分别设置在一组竖支撑板内的第一轴承安装槽，及分别设置在第一轴承安装槽内的第一轴承，及分别设置在一组驱动电机、一组传动带通槽之间的齿轮箱，其中，一组驱动电机分别与齿轮箱连接，及一端分别与齿轮箱连接、另一端贯穿第一轴承的驱动轴，及设置在驱动轴上的驱动轮，及对称设置在载物平板底面四角的一组第一传动轴安装块、一组第二传动轴安装块，及分别设置在一组第一传动轴安装块、一组第二传动轴安装块内且相配合使用的一组第一从动轴承安装孔、一组第二从动轴承安装孔、一组第一从动轴通孔、一组第二从动轴通孔，及分别在一组第一从动轴承安装孔、一组第二从动轴承安装孔内的第一传动轴轴承、第二传动轴轴承，及两端分别贯穿第一传动轴轴承、第二传动轴轴承的第一传动轴、第二传动轴，及分别设置在第一传动轴、第二传动轴的第一导轨套、第二导轨套，其中，第一导轨套、第二导轨套上分别设置有与T形导轨相配合使用的第一导槽、第二导槽，所述第一传动轴、第二传动轴的两端分别贯穿第一传动轴轴承、第二传动轴轴承、一组第一从动轴通孔、一组第二从动轴通孔，所述第一传动轴的两端分别设置有从动轮，所述驱动轮、从动轮之间通过传动带连接。

本技术方案的，所述适用于大型货物运输的机器人，还包括设置在载物平板另一端的一组辅助传动带通槽，及设置在载物平板另一端且位于一组辅助传动带通槽之间的辅助驱动电机安装板，及设置在辅助驱动电机安装板上的一组辅助驱动电机，及设置在载物平板两侧端面的一组辅助竖支撑板，及分别设置在一组辅助竖支撑板内的第二轴承安装槽，及分别设置在第二轴承安装槽内的第二轴承，及分别设置在一组辅助驱动电机、一组辅助传动带通槽之间的辅助齿轮箱，其中，一组辅助驱动电机分别与辅助齿轮箱连接，及一端分别与辅助齿轮箱连接、另一端贯穿第二轴承的辅助驱动轴，及设置在辅助驱动轴上的辅助驱动轮，所述第二传动轴的两端分别设置有辅助从动轮，所述辅助驱动轮、辅助从动轮之间通过辅助传动带连接。

本技术方案的，所述适用于大型货物运输的机器人，还包括对称设置在载物平板两端外壁的一组第一倒L形支撑板、一组第二倒L形支撑板，及分别设置在一组第一倒L形支撑板、一组第二倒L形支撑板内的第一辅助轴承安装孔、第二辅助轴承安装孔，及分别设置在第一辅助轴承安装孔、第二辅助轴承安装孔内的第一辅助轴承、第二辅助轴承，其中，第一传动轴、第二传动轴的两端分别贯穿第一辅助轴承、第二辅助轴承。

本技术方案的，所述适用于大型货物运输的机器人，还包括分别设置在一组第一倒L形支撑板、一组第二倒L形支撑板一端端部内的第一横螺孔、第二横螺孔，及通过第一横螺孔、第二横螺孔安装在一组第一倒L形支撑板、一组第二倒L形支撑板上的第一螺杆、第二螺杆、一组第一螺栓锁紧螺栓、一组第二螺栓锁紧螺栓，及分别设置在第一螺杆、第二螺杆一端的第一斜L形挡板、第二斜L形挡板。

本技术方案的，所述适用于大型货物运输的机器人，还包括设置在支撑板一面内且位于一组导轨限位板之间的凹形导槽，其中，支撑板两侧至凹形导槽的连接面设置为坡形结构。

本技术方案的，所述适用于大型货物运输的机器人，还包括设置在驱动电机安装板上的控制组件，其中，一组驱动电机、一组辅助驱动电机分别与控制组件连接。

本技术方案的，所述控制组件由保护壳，及设置在保护壳内且相配合使用的供电电源、液晶显示屏、单片机、数据收发模块、温湿度传感器、速度传感器、角度传感器和语音模块组成。

本技术方案的，所述基座为预制的混凝土板或铸铁板，所述支撑板、支撑板定位孔、若干组辅助支撑板定位孔和凹形导槽为一体成型的不锈钢结构或铸铁结构，所述导轨限位板通孔、导轨限位板和T形导轨为一体成型的不锈钢结构或铸铁结构。

与现有技术相比，本发明的适用于大型货物运输的机器人的有益效果在于：(1)其设计结构合理，相配合使用的底部支撑组件和货物输送组件等结构，能实现大型煤矿生产设备等的轨道运输，节约了人力，提高了输送效率及煤矿矿井的建设生产效率，解决了现有运输方式的局限性问题；(2)可实现24小时不间断的设备输送，提高输送效率，且便于远程控制。

附图说明

图1是本发明的适用于大型货物运输的机器人的主视结构示意图；

图2是本发明的适用于大型货物运输的机器人的后视部分结构示意图；

图3是本发明的适用于大型货物运输的机器人的载物平板、一组传动带通槽、一组辅助传动带通槽等的俯视结构示意图；

图4是本发明的适用于大型货物运输的机器人的载物平板、第一传动轴安装块、第二传动轴安装块的另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例一

如图1、图2和图3所示的适用于大型货物运输的机器人，由底部支撑组件，及与底部支撑组件相配合使用的货物输送组件组成；所述底部支撑组件，包括基座1，及设置在基座1上的支撑板2，及对称设置在支撑板2两端内的支撑板定位孔3，及通过支撑板定位孔3将支撑板2固定在基座1上的支撑板锁紧螺栓4，及对称设置在支撑板2两端内且位于支撑板定位孔3之间的若干组辅助支撑板定位孔7，及对称设置在支撑板2上的一组导轨限位板5，及分别设置在一组导轨限位板5内且与若干组辅助支撑板定位孔7相配合使用的若干组导轨限位板通孔6，及通过若干组辅助支撑板定位孔7、若干组导轨限位板通孔6将支撑板2、一组导轨限位板5固定连接的若干组竖锁紧螺栓8，及分别设置在一组导轨限位板5上的T形导轨10；所述货物输送组件，包括载物平板12，及对称设置在载物平板12一端的一组传动带通槽13，及设置在载物平板12一端且位于一组传动带通槽13之间的驱动电机安装板14，及设置在驱动电机安装板14上的一组驱动电机15，及设置在载物平板12两侧端面的一组竖支撑板17，及分别设置在一组竖支撑板17内的第一轴承安装槽18，及分别设置在第一轴承安装槽18内的第一轴承19，及分别设置在一组驱动电机15、一组传动带通槽13之间的齿轮箱16，其中，一组驱动电机15分别与齿轮箱16连接，及一端分别与齿轮箱16连接、另一端贯穿第一轴承19的驱动轴20，及设置在驱动轴20上的驱动轮21，及对称设置在载物平板12底面四角的一组第一传动轴安装块23、一组第二传动轴安装块48，及分别设置在一组第一传动轴安装块23、一组第二传动轴安装块48内且相配合使用的一组第一从动轴承安装孔24、一组第二从动轴承安装孔49、一组第一从动轴通孔26、一组第二从动轴通孔51，及分别在一组第一从动轴承安装孔24、一组第二从动轴承安装孔49内的第一传动轴轴承25、第二传动轴轴承50，及两端分别贯穿第一传动轴轴承25、第二传动轴轴承50的第一传动轴27、第二传动轴52，及分别设置在第一传动轴27、第二传动轴52的第一导轨套29、第二导轨套53，其中，第一导轨套29、第二导轨套53上分别设置有与T形导轨10相配合使用的第一导槽30、第二导槽54，所述第一传动轴27、第二传动轴52的两端分别贯穿第一传动轴轴承25、第二传动轴轴承50、一组第一从动轴通孔26、一组第二从动轴通孔51，所述第一传动轴27的两端分别设置有从动轮28，所述驱动轮21、从动轮28之间通过传动带22连接。

实施例二

如图1、图2和图3所示的适用于大型货物运输的机器人，由底部支撑组件，及与底部支撑组件相配合使用的货物输送组件组成；所述底部支撑组件，包括基座1，及设置在基座1上的支撑板2，及对称设置在支撑板2两端内的支撑板定位孔3，及通过支撑板定位孔3将支撑板2固定在基座1上的支撑板锁紧螺栓4，及对称设置在支撑板2两端内且位于支撑板定位孔3之间的若干组辅助支撑板定位孔7，及对称设置在支撑板2上的一组导轨限位板5，及分别设置在一组导轨限位板5内且与若干组辅助支撑板定位孔7相配合使用的若干组导轨限位板通孔6，及通过若干组辅助支撑板定位孔7、若干组导轨限位板通孔6将支撑板2、一组导轨限位板5固定连接的若干组竖锁紧螺栓8，及分别设置在一组导轨限位板5上的T形导轨10；所述货物输送组件，包括载物平板12，及对称设置在载物平板12一端的一组传动带通槽13，及设置在载物平板12一端且位于一组传动带通槽13之间的驱动电机安装板14，及设置在驱动电机安装板14上的一组驱动电机15，及设置在载物平板12两侧端面的一组竖支撑板17，及分别设置在一组竖支撑板17内的第一轴承安装槽18，及分别设置在第一轴承安装槽18内的第一轴承19，及分别设置在一组驱动电机15、一组传动带通槽13之间的齿轮箱16，其中，一组驱动电机15分别与齿轮箱16连接，及一端分别与齿轮箱16连接、另一端贯穿第一轴承19的驱动轴20，及设置在驱动轴20上的驱动轮21，及对称设置在载物平板12底面四角的一组第一传动轴安装块23、一组第二传动轴安装块48，及分别设置在一组第一传动轴安装块23、一组第二传动轴安装块48内且相配合使用的一组第一从动轴承安装孔24、一组第二从动轴承安装孔49、一组第一从动轴通孔26、一组第二从动轴通孔51，及分别在一组第一从动轴承安装孔24、一组第二从动轴承安装孔49内的第一传动轴轴承25、第二传动轴轴承50，及两端分别贯穿第一传动轴轴承25、第二传动轴轴承50的第一传动轴27、第二传动轴52，及分别设置在第一传动轴27、第二传动轴52的第一导轨套29、第二导轨套53，其中，第一导轨套29、第二导轨套53上分别设置有与T形导轨10相配合使用的第一导槽30、第二导槽54，所述第一传动轴27、第二传动轴52的两端分别贯穿第一传动轴轴承25、第二传动轴轴承50、一组第一从动轴通孔26、一组第二从动轴通孔51，所述第一传动轴27的两端分别设置有从动轮28，所述驱动轮21、从动轮28之间通过传动带22连接，及设置在载物平板12另一端的一组辅助传动带通槽38，及设置在载物平板12另一端且位于一组辅助传动带通槽38之间的辅助驱动电机安装板39，及设置在辅助驱动电机安装板39上的一组辅助驱动电机40，及设置在载物平板12两侧端面的一组辅助竖支撑板42，及分别设置在一组辅助竖支撑板42内的第二轴承安装槽43，及分别设置在第二轴承安装槽43内的第二轴承44，及分别设置在一组辅助驱动电机40、一组辅助传动带通槽38之间的辅助齿轮箱41，其中，一组辅助驱动电机40分别与辅助齿轮箱41连接，及一端分别与辅助齿轮箱41连接、另一端贯穿第二轴承44的辅助驱动轴45，及设置在辅助驱动轴45上的辅助驱动轮46，所述第二传动轴52的两端分别设置有辅助从动轮55，所述辅助驱动轮46、辅助从动轮55之间通过辅助传动带47连接。

实施例三

如图1、图2和图3所示的适用于大型货物运输的机器人，由底部支撑组件，及与底部支撑组件相配合使用的货物输送组件组成；所述底部支撑组件，包括基座1，及设置在基座1上的支撑板2，及对称设置在支撑板2两端内的支撑板定位孔3，及通过支撑板定位孔3将支撑板2固定在基座1上的支撑板锁紧螺栓4，及对称设置在支撑板2两端内且位于支撑板定位孔3之间的若干组辅助支撑板定位孔7，及对称设置在支撑板2上的一组导轨限位板5，及分别设置在一组导轨限位板5内且与若干组辅助支撑板定位孔7相配合使用的若干组导轨限位板通孔6，及通过若干组辅助支撑板定位孔7、若干组导轨限位板通孔6将支撑板2、一组导轨限位板5固定连接的若干组竖锁紧螺栓8，及分别设置在一组导轨限位板5上的T形导轨10；所述货物输送组件，包括载物平板12，及对称设置在载物平板12一端的一组传动带通槽13，及设置在载物平板12一端且位于一组传动带通槽13之间的驱动电机安装板14，及设置在驱动电机安装板14上的一组驱动电机15，及设置在载物平板12两侧端面的一组竖支撑板17，及分别设置在一组竖支撑板17内的第一轴承安装槽18，及分别设置在第一轴承安装槽18内的第一轴承19，及分别设置在一组驱动电机15、一组传动带通槽13之间的齿轮箱16，其中，一组驱动电机15分别与齿轮箱16连接，及一端分别与齿轮箱16连接、另一端贯穿第一轴承19的驱动轴20，及设置在驱动轴20上的驱动轮21，及对称设置在载物平板12底面四角的一组第一传动轴安装块23、一组第二传动轴安装块48，及分别设置在一组第一传动轴安装块23、一组第二传动轴安装块48内且相配合使用的一组第一从动轴承安装孔24、一组第二从动轴承安装孔49、一组第一从动轴通孔26、一组第二从动轴通孔51，及分别在一组第一从动轴承安装孔24、一组第二从动轴承安装孔49内的第一传动轴轴承25、第二传动轴轴承50，及两端分别贯穿第一传动轴轴承25、第二传动轴轴承50的第一传动轴27、第二传动轴52，及分别设置在第一传动轴27、第二传动轴52的第一导轨套29、第二导轨套53，其中，第一导轨套29、第二导轨套53上分别设置有与T形导轨10相配合使用的第一导槽30、第二导槽54，所述第一传动轴27、第二传动轴52的两端分别贯穿第一传动轴轴承25、第二传动轴轴承50、一组第一从动轴通孔26、一组第二从动轴通孔51，所述第一传动轴27的两端分别设置有从动轮28，所述驱动轮21、从动轮28之间通过传动带22连接，及设置在载物平板12另一端的一组辅助传动带通槽38，及设置在载物平板12另一端且位于一组辅助传动带通槽38之间的辅助驱动电机安装板39，及设置在辅助驱动电机安装板39上的一组辅助驱动电机40，及设置在载物平板12两侧端面的一组辅助竖支撑板42，及分别设置在一组辅助竖支撑板42内的第二轴承安装槽43，及分别设置在第二轴承安装槽43内的第二轴承44，及分别设置在一组辅助驱动电机40、一组辅助传动带通槽38之间的辅助齿轮箱41，其中，一组辅助驱动电机40分别与辅助齿轮箱41连接，及一端分别与辅助齿轮箱41连接、另一端贯穿第二轴承44的辅助驱动轴45，及设置在辅助驱动轴45上的辅助驱动轮46，所述第二传动轴52的两端分别设置有辅助从动轮55，所述辅助驱动轮46、辅助从动轮55之间通过辅助传动带47连接，及对称设置在载物平板12两端外壁的一组第一倒L形支撑板31、一组第二倒L形支撑板56，及分别设置在一组第一倒L形支撑板31、一组第二倒L形支撑板56内的第一辅助轴承安装孔32、第二辅助轴承安装孔57，及分别设置在第一辅助轴承安装孔32、第二辅助轴承安装孔57内的第一辅助轴承33、第二辅助轴承58，其中，第一传动轴27、第二传动轴52的两端分别贯穿第一辅助轴承33、第二辅助轴承58。

实施例四

如图1、图2和图3所示的适用于大型货物运输的机器人，由底部支撑组件，及与底部支撑组件相配合使用的货物输送组件组成；所述底部支撑组件，包括基座1，及设置在基座1上的支撑板2，及对称设置在支撑板2两端内的支撑板定位孔3，及通过支撑板定位孔3将支撑板2固定在基座1上的支撑板锁紧螺栓4，及对称设置在支撑板2两端内且位于支撑板定位孔3之间的若干组辅助支撑板定位孔7，及对称设置在支撑板2上的一组导轨限位板5，及分别设置在一组导轨限位板5内且与若干组辅助支撑板定位孔7相配合使用的若干组导轨限位板通孔6，及通过若干组辅助支撑板定位孔7、若干组导轨限位板通孔6将支撑板2、一组导轨限位板5固定连接的若干组竖锁紧螺栓8，及分别设置在一组导轨限位板5上的T形导轨10；所述货物输送组件，包括载物平板12，及对称设置在载物平板12一端的一组传动带通槽13，及设置在载物平板12一端且位于一组传动带通槽13之间的驱动电机安装板14，及设置在驱动电机安装板14上的一组驱动电机15，及设置在载物平板12两侧端面的一组竖支撑板17，及分别设置在一组竖支撑板17内的第一轴承安装槽18，及分别设置在第一轴承安装槽18内的第一轴承19，及分别设置在一组驱动电机15、一组传动带通槽13之间的齿轮箱16，其中，一组驱动电机15分别与齿轮箱16连接，及一端分别与齿轮箱16连接、另一端贯穿第一轴承19的驱动轴20，及设置在驱动轴20上的驱动轮21，及对称设置在载物平板12底面四角的一组第一传动轴安装块23、一组第二传动轴安装块48，及分别设置在一组第一传动轴安装块23、一组第二传动轴安装块48内且相配合使用的一组第一从动轴承安装孔24、一组第二从动轴承安装孔49、一组第一从动轴通孔26、一组第二从动轴通孔51，及分别在一组第一从动轴承安装孔24、一组第二从动轴承安装孔49内的第一传动轴轴承25、第二传动轴轴承50，及两端分别贯穿第一传动轴轴承25、第二传动轴轴承50的第一传动轴27、第二传动轴52，及分别设置在第一传动轴27、第二传动轴52的第一导轨套29、第二导轨套53，其中，第一导轨套29、第二导轨套53上分别设置有与T形导轨10相配合使用的第一导槽30、第二导槽54，所述第一传动轴27、第二传动轴52的两端分别贯穿第一传动轴轴承25、第二传动轴轴承50、一组第一从动轴通孔26、一组第二从动轴通孔51，所述第一传动轴27的两端分别设置有从动轮28，所述驱动轮21、从动轮28之间通过传动带22连接，及设置在载物平板12另一端的一组辅助传动带通槽38，及设置在载物平板12另一端且位于一组辅助传动带通槽38之间的辅助驱动电机安装板39，及设置在辅助驱动电机安装板39上的一组辅助驱动电机40，及设置在载物平板12两侧端面的一组辅助竖支撑板42，及分别设置在一组辅助竖支撑板42内的第二轴承安装槽43，及分别设置在第二轴承安装槽43内的第二轴承44，及分别设置在一组辅助驱动电机40、一组辅助传动带通槽38之间的辅助齿轮箱41，其中，一组辅助驱动电机40分别与辅助齿轮箱41连接，及一端分别与辅助齿轮箱41连接、另一端贯穿第二轴承44的辅助驱动轴45，及设置在辅助驱动轴45上的辅助驱动轮46，所述第二传动轴52的两端分别设置有辅助从动轮55，所述辅助驱动轮46、辅助从动轮55之间通过辅助传动带47连接，及对称设置在载物平板12两端外壁的一组第一倒L形支撑板31、一组第二倒L形支撑板56，及分别设置在一组第一倒L形支撑板31、一组第二倒L形支撑板56内的第一辅助轴承安装孔32、第二辅助轴承安装孔57，及分别设置在第一辅助轴承安装孔32、第二辅助轴承安装孔57内的第一辅助轴承33、第二辅助轴承58，其中，第一传动轴27、第二传动轴52的两端分别贯穿第一辅助轴承33、第二辅助轴承58，及分别设置在一组第一倒L形支撑板31、一组第二倒L形支撑板56一端端部内的第一横螺孔34、第二横螺孔59，及通过第一横螺孔34、第二横螺孔59安装在一组第一倒L形支撑板31、一组第二倒L形支撑板56上的第一螺杆35、第二螺杆60、一组第一螺栓锁紧螺栓36、一组第二螺栓锁紧螺栓61，及分别设置在第一螺杆35、第二螺杆60一端的第一斜L形挡板37、第二斜L形挡板62。

实施例五

如图1、图2和图3所示的适用于大型货物运输的机器人，由底部支撑组件，及与底部支撑组件相配合使用的货物输送组件组成；所述底部支撑组件，包括基座1，及设置在基座1上的支撑板2，及对称设置在支撑板2两端内的支撑板定位孔3，及通过支撑板定位孔3将支撑板2固定在基座1上的支撑板锁紧螺栓4，及对称设置在支撑板2两端内且位于支撑板定位孔3之间的若干组辅助支撑板定位孔7，及对称设置在支撑板2上的一组导轨限位板5，及分别设置在一组导轨限位板5内且与若干组辅助支撑板定位孔7相配合使用的若干组导轨限位板通孔6，及通过若干组辅助支撑板定位孔7、若干组导轨限位板通孔6将支撑板2、一组导轨限位板5固定连接的若干组竖锁紧螺栓8，及分别设置在一组导轨限位板5上的T形导轨10；所述货物输送组件，包括载物平板12，及对称设置在载物平板12一端的一组传动带通槽13，及设置在载物平板12一端且位于一组传动带通槽13之间的驱动电机安装板14，及设置在驱动电机安装板14上的一组驱动电机15，及设置在载物平板12两侧端面的一组竖支撑板17，及分别设置在一组竖支撑板17内的第一轴承安装槽18，及分别设置在第一轴承安装槽18内的第一轴承19，及分别设置在一组驱动电机15、一组传动带通槽13之间的齿轮箱16，其中，一组驱动电机15分别与齿轮箱16连接，及一端分别与齿轮箱16连接、另一端贯穿第一轴承19的驱动轴20，及设置在驱动轴20上的驱动轮21，及对称设置在载物平板12底面四角的一组第一传动轴安装块23、一组第二传动轴安装块48，及分别设置在一组第一传动轴安装块23、一组第二传动轴安装块48内且相配合使用的一组第一从动轴承安装孔24、一组第二从动轴承安装孔49、一组第一从动轴通孔26、一组第二从动轴通孔51，及分别在一组第一从动轴承安装孔24、一组第二从动轴承安装孔49内的第一传动轴轴承25、第二传动轴轴承50，及两端分别贯穿第一传动轴轴承25、第二传动轴轴承50的第一传动轴27、第二传动轴52，及分别设置在第一传动轴27、第二传动轴52的第一导轨套29、第二导轨套53，其中，第一导轨套29、第二导轨套53上分别设置有与T形导轨10相配合使用的第一导槽30、第二导槽54，所述第一传动轴27、第二传动轴52的两端分别贯穿第一传动轴轴承25、第二传动轴轴承50、一组第一从动轴通孔26、一组第二从动轴通孔51，所述第一传动轴27的两端分别设置有从动轮28，所述驱动轮21、从动轮28之间通过传动带22连接，及设置在载物平板12另一端的一组辅助传动带通槽38，及设置在载物平板12另一端且位于一组辅助传动带通槽38之间的辅助驱动电机安装板39，及设置在辅助驱动电机安装板39上的一组辅助驱动电机40，及设置在载物平板12两侧端面的一组辅助竖支撑板42，及分别设置在一组辅助竖支撑板42内的第二轴承安装槽43，及分别设置在第二轴承安装槽43内的第二轴承44，及分别设置在一组辅助驱动电机40、一组辅助传动带通槽38之间的辅助齿轮箱41，其中，一组辅助驱动电机40分别与辅助齿轮箱41连接，及一端分别与辅助齿轮箱41连接、另一端贯穿第二轴承44的辅助驱动轴45，及设置在辅助驱动轴45上的辅助驱动轮46，所述第二传动轴52的两端分别设置有辅助从动轮55，所述辅助驱动轮46、辅助从动轮55之间通过辅助传动带47连接，及对称设置在载物平板12两端外壁的一组第一倒L形支撑板31、一组第二倒L形支撑板56，及分别设置在一组第一倒L形支撑板31、一组第二倒L形支撑板56内的第一辅助轴承安装孔32、第二辅助轴承安装孔57，及分别设置在第一辅助轴承安装孔32、第二辅助轴承安装孔57内的第一辅助轴承33、第二辅助轴承58，其中，第一传动轴27、第二传动轴52的两端分别贯穿第一辅助轴承33、第二辅助轴承58，及分别设置在一组第一倒L形支撑板31、一组第二倒L形支撑板56一端端部内的第一横螺孔34、第二横螺孔59，及通过第一横螺孔34、第二横螺孔59安装在一组第一倒L形支撑板31、一组第二倒L形支撑板56上的第一螺杆35、第二螺杆60、一组第一螺栓锁紧螺栓36、一组第二螺栓锁紧螺栓61，及分别设置在第一螺杆35、第二螺杆60一端的第一斜L形挡板37、第二斜L形挡板62，及设置在支撑板2一面内且位于一组导轨限位板5之间的凹形导槽9，其中，支撑板2两侧至凹形导槽9的连接面设置为坡形结构(便于排水或清洁冲洗水的收集)。

实施例六

如图1、图2和图3所示的适用于大型货物运输的机器人，由底部支撑组件，及与底部支撑组件相配合使用的货物输送组件组成；所述底部支撑组件，包括基座1，及设置在基座1上的支撑板2，及对称设置在支撑板2两端内的支撑板定位孔3，及通过支撑板定位孔3将支撑板2固定在基座1上的支撑板锁紧螺栓4，及对称设置在支撑板2两端内且位于支撑板定位孔3之间的若干组辅助支撑板定位孔7，及对称设置在支撑板2上的一组导轨限位板5，及分别设置在一组导轨限位板5内且与若干组辅助支撑板定位孔7相配合使用的若干组导轨限位板通孔6，及通过若干组辅助支撑板定位孔7、若干组导轨限位板通孔6将支撑板2、一组导轨限位板5固定连接的若干组竖锁紧螺栓8，及分别设置在一组导轨限位板5上的T形导轨10；所述货物输送组件，包括载物平板12，及对称设置在载物平板12一端的一组传动带通槽13，及设置在载物平板12一端且位于一组传动带通槽13之间的驱动电机安装板14，及设置在驱动电机安装板14上的一组驱动电机15，及设置在载物平板12两侧端面的一组竖支撑板17，及分别设置在一组竖支撑板17内的第一轴承安装槽18，及分别设置在第一轴承安装槽18内的第一轴承19，及分别设置在一组驱动电机15、一组传动带通槽13之间的齿轮箱16，其中，一组驱动电机15分别与齿轮箱16连接，及一端分别与齿轮箱16连接、另一端贯穿第一轴承19的驱动轴20，及设置在驱动轴20上的驱动轮21，及对称设置在载物平板12底面四角的一组第一传动轴安装块23、一组第二传动轴安装块48，及分别设置在一组第一传动轴安装块23、一组第二传动轴安装块48内且相配合使用的一组第一从动轴承安装孔24、一组第二从动轴承安装孔49、一组第一从动轴通孔26、一组第二从动轴通孔51，及分别在一组第一从动轴承安装孔24、一组第二从动轴承安装孔49内的第一传动轴轴承25、第二传动轴轴承50，及两端分别贯穿第一传动轴轴承25、第二传动轴轴承50的第一传动轴27、第二传动轴52，及分别设置在第一传动轴27、第二传动轴52的第一导轨套29、第二导轨套53，其中，第一导轨套29、第二导轨套53上分别设置有与T形导轨10相配合使用的第一导槽30、第二导槽54，所述第一传动轴27、第二传动轴52的两端分别贯穿第一传动轴轴承25、第二传动轴轴承50、一组第一从动轴通孔26、一组第二从动轴通孔51，所述第一传动轴27的两端分别设置有从动轮28，所述驱动轮21、从动轮28之间通过传动带22连接，及设置在载物平板12另一端的一组辅助传动带通槽38，及设置在载物平板12另一端且位于一组辅助传动带通槽38之间的辅助驱动电机安装板39，及设置在辅助驱动电机安装板39上的一组辅助驱动电机40，及设置在载物平板12两侧端面的一组辅助竖支撑板42，及分别设置在一组辅助竖支撑板42内的第二轴承安装槽43，及分别设置在第二轴承安装槽43内的第二轴承44，及分别设置在一组辅助驱动电机40、一组辅助传动带通槽38之间的辅助齿轮箱41，其中，一组辅助驱动电机40分别与辅助齿轮箱41连接，及一端分别与辅助齿轮箱41连接、另一端贯穿第二轴承44的辅助驱动轴45，及设置在辅助驱动轴45上的辅助驱动轮46，所述第二传动轴52的两端分别设置有辅助从动轮55，所述辅助驱动轮46、辅助从动轮55之间通过辅助传动带47连接，及对称设置在载物平板12两端外壁的一组第一倒L形支撑板31、一组第二倒L形支撑板56，及分别设置在一组第一倒L形支撑板31、一组第二倒L形支撑板56内的第一辅助轴承安装孔32、第二辅助轴承安装孔57，及分别设置在第一辅助轴承安装孔32、第二辅助轴承安装孔57内的第一辅助轴承33、第二辅助轴承58，其中，第一传动轴27、第二传动轴52的两端分别贯穿第一辅助轴承33、第二辅助轴承58，及分别设置在一组第一倒L形支撑板31、一组第二倒L形支撑板56一端端部内的第一横螺孔34、第二横螺孔59，及通过第一横螺孔34、第二横螺孔59安装在一组第一倒L形支撑板31、一组第二倒L形支撑板56上的第一螺杆35、第二螺杆60、一组第一螺栓锁紧螺栓36、一组第二螺栓锁紧螺栓61，及分别设置在第一螺杆35、第二螺杆60一端的第一斜L形挡板37、第二斜L形挡板62，及设置在支撑板2一面内且位于一组导轨限位板5之间的凹形导槽9，其中，支撑板2两侧至凹形导槽9的连接面设置为坡形结构(便于排水或清洁冲洗水的收集)，及设置在驱动电机安装板14上的控制组件11，其中，一组驱动电机15、一组辅助驱动电机40分别与控制组件11连接，其中，所述控制组件11由保护壳，及设置在保护壳内且相配合使用的供电电源、液晶显示屏、单片机、数据收发模块、温湿度传感器、速度传感器、角度传感器和语音模块组成。

上述实施例的适用于大型货物运输的机器人，所述基座1为预制的混凝土板或铸铁板，所述支撑板2、支撑板定位孔3、若干组辅助支撑板定位孔7和凹形导槽9为一体成型的不锈钢结构或铸铁结构，所述导轨限位板通孔6、导轨限位板5和T形导轨10为一体成型的不锈钢结构或铸铁结构。

上述实施例的适用于大型货物运输的机器人，一方面其设计结构合理，相配合使用的底部支撑组件和货物输送组件等结构，能实现大型煤矿生产设备等的轨道运输，节约了人力，提高了输送效率及煤矿矿井的建设生产效率，解决了现有运输方式的局限性问题，另一方面可实现24小时不间断的设备输送，提高输送效率，且便于远程控制。

如图4所示，第一传动轴安装块23、第二传动轴安装块48分别设置为条形结构且对称设置在载物平板12底面两侧。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.适用于大型货物运输的机器人，其特征在于：由底部支撑组件，及与底部支撑组件相配合使用的货物输送组件组成；所述底部支撑组件，包括基座(1)，及设置在基座(1)上的支撑板(2)，及对称设置在支撑板(2)两端内的支撑板定位孔(3)，及通过支撑板定位孔(3)将支撑板(2)固定在基座(1)上的支撑板锁紧螺栓(4)，及对称设置在支撑板(2)两端内且位于支撑板定位孔(3)之间的若干组辅助支撑板定位孔(7)，及对称设置在支撑板(2)上的一组导轨限位板(5)，及分别设置在一组导轨限位板(5)内且与若干组辅助支撑板定位孔(7)相配合使用的若干组导轨限位板通孔(6)，及通过若干组辅助支撑板定位孔(7)、若干组导轨限位板通孔(6)将支撑板(2)、一组导轨限位板(5)固定连接的若干组竖锁紧螺栓(8)，及分别设置在一组导轨限位板(5)上的T形导轨(10)；所述货物输送组件，包括载物平板(12)，及对称设置在载物平板(12)一端的一组传动带通槽(13)，及设置在载物平板(12)一端且位于一组传动带通槽(13)之间的驱动电机安装板(14)，及设置在驱动电机安装板(14)上的一组驱动电机(15)，及设置在载物平板(12)两侧端面的一组竖支撑板(17)，及分别设置在一组竖支撑板(17)内的第一轴承安装槽(18)，及分别设置在第一轴承安装槽(18)内的第一轴承(19)，及分别设置在一组驱动电机(15)、一组传动带通槽(13)之间的齿轮箱(16)，其中，一组驱动电机(15)分别与齿轮箱(16)连接，及一端分别与齿轮箱(16)连接、另一端贯穿第一轴承(19)的驱动轴(20)，及设置在驱动轴(20)上的驱动轮(21)，及对称设置在载物平板(12)底面四角的一组第一传动轴安装块(23)、一组第二传动轴安装块(48)，及分别设置在一组第一传动轴安装块(23)、一组第二传动轴安装块(48)内且相配合使用的一组第一从动轴承安装孔(24)、一组第二从动轴承安装孔(49)、一组第一从动轴通孔(26)、一组第二从动轴通孔(51)，及分别在一组第一从动轴承安装孔(24)、一组第二从动轴承安装孔(49)内的第一传动轴轴承(25)、第二传动轴轴承(50)，及两端分别贯穿第一传动轴轴承(25)、第二传动轴轴承(50)的第一传动轴(27)、第二传动轴(52)，及分别设置在第一传动轴(27)、第二传动轴(52)的第一导轨套(29)、第二导轨套(53)，其中，第一导轨套(29)、第二导轨套(53)上分别设置有与T形导轨(10)相配合使用的第一导槽(30)、第二导槽(54)，所述第一传动轴(27)、第二传动轴(52)的两端分别贯穿第一传动轴轴承(25)、第二传动轴轴承(50)、一组第一从动轴通孔(26)、一组第二从动轴通孔(51)，所述第一传动轴(27)的两端分别设置有从动轮(28)，所述驱动轮(21)、从动轮(28)之间通过传动带(22)连接。

2.根据权利要求1所述的适用于大型货物运输的机器人，其特征在于：所述适用于大型货物运输的机器人，还包括设置在载物平板(12)另一端的一组辅助传动带通槽(38)，及设置在载物平板(12)另一端且位于一组辅助传动带通槽(38)之间的辅助驱动电机安装板(39)，及设置在辅助驱动电机安装板(39)上的一组辅助驱动电机(40)，及设置在载物平板(12)两侧端面的一组辅助竖支撑板(42)，及分别设置在一组辅助竖支撑板(42)内的第二轴承安装槽(43)，及分别设置在第二轴承安装槽(43)内的第二轴承(44)，及分别设置在一组辅助驱动电机(40)、一组辅助传动带通槽(38)之间的辅助齿轮箱(41)，其中，一组辅助驱动电机(40)分别与辅助齿轮箱(41)连接，及一端分别与辅助齿轮箱(41)连接、另一端贯穿第二轴承(44)的辅助驱动轴(45)，及设置在辅助驱动轴(45)上的辅助驱动轮(46)，所述第二传动轴(52)的两端分别设置有辅助从动轮(55)，所述辅助驱动轮(46)、辅助从动轮(55)之间通过辅助传动带(47)连接。

3.根据权利要求2所述的适用于大型货物运输的机器人，其特征在于：所述适用于大型货物运输的机器人，还包括对称设置在载物平板(12)两端外壁的一组第一倒L形支撑板(31)、一组第二倒L形支撑板(56)，及分别设置在一组第一倒L形支撑板(31)、一组第二倒L形支撑板(56)内的第一辅助轴承安装孔(32)、第二辅助轴承安装孔(57)，及分别设置在第一辅助轴承安装孔(32)、第二辅助轴承安装孔(57)内的第一辅助轴承(33)、第二辅助轴承(58)，其中，第一传动轴(27)、第二传动轴(52)的两端分别贯穿第一辅助轴承(33)、第二辅助轴承(58)。

4.根据权利要求3所述的适用于大型货物运输的机器人，其特征在于：所述适用于大型货物运输的机器人，还包括分别设置在一组第一倒L形支撑板(31)、一组第二倒L形支撑板(56)一端端部内的第一横螺孔(34)、第二横螺孔(59)，及通过第一横螺孔(34)、第二横螺孔(59)安装在一组第一倒L形支撑板(31)、一组第二倒L形支撑板(56)上的第一螺杆(35)、第二螺杆(60)、一组第一螺栓锁紧螺栓(36)、一组第二螺栓锁紧螺栓(61)，及分别设置在第一螺杆(35)、第二螺杆(60)一端的第一斜L形挡板(37)、第二斜L形挡板(62)。

5.根据权利要求4所述的适用于大型货物运输的机器人，其特征在于：所述适用于大型货物运输的机器人，还包括设置在支撑板(2)一面内且位于一组导轨限位板(5)之间的凹形导槽(9)，其中，支撑板(2)两侧至凹形导槽(9)的连接面设置为坡形结构。

6.根据权利要求2所述的适用于大型货物运输的机器人，其特征在于：所述适用于大型货物运输的机器人，还包括设置在驱动电机安装板(14)上的控制组件(11)，其中，一组驱动电机(15)、一组辅助驱动电机(40)分别与控制组件(11)连接。

7.根据权利要求6所述的适用于大型货物运输的机器人，其特征在于：所述控制组件(11)由保护壳，及设置在保护壳内且相配合使用的供电电源、液晶显示屏、单片机、数据收发模块、温湿度传感器、速度传感器、角度传感器和语音模块组成。

8.根据权利要求5所述的适用于大型货物运输的机器人，其特征在于：所述基座(1)为预制的混凝土板或铸铁板，所述支撑板(2)、支撑板定位孔(3)、若干组辅助支撑板定位孔(7)和凹形导槽(9)为一体成型的不锈钢结构或铸铁结构，所述导轨限位板通孔(6)、导轨限位板(5)和T形导轨(10)为一体成型的不锈钢结构或铸铁结构。

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